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15 DE LA
CENTRAL HIDROELÉCTRICA SIMÓN BOLÍVAR, BASADO EN LA APLICACIÓN DEL
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
C. VARGAS* T. HERNÁNDEZ
Edelca
Venezuela
1. INTRODUCCIÓN
*carlosvargas22@gmail.com
Una de las técnicas utilizadas para modelar un generador partiendo de la geometría en dos dimensiones
(2D) y propiedades ferromagnéticas de los materiales, se basa en la aplicación del método de elementos
infinitos (MEF).
Partiendo de estos valores, sin rotación en la máquina y utilizando las ecuaciones en régimen permanente
de operación se obtiene la densidad de flujo magnético y la distribución de las líneas equipotenciales de
flujo del modelo de un polo del rotor y nueve ranuras del estator, alineados simétricamente.
Adicionalmente, se determina el comportamiento en vacío del generador para diferentes valores de
corriente de campo. En régimen transitorio, se aplica un cortocircuito trifásico repentino en bornes del
generador operando en vacío, obteniéndose los valores de corriente en el devanado del estator y campo,
así mismo se aplica un cortocircuito bifásico sostenido para obtener los valores de corriente en los
devanados del estator y a través de dichas corrientes, aplicando un dedicado análisis circuital considerando
la configuración de la máquina, se obtienen los parámetros eléctricos de construcción de la máquina.1,2
El análisis de los resultados permite calcular las reactancias sincrónicas de eje directo (Xd) y eje de
cuadratura (Xq) transitorias y subtransitorias, así como las curvas de saturación, comportamiento de las
corrientes de armadura y constantes de tiempo de la máquina.
2. GENERALIDADES
PARÁMETROS
Potencia Nominal 700 MVA
Voltaje Nominal 18 kV
Corriente de Armadura 22453 A
Factor de Potencia 0,9
Corriente de Campo 2575 A
Voltaje de Campo 482 V
Número de Polos 64
Número de Ranuras 552
Número de Bobinas por ranura 2
Tipo de conexión Estrella (Y)
Resistencia del Devanado de fase 0,00274 Ω
Resistencia del Devanado de campo 0,187 Ω
Número de Circuitos en Paralelo 8
Número de Fases 3
Número de barras. Amort. por Polo 5
Entrehierro 24.5 mm
Velocidad 112,5 rpm
2
Magnetostática. Transitorio Magnético.
curl 1 curl A J curl H Ec. (2.1)
r
o o c
r
o dA / dt curl 1 curl A 0 J 0curl ( H C ) Ec. (2.2)
Donde:
A: vector potencial (Weber/m)
µ 0: Permeabilidad magnética del vacío (H/m)
µ r: Permeabilidad magnética relativa (µ/µ 0)
J: Densidad de corriente normal al plano (A/m)
I: Densidad de corriente en el plano (A/m)
HC: Fuerza coercitiva (A/m)
La solución de las ecuaciones anteriores son obtenidas utilizando el método iterativo de Newton Raphson
paso a paso en el tiempo, a través de un programa de diagnostico asistido por computadora (CAD)
denominado FLUX 2D© basado en el método de los elementos finitos. 3
La geometría del núcleo del estator fue construida basada en los planos entregados por el fabricante, así
como, las propiedades del material de acero de grano orientado al 3% de silicio (Si) se modelaron en
FLUX 2D© a través de la curva de saturación del material ferromagnético B(H), dada por la ecuación 4.1, a
partir de los datos suministrados por el fabricante :
2.J S r 1 0 H
B( H ) 0 H arctg
2J S
Ec. (4.1)
En la figura 4.1 se presenta la curva B(H) correspondiente al núcleo del estator. Así mismo, se utilizaron los
modelos de 1 polo y 9 ranuras para el eje d y el eje q modelados en el modulo magnetostático del
programa FLUX 2D©.
a. b.
Fig. 4.1 Curva de saturación B(H) al núcleo del Fig. 4.2 Modelo de 1 polo y 9 ranuras a) En eje
estator, 3% de Si. directo b) En eje cuadratura
Caso 2. Modelo de 8 polos y 69 ranuras (1/8 de máquina) con característica no saturada del núcleo.
La máquina real esta conformada por 64 Polos y 552 Ranuras, para efectos de simulación por MEF, se
obtuvo una distribución fraccionaria a 1/8 de generador (8 Polos y 69 ranuras) debido a que en este valor
se obtiene la periodicidad del devanado. El modelo lineal descrito para el programa FLUX 2D©, esta
definido para propiedades de parámetros de los materiales, tales como: Resistividad y Permeabilidad. Para
3
el modelo de 1/8 de máquina se aplicó el modelo circuital mostrado en la figura 4.4 y de esta manera
simular el comportamiento en vacío en condiciones nominales de operación.
Fig. 4.3 Modelo de 8 polos y 69 ranuras. Fig. 4.4 Modelo circuital asociado a la geometría
de 1/8 de máquina bajo condiciones de operación
en vacío.
El proceso de validación del modelo de 1 polo y 9 ranuras, consiste en la determinación de las reactancias
no saturadas utilizando el valor de la energía almacenada en el devanado de campo y la gráfica de
densidad de flujo del campo principal medida en el entrehierro giratorio a través del modulo
magnetostático, posteriormente, estos valores fueron comparados con los resultados de las pruebas de
aceptación de la máquina original de la Unidad No. 15. 5
Una vez obtenido los resultados esperados en el modelo anterior, se inicio la construcción de la geometría
del modelo de 8 polos y 69 ranuras, con la cual, se origino la curva del entrehierro a partir de variaciones
en la corriente de campo y los valores obtenidos de tensión en el devanado de armadura.
2.Wt
Ld Ec. (5.1)
I
2
S (t )
Para el caso de las máquinas impares de Casa de Máquinas 2 de la central Hidroeléctrica “Simón
Bolívar” (Planta Guri) el número de bobinas en paralelo por fase es de ocho (8), por lo que entonces
se tiene:
4
El valor total de la energía (Joule) almacenada por el modelo computacional simulado en Flux 2D, es
64 veces el valor obtenido en el modelo de 1 polo.
La figura 5.1.a y b se muestra la densidad de flujo presente en el centro del entrehierro de la máquina
y la FMM de excitación nominal en vacío de 25500 Amp/Vueltas, además de notarse el efecto
correspondiente a la reacción de armadura debida a las corrientes estatóricas. En la figura 5.2 se
presenta el comportamiento de las líneas de flujo equipotencial obtenidas durante el proceso de
determinación de los parámetros no saturados.
58,25% If
a.) b.)
Figura 5.1 a.) Densidad de flujo en el Figura 5.2 Líneas de flujo equipotencial
entrehierro. b.) Inyección de FMM Nominal a.) Eje directo y b.) Eje de cuadratura.
en Vacío.
En la tabla 2 se presentan los resultados obtenidos para el modelo de 1 polo en el eje “d” y “q”, siendo
comparados con los resultados entregados por el fabricante.
Para elaborar la curva de saturación en vacío de los modelos de 1 polo y 9 ranuras se siguieron los
pasos descritos en el IEEE Std 115 -1995, variando la corriente de campo para obtener la densidad de
flujo resultante. En la Gráfica 1 se presenta el comportamiento del valor pico de la densidad de flujo
obtenido (Tesla) y la tensión inducida (p.u.) para determinados valores (rms) de la corriente de campo.
8
OCC Fabricante
1,4 1,4
Densidad de Flujo B rms (Tesla)
1,2 1,2
Tensión E A (p.u.)
1 1
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
If (A)
5
5.2. VALIDACIÓN DE MODELO DE 1/8 DE MAQUINA
En el modelo de 1/8 de la máquina bajo estudio, (figura 5.4) se muestra la distribución de las líneas
equipotenciales de flujo que reflejan la formación de los polos electromagnéticos distribuidos
simétricamente en la geometría, tomando en cuenta el sentido de entrada de la corriente de campo. A
partir de este modelo se obtuvieron las tensiones nominales de operación en vacío en cada una de las
fases, las cuales se muestran en la Gráfica 2.
25000
20000
15000
10000
Tensión EA (V)
5000
Fase (A)
0 Fase (B)
-5000 Fase (C)
-10000
-15000
-20000
-25000
0,00E+00 5,00E-03 1,00E-02 1,50E-02 2,00E-02 2,50E-02 3,00E-02 3,50E-02
Tiem po (s)
Fig. 5.4 Distribución de las líneas Gráfica 2. Tensión en vacío, fase A, fase B y fase C
equipotenciales de flujo
6. TRANSITORIOS MAGNÉTICOS
Con el modelo de 1/8 de la máquina se efectuó la simulación de una falla trifásica súbita aplicada en
bornes con la máquina operando en vacío. El devanado de campo se alimentó con una fuente ideal de
corriente antes de la falla y de voltaje durante la falla, a dichas fuentes se le ingresaron valores de
corriente y tensión equivalentes para la simulación del cortocircuito. En la figura 6.1 se muestra la
geometría y el modelo circuital utilizado en la aplicación del cortocircuito trifásico en la simulación con el
programa FLUX 2D©. En la figura 6.2 se presenta la distribución de las líneas equipotenciales de flujo
durante el cortocircuito trifásico repentino donde se puede apreciar la deformación que éstas sufren a
causa del efecto que genera un cortocircuito en los terminales de la máquina operando en vacío. 3,4
1250 Amp.
Esquema de conexión
30 Volt. del devanado
Amortiguador
(a) (b)
Fig. 6.1 Geometría de 1/8 de máquina y modelo de conexión de cortocircuito aplicado a la simulación.
6
Fig. 6.2 Corrientes de cortocircuito trifásico repentino obtenidas en las fases A, B y C.
Con el modelo de 1/8 de la máquina se efectuó la simulación de una falla bifásica sostenida aplicada en
bornes con la máquina operando en vacío. La simulación de la falla de cortocircuito bifásico se llevó a
cabo para 30 ciclos eléctricos, lo que supone un total de 600 iteraciones que tomaron un tiempo de cálculo
de 6 Hrs. aproximadamente. En la figura 6.3 se muestra la geometría y el modelo circuital utilizado en la
aplicación del cortocircuito bifásico sostenido en la simulación con el programa FLUX 2D©.
Fig. 6.3 Geometría de 1/8 de máquina y modelo de Fig. 6.4 Distribución de las líneas equipotenciales
conexión de cortocircuito bifásico aplicado. de flujo durante el cortocircuito bifásico sostenido.
En la figura 6.5 se muestra la corriente de cortocircuito bifásico entre las fases “A” y “B” ya que dicha
prueba se realizó entre ellas.
A continuación se presenta una tabla donde se muestran los resultados finales obtenidos de las
simulaciones aplicadas utilizando el software FLUX 2D© 4,7:
7
TABLA III. RESULTADOS GENERALES
8. CONCLUSIONES
A través del módulo magnetostático se pudo conocer el comportamiento de la densidad de flujo magnético
medido en el entrehierro giratorio para el modelo de 1 polo considerando el efecto de saturación del
material ferromagnético del núcleo y el efecto de reacción de armadura.
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Performance and parameter Predictions of large Hydrogenerators. IEEE Trans. Energy
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Mediante la Simulación de los Ensayos de Corto Circuito Trifásico Súbito y Restablecimiento
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hidroeléctrico CARUACHI aplicando el método de Elementos Finitos (MEF). Tesis de Grado
Unexpo, Pto. Ordaz – Venezuela. 2002.
[7]. J. Corrales Martín. “Cálculo industrial de máquinas eléctricas”, Ed. Marcombo Bouxareu
Editores, España 1982.
[8]. Institute of Electrical And Electronics Engineers: Test Procedures For Synchronous Machines.
Comité de Maquinas Eléctricas de la IEEE. ANSI/IEEE Std 115-1999.