1.5.- Análisis de las características operativas del motor.

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se

conectas sus devanados de campo con la fuente de excitación.
Existen cinco tipos de motores de cd de uso general:
 Motor de cd de excitación independiente.
 Motor de cd en derivación2.
 Motor de cd de imán permanente.
 Motor de cd en serie.
 Motor de cd compuesto.
Para fines de este curso únicamente se analizarán los motores con excitación serie,
en derivación y compuesto [1], [6]-[13].
1.5.1.- Motor de cd con excitación serie.
En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el
devanado de la armadura como se muestra en la figura 2.7. El calibre del alambre
del devanado de campo serie es grande debido a que tiene que soportar la
corriente demandada por la armadura. Al ser de calibre mayor, solo son necesarias
unas cuantas vueltas.

Figura 2.7 Motor serie de corriente directa. (Siemens, Components

in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor
& Controls, Adaptado por el autor).

2 A este tipo de motor también se le conoce como motor shunt.

Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un gran par
de arranque, sin embargo su velocidad varía considerablemente cuando se operan
a plena carga y en vacío, llegando incluso a desbocarse si se trabajará sin carga,
provocando con ello la destrucción del mismo, de ahí que se sugiere operarlo
siempre con carga conectada aunque esta sea ligera.
Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener
velocidad constante ante una variación en la carga.
En la figura 2.8 se muestra el circuito equivalente para este tipo de motor serie, en
la cual se aprecia que si aplicamos la ley de Voltajes de Kirchhoff, se obtiene:
Vt EA I A (RA Rs ) .
En la figura 2.9 se presentan las características típicas de par-velocidad y par-
corriente en un motor serie.

IA IL IS
VT EA I A (RA RS )

Figura 2.8 Circuito equivalente de un motor de cd con excitación serie.

(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 563).
Figura 2.9 Curva características típicas de par-velocidad y par-
corriente de un motor serie.
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, pág.105).

1.5.2.- Motor de cd con excitación en derivación.

En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el
devanado de la armadura. Este tipo de motor ofrece una buena regulación de
velocidad, siendo esta su principal característica. El devanado de campo puede ser
de excitación independiente o conectarse a la misma fuente de voltaje que excita a
la armadura tal y como se muestra en la figura 2.10.

Figura 2.10 Motor en derivación de corriente directa. (Siemens, Components in DC

motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado
por el autor).
En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la
pequeña corriente sin carga que circula por la máquina no es suficiente para
producir un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor
tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado
una corriente mayor y un par también más alto. Cuando el par o momento de
torsión del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece
constante.
Por consiguiente cuando la carga mecánica se incrementa, la corriente en el
inducido se incrementa y la velocidad disminuye. En la figura 2.11 se puede
observar las características típicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en
derivación.

Figura 2.11 Curva características típicas de par-velocidad y

par-corriente de un motor en derivación.
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, pág.103).

En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivación, del cual
se deduce que si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la
armadura del motor, se obtiene: VT EA I ARA
Figura 2.12 a) Circuito equivalente de un motor de cd con excitación separada.
B) Circuito equivalente de un motor de cd en derivación.
(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 538).

1.5.3.- Motor de cd con excitación compuesta.

Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de
campo shunt con excitación independiente. El devanado serie provee al motor un
buen par de arranque mientras el devanado en derivación le permite una muy
buena regulación de velocidad.
El devanado decampo serie se puede conectar de forma tal que el flujo producido
apoye al flujo establecido por la bobina de campo shunt constituyendo lo que se
conoce como motor compuesto acumulativo.
Cuando el devanado de campo serie produce un flujo que se opone al flujo de la
bobina de campo shunt, el motor se conoce como motor compuesto diferencial.
También es conveniente recordar que este tipo de motor se puede conectar en
derivación corta o derivación larga, según donde se conecte la rama en derivación.
En la figura 2.13 se muestran estas conexiones.
Figura 2.13 Circuito equivalente de los dos motores compuestos. a) con conexión de
derivación larga;
b) con conexión de derivación corta.
(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 569).