Presentación

Nombre
Albert

Apellido
Javier Quiterio

Matricula
22-EIIT-1-041

Materia
Robotica

Seccion
0709

Fecha
24/01/24
 Cuestionario de Robótica 1

1. Definición de la robótica.
La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de
autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica,
ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

2. ¿Cuál es el origen de la palabra " robot”?

El origen etimológico de la palabra robótica lo encontramos en el checo. En concreto, en la unión de dos
términos: robota que puede definirse como “trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”. De
la misma forma, hay que subrayar que la primera vez que empieza a hacerse referencia más o menos a ella fue en
el año 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada “Los robots universales de Rossum”.

3. Elabore un breve resumen del nacimiento de la robótica industrial y su evolución.

La robótica industrial ha evolucionado rápidamente desde su nacimiento en la década de 1930. En 1937, el
estudiante británico Bill Taylor creó el robot Gargantua, un robot con forma de grúa para la colocación de
productos, lo que en lenguaje industrial se conoce como pick & place. En 1938, la compañía Devilviss construyó
el primer robot con forma de brazo articulado para pintura en espray. En la feria anual de Nueva York de 1939
ya se presentaron robots para uso industrial y para ocio. No fue hasta mediados del siglo XX, tras el fin de la
Segunda Guerra Mundial, cuando se empezaron a utilizar los primeros robots industriales de gran tamaño.
Estaban destinados a tareas pesadas y repetitivas que consistían en movimientos simples. A principios de los
años 60 (1961) la compañía estadounidense Unimation, propiedad de Joseph Engelberger y George Davol,
dirigió el desarrollo del primer robot de transferencia programable. General Motors, una de las empresas
pioneras en el uso de robótica industrial, utilizó las licencias de Unimotion para incorporar a su cadena de
producción un brazo robótico que ejecutaba una de las tareas más peligrosas para los operarios: el levantamiento
de grandes piezas de metal caliente y su posterior colocación en líquidos refrigerantes. Los años 80 supusieron
una explosión en el desarrollo de la robótica y su década es considerada como el inicio de la Era Robótica, y es
que su fabricación y venta aumentaron en un 80%.

4. ¿Qué es la robótica industrial y qué se entiende por robots industriales?

La robótica industrial es un campo de la ingeniería que se ocupa de la definición, diseño, desarrollo y fabricación
de robots industriales que automatizan el trabajo de las personas, es decir, ejecutan sus movimientos en una
cadena de fabricación o producción industrial y realizan sus tareas de manera más rápida, precisa, sin descanso y
evitando el peligro para las personas.

5. ¿Qué es un robot?
un robot es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera
autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas
Como curiosidad, el término “robot” se popularizó por la obra R.U.R (Robots Universales Rossum) de Karel
Čapek en 1920. En la traducción al inglés de la obra teatral, la palabra checa “robota”, que significa trabajos
forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

6. ¿Qué es el RIA (Instituto de Robótica de América) y como esta define un robot?

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El Instituto de Robótica de América (RIA) es una organización sin fines de lucro que se dedica a promover el
desarrollo y la innovación en la industria de la robótica en los Estados Unidos. Según el RIA, un robot es un
manipulador multifuncional y programable, diseñado para desplazar materiales, componentes, herramientas o
dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de realizar tareas
diversas.

7. De una definición simple de lo que es un robot,

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, es un sistema electromecánico que, por su
apariencia o movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
 8. ¿Cómo definen las normas ISO 8373 un robot?
Según la norma ISO 8373:2012 sobre los robots y componentes robóticos, un robot industrial se define como un
sistema controlado automáticamente, programado en tres o más ejes, que puede ser estacionario o móvil, para su
uso en aplicaciones de automatización industrial.

9. ¿Cuáles son los componentes de un sistema robótico?

Sistema de control: como una placa controladora.
Sensores: capaces de interpretar información del mundo o del propio robot.
Actuadores: producen un efecto sobre el mundo o sobre el propio robot.

10. ¿Cómo se da el Control de movimiento en robótica?

El control de movimiento en robótica es un conjunto de dispositivos, sensores y algoritmos utilizados para
aproximar el comportamiento dinámico de un sistema real o simulado 1. En otras palabras, es lo que ayuda a
mantener el robot en marcha.

11. ¿Qué tipos de robots existen?

Industriales
Militares
Médicos
De servicio
De entretenimiento
De corte
De carga

12. ¿Cuáles son los tipos de automatización de los robots industriales?

Interfaz humano – máquina. Red neuronal artificial. PLC o controlador lógico programable. Sistema de control
distribuido.

13. ¿Cuáles son usos más comunes de la robótica industrial y la automatización de procesos?
Montaje y dispensación
Manipulación y recogida
Mecanizado y Corte
Soldadura
Fundición y Moldeo
La robótica industrial y la automatización de procesos aumentan la eficiencia de los procesos productivos,
reducen los tiempos de producción, mejoran el aprovechamiento de los materiales y recursos utilizados en la
producción, mejoran las condiciones de trabajo y la seguridad de la planta de producción2.

14. ¿Cuáles son Principales industrias que utilizan la robótica industrial actualmente en que y por qué?
Las principales industrias que utilizan la robótica industrial actualmente son:

Electrónica e industria eléctrica

Siderurgia
Metalurgia
Automoción
Minería

15. ¿Cuál es el futuro de los humanos en relación con la robótica industrial?

La revolución robótica está moldeando la estructura industrial y las perspectivas laborales a nivel mundial,
impulsando la eficacia, la seguridad y la adaptación personalizada en los servicios. La conexión entre robots y
seres humanos seguirá profundizándose, lo que permitirá una expansión aún mayor del impacto de la robótica en
el futuro.

16. En relación a los Robots y el futuro de los trabajos ¿cuáles labores se han automatizados y cuales podrían
seguir automatizando?
A pesar de que los trabajos manuales y las tareas repetitivas son los primeros que se verán afectados por la
automatización, los avances recientes en materia de IA, como el aprendizaje automático, el aprendizaje
profundo y la comprensión del lenguaje natural, apuntan a un futuro en el que se verán igualmente afectados los
puestos de trabajo administrativos e, incluso, los creativos.

17. ¿Cuáles son las Profesiones vinculadas directamente a la robótica industrial?

Actualmente, los principales puestos de trabajo en este sector son:
Ingenieros o técnicos de programación de autómatas.
Ingenieros o técnicos de robótica industrial.
Ingenieros o técnicos de SCADA.
Técnicos de mantenimiento de sistemas de robótica industrial.

18. ¿Quién es Karel Capek?

Karel Capek (Malé Svatonovice, 1890 - Praga, 1938) Dramaturgo y novelista checo, uno de los más destacados
escritores checos de la primera mitad del siglo XX. Estudió filosofía y, aunque publicó algunos ensayos en este
campo, como El pragmatismo (1918), se dedicó, sobre todo, a la literatura de ficción y al periodismo.

19. Influencia de Isaac Asimov en la robótica.

Isaac Asimov, uno de los escritores más influyentes en la ciencia ficción, es conocido por su obra “Yo, Robot” y
por haber creado las Tres Leyes de la Robótica. Estas leyes establecen que un robot no puede hacer daño a un ser
humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño; un robot debe obedecer las órdenes dadas por
los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera Ley; y un robot debe proteger su
propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.

20. . ¿Cuáles son las tres leyes fundamentales de la robótica de Asimov?

Las tres leyes de la robótica descritas por Isaac Asimov son: No causar daño: “Un robot no puede dañar a un ser
humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño”. Cumplir las órdenes: “Un robot debe cumplir
las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley”

21. ¿Cuál es el papel del informático en la robótica actual?

La informática desempeña un papel crucial en el desarrollo de la robótica y la IA. Los informáticos son
responsables del desarrollo de algoritmos y software que permiten a los robots y a los sistemas de IA realizar sus
tareas. La informática ha permitido a los investigadores desarrollar robots más inteligentes y más capaces.

22. ¿Cuál es y ha sido el papel de la robótica industrial en el campo de la robótica en general?

La robótica industrial es el campo de la ingeniería encargado de definir, diseñar, desarrollar y fabricar robots
industriales para automatizar el trabajo de las personas en una cadena de producción. Estos sistemas robotizados
realizan tareas repetitivas y a veces peligrosas, con gran rapidez y precisión, y sin descansos.

23. Nombra algunos robots móviles que en la historia de la robótica hayan tenido un papel relevante. Escribe
lo que sepas de ellos.
Shakey: Fue el primer robot móvil autónomo del mundo. Fue desarrollado en la década de 1960 en el Centro de
Investigación de Stanford. Shakey era capaz de moverse por sí mismo, crear un mapa de su entorno y planificar
su ruta.

Sojourner: Fue el primer robot móvil en explorar la superficie de otro planeta. Fue lanzado en 1996 como parte
de la misión Mars Pathfinder de la NASA. Sojourner era un pequeño robot de seis ruedas que podía moverse a
una velocidad máxima de 1 cm/s.

Roomba: Es un robot aspirador autónomo que fue lanzado por iRobot en 2002. Roomba utiliza una
combinación de sensores y algoritmos para navegar por una habitación y limpiar el suelo. Ha sido un gran éxito
comercial y ha vendido millones de unidades en todo el mundo.
Spot: Es un robot cuadrúpedo desarrollado por Boston Dynamics. Spot es capaz de caminar, correr y saltar
sobre terrenos difíciles. Ha sido utilizado en aplicaciones militares y civiles, como la inspección de tuberías y la
entrega de paquetes.

24. ¿Qué países son los más importantes en el sector de la robótica industrial?
China, el mercado más grande con una participación del 36% del total de las instalaciones de robots.
Estados Unidos, el tercer mercado más grande con 40.300 unidades instaladas en 2019.
Japón, el segundo mercado más grande con 55.000 unidades instaladas en 2019 y el tercer país más
automatizado del mundo.
República de Corea, el cuarto mercado más grande con 38.000 unidades vendidas en 2019 y el país más
automatizado del mundo.
Alemania, el quinto mercado más grande con 27.000 unidades instaladas en 2019 y el cuarto país más
automatizado del mundo.

25. ¿Cuántas clasificaciones de robots conoces? Describe el criterio de clasificación de ellas y sus categorías.
Militares Según su funcionalidad específica, tienen la posibilidad de demostrar una morfología u otra.
Industriales Esta clase de robots fueron creados para usar puestos de trabajo en las etapas de producción
industrial.
Sector servicios Dichos automatismos acostumbran ser dispositivos móviles autónomos controlables por medio
de PCs.
Robots de Investigación.