Universidad Politécnica de El Salvador.

MAT ER IA: CON V E RSI ON DE E N E RGIA E LEC TROMAGNETICA .

CAT E DRATICO: I N G . G I L BERTO A L E X ANDER M OT TO G A RCÍ A .

“MOTORES Y GENERADORES DC”

MOTORES ELÉCTRICOS
DE CORRIENTE
CONTINUA
Generalidades de los motores dc
El motor eléctrico de corriente continúa o dc permite la transformación de
energía eléctrica dc en energía mecánico

.Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la

velocidad de un motor , a demás se utilizan donde la dc es imprescindible .

Este tipo de motores deben tener el mismo numero de polos en el estator y

rotor y el mismo numero de carbones.

Los motores posee un control de velocidad muy básico y un par de arranque alto
el cual puede ser adaptado a un trabajo especifico.
Esquema básico de los motores dc
 Partes y funcionamiento
Estator o inductor: Es la parte fija del motor y
la encargada de producir el flujo magnético,
esta constituida de imanes permanentes o
electroimanes.
Los electro imanes están formados por bobinas
arrolladas por la que circula una corriente eléctrica
generando un campo magnético.

Rotor o inductor : Es la parte móvil del motor y también recibe el

Nombre de armadura.

Es un núcleo magnético, en forma de cilindro con

ranuras exteriores donde se alojan la bobinas.
estas bobinas se conectan al colector que
proporciona la corriente eléctrica y la creación de fuerza.
 Partes y funcionamiento
Escobillas :
Es la pieza conductora que tiene como misión asegurar por contacto deslizante
la transmisión de la corriente eléctrica atreves de las delgas del colector
Partes y funcionamiento

Las aplicaciones incluyen ventiladores, sopladores,

bombas y compresores de 0,5 HP a 5 HP, dependiendo del
modelo. Ambos tipos de motor integran imanes
permanentes para la relación peso / alto par, aceptan una
amplia gama de entradas de tensión (12, 24, 37, 74, 90, y
120 VDC),
Funcionamiento
 ANÁLISIS DE UN MOTOR EN FUNICIONAMIENTO

A- Fuerza contraelectromotriz (fcem)

B- Intensidad de corriente nominal.

C- Potencia y par o momento de torsión mecánicos.

D- Eficiencia.

E- Regulación de velocidad motor dc

Fuerza contraelectromotriz (fcem)
Esto ocurre o se genera, en cuanto la armadura comienza a girar, ocurre el
fenómeno: el efecto de generador. Sabemos que un voltaje Eo es inducido en los
conductores de la armadura en cuanto éstos atraviesan un campo magnético
(Fig. 2). Esto siempre es cierto, sin importar qué provoque la rotación. El valor y
la polaridad del voltaje inducido son los mismos que los obtenidos cuando la
máquina opera como generador. Por lo tanto, el voltaje inducido Eo es
proporcional a la velocidad de rotación n del motor y al flujo F por polo, como
vemos en la ecuación.
Fuerza contraelectromotriz (fcem)
 Ecuación 1.0

E0 = Fuerza contrantraelectromotriz
K = Numero de vueltas en la armadura.
Ø = Flujo magnético
Intensidad de corriente nominal
El voltaje neto que actúa en el circuito de la armadura en la figura 2 es (Es - Eo) volts. La
corriente resultante I en la armadura está limitada sólo por la resistencia R de ésta, por lo que
podemos determinar la corriente de la siguiente forma:

Ecuación 1.1
Cuando el motor está en reposo, el voltaje inducido Eo = 0, por lo que la corriente de arranque es
 A continuación veremos una ilustración sencilla de cómo la corriente varia a medida la velocidad
aumenta tomando como base un generador que proporciona 50V a 500rpm tomado 1 ohm de
resistencia.
 Potencia y par o momento de torsión mecánicos

La potencia y el par o momento de torsión de un motor de cd son dos de sus

propiedades más importantes. A continuación derivaremos dos ecuaciones
simples que nos permitirán calcularlas.
Potencia
Por lo tanto, la potencia mecánica del motor es exactamente igual al producto de la fcem multiplicada
por la corriente en la armadura quedando la formula siguiente
Pa = La potencia mecánica desarrollada por el motor [W]
E0 = Voltaje inducido en la armadura del motor fcem [V]
I = La corriente total suministrada a la armadura [I]
Volviendo la atención al par o momento de torsión T, sabemos que la potencia mecánica P está dada por
la expresión:

[N·m]
Regulación de velocidad motor dc
Cuando un motor de cd impulsa una carga entre las condiciones sin carga y
plena carga, la caída IR provocada por la resistencia de la armadura siempre es
pequeña comparada con el voltaje de suministro Es. Esto indica que la fcem Eo
es casi igual a Es. Por otra parte, ya vimos que Eo puede ser expresada con la
ecuación siguiente:
Regulación de velocidad motor dc
Hoy reemplazamos E0 por Es, además, despejamos la variable n que es la que
nos indica un valor de velocidad aproximado y obtenemos la ecuación para
determinar el valor de la velocidad pero no es un valor exacto es aproximado.
Métodos de regulación de velocidad
A- Por medio de la armadura
La corriente en el reóstato provoca una caída de voltaje que se sustrae del voltaje fijo de la
fuente Es, dando como resultado un voltaje de suministro menor a través de la armadura. Este
método permite reducir la velocidad por debajo de la velocidad nominal. Sólo se recomienda
para motores pequeños porque se desperdicia mucha potencia y calor en el reóstato, y la
eficiencia total es baja. Además, la regulación de la velocidad es deficiente, incluso con un ajuste
fijo del reóstato. De hecho, la caída IR a través del reóstato se incrementa conforme se
incrementa la corriente en la armadura. Esto produce una caída sustancial de la velocidad con la
carga mecánica creciente.
Control de velocidad por medio del campo
De acuerdo con la ecuación 1.7, también podemos variar la velocidad de un motor de cd
variando el flujo en el campo F. Ahora mantengamos constante el voltaje Es en la armadura, para
que el numerador en la ecuación 1.7 sea constante. De esta manera, la velocidad del motor
torque cambia en proporción inversa al flujo F: si incrementamos el flujo, la velocidad
disminuirá, y viceversa. Este método de controlar la velocidad se utiliza frecuentemente cuando
el motor tiene que funcionar por encima de su velocidad nominal, llamada velocidad base. Para
controlar el flujo (y por consiguiente, la velocidad), conectamos un reóstato Rf en serie con el
campo
Análisis de un circuito
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
ESTOS SE CLASIFICAN SEGÚN LA CONEXIÓN DE
SUS DEVANADOS:
❑ MOTOR DC SERIE

❑ MOTOR DC COMPUESTO

❑ MOTOR DC SHUNT
 MOTOR DC SERIE
Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de
unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.

Circuito equivalente
de un motor dc serie

Ecuacion de la ley de los

voltajes de Kirchhoff para este
motor:

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )
 PAR INDUCIDO EN UN MOTOR SERIE
En un motor serie dc el flujo es proporcional a la corriente del inducido, un aumento
de flujo en el motor ocasiona una disminución de la velocidad, el par inducido en esta
maquina esta dada por la ecuación:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜙𝐼𝐴
El flujo en el motor serie esta dado por:

𝜙 = 𝑐𝐼𝐴
Donde c es un constante de proporcionalidad, la formula de par inducido se puede
expresar asi:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝑐𝐼𝐴2
La relación par-velocidad en un motor serie esta dada por:
𝑉𝑇 1 𝑅𝐴 + 𝑅𝑆
𝜔= −
𝜏
𝐾𝐶 𝑖𝑛𝑑 𝐾𝐶
GRAFICO DE LA CARACTERÍSTICA PAR-
VELOCIDAD DE UN MOTOR SERIE.
la gráfica describe que la velocidad del motor
varia con el inverso de la raíz cuadrada del par .
El motor dc serie produce un mas par por
cada amperio que cualquier otro motor dc,
por tal motivo se utiliza en aplicaciones que
requieren pares muy altos, ejemplo de
aplicaciones de estos motores son los
motores de arranque en los vehículos
automotores, motores de los elevadores.
La grafica muestra una desventaja del
motor serie en la cual se ve claramente que
si el par tiende a cero la velocidad tendrá
una tendencia a infinito, en la practica el
par no llega a cero pero al girar con tanta
rapidez esto puede producir daños severos.
 MOTOR COMPUESTO
Un motor dc compuesto es aquel que tiene un campo derivación y campo en serie.

El motor compuesto presenta dos variantes:

o El compuesto acumulativo
o El compuesto diferencial

El voltaje en este tipo de motor lo da la

ecuación siguiente:
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )
la corriente en este tipo de motor se relaciona
de la manera siguiente:
𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹
𝑉𝑇
Donde 𝐼𝐹 se obtiene: 𝑅𝐹
Fuerza neta del motor compuesto de campo en derivación:
𝐹𝑛𝑒𝑡 = 𝐹𝐹 ± 𝐹𝑆𝐸 − 𝐹𝐴𝑅

Corriente efectiva del campo en derivación en el motor compuesto:

∗
𝑁𝑆𝐸 𝐹𝐴𝑅
𝐼𝐹 = 𝐼𝐹 ± 𝐼 −
𝑁𝐹 𝐴 𝑁𝐹
Característica par-velocidad de un motor dc compuesto acumulativo:
El motor compuesto acumulativo hay una componente de flujo que es constante y otra
componente que proporcional a la corriente de inducido, por tal motivo este tiene un
arranque mayor que el motor en derivación pero menor que el motor serie.
Característica par-velocidad de un motor dc compuesto diferencial:
En un compuesto diferencial las fuerzas magnetomotrices del campo en derivación y del
campo en serie se restan una de otra. Esto significa que cuando la carga aumenta en el
motor 𝐼𝐴 se incrementa y el flujo en el motor disminuye.
CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR COMPUESTO
ACUMULATIVO
CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD DE UN
MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL
 MOTOR EN DERIVACION (SHUNT)
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR EN
DERIVACION

Ecuación de los voltajes correspondiente al

circuito:

Ecuación par del motor en derivación:

Ecuación de la velocidad de un motor en derivación:

Grafico de la característica de par-velocidad de un motor en derivación:

GENERADORES DC
¿QUÉ SON LOS GENERADORES DC?

Son maquinas de corriente continua utilizadas como generadores, no hay

diferencia real entre un generador y un motor excepto la dirección del flujo de
potencia.
 GENERALIDADES:
Todos los generadores están accionados por una fuente de potencia mecánica denominada
“motor primario del generador”
Un motor primario para un generador puede ser :
◦ Turbina de vapor
◦ Motor diésel
◦ Motor eléctrico

Generalmente se supone que la velocidad de los motores primarios es constante, para

comparar la regulación de voltaje y las características de salida de los diferentes tipos de
generadores
Los generadores DC son escasos en los sistemas de potencia modernos
ESTRUCTURA Y CIRCUITO EQUIVALENTE:
 TIPOS DE GENERADORES DC:

1. Generador de excitación separada o independiente.

2. Generador en derivación o shunt.
3. Generador en serie.
4. Generador compuesto acumulativo.
5. Generador compuesto diferencial.
 GENERADOR DE EXCITACIÓN SEPARADA:
Es aquel cuya corriente de campo es suministrada por una fuente externa separada de
voltaje dc.
CONTROL DEL VOLTAJE EN LOS
TERMINALES:
Cambio de velocidad de rotación: Si w aumenta, entonces 𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝑤 aumentan por lo
tanto 𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 también aumenta.

Cambio de corriente de campo: Si 𝑅𝑓 disminuye, entonces aumenta la corriente de

𝑉𝑓
campo 𝐼𝑓 = , en consecuencia, el flujo 𝜑 de la maquina aumenta, por consiguiente
𝑅𝑓
𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝑤 se eleva de manera que 𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 incrementa.
CURVA CARACTERÍSTICA:
 GENERADOR EN DERIVACIÓN O SHUNT:
Es aquel que suministra su propia corriente de campo conectando su campo directamente
a los terminales de la maquina.
¿CÓMO SE LOGRA LA AUTOEXCITACIÓN?
𝐸𝐴 =
𝐾𝜑𝑟𝑒𝑠 𝑤

𝑉𝑇 𝑉𝑇
𝐼𝑓 = 𝐼𝑓 =
𝑅𝑓 𝑅𝑓

𝑉𝑇
= 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 𝐸𝐴 = 𝐾𝜑𝑤
 CONTROL DE VOLTAJE:
1. Cambio de la velocidad del eje 𝑤𝑚 del generador.

2. Cambio de la resistencia de campo 𝑅𝑓 del generador y , por tanto, cambiando la

𝑉
corriente de campo 𝐼𝑓 = 𝑇 .
𝑅𝑓
CURVA OBTENIDA AL VARIAR LA
RESISTENCIA:
 GENERADOR EN SERIE:

Es aquel cuyo campo esta conectado en serie con el inducido, puesto que el inducido tienen
una corriente mucho mayor que un campo en derivación, el campo serie en un generador de
este tipo tendrá pocas vueltas de alambre y el conductor utilizado será mucho mas grueso
que el de uno en derivación.
CIRCUITO EQUIVALENTE Y CURVA
CARACTERISTICA:
 GENERADOR COMPUESTO
ACUMULATIVO:
Es un generador con campo serie y campo en derivación conectados de tal manera que las
fuerzas magnetomotrices de los campos se suman.

𝐹𝑛𝑒𝑡 = 𝐹𝐹 + 𝐹𝑆𝐸 − 𝐹𝐴𝑅

TIPOS DE CONEXIONES:
 CARACTERÍSTICAS DE SUS TERMINALES:

1. Como se eleva 𝐼𝐴 , la caída de voltaje aumenta. Esto causa una disminución en el voltaje
de sus terminales.
2. Cuando aumenta 𝐼𝐴 , la fuerza magnetomotriz total aumenta el flujo en el generador,
esto hace que se eleve 𝐸𝑁 que a su vez hace que 𝑉𝑇 aumente.
 ¿QUE EFECTO PREDOMINA?
1. Pocas espiras en serie (NSE pequeño): Si hay unas pocas espiras en
serie, prima el efecto de la caída resistiva de voltaje, Este tipo de
construcción se le llama Hipo compuesto o compuesto parcial..
2. Más espiras en serie (NSE mayor): Si hay una mayor cantidad de espiras
de alambre en serie sobre los polos, se crea saturación magnética y la
caída resistiva es más fuerte que el efecto del aumento de flujo, es
denominado generador compuesto plano.
3. Se añaden aún más espiras en serie (NSE grande): Si se añaden muchas
más espiras en serie al generador, el efecto del fortalecimiento de flujo
predomina por un tiempo más prolongado antes de la caída resistiva, a
esto se le denomina generador Hipercompuesto
GRÁFICA DE CADA EFECTO:
 GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL:
Es un generador con dos campos, el campo de derivación y el campo serie , pero sus fuerzas
magnetomotrices se restan entre si .
𝐹𝑛𝑒𝑡 = 𝐹𝐹 − 𝐹𝑆𝐸 − 𝐹𝐴𝑅 o 𝐹𝑛𝑒𝑡 = 𝑁𝐹 𝐼𝐹 − 𝑁𝑆𝐸 𝐼𝐴 − 𝐹𝐴𝑅
 CARACTERÍSTICAS:
1. Cuando aumenta 𝐼𝐴 aumenta también la caída de voltaje 𝐼𝐴 𝑅𝐴 + 𝑅𝑓 , lo cual
genera una disminución en 𝑉𝑇 .

2. Cuando incrementa 𝐼𝐴 , la fuerza magnetomotriz del campo serie 𝐹𝑆𝐸 también aumenta,
este aumento reduce la fuerza magnetomotriz neta del generador 𝐹𝑛𝑒𝑡 que a su vez
reduce el flujo neto, lo que produce una reducción en 𝐸𝐴 generando una disminución en
𝑉𝑇 .
CURVA CARACTERÍSTICA:
 CONTROL DE VOLTAJE:

1. Cambio de la velocidad de rotación 𝜔𝑚 .

2. Cambio de la corriente de campo 𝐼𝑓 .

ESPECIFICACIONES DE LOS
GENERADORES:
La placa contiene lo siguiente:

POTENCIA VELOCIDAD
VOLTAJE TIPO
CORRIENTE DE EXCITACION CLASE
ELEVACION DE TEMPERATURA