UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANABÍ

FACULTAD DE CIENCIAS TÉCNICAS

CARRERA DE TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

Profesional En Formación:
Quijije Baque Geovanny Daniel

Asignatura:
Robótica

Docente:
Ing. Kleber Marcillo Parrales

Tema:
Concepto de robótica
Tipos de robot
Tipos de robot por nivel de inteligencia
La historia de los robots
Semestre:
Séptimo ¨C¨

Periodo Académico:
PII 2022
 ¿Qué es la Robótica?
La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación,
estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica,
ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de
la computación, así como otras disciplinas.
La robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo tecnológico, es decir,
del diseño de herramientas. Su cometido es construir una herramienta que pueda
desempeñar muchas de las labores que actualmente desempeña el ser humano, de
manera más eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le serían
inaccesibles.
El robot es, de algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin embargo, el
desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la
automatización, también se traduce en desempleo y en la sustitución de mano de obra
humana por autómatas.
Esto alimenta también un miedo ancestral a perder el control sobre este tipo de
herramientas, o a ser reemplazado, dominado o violentado por ellas, advertencias que
figuran incluso en textos tan antiguos como el Golem de la tradición hebrea, o el
monstruo de Frankenstein creado por la novelista inglesa Mary Shelley.
La palabra robot proviene del vocablo checo robota, que significa literalmente
“esclavo”. Fue puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890-1938) con
su novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920.
Igualmente, la palabra robótica, entendida como disciplina, fue acuñada por Isaac
Asimov (1920-1992). Este escritor de Ciencia Ficción fue uno de los más célebres
cultores del futuro imaginario robotizado.
Sin embargo, los antecedentes de la robótica pueden rastrearse mucho antes, en el deseo
del ser humano de construir seres a su imagen y semejanza, que pudieran relevarlo de
los trabajos tediosos.
Ya en el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato donde a un
rey chino le era presentada una figura humana mecánica. En los
textos Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I a. C., ya aparecían
las ideas de máquinas y autómatas capaces de hacer lo que el ser humano no.
Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores
industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el primer robot
dedicado a la exploración espacial. Fue puesto en la superficie marciana por el proyecto
espacial de la extinta Unión Soviética, Se perdió contacto con él tan sólo unos segundos
después del aterrizaje.
Los estadounidenses imitaron este gesto en 1976 con el Viking I de NASA,
demostrando así el enorme potencial de los robots en la exploración espacial y en
otros ambientes extremos, como el fondo marino. Incluso se intentó emplear robots en
la remoción de los escombros del reactor destruido en Chernóbil, en 1986, pero la
radiación freía los circuitos a los pocos segundos de uso.
El primer robot humanoide y bípedo, el ASIMO, fue anunciado en Japón en 2011, y se
hicieron demostraciones de su capacidad de interacción con humanos.
Los adelantos en inteligencia artificial permitieron que en 2015 apareciera también
Sophia, un robot ginoide con apariencia humana realista, diseñado para adaptarse al
entorno social con humanos y ser capaz de recordar, reconocer caras y simular
expresiones faciales.

Tipos de Robots: Características y ejemplos

La robótica viene implantándose desde hace tiempo en múltiples ámbitos de la vida. Tal
vez los más conocidos son los robots Industriales debido a que los vemos en las fábricas
desde décadas. No obstante, la realidad va mucho más allá. En la actualidad la robótica,
sumada a otras tecnologías como la Inteligencia Artificial, la Visión Artificial y el
reconocimiento Facial, está desarrollándose a un ritmo vertiginoso en prácticamente
todos los sectores, como puede ser en el ámbito médico quirúrgico, en la atención al
cliente, en la Industria Militar y por supuesto en el ámbito doméstico.
En este blog daremos un pequeño repaso a los distintos tipos de robots más comunes en
la actualidad y conoceremos sus características.

Robots industriales
Este es el tipo de robot más estandarizado y conocido. Utilizados en el sector industrial
se utiliza mayoritariamente en trabajos que son de gran dureza y que requieren mucha
carga física.

A esta maquinaria robótica se le exige precisión y

productividad, por lo que son usados en tareas
repetitivas que, en caso de ser ejecutada por un
humano, podría dar lugar a error

Robots médicos quirúrgicos

Los robots utilizados en el sector de la medicina cada vez cuentan con mayor peso dentro de la
sanidad.

Entre ellos destacan los robots que se utilizan para

intervenciones quirúrgicas, en las que la precisión
es esencial

Robots de atención al cliente

Este tipo de robots es el que más se está implementando en lugares con gran afluencia
de público como pueden ser aeropuertos, centros comerciales, bancos u hoteles.
Sirve para dar soporte y aliviar la carga de trabajo a los trabajadores de estos
lugares solucionando dudas o informando al público

Robots domésticos o para el hogar

Si antes decíamos que los robots de atención al público cada vez son más numerosos,
los robots domésticos también están aumentando su número de forma espectacular. 

Uno de los sistemas robóticos del hogar más conocidos

es el famoso robot aspirador, que se mueven por el
hogar de forma autónoma gracias a sensores con los
que mapean su entorno,
.

Robots militares asesinos

La robótica militar está experimentando un crecimiento muy fuerte. La tecnología
robótica que se está desarrollando para la Industria Militar de los ejércitos más potentes
del mundo se está preparando para las Guerras de Robots de un futuro no tan lejano.
Uno de los mejores robots del ejército de tierra de los EEUU es RipSaw 45 M5,
mientras que del ejército ruso es Uran-9.

Los robots de combate tienen como función

principal servir de apoyo a las operaciones
bélicas

Robots espaciales
Estos son los robots que se utilizan en el espacio. La NASA y las distintas
organizaciones espaciales del mundo llevan años trabajando en robots capaces de
soportar paseos espaciales o vehículos que se utilizan para explorar otros planetas,
recoger muestras y hacer mapeos de ellos.
La robótica ha sabido encontrar un hueco y hacerse imprescindible para la resolución de
problemas y facilitar la tarea de los humanos en muchos aspectos de su vida, tanto
laboral como personal. En este artículo hemos querido recoger los tipos de robótica más
extendidos en la actualidad, pero la amplia difusión que está experimentando hace que
su uso se expanda a cientos de ámbitos distintos, entre ellos la educación y los juegos y
entretenimiento.

Robots policías para vigilancia y seguridad

La robótica junto con otras tecnologías asociadas, permiten desarrollar dispositivos con
los que ayudar a las fuerzas de seguridad de muchos países del Mundo. China es uno de
ellos, y como controlar a su pueblo es la máxima preocupación del estado es, estos
robots permiten realizar Reconocimiento Facial, gracias a sus cámaras y softwares
controlados por Inteligencia Artificial y el Big Data.

Un ejemplo de un robot policía es Robocop, un robot capaz

de controlar el tráfico y la seguridad de grandes superficies,
como es el caso de aeropuertos y congresos.

Robots exploradores
Son los robots que han sido diseñados con el fin de realizar misiones de reconocimiento,
exploración o de rescate. Pueden ser de distintos tipos, principalmente autónomos,
aunque también a control remoto.

De entre ellos podemos desatacar al robot HyQReal, un

robot zoomorfo con forma de perro.

Tipos de robots por nivel de inteligencia

 Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

 Robots de secuencia arreglada.
 Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia
fácilmente.
 Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la
tarea.
 Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del
movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
 Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el
medio ambiente.

Historias de los robots

La historia de los robots tiene sus orígenes en el mundo antiguo. El concepto moderno
comenzó a desarrollarse con el inicio de la Revolución Industrial, que permitió el uso de
mecánicos complejos y la posterior introducción de electricidad. Esto hizo posible
alimentar máquinas con pequeños motores compactos. A principios del siglo XX, se
desarrolló la noción de una máquina humanoide. Hoy en día, uno puede imaginar robots
de tamaño humano con la capacidad de pensamientos y movimientos casi humanos.

Los primeros usos de robots modernos fueron en fábricas como robots industriales:
máquinas fijas simples capaces de realizar tareas que permitían la producción con
menos necesidad de asistencia humana. Robots industriales controlados digitalmente y
robots que utilizan inteligencia artificial se han construido desde la década de 2000.

Autómatas
Los autómatas mecánicos se construyeron en el siglo X aC en la dinastía Zhou
occidental. El artesano Yan Shi hizo autómatas humanoides que podían cantar y bailar.
Se dice que la máquina posee órganos reales, como huesos, músculos y articulaciones.
The Cosmic Engine, una torre de reloj de 10 metros (33 pies) construida por Su Song en
Kaifeng, China, en 1088, presentaba maniquíes mecánicos que sonaban las horas,
tocando gongs o campanas entre otros dispositivos. Las fiestas de la automatización
continuaron en la dinastía Tang. Daifeng Ma construyó un vestidor automático para la
reina. Ying Wenliang construyó un hombre autómata que propuso tostadas en banquetes
y un autómata de madera que tocaba el sheng. Entre los autómatas mejor documentados
de la antigua China están el de Han Zhile, un japonés que se mudó a China a principios
del siglo IX a.

Al-Jazari (1136–1206), un inventor musulmán durante la dinastía Artuqid, diseñó y

construyó varias máquinas automáticas, que incluyen electrodomésticos de cocina y
autómatas musicales alimentados por agua. Un autómata particularmente complejo
incluía cuatro músicos automáticos que flotaban en un lago.

Entre la primera automatización verificable se encuentra un humanoide dibujado por

Leonardo da Vinci (1452–1519) alrededor de 1495. Los cuadernos de Leonardo,
redescubiertos en la década de 1950, contienen dibujos detallados de un caballero
mecánico con armadura que podía sentarse, agitar los brazos y Mueve su cabeza y
mandíbula. En 1533, Johannes Müller von Königsberg creó un autómata águila y mosca
de hierro; ambos podrian volar John Dee también es conocido por crear un escarabajo
de madera, capaz de volar.

Historia moderna

1900s
En el libro «El Maravilloso Mago de Oz», los robots fueron llamados «hombres
mecánicos». Un personaje notable fue Tin Woodman, un hombre hecho de hojalata que
cortaba árboles en los bosques de Oz.

Década de 1910

El primer robot humanoide fue un soldado con una trompeta, fabricado en 1910 por
Friedrich Kaufmann en Dresden, Alemania. En la Primera Guerra Mundial se utilizaron
armas de control remoto, basadas en el trabajo de Nikola Tesla, quien había construido
un barco eléctrico que podía ser controlado de forma remota por radio.

Década de 1920

El término «robot» se utilizó por primera vez en una obra teatral publicada por el checo
Karel Čapek en 1920. RUR (Robots universales de Rossum) era una sátira, los robots
eran seres biológicos fabricados que realizaban todo el trabajo manual desagradable.
Según Čapek, la palabra fue creada por su hermano Josef de la robota checa, que
significa servidumbre. La obra RUR, reemplazó el uso popular de la palabra
«autómata». Sin embargo, hasta la década de 1950, «robot» fue declarado «robit»
[aclaración necesaria] en películas, programas de radio y televisión: algunos ejemplos
son el episodio «The Lonely» de la serie de televisión «The Twilight Zone», que se
emitió por primera vez el 15 de noviembre de 1959, y El programa de radio de ciencia
ficción «X Minus One».

El autómata robótico japonés más famoso fue presentado al público en 1927. Se suponía
que el Gakutensoku tenía un papel diplomático. Accionado por aire comprimido, podía
escribir de forma fluida y levantar los párpados.

1930s
En 1939, el robot humanoide conocido como Elektro apareció en la Feria Mundial.
Siete pies de altura (2.1 m) y un peso de 265 libras (120 kg), podría caminar por
comando de voz, hablar alrededor de 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm),
fumar cigarrillos, inflar globos y mover la cabeza y los brazos. El cuerpo consistía en
una leva de engranaje de acero y un esqueleto motor cubierto por una cubierta de
aluminio.

En 1939, Konrad Zuse construyó la primera computadora electromecánica programable,

sentando las bases para la construcción de una máquina humanoide que ahora se
considera un robot.

1940
En 1941 y 1942, Isaac Asimov formuló las Tres Leyes de la Robótica, y en el proceso
acuñó la palabra «robótica». En 1945, Vannevar Bush publicó Como podemos pensar,
un ensayo que investigó el potencial del procesamiento electrónico de datos. Predijo el
aumento de computadoras, procesadores de texto digitales, reconocimiento de voz y
traducción automática. Más tarde fue acreditado por Ted Nelson, el inventor del
hipertexto. En 1948, Norbert Wiener formuló los principios de la cibernética, la base de
la robótica práctica.

Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamiento complejo fueron

creados por William Gray Walter del Burden Neurological Institute en Bristol,
Inglaterra, en 1948 y 1949. Quería demostrar que las conexiones ricas entre un pequeño
número de células cerebrales podrían dar lugar a comportamientos muy complejos.
Básicamente, el secreto de cómo funcionaba el cerebro estaba en cómo estaba
conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, fueron construidos entre 1948
y 1949 y fueron descritos a menudo como «tortugas» debido a su forma y velocidad de
movimiento lenta. Los robots de tortuga de tres ruedas eran capaces de fototaxis, por lo
que podían llegar a una estación de recarga cuando se agotaban las baterías.

Década de 1950

En 1951, Walter publicó el documento Una máquina que aprende, documentando cómo
sus robots mecánicos más avanzados actuaron como agentes inteligentes al demostrar el
aprendizaje reflejo condicionado. El primer robot programado y operado digitalmente
fue inventado por George Devol en 1954 y se llamó Unimate. Esto más tarde sentó las
bases de la industria robótica moderna.

En Japón los robots se convirtieron en personajes populares de cómics. Los robots se

convirtieron en íconos culturales y el gobierno japonés fue impulsado a financiar la
investigación en robótica. Entre los personajes más icónicos se encontraba el Astro Boy,
a quien se le enseñan sentimientos humanos como el amor, el coraje y la duda.
Culturalmente, los robots en Japón se convirtieron en compañeros de sus homólogos
humanos.

Años 60

Devol vendió el primer Unimate a General Motors en 1960, y se instaló en 1961 en una
planta en Ewing Township, Nueva Jersey, para levantar piezas de metal calientes de una
máquina de fundición a presión y colocarlas en un líquido refrigerante. «Sin ninguna
fanfarria, el primer robot en funcionamiento del mundo se unió a la línea de ensamblaje
en la planta de General Motors en Ewing Township en la primavera de 1961

Década de 1970

A principios de la década de 1970 se desarrollaron municiones de precisión y armas

inteligentes. Las armas se volvieron robóticas mediante la implementación de
orientación terminal. Al final de la Guerra de Vietnam, se desplegaron las primeras
bombas guiadas por láser, que podían encontrar su objetivo siguiendo un rayo láser que
apuntaba al objetivo. Durante la Operación Linebacker de 1972, las bombas guiadas por
láser

El desarrollo de robots humanoides fue avanzado considerablemente por los científicos

japoneses de robótica en la década de 1970. La Universidad de Waseda inició el
proyecto WABOT en 1967, y en 1972 completó el WABOT-1, el primer robot
inteligente humanoide a gran escala del mundo. Su sistema de control de extremidades
le permitió caminar con las extremidades inferiores y agarrar y transportar objetos con
las manos, utilizando sensores táctiles. Su sistema de visión le permitió medir distancias
y direcciones a objetos utilizando receptores externos, ojos y oídos artificiales. Y su
sistema de conversación le permitió comunicarse con una persona en japonés, con una
boca artificial. Esto lo convirtió en el primer androide.

Década de 1980

Takeo Kanade creó el primer «brazo de accionamiento directo» en 1981. El primero de

su clase, los motores del brazo, estaban contenidos dentro del propio robot, eliminando
transmisiones largas.
En 1984 se reveló Wabot-2; capaz de tocar el órgano, Wabot-2 tenía 10 dedos y dos
pies. Wabot-2 pudo leer una partitura de música y acompañar a una persona.

En 1986, Honda comenzó su programa de investigación y desarrollo humanoide para

crear robots capaces de interactuar exitosamente con humanos. Un robot hexapodal
llamado Genghis fue revelado por el MIT en 1989.

Década de 1990

En 1994, uno de los aparatos quirúrgicos asistidos por robot más exitosos fue aprobado
por la FDA. El Cyberknife fue inventado por John R. Adler y el primer sistema se
instaló en la Universidad de Stanford en 1991. Este sistema de radiocirugía integraba la
cirugía guiada por imágenes con posicionamiento robótico. El Cyberknife ahora se
implementa para tratar a pacientes con tumores en el cerebro o la columna vertebral.
Una cámara de rayos X rastrea el desplazamiento y compensa el movimiento causado
por la respiración.

2001-presente
En abril de 2001, el Canadarm2 se puso en órbita y se adjuntó a la Estación Espacial
Internacional. El Canadarm2 es una versión más grande y más capaz del brazo utilizado
por el transbordador espacial, y es aclamado como «más inteligente». También en abril,
Global Hawk, un vehículo aéreo no tripulado, realizó el primer vuelo sin escalas
autónomo sobre el Océano Pacífico desde la Base de la Fuerza Aérea Edwards en
California hasta la Base RAAF de Edimburgo en el sur de Australia. El vuelo se realizó
en 22 horas.

El popular Roomba, una aspiradora robótica, fue lanzado por primera vez en 2002 por la
compañía iRobot. En 2005, la Universidad de Cornell reveló un robot capaz de auto-
replicación; un conjunto de cubos capaces de unir y separar, el primer robot capaz de
construir copias de sí mismo. Lanzado en 2003, el 3 y 24 de enero, los rovers de Marte
Spirit y Opportunity aterrizaron en la superficie de Marte. Los autos autónomos habían
aparecido alrededor de 2005, pero había espacio para mejorar. Ninguno de los 15
dispositivos que compitieron en el Gran Desafío DARPA (2004) completó el curso con
éxito; de hecho, ningún robot navegó con éxito más del 5% del curso de 150 millas (240
km) fuera de la carretera, sin reclamar el premio de $ 1 millón. En 2005, Honda reveló
una nueva versión de su robot ASIMO, actualizado con nuevos comportamientos y
capacidades. En 2006, la Universidad de Cornell reveló su robot «Estrella de mar», un
robot de cuatro patas capaz de auto-modelarse [es necesario aclarar] y aprender a
caminar después de haber sido dañado. En 2007, TOMY lanzó el robot de
entretenimiento, i-sobot, un robot bípedo humanoide que puede caminar como un ser
humano y realizar patadas y puñetazos, y también algunos trucos entretenidos y
acciones especiales en el «Modo de acción especial».

Robonaut 2, la última generación de ayudantes de astronautas, se lanzó a la estación

espacial a bordo del Space Shuttle Discovery en la misión STS-133 en 2011. Es el
primer robot humanoide en el espacio, y aunque su principal tarea por ahora es enseñar
a los ingenieros cómo Los robots diestros se comportan en el espacio; la esperanza es
que, a través de actualizaciones y avances, algún día podría aventurarse fuera de la
estación para ayudar a los caminantes espaciales a realizar reparaciones o adiciones a la
estación o realizar trabajos científicos.

El 25 de octubre de 2017, en la Cumbre de inversión futura en Riyadh, se le otorgó la

ciudadanía saudí a un robot llamado Sophia y referido con pronombres femeninos,
convirtiéndose en el primer robot en tener una nacionalidad. Esto ha generado
controversia, ya que no es obvio si esto implica que Sophia puede votar o casarse, o si
un cierre deliberado del sistema puede considerarse un asesinato; además, es
controvertido si se considera cuán pocos derechos se otorgan a las mujeres humanas
sauditas.

Los robots comerciales e industriales están ahora en uso generalizado realizando

trabajos más baratos o con mayor precisión y confiabilidad que los humanos