INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA Y

CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS

Unidad A: Sistemas Automatizados

Tema:
1. Definición y aplicaciones de los sensores
2. Representación de conexiones
3. Actividad Indagatoria

Secuencia: 4IM77

Equipo: Dinamita

Alumno: Hernández Domínguez Martín

Profesor: Marcial Palacios García

Fecha de entrega: 8/Septiembre/2023

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Contenido
Definición y aplicaciones de los sensores.....................................................3
¿Qué son los sensores?.................................................................................................................3
Tipos de sensores..........................................................................................................................3
Sensores de Proximidad................................................................................................................4
Características de los Sensores......................................................................................................5
Aplicaciones de los Sensores en la Automatización......................................................................5

Representación de conexiones....................................................................6
Tipos de conexiones de los sensores de proximidad....................................................................6
Simbología de sensores de proximidad........................................................................................7
Datos y representación de conexión de sensores de 2,3 y 4 hilos................................................7

Actividad indagatoria..................................................................................8
Simbología de sensores de proximidad............................................................................10
Terminales de los sensores de proximidad.................................................................................10
Sensores de proximidad de dos hilos..........................................................................................11
Sensores de proximidad de tres hilos.........................................................................................11
Sensores de proximidad de cuatro hilos.....................................................................................12
Código de colores de sensores....................................................................................................12

Bibliografía................................................................................................13

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 Definición y aplicaciones de los sensores

¿Qué son los sensores?

“Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio
en el entorno y responde a alguna salida en el otro
sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en
un voltaje analógico medible (o, a veces, una señal
digital) convertido en una pantalla legible para
humanos o transmitida para lectura o procesamiento
adicional.”

Tipos de sensores
Sensores de Proximidad:
Detectan la presencia o ausencia
de objetos cercanos y se utilizan
en sistemas de detección de
obstáculos.
Sensores de Temperatura:
Miden la temperatura y se
utilizan en sistemas de control de
temperatura en la industria.
Sensores de Presión: Miden la presión y son
fundamentales en aplicaciones de control de
procesos industriales.
Sensores de Luz: Detectan niveles de luz y
se utilizan en aplicaciones como la
automatización de iluminación y sistemas de
visión artificial.
Sensores de Velocidad y Posición: Miden la velocidad y posición de objetos en
movimiento y son comunes en sistemas de control de motores y robótica.
Sensores Químicos: Detectan sustancias
químicas específicas y se utilizan en
aplicaciones como la monitorización de la
calidad del agua y la detección de gases.

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Sensores de Proximidad
Los sensores de proximidad son
dispositivos que detectan la presencia
o la proximidad de objetos cercanos
sin necesidad de contacto físico.
Estos sensores se utilizan en una
amplia variedad de aplicaciones,
desde dispositivos móviles hasta
maquinaria industrial. Hay varios tipos
de sensores de proximidad,
incluyendo:
1. Sensores de proximidad inductivos: Estos sensores utilizan un campo
electromagnético para detectar objetos metálicos. Cuando un objeto metálico se
acerca al sensor, altera el campo electromagnético, lo que provoca una señal de
salida.
2. Sensores de proximidad capacitivos: Estos sensores detectan la presencia
de objetos basados en su capacidad para almacenar carga eléctrica. Son
adecuados para detectar una amplia gama de materiales, no solo metales.
3. Sensores de proximidad ultrasónicos: Utilizan ondas sonoras de alta
frecuencia para medir la distancia a un objeto. Emiten una señal ultrasónica y
miden el tiempo que tarda en regresar después de rebotar en el objeto, lo que
permite determinar la distancia.
4. Sensores de proximidad ópticos: Estos sensores utilizan luz, generalmente
infrarroja, para detectar objetos. Pueden ser de tipo reflexivo (el sensor emite y
recibe la luz reflejada por el objeto) o de tipo barrera (el objeto interrumpe el haz
de luz entre el emisor y el receptor).
5. Sensores de proximidad de
radiofrecuencia (RFID): Utilizan
señales de radiofrecuencia para
identificar y rastrear objetos
etiquetados con etiquetas RFID. Son
comunes en aplicaciones de
seguimiento y logística.
6. Sensores de proximidad de
detección de calor: Detectan la
presencia de objetos basados en la diferencia de temperatura entre el objeto y su
entorno. Se utilizan en aplicaciones como sistemas de alarma y detección de
intrusos.

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Características de los Sensores
Sensibilidad: La capacidad de un sensor para detectar cambios en la variable que
está midiendo.
Precisión: La capacidad de un sensor para proporcionar mediciones consistentes
y exactas.
Rango de Medición: El intervalo de valores que un sensor puede detectar.
Tiempo de Respuesta: El tiempo que un sensor tarda en detectar y reportar un
cambio en la variable medida.

Aplicaciones de los Sensores en la Automatización

 Control de Procesos Industriales: Los
sensores se utilizan para monitorear y
controlar variables como temperatura,
presión y flujo en fábricas y plantas
industriales.
 Automatización de Edificios: Los sensores
de luz, movimiento y temperatura se
utilizan para gestionar sistemas de
iluminación, calefacción y aire
acondicionado de manera eficiente.
 Robótica: Los sensores permiten a los robots percibir su entorno y tomar
decisiones en tiempo real, lo que es esencial en la automatización de tareas
complejas.
 Automoción: Los sensores en los vehículos controlan la velocidad, la
distancia entre vehículos y ayudan en sistemas de asistencia al conductor y
de seguridad.
 Agricultura de Precisión: Los sensores se utilizan para monitorear
condiciones del suelo, clima y cultivos, optimizando la producción agrícola.
En resumen, los sensores desempeñan un papel crucial en la automatización al
proporcionar datos precisos del entorno y permitir la toma de decisiones eficientes
en una amplia gama de aplicaciones industriales y tecnológicas.

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 Representación de conexiones
Tipos de conexiones de los sensores de proximidad
Los diferentes sensores de proximidad que nos encontramos en el mercado se
pueden clasificar por la tecnología que usan para alimentarse y obtener la salida
del sensor. Los diferentes tipos de sensores de proximidad pueden conectarse con
dos hilos, tres hilos o cuatro hilos.

Simbología de sensores de proximidad

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Datos y representación de conexión de sensores de 2,3 y 4 hilos
SENSORES DE HILOS
Diagrama de cableado conforme a
Tipo de sensor Datos típicos
EN 60947-5-2
 2 hilos
 Z/E0, Z1,
 Serie básica 5
Z2, Z3, Z4,
V/4 mA… 100
Z5
mA
 Tipo
 Serie
estándar
estándar 4
 Protección
V/2 mA… 200
contra mA
polaridad
 Corriente
inversa
residual 0,7
 Resistente a
mA/0,5 mA
cortocircuito
s
 3 hilos  Caída de
 E/E0, E1, tensión 2,5 V
E2, E3, E5,  Corriente
E8 residual 0,3
 Resistente a mA
cortocircuito  Corriente de
s funcionamient
 Protección o 0 mA… 200
contra mA
polaridad  Corriente sin
inversa carga 20 mA
 Caída de
 4 hilos tensión 2,5 V
 A, A2  Corriente
 Resistente a residual 0,3
cortocircuito mA
s  Corriente de
 Protección funcionamient
contra o 0 mA… 200
polaridad mA
inversa  Corriente sin
carga 20 mA

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 Actividad indagatoria
1. Entiendo al sensor como un dispositivo que: responde a algún cambio que
se haga en su entorno, emitiendo una señal al detectar fenómenos físicos y
transformarlos en voltaje analógico medible.

2. Tabla de video
TIPO CARACTERÍSTICAS
Señalar un cambio de estado basado
en la variación del estimulo de un
campo eléctrico.

Detectan objeto metálicos o no

Sensor capacitivo metálicos midiendo el campo en la
capacitancia, la cual tiene que ver
con el valor de su constante
dieléctrica.

Generan un campo magnético

detectando las perdidas de corriente
de dicho campo, generadas al
introducir los objetos de detección
férricos y no férricos.
Sensor Inductivo
El sensor consiste en una bobina con
núcleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la señal
y un circuito de salida.

Dispositivo que detecta cuándo se

Sensor magnético atraen o se separan los polos de su
imán.

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 3. Indaga los símbolos, numero de hilos de conexión y código de colores para
los sensores.

Simbología de sensores de proximidad

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Terminales de los sensores de proximidad
Los cables que se utilizan para los sensores siguen unos estándares europeos e
internacionales que permiten distinguir con facilidad que función tiene cada cable.
Los cables o terminales que nos vamos a encontrar en un sensor de proximidad,
la misión que cumple cada cable y la nomenclatura del cable que proviene de una
abreviatura del color del cable en inglés se detalla a continuación:
 Alimentación positiva (+): El cable es marrón y se denomina BN del inglés
Brown.
 Alimentación negativa (-): El cable es azul y se denomina BU del inglés blue
 Salida del sensor: El cable es negro y se denomina BK del inglés black.
 Salida antivalente o normalmente cerrada: El cable es blanco y se
denomina WH del inglés white.

Sensores de proximidad de dos hilos

Este tipo de sensores de proximidad que tienen solo dos hilos para conectar, se
alimentan y conectan la carga en serie, de manera que funcionan como un
contacto con normalidad abierto o normalmente cerrado dependiendo del sensor.
Los dos cables utilizados son el marrón y
azul, pudiendo colocar la carga en función
del sensor, siempre seriada entre el
positivo y el marrón o entre el el azul y el
negativo.
Los sensores de proximidad pueden
funcionar con alimentación alterna o
continúa dependiendo de las
características técnicas de cada sensor,
nos podemos encontrar los sensores de
proximidad que funcionan con corriente alterna con otro tipo de colores que los
indicados anteriormente, pero en ese caso da igual como se conecte al no tener
polaridad.
La alimentación suele ir de 15v. a 250v. en cc o ca., teniendo en cuenta que al ser
un sensor donde la alimentación como la carga se conectan con los mismos hilos
podemos tener en reposo una pequeña caída de tensión en el sensor y una
pequeña circulación de corriente para garantizar su funcionamiento, aunque esté
en reposo el sensor de proximidad.

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Sensores de proximidad de tres hilos
En los sensores de proximidad que tienen tres hilos nos encontramos que tienen
dos hilos para la alimentación del sensor y un tercer hilo que tiene como misión
exclusiva la salida del sensor indicando si el sensor está detectando o no. Los
hilos de alimentación suelen ser de los colores indicados anteriormente marrón
para positivo y azul para negativo, siendo el tercer hilo de color negro para dar la
salida.
Nos podemos encontrar cuatro
tipos de salidas, la salida puede
ser en función del sensor PNP o
NPN, se diferencian porque a la
PNP se le denomina salida
positiva conectando la carga
entre el cable de salida y el cable
negativo. Los sensores con salida
NPN se dice que tienen salida
negativa conectando la carga entre el cable de salida y el positivo.
A su vez nos podemos encontrar que la salida sea un contacto normalmente
abierto de tal forma que no tendremos señal de salida hasta que no detecte el
sensor de proximidad. La otra posibilidad es que el sensor de proximidad tenga
una salida con un contacto normalmente cerrado, teniendo señal de salida cuando
el sensor está en reposo y dejando de emitir la salida cuando el sensor está
detectando.

Sensores de proximidad de cuatro hilos

Los sensores de
proximidad con cuatro
hilos tienen las mismas
características que
indicábamos para el
sensor de proximidad de
tres hilos pero sumando
un cuarto hilo que
equivale a otra salida,
teniendo el sensor una
salida normalmente
abierta y otra
normalmente cerrada. A esta otra salida se le denomina salida antivalente y suele
ser el cable de color blanco.

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Código de colores de sensores
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre
sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los
siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de
conexión, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexión, el
terminal positivo debe marrón y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrón, el
terminal negativo azul y la salida debe ser negro.
En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.

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 Bibliografía
https://dewesoft.com/es/blog/que-es-un-sensor
https://www.pepperl-fuchs.com/mexico/es/41238.htm
http://dte_recursos.webs.uvigo.es/recursos/multimedia/inductivos/INDUCTIVOS/
normas/simbologia.htm
https://www.pepperl-fuchs.com/mexico/es/42486.htm

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