TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO CAMPUS TAPACHULA

ASIGNATURA:
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE LOS MEDIOS
CONTINUOS

DOCENTE:
FRANCISCO ANTONIO ANDRADE CAMPOS

4TO SEMESTRE GRUPO B

INVESTIGACIÓN:
5.2. APLICACIONES A PROBLEMAS DE ELASTICIDAD
LINEAL. 5.3. ECUACIÓN DE NAVIER-CAUCHY. 5.4.
ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES

EQUIPO:
AMARILLO
 ESTHEFANY MÉNDEZ CRISTIAN
CABALLERO MARROQUÍN DÍAZ
CRISTIAN CANSECO ESVEYDI DAYLI
DE LOS SANTOS PÉREZ FLORES
FRIDA ISABEL LÓPEZ ALEXIS ALBERTO
GONZÁLEZ PÉREZ RAMOS
CINTHIA ANDREA RUBÉN VAQUEZ
LÓPEZ AMAYA ROMERO

TAPACHULA, CHIAPAS A; 31 DE MAYO DE 2022

 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 3

5.2. Aplicaciones A Problemas De Elasticidad Lineal.............................................. 4

Planteamiento del problema elástico lineal .......................................................... 6

Problema cuasiestático ........................................................................................ 6

5.3. Ecuación De Navier-Cauchy............................................................................. 9

Las ecuaciones de movimiento ............................................................................ 9

La ecuación de continuidad ............................................................................... 10

5.4. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES - FRANCISCO ANDRADE ...................... 12

Ley de Stokes .................................................................................................... 16

CONCLUSIÓN .......................................................................................................... 19

Bibliografía ................................................................................................................ 20

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 INTRODUCCIÓN

Trata de las ecuaciones que caracterizan la respuesta de un determinado material

frente a las cargas exteriores, es decir, de la relación entre tensiones y deformaciones.
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones constitutivas pues describen el
comportamiento macroscópico resultante de la constitución interna de un material. La
respuesta real de fluidos y solidos es extremadamente compleja y variada. No solo se
ve influida por acciones puramente mecánicas, sino también por cambios de
temperatura o humedad, e incluso por la historia del material, es decir por situaciones
en las que se ha encontrado con anterioridad.

No resulta posible escribir un conjunto de ecuaciones que describan el

comportamiento de un material frente a todas las acciones posibles en cualquier
situación, por ello es preferible analizar lo que denominamos modelos ideales de
comportamiento, asociados a comportamientos simplificados que reproducirán con
suficiente precisión la respuesta de algunas sustancias frente a determinadas
acciones con valores comprendidos en un cierto intervalo

3
5.2. Aplicaciones A Problemas De Elasticidad Lineal
La elasticidad lineal es un modelo matemático de cómo los objetos sólidos se
deforman y se estresan internamente debido a las condiciones de carga prescritas.
Es una simplificación de la teoría no lineal de la elasticidad más general y una rama
de la mecánica del continuo.

Los supuestos fundamentales de "linealización" de la elasticidad lineal son:

deformaciones infinitesimales o deformaciones "pequeñas" (o deformaciones) y
relaciones lineales entre los componentes de tensión y deformación. Además, la
elasticidad lineal es válida solo para estados de tensión que no producen fluencia.

Estas suposiciones son razonables para muchos materiales de ingeniería y

escenarios de diseño de ingeniería. Por lo tanto, la elasticidad lineal se utiliza
ampliamente en el análisis estructural y el diseño de ingeniería, a menudo con la
ayuda del análisis de elementos finitos.

La Teoría de la Elasticidad Lineal puede considerarse una simplificación de teorías

más generales (Teoría general de la Elasticidad), pero suficientemente aproximada
para la mayoría de las aplicaciones en Ingeniería. Las hipótesis simplificativas de la
Teoría de la Elasticidad Lineal son esencialmente las siguientes:

Deformaciones infinitesimales (los desplazamientos y sus gradientes son pequeños:

Desplazamientos pequeños: No se diferencian la configuración material

(correspondiente al instante de referencia 0t) de la espacial (correspondiente al
instante actual t) y, en consecuencia, tampoco se diferencian las coordenadas
espaciales de las materiales

Existencia de un estado neutro: Se admite la existencia de un estado neutro en el que

las deformaciones y las tensiones son nulas. Normalmente, se entiende que el estado
neutro se produce en la configuración de referencia:

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Se considera (en principio) que el proceso de deformación es isotérmico y adiabático.

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Planteamiento del problema elástico lineal
Consideremos el sólido elástico lineal de la Figura sometido a unas acciones
caracterizadas por el vector de fuerzas másicas b(x,t) en el interior del volumen V y el
vector de tracción t(x,t) en el contorno ∂V . Denominamos problema elástico lineal al
conjunto de ecuaciones que permiten obtener la evolución a lo largo del tiempo de los
correspondientes desplazamientos u(x,t) , deformaciones ε(x,t) y tensiones σ(x,t)

Problema cuasiestático
El sistema de ecuaciones (6.42) a (6.50) puede ser visualizado, desde un punto de
vista mecánico, como un sistema de acciones o datos (las fuerzas másicas b(x,t) , el
vector de tracción ( , ) * t x t , los desplazamientos impuestos ( , ) * u x t y las
velocidades iniciales ( ) 0 v x ) que, insertadas en un modelo matemático constituido
por las ecuaciones diferenciales de la sección 6.6.1 y las condiciones de contorno del
apartado 6.6.2, proporciona la respuesta o solución en forma de los campos de
desplazamientos u(x,t) , de deformaciones ε(x,t) y de tensiones σ(x,t) .

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En el caso más general, tanto las acciones como las respuestas dependerán del
tiempo (ver Figura 6-9) y el sistema de EDP’s deberá ser integrado tanto en las
variables espaciales como en el tiempo (R × R+ 3 ).

Sin embargo, en ciertos casos, el espacio de integración puede ser reducido en la

dimensión correspondiente al tiempo. Este es el caso de los denominados problemas
cuasiestátic.

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8
5.3. Ecuación De Navier-Cauchy

Las ecuaciones que describen el equilibrio mecánico de un sólido elástico son:

Las ecuaciones de movimiento

Este conjunto de ecuaciones se deriva teniendo en cuenta las tracciones a través de
las superficies de un elemento de volumen, que corresponden a las componentes del

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tensor de tensión y las fuerzas del cuerpo que son proporcionales a la masa en el
elemento de volumen. Las ecuaciones de movimiento se obtienen sumando todas las
fuerzas y términos de inercia para cada componente de desplazamiento:

La ecuación de continuidad
Esta ecuación expresa la condición de que la masa de una porción dada de la materia
se conserva. La salida total de masa del volumen elemental ∆𝑉 durante el tiempo ∆𝑡
es, ∇ ∙ (𝑝𝑣)∆𝑉∆𝑡, donde 𝑉 es la velocidad (Los caracteres en negrita en las ecuaciones
representan cantidades vectoriales). La pérdida de masa durante el mismo tiempo es
Igualar estas dos últimas expresiones da:

Las relaciones constitutivas elásticas

Usamos las relaciones constitutivas para materiales elásticos e isotrópicos. Como
isotrópico entendemos un material cuyas propiedades son invariables por rotaciones,
entonces, la energía de deformación puede depender de la deformación solo por
cantidades escalares. También suponen que, para pequeñas deformaciones, las

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variaciones en la densidad 𝑝 no son importantes y, a continuación, los coeficientes
elásticos (isotérmicos) se reducen a dos constantes: 𝜆 y 𝜇 por lo general, se
denominan parámetros de isotermas de Lame. Suponiendo además que no se
produce deformación termo elástica, las relaciones constitutivas para materiales
isotrópicos (3) pueden expresarse como:

Donde está el tensor de deformación infinitesimal (para), y es la dilatación cúbica,

definida como el límite abordado por la relación entre el aumento del volumen y el
volumen inicial cuando las variaciones de desplazamiento en el acercamiento a cero:
𝐸𝑖𝑗 , 𝑖, 𝑗 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜃 𝑥, 𝑦, 𝑧.

Utilizando la ecuación de movimiento y las relaciones constitutivas, podemos escribir

las ecuaciones de movimiento en términos de los desplazamientos 𝑢, 𝑣, 𝜔 de un punto
en un sólido elástico, obteniendo la ecuación de Cauchy-Navier conocida:

que también
se puede escribir en formalismo vectorial como:

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5.4. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES - FRANCISCO
ANDRADE

La ecuación de conservación de momento (2.17) seguida de las ecuaciones

constitutivas para fluidos newtonianos da lugar a las ecuaciones de Navier Stokes, las
cuales se obtienen de la siguiente manera. Teniendo en cuenta la expresión analítica
para el tensor de esfuerzos, el término ∂σij/∂xi puede ser evaluado explícitamente:

Donde
se considero 𝑖 = 𝑗. Sustituyendo (2.40) en (2.17):

Las ecuaciones (2.41) son tres ecuaciones escalares para los valores posibles de j y
son conocidas como las ecuaciones de Navier-Stokes y es el caso más general para
el modelo planteado. En frecuentes ocasiones el fluido se asume que es incompresible
y el coeficiente de viscosidad dinámica puede ser considerado constante. Bajo estas
condiciones el segundo término del lado derecho de (2.41) es cero y el término de
viscosidad de corte pasa a ser:

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El término de viscosidad de corte es proporcional al laplaciano de la vector velocidad
con la constante de proporcionalidad como la viscosidad dinámica. Con lo anterior
podemos escribir:

En notación vectorial:

La expresión anterior es la forma más conocida para las ecuaciones de Navier Stokes
que gobiernan la evolución de los fluidos deducidas en el siglo XIX y que a día de hoy
sigue sin conocerse una solución analítica general, solo existen soluciones para casos
particulares.

Las ecuaciones de la dinámica de un flujo incompresible en estado estacionario,

cuando las propiedades del fluido se consideran constantes son

 La ecuación de continuidad:

 Las ecuaciones de cantidad de movimiento:

 La ecuación de la energía:

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En donde τij es el tensor de esfuerzos cortantes dado por:

ui es el campo de velocidades (m/s), p es el campo de presiones (N/m2 ), T es el

campo de temperaturas (K), ρ es la densidad del fluido (kg/m3 ), µ es la viscosidad
dinámica (kg/m · s), k es la conductividad térmica (W/m · K), y cp es el calor especifico
(J/kg · K).

Se suponen las siguientes condiciones de frontera:

o Condiciones de frontera de Dirichlet:

o O bien, condiciones de frontera de Neumann:

En donde ui , T, ti y q son dados y n es el vector normal unitario a la superficie ΓD ´o

ΓN . A continuación se presenta la forma débil de las ecuaciones (3.1)– (3.3). El
procedimiento para obtenerlas es el mismo que se empleó para la ecuación de
difusión de calor en la sec. 2.3. Las ecs. (3.1)–(3.3) son pesadas por funciones de
prueba w y son integradas en subdominios locales ΩQ.

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 o Continuidad

o Cantidad de movimiento:

o Energía:

Donde nj son las componentes del vector normal unitario a la superficie ΓQ

Con el fin de simplificar la notación y evitar un uso excesivo de subíndices que pudiese
llevar a una confusión se han omitido los subíndices que asocian los términos de las
ecuaciones anteriores a cada nodo en el dominio del problema. También es
importante señalar que es necesario expresar los campos de velocidades ui y el de
presiones p en términos de las funciones de expansión Φ para poder obtener el
sistema lineal a resolver como se hizo con la ecuación de difusión de calor.

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Ley de Stokes
La ley de Stokes surge al calcular la fuerza de arrastre sobre una partícula de
geometría esférica que se mueve a través de un fluido. Esta ley emana de un caso
particular de las ecuaciones de Navier-Stokes que es el siguiente. Consideremos
primero las ecuaciones de Navier-Stokes sin dimensiones en el caso que no existen
fuerzas externas sobre el fluido o son despreciables:

Donde 𝑟 = 𝑟 𝐿 y 𝛻 ∗= 𝐿𝛻 con L una longitud característica del sistema, 𝑢 ∗= 𝑢 𝑈 con

U la velocidad del fluido respecto del objeto que se mueve en ´el 𝑡 = 𝑡 𝐿/𝑈 , 𝑝 =
𝑝𝐿 µ𝑈 y Re se conoce como el número de Reynolds. Este número es de suma
importancia en la mecánica de fluidos y está definido por:

Donde ρ es la densidad del fluido y µ es la viscosidad dinámica

Del fluido. El número de Reynolds cuantifica la tasa de fuerzas inerciales y las fuerzas
viscosas dentro de un fluido que está sujeto a un movimiento interno relativo causado
por diferentes velocidades del fluido. Este número nos permite catalogar el régimen
en el cual estamos trabajando: para números grandes de Reynolds, Re 1, las fuerzas
inerciales dominan a las viscosas y el flujo es turbulento, mientras que para bajos
números de Reynolds, Re 1, las fuerzas viscosas dominan a las inerciales y se
presenta una turbulencia despreciable conociéndose como flujo laminar.

Stokes considero un régimen de bajos números Reynolds para deducir la fuerza de

arrastre para la partícula esférica que no rota, además de considerar un fluido

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incompresible. Para deducir la ley de Stokes seguiremos el camino que presentan los
autores Benavides y Kurzweg en las referencias [25,26] respectivamente. Ya que
estamos en el régimen de bajos números de Reynolds, el lado izquierdo de la ex.
(2.44) puede despreciarse. Al escribir el resultado de la consideración anterior y al
volver a las variables con dimensiones se obtiene:

Las ecuaciones anteriores son conocidas como las ecuaciones de Stokes y son un
caso particular de las ecuaciones de Navier-Stokes

Las ecuaciones de Stokes describen las propiedades dinámicas de un fluido en el

régimen de bajos Reynolds. Para deducir la ley de Stokes hacemos lo siguiente: nos
montamos en el marco de referencia de la partícula esférica y hacemos un corte
transversal al perfil de flujo tal como se muestra en la Figura 2.5, lo cual es posible por
la simetría del problema. El hacer esto nos reduce a un problema en dos dimensiones
y nos permite concebirlo como si la partícula esférica fuese una obstrucción en un
canal de flujo 2-D de forma circular.

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Procedemos a calcular la presión y las tensiones que ejerce el fluido sobre la
superficie del contorno circular al fluir e integramos sobre la superficie esférica para
encontrar la fuerza de arrastre debido a las fuerzas viscosas sobre la partícula.

Debido a la geometría del problema consideramos coordenadas esféricas. Se asume

una velocidad nula en la componente azimutal, uφ, por lo que solo habrá componentes
en la dirección radial ur y tangencial uθ para r > rp con rp el radio de la partícula
esférica considerada. En coordenadas esféricas el gradiente de presión y el laplaciano
de la vector velocidad están dados por:

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 CONCLUSIÓN

Estos parámetros no cesan de mejorar sin que ello repercuta muy significativamente
en la extensión temporal de los pronósticos meteorológicos. Es natural, pues,
preguntarse si tal vez existe algún límite intrínseco en la antelación con la que se
pueden hacer predicciones en este campo. La extensión de estas ideas al caso de un
fluido no es trivial. De entrada, hay que decidir si modelamos el fluido como un
continuo ininterrumpido, o bien lo consideramos compuesto de un gran número de
partículas separadas. Aquí nos limitaremos a la primera vía.

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 Bibliografía

(s.f.). Obtenido de
http://132.248.9.195/ptd2008/septiembre/0631909/0631909_A1.pdf

(s.f.). Obtenido de https://www.fisica.unam.mx/rso/students-tesis/oscar.pdf

Olivella, X. O., Bosch, C. A., & de Saracibar Bosch, C. A. (2002). Mecánica de

medios continuos para ingenieros (UPC, 2000 ed.). Universitat Politecnica de
Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica.
G. (s. f.-c). Aplicaciones A Problemas de Elasticidad Lineal - VSIP.INFO. Vsip.Info.
Recuperado 28 de mayo de 2022, de https://vsip.info/aplicaciones-a-
problemas-de-elasticidad-lineal-pdf-free.html
VSIP. (s. f.). Navier Cauchy. Vsip.Info. Recuperado 30 de mayo de 2022, de
https://vsip.info/navier-cauchy-pdf-
free.html#:%7E:text=La%20ecuaci%C3%B3n%20de%20Cauchy-
Navier%20Las%20ecuaciones%20que%20describen,a%20la%20masa%20en
%20el%20elemento%20de%20volumen.

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