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ESTIMACIÓN DE LOS PARÁMETROS ELÉCTRICOS DEL GENERADOR No.

15 DE LA
CENTRAL HIDROELÉCTRICA SIMÓN BOLÍVAR, BASADO EN LA APLICACIÓN DEL
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

C. VARGAS* T. HERNÁNDEZ

Edelca
Venezuela

Resumen - En el siguiente trabajo se presenta una estimación de parámetros eléctricos de un generador


modernizado de 700 MVA de la Central Hidroeléctrica “Simón Bolívar” basada en la aplicación del
Método de Elementos Finitos (MEF) utilizando el programa FLUX 2D©. Los valores de las reactancias de
eje directo y cuadratura en régimen permanente (Xd, Xq) son obtenidos a partir de estudios magnetostáticos
para el modelo de un polo considerando los efectos del material ferromagnético del núcleo; las reactancias
en régimen transitorio y subtransitorio (Xd, Xd y Xq, Xq), simulando un cortocircuito trifásico repentino
y bifásico sostenido. Adicionalmente, se obtiene la curva de saturación en vacío y la densidad de flujo
magnético saturada medida en el entrehierro. Los resultados obtenidos son de gran importancia porque
permite validar las características de diseño sin poner en riesgo la seguridad y confiabilidad de la
máquina, creando un precedente que servirá de referencia para otras investigaciones.

Palabras clave – Generador – Parámetros – Simulaciones - FLUX 2D - Cortocircuito Trifásico Repentino.

1. INTRODUCCIÓN

El concepto de proyectos de modernización aplicado a grandes generadores eléctricos involucra el


reemplazo de gran parte de los elementos activos, es decir, devanado y núcleo del estator, bajo exigentes
criterios de diseño. Donde, la verificación de los parámetros eléctricos consiste en pruebas rigurosas que
exigen grandes esfuerzos electromecánicos, sumados al factor de seguridad y confiabilidad de una planta en
operación implican altos riesgos en el proyecto. En tal sentido, la aplicación de simulaciones permite
establecer con alta precisión los parámetros eléctricos de un generador.

*carlosvargas22@gmail.com
Una de las técnicas utilizadas para modelar un generador partiendo de la geometría en dos dimensiones
(2D) y propiedades ferromagnéticas de los materiales, se basa en la aplicación del método de elementos
infinitos (MEF).

Partiendo de estos valores, sin rotación en la máquina y utilizando las ecuaciones en régimen permanente
de operación se obtiene la densidad de flujo magnético y la distribución de las líneas equipotenciales de
flujo del modelo de un polo del rotor y nueve ranuras del estator, alineados simétricamente.
Adicionalmente, se determina el comportamiento en vacío del generador para diferentes valores de
corriente de campo. En régimen transitorio, se aplica un cortocircuito trifásico repentino en bornes del
generador operando en vacío, obteniéndose los valores de corriente en el devanado del estator y campo,
así mismo se aplica un cortocircuito bifásico sostenido para obtener los valores de corriente en los
devanados del estator y a través de dichas corrientes, aplicando un dedicado análisis circuital considerando
la configuración de la máquina, se obtienen los parámetros eléctricos de construcción de la máquina.1,2

El análisis de los resultados permite calcular las reactancias sincrónicas de eje directo (Xd) y eje de
cuadratura (Xq) transitorias y subtransitorias, así como las curvas de saturación, comportamiento de las
corrientes de armadura y constantes de tiempo de la máquina.

En el siguiente trabajo se presenta una aplicación en FLUX2D© de los módulos magnetostático y


transitorios magnéticos aplicado al Generador No. 15 de la Casa de Máquinas II de la Central
Hidroeléctrica “Simón Bolívar” de 700 MVA, 18 kV, 64 polos. 3

2. GENERALIDADES

En la tabla No. 1, se presentan las principales características eléctricas y de diseño de la máquina.

TABLA I. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS Y DE DISEÑO DEL GENERADOR.

PARÁMETROS
Potencia Nominal 700 MVA
Voltaje Nominal 18 kV
Corriente de Armadura 22453 A
Factor de Potencia 0,9
Corriente de Campo 2575 A
Voltaje de Campo 482 V
Número de Polos 64
Número de Ranuras 552
Número de Bobinas por ranura 2
Tipo de conexión Estrella (Y)
Resistencia del Devanado de fase 0,00274 Ω
Resistencia del Devanado de campo 0,187 Ω
Número de Circuitos en Paralelo 8
Número de Fases 3
Número de barras. Amort. por Polo 5
Entrehierro 24.5 mm
Velocidad 112,5 rpm

3. ECUACIONES APLICADAS EN FLUX 2D

Para el desarrollo de la investigación se consideran dos tipos de aplicaciones: magnetostática y transitorio


magnético.

2
Magnetostática. Transitorio Magnético.
curl  1 curl  A   J   curl  H  Ec. (2.1)
r
o o c
 r

o dA / dt  curl 1  curl  A  0 J  0curl ( H C ) Ec. (2.2)

Donde:
A: vector potencial (Weber/m)
µ 0: Permeabilidad magnética del vacío (H/m)
µ r: Permeabilidad magnética relativa (µ/µ 0)
J: Densidad de corriente normal al plano (A/m)
I: Densidad de corriente en el plano (A/m)
HC: Fuerza coercitiva (A/m)

La solución de las ecuaciones anteriores son obtenidas utilizando el método iterativo de Newton Raphson
paso a paso en el tiempo, a través de un programa de diagnostico asistido por computadora (CAD)
denominado FLUX 2D© basado en el método de los elementos finitos. 3

4. MODELO EN REGIMEN PERMANENTE

Caso 1. Modelo de 1 polo y 9 ranuras con característica saturada del núcleo.

La geometría del núcleo del estator fue construida basada en los planos entregados por el fabricante, así
como, las propiedades del material de acero de grano orientado al 3% de silicio (Si) se modelaron en
FLUX 2D© a través de la curva de saturación del material ferromagnético B(H), dada por la ecuación 4.1, a
partir de los datos suministrados por el fabricante :
2.J S    r  1 0 H 
B( H )   0 H  arctg  
  2J S 
Ec. (4.1)

En la figura 4.1 se presenta la curva B(H) correspondiente al núcleo del estator. Así mismo, se utilizaron los
modelos de 1 polo y 9 ranuras para el eje d y el eje q modelados en el modulo magnetostático del
programa FLUX 2D©.

a. b.

Fig. 4.1 Curva de saturación B(H) al núcleo del Fig. 4.2 Modelo de 1 polo y 9 ranuras a) En eje
estator, 3% de Si. directo b) En eje cuadratura

Caso 2. Modelo de 8 polos y 69 ranuras (1/8 de máquina) con característica no saturada del núcleo.

La máquina real esta conformada por 64 Polos y 552 Ranuras, para efectos de simulación por MEF, se
obtuvo una distribución fraccionaria a 1/8 de generador (8 Polos y 69 ranuras) debido a que en este valor
se obtiene la periodicidad del devanado. El modelo lineal descrito para el programa FLUX 2D©, esta
definido para propiedades de parámetros de los materiales, tales como: Resistividad y Permeabilidad. Para

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el modelo de 1/8 de máquina se aplicó el modelo circuital mostrado en la figura 4.4 y de esta manera
simular el comportamiento en vacío en condiciones nominales de operación.

Fig. 4.3 Modelo de 8 polos y 69 ranuras. Fig. 4.4 Modelo circuital asociado a la geometría
de 1/8 de máquina bajo condiciones de operación
en vacío.

5. VALIDACIÓN DE LOS MODELOS

El proceso de validación del modelo de 1 polo y 9 ranuras, consiste en la determinación de las reactancias
no saturadas utilizando el valor de la energía almacenada en el devanado de campo y la gráfica de
densidad de flujo del campo principal medida en el entrehierro giratorio a través del modulo
magnetostático, posteriormente, estos valores fueron comparados con los resultados de las pruebas de
aceptación de la máquina original de la Unidad No. 15. 5

Una vez obtenido los resultados esperados en el modelo anterior, se inicio la construcción de la geometría
del modelo de 8 polos y 69 ranuras, con la cual, se origino la curva del entrehierro a partir de variaciones
en la corriente de campo y los valores obtenidos de tensión en el devanado de armadura.

5.1. PARÁMETROS NO SATURADOS


Para la determinación de la reactancia de eje directo y de cuadratura (Xd y Xq), se utilizo la ecuación
5.1., considerando la corriente nominal de campo en vacío del modelo saturado en función de la
energía (Joules) disipada en los devanados polares, esta simulación se realizó en la aplicación
magnetostática del programa. 5,6

2.Wt
Ld  Ec. (5.1)
I 
2
S (t )

I S (t )  I S xNo. de grupos de bobinas por fase.


Donde:

Para el caso de las máquinas impares de Casa de Máquinas 2 de la central Hidroeléctrica “Simón
Bolívar” (Planta Guri) el número de bobinas en paralelo por fase es de ocho (8), por lo que entonces
se tiene:

I S (t )  1500 x8 =12000 (Amp)

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El valor total de la energía (Joule) almacenada por el modelo computacional simulado en Flux 2D, es
64 veces el valor obtenido en el modelo de 1 polo.

La figura 5.1.a y b se muestra la densidad de flujo presente en el centro del entrehierro de la máquina
y la FMM de excitación nominal en vacío de 25500 Amp/Vueltas, además de notarse el efecto
correspondiente a la reacción de armadura debida a las corrientes estatóricas. En la figura 5.2 se
presenta el comportamiento de las líneas de flujo equipotencial obtenidas durante el proceso de
determinación de los parámetros no saturados.

58,25% If

a.) b.)

Figura 5.1 a.) Densidad de flujo en el Figura 5.2 Líneas de flujo equipotencial
entrehierro. b.) Inyección de FMM Nominal a.) Eje directo y b.) Eje de cuadratura.
en Vacío.

En la tabla 2 se presentan los resultados obtenidos para el modelo de 1 polo en el eje “d” y “q”, siendo
comparados con los resultados entregados por el fabricante.

TABLA II. PARÁMETROS NO SATURADOS


Parámetro Eje “d” Eje “q”
Energía Almacenada (Joule) 1.066,32 645,224
Reactancia (Ohm) 0,43046 0,28935
Reactancia en p.u. (Flux 2D) 0,93001 0,6251
Reactancia en p.u. (Fabric.) 0,92 0,62
Desviación 1,075 % 0,823 %

Para elaborar la curva de saturación en vacío de los modelos de 1 polo y 9 ranuras se siguieron los
pasos descritos en el IEEE Std 115 -1995, variando la corriente de campo para obtener la densidad de
flujo resultante. En la Gráfica 1 se presenta el comportamiento del valor pico de la densidad de flujo
obtenido (Tesla) y la tensión inducida (p.u.) para determinados valores (rms) de la corriente de campo.
8

Curva Característica de Vacío (OCC)


OCC Flux 2D

OCC Fabricante

1,4 1,4
Densidad de Flujo B rms (Tesla)

1,2 1,2
Tensión E A (p.u.)

1 1
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
If (A)

Gráfica 1. Curva característica de vacío

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5.2. VALIDACIÓN DE MODELO DE 1/8 DE MAQUINA
En el modelo de 1/8 de la máquina bajo estudio, (figura 5.4) se muestra la distribución de las líneas
equipotenciales de flujo que reflejan la formación de los polos electromagnéticos distribuidos
simétricamente en la geometría, tomando en cuenta el sentido de entrada de la corriente de campo. A
partir de este modelo se obtuvieron las tensiones nominales de operación en vacío en cada una de las
fases, las cuales se muestran en la Gráfica 2.

Gráfica If Vs EA (If=1250 A) FLUX 2D

25000

20000

15000

10000

Tensión EA (V)
5000
Fase (A)
0 Fase (B)
-5000 Fase (C)

-10000

-15000

-20000

-25000
0,00E+00 5,00E-03 1,00E-02 1,50E-02 2,00E-02 2,50E-02 3,00E-02 3,50E-02
Tiem po (s)

Fig. 5.4 Distribución de las líneas Gráfica 2. Tensión en vacío, fase A, fase B y fase C
equipotenciales de flujo

6. TRANSITORIOS MAGNÉTICOS

Con el modelo de 1/8 de la máquina se efectuó la simulación de una falla trifásica súbita aplicada en
bornes con la máquina operando en vacío. El devanado de campo se alimentó con una fuente ideal de
corriente antes de la falla y de voltaje durante la falla, a dichas fuentes se le ingresaron valores de
corriente y tensión equivalentes para la simulación del cortocircuito. En la figura 6.1 se muestra la
geometría y el modelo circuital utilizado en la aplicación del cortocircuito trifásico en la simulación con el
programa FLUX 2D©. En la figura 6.2 se presenta la distribución de las líneas equipotenciales de flujo
durante el cortocircuito trifásico repentino donde se puede apreciar la deformación que éstas sufren a
causa del efecto que genera un cortocircuito en los terminales de la máquina operando en vacío. 3,4

1250 Amp.

Esquema de conexión
30 Volt. del devanado
Amortiguador

Geometría 1/8 de Máquina Modelo Circuital para el Cortocircuito


Trifásico Repentino
(8 Polos y 69 Ranuras)

(a) (b)
Fig. 6.1 Geometría de 1/8 de máquina y modelo de conexión de cortocircuito aplicado a la simulación.

A continuación se presentan las corrientes de cortocircuito trifásico repentino obtenidas:

6
Fig. 6.2 Corrientes de cortocircuito trifásico repentino obtenidas en las fases A, B y C.

Con el modelo de 1/8 de la máquina se efectuó la simulación de una falla bifásica sostenida aplicada en
bornes con la máquina operando en vacío. La simulación de la falla de cortocircuito bifásico se llevó a
cabo para 30 ciclos eléctricos, lo que supone un total de 600 iteraciones que tomaron un tiempo de cálculo
de 6 Hrs. aproximadamente. En la figura 6.3 se muestra la geometría y el modelo circuital utilizado en la
aplicación del cortocircuito bifásico sostenido en la simulación con el programa FLUX 2D©.

50 Amp. Esquema de conexión del


devanado amortiguador

Geometría de 1/8 de máquina


Modelo circuital para el cortocircuito
(8 polos y 69 ranuras) bifásico

Fig. 6.3 Geometría de 1/8 de máquina y modelo de Fig. 6.4 Distribución de las líneas equipotenciales
conexión de cortocircuito bifásico aplicado. de flujo durante el cortocircuito bifásico sostenido.

En la figura 6.5 se muestra la corriente de cortocircuito bifásico entre las fases “A” y “B” ya que dicha
prueba se realizó entre ellas.

Fig. 6.5 Corriente de cortocircuito bifásico entre las fases A y B.

7. TABLA DE RESULTADOS GENERALES

A continuación se presenta una tabla donde se muestran los resultados finales obtenidos de las
simulaciones aplicadas utilizando el software FLUX 2D© 4,7:

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TABLA III. RESULTADOS GENERALES

8. CONCLUSIONES

A partir de la geometría de 1 Polo y 9 ranuras, se puede realizar cualquier estudio en el dominio


electromagnético, mediante la comparación de parámetros no saturados (Xd y Xq).

A través del módulo magnetostático se pudo conocer el comportamiento de la densidad de flujo magnético
medido en el entrehierro giratorio para el modelo de 1 polo considerando el efecto de saturación del
material ferromagnético del núcleo y el efecto de reacción de armadura.

Se determinaron los parámetros eléctricos de diseño de la máquina No. 15 de la casa de máquinas 2 de la


Central Hidroeléctrica “GURI” a partir de las características de diseño, configuración, y geometría basado
en el método de elementos finitos con la aplicación de cortocircuito trifásico repentino sin tener la
necesidad de realizar las pruebas de cortocircuito en sitio.

9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1]. R. Wamkeue, I. Kamwa, and Mama Chacha. Line to Line Short-Circuit-Based Finite-Element
Performance and parameter Predictions of large Hydrogenerators. IEEE Trans. Energy
Conversion, vol. 18, pp.167-174, Sept. 2003.
[2]. AMAYA, Martha Cecilia: Determinación de los Parámetros de una Máquina Sincrónica
Mediante la Simulación de los Ensayos de Corto Circuito Trifásico Súbito y Restablecimiento
de Tensión por el MEF. Tesis de Maestría. Universidad del Valle, Bogotá, Colombia. 2002.
[3]. FLUX2D: User's Guide Version 7.40. Finite Element Análisis. Magsoft, USA. Copyright 1999.
[4]. Pedro Carvajal. “Regímenes Transitorios y estabilidad de máquinas Rotativas de Corriente
Alterna”. 2005.
[5]. Kostenko, M. y Piotrovski, L.: Máquinas Eléctricas Vol. 2. Montaner y Simon, S.A. Barcelona
España, 1979.
[6]. H. Estéves. Determinación de los parámetros de las máquinas de polos salientes del proyecto
hidroeléctrico CARUACHI aplicando el método de Elementos Finitos (MEF). Tesis de Grado
Unexpo, Pto. Ordaz – Venezuela. 2002.
[7]. J. Corrales Martín. “Cálculo industrial de máquinas eléctricas”, Ed. Marcombo Bouxareu
Editores, España 1982.
[8]. Institute of Electrical And Electronics Engineers: Test Procedures For Synchronous Machines.
Comité de Maquinas Eléctricas de la IEEE. ANSI/IEEE Std 115-1999.

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