Recomendaciones para la clase

Tener en cuenta las siguientes recomendaciones.

• Ambientar un espacio correcto donde recibir tus clases

virtuales.
• Estar atento a la clase virtual.
• Mantener encendida tu cámara en todo momento.
• Participar de forma continua en la clase.
• Es importante que cuiden su vestimenta, ruidos y
entorno a la hora de las sesiones.
• Recuerden que también pueden usar el chat.
• Tener a la mano lapicero y una hoja para registrar ideas
principales
 Recomendaciones para el diagnosticar

Para el buen diagnostico de una falla o condición

recuerda lo siguiente:

• Desarrollar la habilidad de observación.

• Aprender a escuchar el comportamiento de los sistemas
y componentes.
• Diferenciar el estado optimo de trabajo de los equipos y
cuando sucede una dificultad.
• Potenciar la comunicación efectiva con el cliente,
operador, operaciones y ser mas empáticos.
• Monitorear el comportamiento del equipo durante la
operación.
• Buscar la causa raíz de un problema con los 5 ¿porqués?.
• Caso a evaluar:
 ACTIVIDAD 03

GENERALIDADES DE LOS SENSORES DE

POSICIÓN EN LA MAQUINARIA PESADA

Mg. Jorge Valdez Garcia

Sensores en la maquinaria pesada
Semana 03
www.interamericanorc.edu.pe TI-2021-I
 Objetivo general de la
actividad
➢ Características de los sensores de posición.
➢ Tipos de sensores de posición.
➢ Condiciones de trabajo de los sensores de posición.
 CONTENIDO DE LA CLASE

• Definiciones generales
• Sensores de posición (Lineal y angular)
• Señal PWM
 Definiciones generales
• INTERRUPTORES (swicht)
Son dispositivos de control que aun siguen en operación sobre todo como seguridad de
los sistemas en donde están instalados.

Los contactos del swicht están normalmente abiertos (NO) (con el motor apagado),
 Definiciones generales
• INTERRUPTORES (swicht)

Cuando se enciende el motor y las condiciones o variable aumenta al nivel especificado, los
contactos se cierran y completan el circuito a tierra. Si la condición o variable cae por debajo de
un nivel especificado los contactos se abrirán, alertando al operador de una condición de
peligro. Los interruptores (switches) utilizados por el Sistema de Monitoreo están en posición
“cerrados” cuando operan normalmente. En caso de una rotura del cable la señal recibida por
el sistema seria de “circuito abierto” resultando en un mensaje de advertencia para el
operador.
 Definiciones generales

• SENSORES DE POSICION:

La señal electrónica de un sensor es proporcional al parámetro físico.

 Definiciones generales

• SENSORES DE POSICION:

Los sensores se utilizan para supervisar los sistemas de la maquinaria pesada que están
cambiando constantemente
 Definiciones generales

Siempre considerar las características de todo sensor tiene que cumplir

• Rango
• Error
• Resolución
• No linealidades
• Repetitividad
• Reproducibilidad
• Sensibilidad
• Exactitud
 SENSORES DE POSICION

• SENSORES DE POSICION:
Los sensores de posición son dispositivos que permiten determinar la posición lineal
o angular de un objeto y convertirla en una señal transmitida a la unidad de control.
La posición es la segunda magnitud física más medida en la maquinaria pesada,
después de la temperatura.
 SENSORES DE POSICION

• SENSORES DE POSICION LINEAL:

Son dispositivos que permiten controlar la posición de un elemento móvil a lo largo
de un eje, o medir separaciones/distancias entre puntos en sistemas mecánicos de
propósitos diversos.
 SENSORES DE POSICION

• SENSORES DE POSICION ANGULAR:

Son dispositivos electrónicos utilizados para medir simultáneamente los cambios
de posición angular con respecto a una posición de referencia.

Detección de la posición de la corona

de giro
 SENSORES DE POSICION

• Las tecnologías utilizadas más comunes son:

Efecto Hall

Inductivas

Magneto resistivas.

Resistivas.

Existen otras tecnologías para medir una posición angular o lineal. La posición
de rotación se puede detectar con dispositivos como: codificadores mecánicos,
codificadores ópticos, dispositivos de sincronizadores.
 SENSORES DE POSICION

• Los sensores magneto resistivos

Es la ausencia de contactos mecánicos entre elemento activo y estímulo externo,

de modo que se evita el desgaste mecánico del sensor, incrementando su vida útil
y su fiabilidad.

Son dispositivos que detectan el desplazamiento lineal, angular o rotacional de un

campo magnético saturado. emiten una tensión relacionada con la dirección del
flujo magnético que pasa a través del sensor. Múltiples elementos proporcionan un
amplio rango de medición angular. Son altamente precisos, capaces de resolver la
posición mejor que las fracciones de mm y grados, manejan grandes variaciones
en la distancia entre el imán al sensor y son insensibles a las vibraciones y los
choques.
 SENSORES DE POSICION

¿ Que se mide en sensores de posición?

RECUERDA QUE

La señal digital, de los sensores de posición de 3 cables, es una señal de

voltaje DC. Esta señal de voltaje DC se ve y se comporta completamente
diferente de una señal analógica
 SENSORES DE POSICION

PWM siglas en inglés de Pulse-Width Modulation - Modulación de ancho de pulso)

Sensores de tipos PWM

Se usan en el sistema monitor para medir las condiciones cambiantes de la máquina. El
módulo de visualización principal recibe y procesa una señal de "ciclo de trabajo“ del sensor
y envía la información a uno de los medidores del Módulo del Grupo de Medidores para
mostrarla al operador.

VIDEO
 SENSORES DE POSICION
Una señal PWM

Consta de dos componentes principales que definen su comportamiento:

Un ciclo de trabajo y una frecuencia. Si la baja digital es 0V (que suele ser el
caso), entonces el voltaje promedio se puede calcular tomando la alta tensión
digital multiplicada por el ciclo de trabajo, o 5V x 0.6 = 3V
 SENSORES DE POSICION

Conclusión:

La modulación de la frecuencia representa el parámetro como un nivel de

frecuencia.

La modulación de ancho de pulso (digital) representa el parámetro como un

ciclo de carga entre 0 a 100%.

La modulación análoga representa un parámetro como un nivel voltaico.

GRACIAS

www.interamericanorc.edu.pe
 Metacognición de la sesión

¿QUÉ NUEVOS CONOCIMIENTOS HE ADQUIRIDO?

¿ALGUNOS FUERON DIFÍCILES DE COMPRENDER?

¿QUÉ ESTRATEGIAS UTILICE PARA ASIMILAR CON MAYOR CLARIDAD LOS

NUEVOS SABERES?