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Verificación de los cálculos del modelo para el diseño de la turbina Kaplan

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 6th Conferencia Internacional sobre Tendencias en Ingeniería Agrícola
7-9 de septiembre de 2016, Praga, República Checa

VERIFICACIÓN DE LOS CÁLCULOS DEL MODELO PARA EL DISEÑO DE LA TURBINA KAPLAN

M. Polák1, V. Polák2, M. Hudousková3

1Facultad de Ingeniería, Universidad Checa de Ciencias de la Vida en Praga, República Checa

2Instituto de Geofísica de la Academia Checa de Ciencias, Praga, República Checa
3Facultad de Economía y Gestión, Universidad Checa de Ciencias de la Vida en Praga, República Checa

Resumen
Para diseñar una turbina de agua, la teoría de la similitud física de las máquinas hidráulicas se utiliza en la práctica técnica. Este
principio ha sido conocido y utilizado por los fabricantes de turbinas y bombas, pero no está disponible para el público en
general. Este artículo describe el programa de cálculo del autor para el diseño de turbinas que es bien accesible para la gama
más amplia posible de usuarios de fuentes de energía principalmente pequeñas. Basado en el potencial hidráulico dado (altura
de agua y caudal), el programa determina el tipo de turbina más adecuado y calcula sus principales parámetros geométricos.
Además de los resultados numéricos, el programa también está dotado de una salida gráfica que muestra en escala real los
perfiles hidráulicos de las palas del rotor y las palas guía, así como el perfil hidráulico de una carcasa en espiral. El proceso de
diseño de la turbina Kaplan se utiliza como ejemplo en este documento. Las comparaciones de los resultados calculados con la
turbina Kaplan estándar verificada 4-K-69 confirman la conformidad de los resultados numéricos con la realidad.

Palabras clave: geometría de palas, programa de cálculo, energía hidroeléctrica, teoría de similitud física, diseño de turbinas.

INTRODUCCIÓN
A escala mundial, existe una gran cantidad de energía
hidroeléctrica renovable no utilizada, especialmente en los
pequeños recursos hídricos. En esta área, además de una amplia
variedad de motores de agua simples como una turbina sin palas,
POLÁK (2013A), turbina de reacción dividida DCOMIÓ (2010), etc.,
las turbinas de palas convencionales son las que más se utilizan, K
HAN (2009). Los principios de diseño de las turbinas hidráulicas
son conocidos y utilizados durante mucho tiempo por los
dispositivo para el uso más eficaz de la energía renovable del
agua en sus condiciones locales específicas.
A los efectos del diseño de la turbina, la práctica técnica
utiliza la teoría de la similitud física de las máquinas
hidráulicas. Su principio se basa en la similitud geométrica
de los triángulos de velocidad (Fig.1) del llamado modelo
(etalon) y las turbinas reales o, en otras palabras, en
la ecuación de la turbina de Euler:

fabricantes de turbinas y bombas, pero utilizan su know-how YT   tu1   Ctu1  tu2   Ctu2
(1)
exclusivamente para sus propias necesidades, manteniéndolo
Dónde Y [TJ.kg-1] es la energía específica de la turbina y
alejado del público. Los autores presentan aquí un programa de
u [Sra-1] es circunferencial y C [Sra-tu
1] absoluto
cálculo original para el diseño de turbinas, que ha sido
velocidad según a METROUNSON (2006) y
simplificado para dirigirse a un público lo más amplio posible. Sin
ANAGNOS TOPOULOS (2 009).
embargo, la simplificación no significa que la calidad de los
Los principales parámetros de diseño de la turbina se determinan
resultados obtenidos se vea afectada. Además, los autores
mediante los nuevos cálculos de las turbinas modelo (etalon) que
ampliaron el programa añadiéndole su propia salida gráfica, que
se procesan y describen en detalle utilizando nomogramas y
inmediatamente muestra los componentes clave calculados de la
valores tabulados. Otros parámetros de diseño se determinan
turbina en escala real. De esta manera, los usuarios finales de las
utilizando relaciones de mecánica de fluidos.
pequeñas fuentes hidroeléctricas pueden obtener información
detallada sobre los

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Figura 1. - Triángulos de velocidad del rodete radial de la turbina
El diseño hidráulico de la propia turbina se puede convertir en
un programa de cálculo. Sin embargo, las tablas y
nomogramas son trampas de las que es necesario restar
valores “manualmente” para otros cálculos. Los autores del
artículo convirtieron todos los valores tabulados necesarios
en funciones matemáticas. Estas funciones y otras relaciones
de la mecánica de fluidos se utilizaron para crear un
programa de cálculo. Esto ha simplificado significativamente
todo el proceso de diseño de turbinas. Además de los
resultados numéricos, el programa también ofrece una
extensión gráfica que muestra los perfiles hidráulicos a escala
real de los componentes individuales de la turbina. Se trata
especialmente de secciones transversales de rejilla de palas
en superficies de corrientes estiradas que son necesarias para
MATERIALES Y MÉTODOS
El programa de cálculo para el diseño de la turbina.
El siguiente texto describe esquemáticamente un diseño
hidráulico de turbina Kaplan tal como está elaborado en
el programa de cálculo. Con este programa es posible
diseñar también turbinas Pelton, Francis o Banki.
Teniendo en cuenta el alcance de este documento, estas
variaciones no se discuten más y la atención se centra
solo en la turbina Kaplan. Los resultados numéricos del
cálculo se comparan posteriormente con la geometría de
la turbina Kaplan estándar 4-K-69 (Fig. 6), que se utiliza
para verificar el recálculo del modelo.
El programa de cálculo se ha desarrollado sobre la
base de la literatura citada: MUNSON ET AL. (2006);
BRADA ET AL. (1995); SUTIKNO (2011); METROELICHAR ET
AL. (1998); METROELICHAR ET AL. (2002); norteECLEBA
491
el diseño y la construcción de palas correderas y palas guía.
Además, el programa le permite cambiar el ajuste del ángulo
de las lamas (apertura) en las secciones transversales
renderizadas y así mostrar diferentes estados operativos.
Otra salida gráfica dibuja triángulos de velocidad de entrada y
salida, otra representa un perfil hidráulico de una carcasa en
espiral en una sección transversal. Todas las funciones
matemáticas que son las principales de las extensiones
gráficas fueron creadas por los autores de este artículo. El
programa para el diseño de la turbina se puede editar en
cualquier programa que pueda trabajar con funciones
matemáticas (por ejemplo MathCAD, Matlab, MS Excel, etc.).
(1962); ULRYCH (2007); HUTAREW (1973) y su algoritmo
simplificado se ilustra en la Fig.2.
Los valores del potencial hidráulico, que es la cabeza de agua.
H [m], caudal Q [metro3.s-1] y la velocidad deseada del eje de la
turbina n [min-1], se ingresan en el programa como variables de
entrada (campos verdes en la Fig. 5). Posteriormente estos
se utilizan para calcular la velocidad específica norteq [min-1]
por el flujo que determina un tipo de turbina apropiado
según DRTINA ET AL. (1999) y TRIVEDI ET AL.
(2016):
1
Q2
nq   norte  
3 (2)
H4
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Figura 2. - Diagrama de bloques simplificado del diseño de la turbina en el programa de cálculo

Luego, las dimensiones principales del rodete de la turbina se vuelven a componentes de la turbina depende. La figura 3 muestra
calcular utilizando las características geométricas de un modelo. un ejemplo de conversión de los valores máximos de
turbina. Por ejemplo, el diámetro exterior del corredorD1 eficiencia de la turbina Kaplan en función de la
[m] se calcula mediante: velocidad norteq. La línea negra representa una curva de
1 1 los valores tabulados, la roja corresponde a los valores
  Q 2 1   4 calculado a partir de determinada función polinomial utilizada
D1            (3)
  Q́     H   en el programa:
El valor Q´ [metro3.s-1] (caudal en un modelo / turbina 2
  T    0,0000055  nq  0,0014  nq  0,84 (4)
etalon) es un valor tabulado que depende de la
Otros parámetros de diseño de la turbina se determinan
velocidad norteq por el flujo. Utilizando el análisis de correlación,
utilizando las fórmulas de la mecánica de fluidos y la
este valor y otros valores tabulados se convirtieron
geometría de los triángulos de velocidad (Fig. 1). El siguiente
en ecuaciones matemáticas como funciones polinomiales de
texto, debido a la extensión del artículo, se enfoca solo en el
segundo, tercer o incluso cuarto grado. A continuación, el
diseño de la geometría de las palas del corredor. Al diseñar
programa calcula la ecuación que, en términos del análisis de
las palas, es posible utilizar principios similares a los utilizados
correlación R2 resultó ser el más adecuado. Estas ecuaciones
en la construcción de hélices de plantas de energía eólica. Sin
forman la base del programa de cálculo en el que todo el
embargo, es necesario tener en cuenta
diseño hidráulico de componentes individuales

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sideración una serie de diferencias fundamentales que
surgen de diferentes estados operativos, especialmente la
posibilidad de cavitación BAHAJ ET AL. (2007).
Fig. 3. - Muestra de conversión en función matemática
(PETIT ET AL., 2010)
Para la construcción de la pala, que está formada por una
superficie generalmente curva, es necesario determinar los
triángulos de velocidad en varias secciones transversales a lo
largo de la pala. Esto se basa en el teorema de la velocidad
meridiana constante en el perfil de flujo, que en el caso de la
turbina Kaplan tiene dirección axial. Meridiano veloc-
ity Cm [Sra-1] es determinar D:
Q
cm   wm   (5)
S
Velocidad del meridiano Cm [Sra-1] y wm [Sra-1] (Fig.1) y la
velocidad angular ω permanecer constante a lo largo de
el perfil. Solo la velocidad circunferencial de la hoja
tu y la velocidad absoluta C resultante de ello cambiará.
Sobre la base de la energía específica de la turbina
Fig. 4. - a) Especificación de secciones transversales cilíndricas para el cálculo de la geometría de la pala según POLÁK,
(2013B), b) rodete de turbina 4-K-69
493
YT = g · H, la proyección de velocidad absoluta C1 a la
dirección de la velocidad circunferencial se determina
de la ecuación de la turbina de Euler (el requisito previo es el
salida de agua sin vórtices Cu2 = 0):
YT gramo   H
cu yo     (6)
tu1 tu1
Entonces la entrada ángulo de velocidad absoluta α1 [deg] es
calculado:
cm
tg  1   (7)
cu 1
Esto determina el triángulo de velocidad en el diámetro
exterior. D1. A partir del triángulo así definido, la geometría
de la cuchilla del corredor se calcula ( 1 corresponden a la
ángulo de la hoja en el borde de ataque y, β2 el ángulo de
la hoja en el borde de salida), NECHLEBA (1962) y DRTINA
ET AL. (1999).
El ángulo de la hoja β1 [deg] en la entrada:
cm
tg  1   (8)
tu1   cu1
El ángulo de la hoja β2 [deg] de la salida será, siempre
ed la misma velocidad circunferencial (tu1 = tu2) y salida
de agua sin vórtices de la turbina:
cm
tgramo  2   (9)
tu1
Esto determina la geometría de la hoja en el exterior
diámetro D1. Por analogía, la hoja de entrada y salida
ángulosβ1 y β2) en los diámetros D1 a Dnorte están
determinadas - ver Fig. 4a).
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Todos los resultados numéricos del diseño hidráulico del corredor turbina Kaplan estándar 4-K-69 que se utiliza para verificar los
de palas, incluidos los triángulos de velocidad representados en valores calculados. La figura 4b) muestra un rodete de palas y la
escala real, se resumen en un protocolo de cálculo. La figura 5 figura 6 muestra un plano de la turbina 4-K-69 completa.
muestra un ejemplo de dicho protocolo desarrollado para el

Figura 5. - Protocolo de cálculo en MS Excel para el diseño estándar de rodete de turbina Kaplan 4-K-69

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Figura 6. - La turbina Kaplan 4-K-69 estándar

Ampliación gráfica del programa: palas de rotor y
palas de guía
La extensión gráfica del programa se basa en
ángulos calculados β1 y β2 y renderiza a escala real los
perfiles longitudinales de las palas de los rodetes en varios
secciones. El supuesto es que en el caso de flujo estructurado, las
ing y trailing edge en respuesta a ambas tangentes. El resultado
de esto es una línea central que luego se "envuelve" por un perfil
aerodinámico aerodinámico que se convierte nuevamente en una
función matemática. El programa funciona con un aerodinámico
aerodinámico NACA 0015 de BRITO ET AL.
(2002) que, en caso de necesidad, es posible cambiar. En el

líneas de corriente de fluido en el corredor axial se distribuyen a lo procedimiento mencionado anteriormente, las secciones transversales

largo de superficies de corriente cilíndricas. El eje común de estas de las rejillas de las palas se construyen en las cinco superficies de

superficies es el eje del rodete de la turbina. Las superficies de la corriente cilíndricas.

corriente se cruzan con las palas del corredor en perfiles
longitudinales individuales según MELICHAR ET AL.
(1998). Al estirar la superficie de la corriente cilíndrica en particular,
aparece la rejilla plana de los perfiles de las palas, a lo largo del campo
de flujo plano como se ve en la Fig.7.
El programa divide la abertura libre de la turbina en cinco
secciones transversales cilíndricas coaxiales. Sus diámetros se
muestran en la Fig. 4a. Sobre las superficies de cilindro estiradas
así formadas se depositan entonces los perfiles de la línea central
de las palas. Las líneas centrales no son rectas, sino curvas.
- debido a los diferentes ángulos en el avance y el final
borde β1 y β2. El programa calcula junto con la longitud
del perfil de la hoja la función matemática
ción de la curva de transición suave entre los
Además de mostrar la posición básica de las cuchillas, la
extensión gráfica permite "inclinarlas" en cualquier ángulo.
Muestra la apertura / cierre de las palas de la turbina en
diferentes condiciones de funcionamiento. La esencia de la
inclinación consiste nuevamente en la descripción matemática
de los perfiles de palas con los que opera el programa. La
figura 7 muestra un ejemplo de la salida gráfica de la turbina
4-K-69 estándar de un diseño hidráulico de palas de rodete en
dos secciones transversales cilíndricas, en el diámetro.
éteres D4 y D3 (ver Fig. 4a). Las secciones transversales se
muestran en una división de cuadrícula de 10 mm. Basado en el
principios mencionados anteriormente, se modela la rejilla de la
hoja de las hojas de guía.

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Figura 7. - Salida gráfica del programa para el diseño de palas de rotor (POLÁK ET AL., 2013)

Ampliación gráfica del programa - carcasa en espiral más común, el radio interior del perfil de flujo circular
Otra extensión del programa de cálculo permite resolver viene dado por:
un perfil hidráulico de la carcasa en espiral. El programa    Q    Q
de cálculo utiliza la teoría de corrientes unidimensionales
Rhode Island     2R0 (11)
720     K 720     K
y bidimensionales del prof. Kaplan. Hoy en día, cuando el
El programa de cálculo calcula así un total de 72 perfiles de
uso de modelos CFD, gracias a su flexibilidad, ha sido
flujo interno en toda la circunferencia de la carcasa en espiral
cada vez más popular, tal procedimiento, basado en la
(donde φ [deg] es la distancia angular desde la sección
teoría clásica, parece ser un paso atrás, PETIT ET AL. 2010).
transversal de entrada; consulte la Fig. 6a). Además de los
No obstante, los modelos CFD requieren un programa
resultados numéricos, la salida gráfica como una sección
especializado y exigencias considerables en su
transversal radial (Fig. 8a) y las secciones transversales
funcionamiento NILSSON ET AL. (2003). Estas circunstancias
transversales I - VI (Fig. 8b) están nuevamente disponibles.
complican el uso del modelo CFD y dificulta su uso más
Esta figura muestra un perfil hidráulico calculado de una
amplio. Por lo tanto, el programa de cálculo utiliza más
carcasa en espiral para la turbina Kaplan 4-K-69 estándar. La
teoría unidimensional y bidimensional disponible. Esto se
red indicada muestra las dimensiones radiales en metros y
basa en la ley de circulación constante según MUNSON ET
divide la espiral circunferencialmente de 5 ° a las secciones
AL. (2006), NECHLEBA (1962):
calculadas individuales. Esta carcasa en espiral es el resultado
Rhode Island   cu yo   K (10) del uso de una teoría de flujo unidimensional que es más
adecuada para este caso. La salida gráfica se puede comparar
El constante K [metro2.s-1] está determinada por el componente de
con la carcasa espiral de turbina estándar 4-K-69 en
velocidad circunferencial Cu1 en el radio de entrada R1
Figura 8c.
en el corredor (ver Fig. 1). Suponiendo un perfil
circular de una espiral, que es en la práctica el

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Figura 8. - Salida gráfica del programa de cálculo (a, b) y carcasa espiral de turbina 4-K-69 real (c) (POLÁK ET AL.,
2013)

RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Se eligió la comparación de la geometría de la paleta del
rodete para una verificación más detallada de los resultados
del programa de cálculo. Los resultados numéricos del
programa de cálculo están junto con la paleta de rodete de
turbina estándar 4-K-69 (Fig. 4b) resumida en la Tab. 1.
En la parte izquierda de la tabla están los ángulos para el
borde anterior y posterior de la hoja del β1 y β2 calculado
por el programa. En la parte media de la mesa
hay ángulos de la pala de turbina estándar 4-K-69
β *1 a β *2. A la derecha están las diferencias de los valores
correspondientes.

Pestaña. 1.- Comparación de los resultados calculados y la geometría de los álabes de turbina Kaplan estándar 4-K-69

Calculado Estándar Diferencia de valores

Principal Trailing Principal Trailing Principal Trailing

Sección transversal Borde Borde Borde Borde Borde Borde
D [metro] β *1 β *2 β1 β2 β *1 - β1 β * 2 - β2

D1 = 0,195 14,2 ° 11,7 ° 14 ° 11 ° 0,2 ° 0,7 °

D2 = 0,166 18 ° 13,7 ° 19 ° 13 ° -1° 0,7 °

D3 = 0,137 25,2 ° 16,4 ° 28 ° 17 ° - 2,8 ° - 0,6 °

D4 = 0.107 43,5 ° 20,6 ° 44 ° 18 ° - 0,5 ° 2,6 °

DN = 0,078 74,6 ° 27,3 ° 72 ° 32 ° 2,6 ° - 4,7 °

La Fig.9 muestra la dependencia del ángulo promedio de La curva indica el curso calculado del ajuste del ángulo
el ajuste de la cuchillaβ1 + β2) /2 en el diámetro del corredor, es medio, la línea azul es el curso de los valores reales.
decir, la posición de cada corte. El rojo punteado

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Figura 9. - El curso del ángulo de ajuste medio de la hoja a través de las superficies de corte
CONCLUSIONES
Pestaña. 1 y Fig. 9 muestran la comparación de los valores
calculados y la realidad de la geometría de las palas del
rodete. Solo hay un caso en el que, en el valor absoluto, la
diferencia entre el ángulo calculado y el real es superior a
3 °, es decir, el 10% del valor real (el ángulo
del borde de fuga al diámetro DNORTE). La diferencia probablemente
se deba a otras condiciones de funcionamiento (cavidad
características de funcionamiento del corredor, etc.)
resultantes de pruebas específicas de laboratorio, cuyo
programa de cálculo no incluye.
En el caso de la carcasa en espiral, la diferencia entre
el diámetro interior en la entrada en espiral y el
cálculoD0 = 306 mm) es solo el 2%. En cuanto a otras
dimensiones, las diferencias no superan el 4%.
En caso de otros parámetros calculados (dimensiones principales
del corredor, palas de guía, tubo de aspiración, succión
RECONOCIMIENTO
Con el apoyo de la agencia de subvenciones internas de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Checa de Ciencias de la Vida en Praga no:
2015: 31170/1312/3114.
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498
altura, ancho de las palas de guía, etc.), las diferencias
entre los valores calculados y los parámetros reales de la
turbina Kaplan estándar 4-K-69 son siempre de forma
fiable inferiores al 10% (comparar el protocolo de cálculo
Fig.5 y el dibujo de la turbina Figura 6).
Desde el punto de vista de los métodos utilizados, los resultados
mencionados anteriormente pueden considerarse satisfactorios.
La ventaja esencial del programa de cálculo es una simplificación
significativa de todo el proceso de diseño de la turbina junto con
los resultados gráficos de las partes clave. Gracias a su
accesibilidad para el usuario, es una herramienta adecuada para
diseñar los parámetros básicos de los tipos de turbinas de agua de
palas convencionales, especialmente para los recursos
hidroeléctricos de bajo potencial.
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Autor correspondiente:
Doc. En g. Martin Polák, Ph.D., Departamento de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad Checa de
Ciencias de la Vida Praga, Kamýcká 129, Praha 6, Praga, 16521, República Checa, teléfono: +420 22438 3183, correo
electrónico: karel @ tf.czu.cz

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