Robótica

Antecedentes, objetivos y
aplicaciones.

No. 1
 ANT E CEDENTE S

El ser humano ha mostrado interés por la

robótica desde que inventó máquinas y
dispositivos capaces de realizar acciones
parecidas a las de algún ser vivo. En orden
cronológico ha desarrollado estos intentos:

1 El león mecánico capaz de caminar,

desarrollado por Leonardo Da Vinci. Fue
construido en honor al rey de Francia, Luis
XII en el año 1500 aproximadamente.

2 La máquina parlante creada por el Barón W.

Von Kempelen, capaz de reproducir los
sonidos de los seres humanos y reconocida
como el primer sintetizador de voz.

3 Las máquinas algebraicas, una creación de

Leonardo Torres Quevedo. Su función era
resolver ecuaciones de polinomios
mediante procedimientos mecánicos.

Por otro lado, la palabra robot apareció por

primera vez en 1920 en una obra literaria de
la entonces Checoslovaquia. Proviene de la
palabra checa robota que significa
servidumbre o trabajo forzado.

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¿Qué es?
Los primeros intentos de establecer una
definición formal de robot surgen en 1979 por
parte de Robotic Industries Association
(citado por Barrientos, 2007), año en que
establecen que “un robot industrial es una
máquina multifuncional programable, capaz
de mostrar un comportamiento inteligente
parecido al de cualquier ser vivo.”
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U S O S Y
AP L IC AC IONES

Existen dos tipos de robots:

Los reprogramables en los que se realizan

modificaciones en su código fuente para corregir o
mejorar funcionalidades sin alterar su estructura
física.
Los de modificación física en los que se cambia
o actualiza su estructura física sin considerar el
soporte en memoria (como disco, ROM, etc.).

De acuerdo con la norma ISO 8373, se clasifica a los

robots por la forma en que se controlan:

Robot con sistema de control en el que su

movimiento finaliza en el mismo punto donde
comenzará el siguiente.
Robot controlado por trayectoria que cuenta con
tres o más ejes y sus movimientos son controlados
por instrucciones. Para comenzar el siguiente
movimiento requiere alcanzar la posición correcta.
Robot adaptativo que tiene sensores capaces de
controlar su aprendizaje.
Robot teleoperador que puede ser controlado
remotamente por operadores humanos.

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O BJETIVO

El objetivo principal de la
robótica es mejorar la
productividad en las
industrias, ya que se reduce
el tiempo de fabricación y se
aumenta el rendimiento.
Además se minimizan los
costos de mantenimiento.

Otro punto importante es que

este tipo de robots pueden
trabajar en condiciones
peligrosas, por ejemplo a
altas temperaturas o en
lugares con presencia de
gases.

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R E FL EX IONA:

¿Crees que los

robots podrían
reemplazar la
actividad humana?
¡Recuerda que con la tecnología, todo
puede suceder!

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 Robótica
CRÉDITOS:

Autor: Juan José Camacho Luna

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REFERENCIA :

Barrientos, Antonio, et al. (2007). Fundamentos de robótica (2a ed.). Madrid, España: McGraw-Hill. [Versión en línea].
Recuperado de la base de datos ebookcentral. (3199830)