PRESENTACION

Nombre: David Ismael Báez Burgos

Materia: Tecnología y Servicios de Internet

Maestro/a: Maris Encarnación Zabala

Matricula: 19-EISN-1-026

Sección: 0607
 Introducción
La robótica es una disciplina que está relacionada con el diseño, construcción y
sobre todo con el estudio de los robots, esta misma vincula deferentes áreas
tales como la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica,
inteligencia artificial, ciencia computacionales entre otras áreas, donde todas
están relacionadas para cumplir con un objetivo específico, bien sabemos la
robótica ha venido evolucionado a lo largo de los años desde los primeros
inventos modernos, creados en la década de los 50, donde comenzaron a
construir, diseñas los primeros robot industriales los cuales tuvieron un
propósito fundamental en el ámbito industrial , ya que con la creación de estos
robot aumentaba la calidad y la productividad en las industrias, así mismo
mejoraban la calidad de vida de las personas al remplazarlas en la realización
de tareas repetitivas, al trascurso del tiempo se fueron desarrollando mejoras
en los robot.
 Ensayo
La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente
tiene una idea de lo que es la Robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial
que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robots, ni tienen
idea del origen de las aplicaciones útiles de la Robótica como ciencia.

Para comprender un poco más del funcionamiento de los robots necesitamos

saber cómo se clasifican, como es su comportamiento, como es su mecanismo,
entre otras cosas. Antes de desglosar estas informaciones debemos tener claro
cómo fue su origen.

Durante mucho tiempo el hombre ha creado máquinas que imitan partes del
cuerpo humano, por ejemplo, los antiguos egipcios construían brazos
mecánicos para unirlas a las estatuas de sus dioses, los griegos también
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran
utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. Si nos dirigimos a la
robótica actual nos podemos fijar en la industria textil del siglo 18, cuando el
señor Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la revolución industrial impulso el
desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos 17
y 18 en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
para ese tiempo tenían algunas características de un robot.

La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada “los
robots universales de Rossum” escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.
Su trama trataba sobre un hombre que fabrico un robot y luego este último
mata al hombre. La palabra checa robota significa servidumbre o trabajo
forzado, y cuando se tradujo al inglés, se convirtió en el término robot.

Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones

referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y
con el surgen las denominadas «Tres Leyes de Robótica» que son las
siguientes:

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que

un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes.

Dada esta pequeña reseña histórica, podemos decir que los robots los
podemos clasificar de la siguiente manera:

Según su cronología: los cuales se clasifican por su generación

Primera generación: Manipuladores, son los sistemas multifuncionales con un

simple sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.

Segunda generación: robot de aprendizaje los cuales son los famosos

repetidores, llamados así ya que repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano.

Tercera generación: robots de control sensor izado, el controlador es una

computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.

Cuarta generación: robots inteligentes, son similares a los anteriores, pero

además poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones
y el control del proceso en tiempo real.

Según su estructura: La estructura, es definida por el tipo de configuración

general del Robot, puede ser metamórfica, La subdivisión de los Robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados,
móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

Poliarticulados: En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma

y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo,
se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots
cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría
vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en un 25%. El
incremento de esta tasa se debe a factores muy diversos.

En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de

la tecnología y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad.

En segundo lugar, la tecnología de la Robótica mejorará en los próximos años

de manera que hará a los robots más amistosos con el usuario, más fáciles de
interconectar con otro hardware y más sencillo de instalar.

En tercer lugar, crece el mercado.

En cuarto lugar, se espera que el mercado de la Robótica sufra una expansión

más allá de las grandes empresas.

La Robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Si continúan

las tendencias actuales, los robots del futuro serán unidades móviles con uno o
más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de
procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales.
 Conclusión
Hoy en día, los robots son ampliamente utilizados y realizan las tareas mas
baratas que los seres humanos. También se utilizan en los trabajos peligrosos
o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de
manufactura, montaje y ensamblaje, etc.

Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la

medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive
Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte,
Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía
invasiva mínima.
 Referencias
http://robotblog2010.blogspot.com/p/usos-de-los-robots-en-la-actualidad.html

https://es.wikibooks.org/wiki/La_Rob%C3%B3tica_y_sus_componentes/
Texto_completo

https://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo

https://inteligenciartificialujgh.wordpress.com/2014/11/12/ensayo-sobre-
robotica/