ROBOTICA

CONTEXTO HISTORICO:

La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa

literalmente “esclavo”. Fue puesto en circulación por el escritor checo
Karel Capek (1890-1938) con su novela R.U.R. (Robots Universales
Rossum) de 1920.
Igualmente, la palabra robótica, entendida como disciplina, fue acuñada
por Isaac Asimov (1920-1992). Este escritor de Ciencia Ficción fue uno
de los más célebres cultores del futuro imaginario robotizado.
Sin embargo, los antecedentes de la robótica pueden rastrearse mucho
antes, en el deseo del ser humano de construir seres a su imagen y
semejanza, que pudieran relevarlo de los trabajos tediosos.
Ya en el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato
donde a un rey chino le era presentada una figura humana mecánica. En
los textos Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I
a. C., ya aparecían las ideas de máquinas y autómatas capaces de hacer
lo que el ser humano no.
Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se
dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. En
1971 se utilizó el primer robot dedicado a la exploración espacial. Fue
puesto en la superficie marciana por el proyecto espacial de la extinta
Unión Soviética, Se perdió contacto con él tan sólo unos segundos
después del aterrizaje.
Los estadounidenses imitaron este gesto en 1976 con el Viking I de
NASA, demostrando así el enorme potencial de los robots en la
exploración espacial y en otros ambientes extremos, como el fondo
marino. Incluso se intentó emplear robots en la remoción de los
escombros del reactor destruido en Chernóbil, en 1986, pero la
radiación freía los circuitos a los pocos segundos de uso.
El primer robot humanoide y bípedo, el ASIMO, fue anunciado en Japón
en 2011, y se hicieron demostraciones de su capacidad de interacción
con humanos.
Los adelantos en inteligencia artificial permitieron que en 2015
apareciera también Sophia, un robot ginoide con apariencia humana
realista, diseñado para adaptarse al entorno social con humanos y ser
capaz de recordar, reconocer caras y simular expresiones faciales.

CONCEPTO:

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación,

manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello,
combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería
electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así
como otras disciplinas.

La robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo

tecnológico, es decir, del diseño de herramientas. Su cometido es
construir una herramienta que pueda desempeñar muchas de las
labores que actualmente desempeña el ser humano, de manera más
eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le
serían inaccesibles.
FUNDAMENTO:
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería
eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las
ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
 
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Cualidades de la Robótica
Diseño y fabricación. Todo robot se forma a partir de una estructura
que aloja al resto de elementos. Esta puede diseñarse y fabricarse según
los gustos, criterios y necesidades del interesado.
Mecánica. Sea el tipo de robot que sea, seguro que emplea dispositivos
como motores y actuadores, que le doten de tracción y le permitan
realizar todo tipo de movimientos y maniobras.
Electricidad/Electrónica. El robot tiene que interactuar con el entorno
que le rodea. Para ello precisa de dispositivos y sensores electrónicos
que le permitan detectar obstáculos, medir distancias respecto a un
objeto, conocer en qué posición se encuentra, detectar sonidos,
identificar voces, etc.
Programación. Tanto los dispositivos mecánicos como los electrónicos
tienen que relacionarse entre sí en aras a realizar un trabajo. Para ello se
emplea una tarjeta controladora que, bajo la acción de un programa, se
encarga de leer y evaluar el estado de los diferentes sensores para
poder realizar las maniobras, movimientos o acciones que fueran
necesarias.
CARACTERISTICAS:

 Avanza cada día de la mano con la

tecnología, y la globalización.
 Recoge diferentes disciplinas en una
sola.
 Se aboca a la creación de robots en
su hardware y software.
 Hay leyes que le regulan.
 Su uso cotidiano avanza cada vez
más.
 Los robots nacen para desarrollar funciones específicas.
TIPOLOGIA:
Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las
diferentes generaciones de robots construidos, que son:
I. Primera generación: Robots multifuncionales con un sistema
simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.
II. Segunda generación: Robots de aprendizaje, que repiten
secuencias de movimientos previamente ejecutadas por
operadores humanos.
III. Tercera generación: Robots de control sensorizado, controlados
por algún tipo de programa (software) que envía las señales al
cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas
mecánicas.
Otra forma de clasificación responde a la estructura del robot, pudiendo
hablar de robots:
Poliarticulados: Tienen muchas piezas móviles.
Móviles: Son de tipo rodante o automotor.
Zoomórficos: Imitan la forma de algunos animales.
Antropomórficos: Imitan la forma del ser humano.
APLICACION:
Cada robot que ve la luz hoy tiene un objetivo claro; aunque, en
general, todos comparten el mismo fin: ayudarnos en diferentes
aspectos de nuestro trabajo y facilitarnos la vida.
Industria: No se puede negar que este es uno de los planos que mas
beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y algunas actividades
en las que juega un papel importante fundamental son:
  Transporte de materiales
 Montaje
 Corte mecánico, rectificado, desbordado y pulido
 Pintura
 Manipulación de plásticos y otros materiales
 Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias
inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados
 Reciclaje
 Medición, inspección, control de calidad, etc.

Química: Hay procesos

dentro de la química
donde los robots
facilitan en gran medida
las labores, siendo en la
disolución de muestras
donde ha supuesto un
importante avance.

Física: Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física

está presente dentro de la exploración espacial.

Medicina: Por supuesto en el campo de la medicina la robótica se ha

convertido imprescindible, y algunas tareas en las que están presentes
son:

 Medición y tareas repetitivas

  Terapia y rehabilitación: miembros artificiales. Robots de soporte
a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia
personal en hospitales.
 Mejorar procesos quirúrgicos
 Almacenaje y distribución de medicamentos

Militar: Aquí el uso

de la robótica se
traduce en aporte vital
para labores de
supervivencia, por ejemplo:

 Desactivar bombas
 Búsqueda y rescate en catástrofes

Vida doméstica: En casa el uso de la robótica también esta presente,

tanto en el plano de la limpieza como en la mecanización de elementos
que nos facilitan la vida diaria:

 Aspirador
 Domótica: Automatización de viviendas como las persianas, las
luces, la calefacción o el aire acondicionado y también la
seguridad. Nos permite detectar gases, incendios, intrusos, ayuda
a ahorrar electricidad y calefacción. Y por supuesto, se mejora el
confort de la vida diaria.