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Característica velocidad contra par de los

diferentes motores de CD
Fujarte Castro Alberto

I. Resumen— En este documento se mostrarán algunas de las

causas que provoca la velocidad contra el par, el cómo calcular
este valor de manera matemática y el cómo mantenerlo en buen
funcionamiento. Esta velocidad contra par se presenta en los
motores de CD en derivación, en serie, compuesto acumulativo y
compuesto diferencial. Aparte de lo anterior mencionado también
se mostrarán en cada uno de los tipos de motores su relación de
velocidad contra par de manera grafica para que al usuario sea
más fácil de comprender.

II. INTRODUCCIÓN
Las curvas de par-velocidad de un motor de corriente continua
describen la capacidad de producción de un par estático del
motor respecto al voltaje aplicado y a lavelocidad del motor.
Observando la característica par-velocidad del motor, se
deduce que la velocidad de una carga arbitraria puede ser
regulada controlando Vt. Para determinar la tensión Vt
necesaria para mover una carga a una determinada velocidad, IV. MOTOR DE CD EN SERIE
es necesario conocer la curva de par resistente de la carga en
régimen permanente Tr1 . Para determinar la característica de las terminales de un motor
de cd en serie, el análisis se basará en la suposición de que la
curva de magnetización es lineal y luego se considerarán los
III. MOTORES DE CD DE EXCITACIÓN SEPARADA Y EN efectos de la saturación mediante un análisis gráfico.
DERIVACIÓN. La relación par-velocidad resultante es:

La característica de las terminales de una máquina es una

gráfica de sus cantidades de salida, donde se puede apreciar la
forma de éstas. En un motor, las cantidades de salida son el par
y la velocidad del eje, por lo que la característica de las
terminales de un motor es una gráfi ca donde se aprecia la
relación entre su par de salida y su velocidad de salida.
Nótese que en el caso de un motor en serie no saturado, su
velocidad varía con el inverso de la raíz cuadrada del par. Se
trata de una relación muy poco común. En la figura 8-21 se
muestra la gráfica de esta característica par-velocidad ideal.

Esta ecuación es una línea recta con pendiente negativa. La

característica par-velocidad resultante de un motor de cd en
derivación se muestra en la figura 8-6a).
Un factor interno del motor que también puede afectar la forma
de la curva par-velocidad es la reacción del inducido. Si un
motor tiene una reacción del inducido, entonces, ante un
aumento en la carga, los efectos de debilitamiento de flujo
reducen su flujo.
En la figura 8-6b) se puede apreciar la característica par-
velocidad de un motor en derivación con reacción en el En esta ecuación se puede observar inmediatamente una de las
inducido. Si el motor tiene devanados de compensación, por desventajas de los motores en serie. Cuando el par del motor
supuesto que no se presentará ningún problema de llega a cero, su velocidad aumenta al infi nito. En la práctica, el
debilitamiento de flujo en la máquina y éste será constante. par nunca puede llegar a cero por las pérdidas mecánicas, en el
núcleo y misceláneas que debe superar.
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V. MOTOR DE CD COMPUESTO ACUMULATIVO
En el motor de cd compuesto acumulativo hay un componente
del flujo que es constante y otro que es proporcional a la
corriente del inducido (y, por lo tanto, a su carga). Esto
significa que el motor compuesto acumulativo tiene un par de
arranque más alto que un motor en derivación (cuyo flujo es
constante), pero un par de arranque menor que el de un motor
en serie (cuyo flujo total es proporcional a la corriente del
inducido).
excesiva corriente del inducido. Para arrancar este tipo de
motores el campo en serie debe estar en cortocircuito para que
se comporte como un motor en derivación ordinario durante el
periodo de arranque, En la figura 8-26 se muestra una típica
característica de las terminales de un motor de cd compuesto
diferencial:

En cierto sentido, el motor de cd compuesto acumulativo

combina las mejores características tanto del motor en
derivación como del motor en serie. Al igual que un motor en
serie, tiene un par extra para el arranque; al igual que un motor
en derivación, no se desboca en vacío. Con cargas ligeras, el
campo en serie tiene un efecto muy pequeño, por lo que el
motor se comporta casi como un motor de cd en derivación.
Conforme aumenta la carga, el flujo en serie es muy importante
y la curva par-velocidad comienza a parecerse a la
característica de un motor en serie. En la figura 8-25 se
muestra la comparación de las características par-velocidad de CONCLUSIONES
cada uno de estos tipos de máquinas.
El esta ocacion se logro comprender el como funcioan las
Característica velocidad contra par de los diferentes motores de
CD, que son; en derivacion, en serie, de compuesto de
acumulativo y de compuesto diferencial. Cuando el par o
momento de torsión del motor es igual al par demandado por
lacarga, la velocidad permanece constante. Por consiguiente
cuando la carga mecánicase incrementa, la corriente en el
inducido se incrementa y la velocidad. El ingeniero electrico
debe de contra al menos con las graficas de las caracteristicas
de par- velocidad de los diferentes tipos de motores.

RECOMENDACIONES

VI. MOTOR DE CD COMPUESTO DIFERENCIAL El estudiante de ingenieria de electrica debe de estudiar

En un motor de cd compuesto diferencial la fuerza
magnetomotriz en derivación y la fuerza magnetomotriz en
serie se restan la una de la otra. Esto significa que cuando la
carga aumenta en el motor, IA se incrementa y el flujo del
motor disminuye. Como el flujo disminuye, la velocidad del
motor aumenta. Este aumento de velocidad provoca otro
incremento en la carga el cual eleva más la IA, disminuye más
el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. El resultado es que
un motor compuesto diferencial no es estable y tiende a
desbocarse. Esta inestabilidad es mucho peor que la de un
motor en derivación con reacción del inducido. Es tan fuerte,
que un motor compuesto diferencial es inadecuado para
cualquier tipo de aplicación.
fuertemente este tema, son temas que se presentaran
fuertemente practicamente en cualquier tipo de industria en
donde decida trabajar, en todos lados se manejaran las
maquinas de corriente directa en la cual se tenga que plicar este
tipo de conocimientos, en el trabajo tanto en mantenimiento
como en la instalacion de este tipo de maquinas se deberan de
aplicar los conocimientos aplicados en este documento.
REFERENCIAS
https://ia803201.us.archive.org/8/items/266539159MaquinasEl
ectricasChapman5taEdicionPdf/266539159-Maquinas-
electricas-Chapman-5ta-edicion-pdf.pdf

Para empeorar la situación, es imposible hacer arrancar un http://www3.fi.mdp.edu.ar/dtoelectrica/maquinas2/subir/5.Bibl

motor de este tipo. En condiciones de arranque, las corrientes iografia/1.Chapman,Stephen_Maquinas_Electricas_3ra_ed.pdf
del inducido y del campo en serie son muy altas. Puesto que el
flujo en serie se resta del flujo en derivación, el campo en serie
puede invertir la polaridad magnética de los polos de la
máquina. Por lo regular, el motor permanece inmóvil o gira
lentamente en la dirección contraria mientras se quema por la