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TURBOMÁQUINAS

TURBOMÁQUINAS

Una Turbomáquina es aquella máquina cuyo componente principal es un rotor a


través del cual pasa un fluido de forma continua cambiando su cantidad de
movimiento, siendo esto aprovechado como una entrega de energía del fluido a
la máquina (turbomáquinas motoras) o de la máquina al fluido (turbomáquinas
generadoras).

Aspectos importantes de las Turbomáquinas

- Están compuestas principalmente de un rodete, también llamado rotor o


álabes móviles.
- Por el rotor pasa un fluido continuo, no tiene que ser constante sólo
continuo (no se acumula ni se pierde fluido, éste sólo entra y sale del rotor
en forma continua).
- Existe un cambio de la cantidad de movimiento del fluido, generando
fuerzas que se aplican al rotor.

Clasificación de las Turbomáquinas

- Según su aprovechamiento de energía.


- Según el tipo de fluido de trabajo.
- Según la forma del rodete o la proyección que tiene el fluido cuando pasa
a través de la turbomáquina.
- Según el cambio de presión del fluido al pasar a través del rodete.

Aprovechamiento de Energía

Turbomáquinas motoras o activas son aquellas máquinas que reciben la energía


del fluido y la transforman en energía de movimiento de un rotor, y de éste a un
eje (termodinámicamente hablando, es un sistema que entrega trabajo)

Turbomáquinas generadoras o pasivas reciben la energía por el movimiento a


través de un eje, que a su vez mueve un rotor y se la entregan al fluido
(termodinámicamente hablando, es un sistema que recibe trabajo).

Tipo de Fluido de Trabajo

Turbomáquina Térmica es aquella donde el fluido de trabajo cambia su densidad


al pasar a través del rodete o rotor (turbinas a gas, turbinas a vapor).

Turbomáquina Hidráulica es aquella donde la densidad del fluido que pasa a


través de la máquina, no cambia. (bombas, turbinas hidráulicas, ventiladores).

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Forma del Rodete o Proyección del Fluido

Rodete Radial: Cuando el fluido se proyecta pasando perpendicular al eje.

Rodete Axial: Cuando el fluido se proyecta pasando paralelo al eje.

Rodete semiaxial, mixto o diagonal: El fluido se proyecta inicialmente radial y


luego axial o viceversa al pasar a través del rodete.

Rodete transversal: Este es un caso particular que se da solamente para la


turbina Pelton

Cambio de presión en el rodete

Turbomáquina de acción es aquella donde la presión del fluido no cambia entre


la entrada y la salida del rodete. Un ejemplo de ésta es la turbina Pelton.

Turbomáquina de reacción donde la presión del fluido cambia entre la entrada y


la salida del rodete. Un compresor, por ejemplo, estaría clasificado como una
turbomáquina de reacción.

1 Ley de la Termodinámica para un sistema abierto

2 2
C C
Q  mE E  mE gZ E  mE p E v E  mE u E  W  mS S  mS gZ S  ms p S v S  mS u S
2 2

Este sistema abierto se puede convertir en una turbomáquina haciendo las


siguientes suposiciones:

- La masa de entrada es igual a la masa de salida (sistema continuo)

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- No hay cambio de fase dentro de la turbomáquina.


- No hay transferencia de calor con el medio que la rodea, en resumen,
trabajamos con una máquina adiabática.

La 1 Ley de la Termodinámica queda de la siguiente manera:

2 2
CE W C
 gZ E  p E v E  u E   S  gZ S  p S v S  u S
2 m 2

Llamaremos Trabajo Específico L a W/m  L  W  Joule m 2 


  2
m  Kg s 
De modo que:

2 2
CE C
L  pE vE  pS vS  uE  us  gzE  gzs   s
2 2

Turbomáquinas Hidráulicas

Recordemos que estas turbomáquinas son aquellas que trabajan con un fluido
incompresible, es decir, que no cambia su densidad. Por lo tanto podemos decir
que:
vE  vS debido a que la densidad es constante E = S = 

Para las turbomáquinas hidráulicas no hay cambio de temperatura tal que afecte
la energía interna del fluido, por lo tanto:

uE  uS

 L  PE  PS v  g z E  z S  
C 2
E  C S2 
2

PE  PS C E2  C S2
L  g z E  z S  
 2

Para Turbomáquinas
Motoras

Para el caso de las turbomáquinas generadoras el trabajo será negativo. Para


trabajar con valores positivos escribimos la expresión del trabajo de una
turbomáquina generadora de la siguiente manera:

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PS  PE C S2  C E2
L  g z S  z E  
 2

Estudiemos el sistema para una turbomáquina generadora:

PI C I2
EE   gZ I   ghf I  E
 2

PII C II2
ES   gZ II   ghf S  II
 2

L  ES  EE

P C2   PI C2 
L   II  gZ II  II  ghf S  II     gZ I  I  ghf I  E 
  2   2 

PII  PI C II2  C I2
L  g Z II  Z I    ghf S  II  ghf I  E
 2

Trabajo específico del sistema = Trabajo específico de la Turbomáquina

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PS  PE C S2  C E2
L  g Z S  Z E  
 2

Veamos el caso para el sistema de una turbomáquina hidráulica motora:

PE  PS C E2  C S2
L  g z E  z S  
 2

PI C I2
EE   gZ I   ghf I  E
 2

PII C II2
ES   gZ II   ghf S  II
 2

L  EE  ES

PI  PII C I2  C II2
L  g Z I  Z II    ghf S  II  ghf I  E
 2

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Curva característica de una turbomáquina generadora


L

.
m  Q

Curva característica de un sistema


L

.
m  Q

.
m  Q

Definimos el término Altura Dinámica Total como:

L
H
g

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Las alturas dinámicas de la turbomáquina y del sistema quedan de la siguiente


manera (para el caso de las generadoras):

PS  PE C S2  C E2
H  Z S  Z E   Para la Turbomáquina
 2g

PII  PI C II2  C I2
-H   Z II  Z I     hf I  II Para el Sistema
 2g

Para cualquier caso se desprecia C1, la velocidad con que baja el nivel del agua
es bastante despreciable, a menos que estemos hablando de un tanque de área
transversal sumamente pequeño. Para la salida por encima del nivel (Z II), la
velocidad CII podría ser apreciable y hay que tomarla en cuenta para efectos de
cálculo. Para salida por debajo del nivel (Z II’), la velocidad CII es despreciable.

Ahora supongamos que el tanque I está abierto a la atmósfera, entonces:

PI  PATM 
 PII  PII .mano  PIIATM

 PII  PI  PII .mano

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Si ambos tanques están abiertos a la atmósfera:

PII  PI entonces H  Z II  Z I   hf I  II

Supongamos ahora que los niveles de las superficies de los líquidos en los
tanques están a la misma altura (esto en la práctica puede ocurrir sólo
momentáneamente):

Z I  Z II entonces H  hf I  II

Para Turbomáquina Motora


(Supongamos Turbina Hidroeléctrica)

0 0

 P  PII   C 2  C II2 
H   I   Z I  Z II   I    hf I  II
    2g 

H  Z I  Z II   hf I  II

Existen dos tipos de problemas para las turbomáquinas, dos casos de


resolución:

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Caso A:

- Conocemos el caudal de trabajo Q


- Conocemos el sistema donde opera.
- Debemos calcular las pérdidas.

De no tener las tablas para realizar las operaciones la realización del problema
sería un poco complejo:
longitud de la tubería

L C2
Pérdidas h f  f
D 2g

Diámetro interno de la tubería

Para la obtención de f:
Debemos verificar el tipo de régimen de flujo
Número de Reynolds

- Si Re < 2000 Laminar

64
f 
Re

- Si Re > 2000 Transitorio o Turbulento

para este caso, el cálculo de f se hace difícil


debido a que sale de la siguiente ecuación:

1   2,51 
 2 log  
 3,7 D Re f 
f  

Es por eso que para este caso


determinaríamos el valor de f de tablas o
gráficas.

Hf
hf  Ltubería
100
Hf: de las tablas dependiendo de: - Diámetro interno
- Material de la tubería
sin accesorios - Caudal

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Con accesorios:

C2
hf  k k: Por tablas
2g

Caso B

- Conocemos la curva característica de la turbomáquina.


- Conocemos el sistema donde opera.

L C2
hf  f
D 2g
Para la obtención de f, asumimos flujo turbulento y
elaboramos la curva característica del sistema con:

PII  PI C II2  C I2
H  Z II  Z I     hf I  II
 2g
Las pérdidas hf se calculan igual que para el caso anterior

Dicha curva se elabora asumiendo varios caudales hasta que los valores de la
gráfica Intercepten la curva característica de la turbomáquina. El punto de
intersección es el punto de operación de dicha turbomáquina.

Problema tipo:

Dada la bomba AZF – 160 operando a 3500 R.P.M. en el sistema de la figura.


¿Cuál será la potencia del motor de la bomba?
¿Cuál será la altura dinámica total de la bomba?

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¿Cuál será la diferencia de presión entre la brida de entrada y la de salida de la


bomba?

Accesorios:

a) Válvula de compuerta
b) Válvula de retención, tipo oscilante L/D = 100
c) Válvula de globo
Codos estándar de 90 grados
Entrada en tubería proyectada al interior del tanque

Nota: Todas las medidas se encuentran en metros


Tubería de acero nuevo SCHEDULE (calibre) 40

Diámetro nominal de la tubería de succión = 1 ½ pulg.


Diámetro nominal de la tubería de descarga = 1 ¼ pulg.
Bridas de descarga y succión de la bomba al mismo nivel
Líquido: Agua a 4 °C

PII  PI C II2  C I2
H  Z II  Z I     hf I  II
 2g

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0 0

PII  PI C II2  C I2
H  Z II  Z I    hf I  E  hf S  II
 2g

Simplificando para este problema:

C II2
H  Z II  Z I    hf I  E  hf S  II
2g
Si no hay caudal, no hay pérdidas. Al no haber flujo no puede haber pérdidas ni
velocidad a la salida por lo:

Para Q = 0 hf = 0 y CII = 0

H  28  3  25m

Supongamos ahora un caudal cualquiera para buscar el corte con la curva


característica:

Para Q = 20 m3/h
C2
H  Z II  Z I   II  hf I  E  hf S  II
2g
Hf C2 Hf C2
hf I  E  Ltub   K I  hf I  E  Ltub  K1  K 2  K 3  I
100 2g 100 2g
Hf C2 Hf C2
hf S  II  Ltub   K II  hf S  II  Ltub  K 4  K 5  K 6  II
100 2g 100 2g

Por tablas:
I II
2 2
C C
I
 0,9122 m  1,6899 m
II

2g 2g
K1 = 0,78 K4 = 2,2
K2 = 0,63 K5 = 7,5
K3 = 0,15 K1 = 0,66
Hf = 48,699 Hf = 107,401

Sustituyendo los valores de la tabla en las ecuaciones anteriores, llegamos al


valor de la altura dinámica H de la bomba para ese caudal de trabajo.

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Para Q = 20 m3/h H = 91,3 m

Si observamos la gráfica anexa al final del problema (gráfica que es


indispensable para la resolución de éste), podemos observar que esta altura se
encuentra muy por encima de los valores apreciables, por lo que sabemos que
el caudal de trabajo se debe encontrar entre 0 y 20 m 3/h. Debemos hacer que
este valor converja para hallar el punto de intersección. Tomamos otro valor el
caudal que suponemos estará más cerca del punto de operación de la bomba (el
punto de intersección).

Para un caudal de 10 m3/h:

I II
2 2
C C
I
 0,2280 m II
 0,4225 m
2g 2g
Hf = 12,912 Hf = 28,171

Como podemos apreciar, los valores de las constantes de los accesorios son los
mismos, no hace falta buscarlos nuevamente en las tablas.
Sustituyendo nuevamente:

Para Q = 10 m3/h H = 42,15 m

Para un caudal de 15 m3/h:

I II
2 2
C C
 0,5131m
I II
 0,9506 m
2g 2g
Hf = 27,981 Hf = 61,455

Para Q = 15 m3/h H = 62,75 m

Para un caudal de 12 m3/h:

I II
2 2
C C
 0,3284 m
I II
 0,6084 m
2g 2g
Hf = 18,260 Hf = 39,963

Para Q = 12 m3/h H = 49,4 m

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Para un caudal de 13 m3/h:

I II
2 2
C C
 0,3860 m
I
 0,714 m
II

2g 2g
Hf = 21,306 Hf = 46,620

Para Q = 13 m3/h H = 53,559 m

Veamos que en la gráfica ese es el valor que más se aproxima a la curva. Por lo
tanto tomamos los 13 m3/h como el caudal de trabajo y 53,559 como la altura
dinámica de la bomba.

L  gH

Trabajo específico

Lbomba Lsistema
 Los trabajos específicos de la bomba y del sistema deben
g g
ser iguales 
0
P  PE C 2  C E2
H S  Z S  Z E   S
 2g

 C 2  C E2 
PS  PE  P   H  S 
 2g 

Pero antes debemos calcular los valores de las velocidades de entrada y de


salida de la bomba:

Q
Q  VA  Q  CS AS   CS  C S  3,742 m seg
AS

Q
 CE  C E  2,749 m seg
AE

Sustituyendo los valores obtenidos, llegamos a que:

P  53230,54 kgf P  5,323 kgf


m2 cm 2

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Para calcular la potencia de la bomba utilizamos la fórmula:

QH
Pot 

El rendimiento de la bomba (  ), lo obtenemos también de la gráfica.

 Pot  440 W seg

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Turbomáquinas Térmicas

 C2   C2 
L   PE v E  u E  gZ E  E    PS v S  u S  gZ S  S 
 2   2 

gZ la energía potencial se desprecia porque trabajamos


con un vapor o un gas donde, por lo general el peso
es bastante pequeño

Entalpía: h = u + pv

 C2   C2   C 2  C S2 
L   hE  E    hS  S   L  hE  hS    E 
 2   2   2 

 C 2  C E2 
L  hS  hE    S 
 2 
Turbomáquinas térmicas motoras

Turbomáquinas térmicas generadoras

Demostración:  pdv   vdp


h  hE  hS   vdp

1ra ley:
0 0
C 2
 C2 
L  u E  PE v E  gZ E   u S  PS v S  gZ S  S 
E

2  2 

Por ser un fluido compresible, se desprecia la energía potencial

h = u + pv

 C E2   C S2 
L   hE     hS   1era Ley de las Turbomáquinas para
 2   2 
fluido compresible

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TURBOMÁQUINAS

En un sistema abierto con fluido compresible:

K C2 K C2
L   Pdv  L   vdP  Isoentrópico
2 2

Si se considera sustancia simple compresible, despreciando los efectos de las


energías potencial y cinética:

0 0 0 0
2 2
C C
Q / m  E  gZ E  uE  W / m  S  gZ S  uS
2 2

Q / m  u E  W / m  uS

Q / m  W / m  uS  u E 1ra ley para un sistema con cambio de


estado

Derivando:

Q  W  U W y Q son funciones de trayectoria. Por ser la entalpía no


dependiente de la trayectoria, se puede definir como:

Q
 dS Desigualdad de Clausius
T

Q  TdS el trabajo se define como W   Pdv

sustituyendo: Tds  du  pdv ;

de la definición de entalpía h = u + pv

dh  du  vdp  pdv
du  dh  vdp  pdv sustituyendo:

Tds  dh  vdp s=0 ds = 0

dh  vdp

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por ser s = cte. y flujo estable 

0 0 0 0 0
2 2
C C
Q / m  hE   gZ E  W / m  hS  gZ S 
E S
2 2

hE  hS  W / m  W / m  h

h   vdp  W / m   pdv

Para el caso de un gas que no cambia su Cp (gases ideales), despreciando los


efectos de la energía cinética:

pv K  cte pv K  cte

E 1
n
cte
L  h   vdp  L   1
dp
k
S p

1 E
k
 L  h  cte 
cte dp

1
v 1
k
1
k k
P S p

E
 k k 1
1 
L  h  cte 
k
p k 
k 1 S

k  1  k 
k 1 k 1
 L  h  cte  
1
k
 PE  PS k 
k  

cte  p E v Ek  p S vSk  pi vik

k  k 
k 1 k 1
 L  pE v  k
E  k 1 PE  PS k  

k 1  
k 1

PE 1  k 1 
k 
k
1k P
 PE v E
k S

k 1
 PE k 

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 k 1

1 1 k   PS  k

 L  PE P k k
PE v E 1   
k  1   PE 
E

  

 k 1

P 
PE v E 1   S 
k k
L 
k 1   PE  
 
Trabajo específico isentrópico para una
turbomáquina térmica

Como trabajamos con gas ideal  Pv = RT

 C   1   k 1 k
R  C P  CV  R  1  V C P  C P 1     C P  R  CP
 CP   k   k  k  1

sustituyendo:

 k 1
 k 1
P  TSS  PS 
RTE 1   S 
k k k
L  como   
k 1   PE   TE  PE 
 

 T 
L  C P TE 1  SS   L  C P TE  TSS 
 TE 

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TURBOMÁQUINAS

Trabajo Periférico (Lu)

El trabajo periférico para una turbomáquina motora, es el trabajo isentrópico


entregado a la turbomáquina motora al cual se le restan unas pérdidas de
energía llamada pérdidas hidráulicas (l h).

El trabajo periférico para una turbomáquina generadora, es el trabajo


isentrópico entregado por la turbomáquina generadora al fluido y al cual se le
suma una cantidad de energía llamada perdidas hidráulicas (l h).

Las pérdidas hidráulicas, son los cambios de energía que no se aprovechan


en el trabajo isentrópico y que son el producto de los cambios de dirección, roce,
etc., que ocurren en la entrada de la turbomáquina, en el paso del fluido dentro
del rodete, en el paso de fluido a través de los alabes directores (difusores o
toberas) y a la salida de la turbomáquina.

Turbomáquina motora  L  l h  Lu
Turbomáquina generadora  L  Lu  l h  L  l h  Lu

Rendimiento hidráulico:

Lu
Turbomáquina motora  h 
L
L
Turbomáquina generadora  h 
Lu

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TURBOMÁQUINAS

Rendimiento para una turbomáquina motora:

Pérdidas.
Potencias de las pérdidas que
afectan el estado termodinámico
del fluido
Ni  m
 r .Lu  N r  N f  N x

N i m r N N f Nx
Li   Lu  r    ........
m m m m m

N i Li
i   (rendimiento interno)
N L

Li  l mec  Leje
N mec
l mec 
m
Li  N mec  N eje

N eje Leje
 mec
*
  (rendimiento mecánico)
Ni Li

  i . mec
*

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Leje N eje
  (rendimiento total)
L N

Rendimiento para una turbomáquina generadora

N i  mr Lu  N r  N f  N a  ...........

Leje  l mec  Li
Ni L
 mec
*
  i
N eje Leje
N eje  N mec  N i

Li  l i  L
Li L L N
  i . mec
*
  
Leje Li Leje N eje
L N
i  
Li N i

Turbomáquinas Hidráulicas

Motora:

m r
Rendimiento volumétrico v 
m

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TURBOMÁQUINAS

Qr Qr
v  
Q Q
m r  m  m f
Qf  Q  Qf

Rendimiento mecánico:

m.Leje Leje
 mec  
m.Li m r
Lu  N r  N f  N a  .............
m
Nota: Cabe destacar, que para
este caso despreciamos las pérdidas

Rendimiento hidráulico:

Lu
h 
L

Lu
h 
L
mr Lu mr m.Leje
v     h . v . mec 
m L m mr Lu
m.Leje
 mec 
m r .Lu
Leje
 
L

Rendimiento total de una turbomáquina hidráulica motora

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TURBOMÁQUINAS

Turbomáquina Generadora:

m r  m  m f

m Q Q
v   
m r Qr Qr

Qr  Q  Q f
Ni m .Lu  N r  N f  N a  ..................
mec   r
m.Leje m.Leje

mr .Lu Qr Lu
  mec  
m.Leje Q.Leje

L
h 
Lu
m L m mr .Lu L
v     h . v . mec  
mr Lu mr m.Leje Leje
m r .Lu
 mec 
m.Leje
Rendimiento total de una turbomáquina generadora

Turbomáquinas de varias etapas


Para el caso de una turbina:

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TURBOMÁQUINAS

li = igual en todas las etapas Li   li


l = igual en todas las etapas L  l
l < l0 l0 =  l

factor de recalentamiento

 it 
Li

l i

Z .li
Z: número de etapas
li l
 i
L l Z .l l lo

li
 it   Rendimiento interno total
l

li
ietapa   it   .ietapa Donde  > 1 (por lo general  vale entre 1,04 y 1,08)
l0

Para el caso de las turbinas, el tener varias etapas es beneficioso. Hay que
tomar en cuenta que para el diseño de una turbina por etapas, las primeras
etapas deben ser más resistentes.

Para el caso de un compresor:

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TURBOMÁQUINAS

li = igual en todas las etapas Li   li


l = igual en todas las etapas L  l
l0
l < l0 l0 =  l l

icomp 
L

l 
Z .l 1 l 0
 . Rendimiento interno total
Li l i Z .li  li

lo 1
 ietapa   icomp  .ietapa
li 

Para el caso de los compresores, el  se encuentra entre 1 y 1,03


El valor de 1 es para compresores refrigerados

Para un compresor multi-etapa, el factor de recalentamiento no representa un


beneficio a diferencia que en el caso de las turbinas.

Turbomáquinas Generadoras. Rendimiento Politrópico


(para gases ideales)

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TURBOMÁQUINAS

Trabajo politrópico: Lpol

Lpol = L + LV

Li = Cp.( TSr – TE )

L L pol
i   pol  p.v n  cte (por ser un gas
Li Li
ideal)

L   Pdv   vdP por ser una máquina adiabática

SR Sr 1
n n 1 Sr
 L   vdp  
cte
dp =
n
cte  1n p n

E E P
1
n n 1 E

n  n 
n 1 n 1

 
L  P.v n  1
n
n  1 
PSr  PE
n 
 

n 1  n 1

n 1  P 
 Sr   1
n
 L PE n .v E .PE n 
n 1  PE  
 

 n 1

  PSr  n
  1
n
 L PE v E  
n 1  PE  
 
T 
RTSr  TE 
n n
 L R.TE  Sr  1  L
n 1  TE  n 1

Rendimiento politrópico:

RTSr  TE 
n
L pol n 1
 pol  = 
Li C p TSr  TE 

n R
  pol  recordemos:
n 1 C p

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TURBOMÁQUINAS

 1
R  C p  Cv  1  C p de modo que:
 k

n R n k 1

n 1 Cp n 1 k

n k 1
  pol  Rendimiento politrópico de un compresor
n 1 k

Debemos tener siempre en mente que para los compresores  pol  i

Rendimiento politrópico. Turbomáquinas motoras

El trabajo politrópico para una turbomáquina motora quedaría de la siguiente


manera:

RTE  TSr 
n
L pol  para llegar a este resultado debemos tomar en
n 1
cuenta que:

T 
n 1 log Sr 
 PSr  n T n 1  TE 
   Sr 
 
 PE  TE n P 
log  Sr 
 PE 

Para el caso de una turbomáquina motora (una turbina), el rendimiento


politrópico quedaría de la siguiente manera:

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TURBOMÁQUINAS

Li C p TE  TSr  n 1 C p
 pol     pol  
L pol n  1
RTE  TSr 
n R
n

n 1 k
 pol  Rendimiento politrópico de una turbina
n k 1
En este caso,  pol  i

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