CONTROL DE MAQUINAS CON PLC

1. ¿Cuáles son los lenguajes de programación PLC de acuerdo con la

Norma IEC 1131-3?

 El estándar IEC 1131-3 define dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto, para la
programación de PLCs. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar las
instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres
para programar las instrucciones.
 Los lenguajes del estándar IEC 61131-3 son el diagrama de funciones secuenciales (SFC)
también conocido como GRAFCET, diagrama de bloques de funciones (FBD), Diagrama
de tipo escalera o diagrama de contactos (LD o Ladder), texto estructurado (ST), y lista de
instrucciones (IL)

2. ¿En qué se aplican los sensores capacitivos, inductivos,

magnéticos, fotoeléctricos y ultrasónicos?

Sensores capacitivos
 Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y
no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad
 Se aplica para detección de nivel de líquidos, polvos,
alimentos y sustancias químicas. Conteo de objetos,
presencia de objetos.

Sensores inductivos
 Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metálicas en
un rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm.
Hasta 75mm
 Los sensores
inductivos a menudo
se aplican en
vehículos, es decir,
en equipos móviles, para tareas como la monitorización de
posición o la monitorización de la posición final de los
brazos giratorios, brazos de agarre y cajas de volteo.
Sensores magnéticos(Reed)
 Estos sensores son aplicados para el monitoreo de
velocidad en ruedas dentadas (engranajes) y genera pulsos
analógicos en su salida cuando un objeto ferroso se
mueve en su cara sensible magnética. Utiliza el principio
de la generación de energía eléctrica.

Sensores fotoeléctricos
 Los sensores fotoeléctricos usan un haz de luz para
detectar la presencia o la ausencia de un objeto. Esta
tecnología es una alternativa ideal a sensores de
proximidad inductivos cuando se requieren
distancias de detección largas o cuando el ítem que
se desea detectar no es metálico.

Sensor ultrasónico
 Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el
uso de ondas ultrasónicas
 Se aplican en la medición de nivel en tanques o silos es
una de las aplicaciones más importantes de los sensores
ultrasónicos. No importa si se trata de líquidos o sólidos a
granel: la medición funciona de forma fiable y precisa.

3. ¿En qué se aplican las instrucciones de comparación?

 Las instrucciones de comparación se utilizan, como su nombre lo dice, para comparar dos o más
cantidades almacenadas en alguna tag que puede ser de tipo SINT, INT, DINT, REAL, etcétera.
 Cada una de las instrucciones tiene una comparación lógica diferente la cual definirá si el
resultado de la operación es verdadera o falsa.
 Las instrucciones de comparación; comparan dos
valores de diferentes fuentes(A y B), cuando los
valores de las fuentes cumplen las condiciones de
la instrucción, el reglón queda activado,
indicando que la instrucción es verdadera o
cumple la condición.
 Los valores pueden ser fijos (Numérico) o
variables(Tiempo o eventos).
 Las fuentes pueden ser de tiempo de timers o
eventos de contadores.
 o Ejemplo:
 Utilizando un Timer , un Contador y ala instrucción de
comparación de EQU, activar 5 salidas latch, la primera deberá
activarse a los 10 eventos, la segunda a los 20 eventos, la tercera a
los 30 eventos, la cuarta a 40 eventos y la quinta a los 50 eventos,
todas las salidas permanecerán activadas hasta los 100 eventos y
después que se desactiven y comiencen un ciclo nuevo.

4. ¿Para qué se utiliza el escalamiento de una señal analógica

con PLC?
 El escalamiento de una señal análoga es una técnica matemática muy utilizada y con la que
muchos programadores tienen dificultades.
 El escalamiento de una señal análoga se puede realizar de diversas maneras, se utiliza parara
conocer la salida o la entrada de un transmisor se usan los escalamientos. Mediante el
escalamiento se puede convertir una señal dentro de un rango a otro rango, esto se hace buscando
la relación entre la entrada y la salida del transmisor.

5. ¿Qué marca de sistema de

automatización (software y hardware
de HMI y PLC) recomienda? ¿Por qué?

 El sistema de automatización recomendable seria

el sistema SCADA  ya que es una herramienta de
automatización y control industrial utilizada en los procesos.
 Este sistema de control de supervisión y adquisición de datos formado por software y hardware
permite a las empresas:
o Crear paneles de alarma en fallas de máquinas por problemas de funcionamiento.
o Controlar los procesos industriales de forma local o remota.
 o Monitorear, recopilar y procesar datos en tiempo real.

Componentes de un sistema SCADA

 HMI
 Sistema de supervisión o MTU (Ordenador/Computadora)
 Unidades Terminales Remotas (RTU)
 PLC
 Red o sistema de comunicación
 Sensores
 Actuator