UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

INGENIERIA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL S0119 PRÁCTICA 1

Profesor: Alumno: Fecha: Grupo:

1. Objetivos de la práctica

1.1 Objetivo General

1.1.1 Reconocer los sistemas que se encuentran en el laboratorio y que serán objeto de estudio durante el
semestre.
1.1.2 Conocer y usar la norma ANSI/ISA-5.1-1984 (y revisiones posteriores), para la elaboración de
Diagramas de Instrumentacion y Control (Piping and Instumentation Drawings, P&ID) [ 1 ], [ 3 ], [ 5 ], [ 6 ]

1.2 Objetivos específicos.

1.2.1 Identificar los instrumentos usados en los Sistemas de Control, SC, del laboratorio y clasificarlos según
su tipo (Elementos primarios, indicadores, transmisores, controladores, conversores y elemento final de
control).
1.2.2 Conocer el funcionamiento de cada uno de los procesos del laboratorio.
1.2.3. Identificar las posibles variables a controlar y medir en los sistemas del laboratorio
1.2.4 Hacer el P&ID de un SC del laboratorio

2. Preparación de la práctica y preinforme.

Para poder iniciar la práctica, cada estudiante debe llevar un preinforme hecho a mano, separado de la guía, en
el que se resuelvan las preguntas de las secciones 2.1 a 2.5, y una copia limpia de las tres últimas páginas de esta
guía, para hacer en ellas el informe de la práctica.

2.1 Describir la funcionalidad de los bloques del Diagrama de Bloques de un Sistema de Control
retroalimentado y sus señales de entrada y salida [ 2 ], [ 4 ]

2.2 Asociado con la instrumentación industrial y el control automático, ¿qué es y cuál es la función de cada uno
de los siguientes elementos o variables?

 Elemento primario
 Sensor*
 Tranductor*
 Transmisor
 Conversor, convertidor*
 Monitor
 Indicador y ciego
 Controlador
 Elemento final de control
 Variable de proceso
 Set point
 Identificación funcional

*¿En qué se diferencian estos tres elementos?

2.3 ¿En qué rango, a nivel industrial, se trabajan las señales estandarizadas de corriente eléctrica y de presión?

2.4 Estudie la simbología que utiliza la norma ISA para representar elementos de sistemas de control como
sensores, actuadores, controladores, transmisores, indicadores, sistemas de cómputo. PLC, bombas de agua,
intercambiadores de calor. Con base en esta información complete la Tabla 1.

Tabla 1

Elemento Nomenclatura

Transmisor de temperatura TT

Sensor de temperatura

Válvula Manual

Transmisor de pH

FIC

PI

FCV

UC

2.5 Estudie los diagramas que aparecen en el adendo y:

2.5.1 diga cuántos lazos de control se tienen en cada ejemplo.

2.5.2 Cuáles variables se controlan.

2.5.3 Haga un diagrama de bloques del ejemplo 1

3. Procedimiento en el laboratorio

Para realizar la práctica, a cada estudiante se asigna un SC el cual deberá estudiar para:

 Determinar la variable física que se controla, la cual da nombre al SC.

 Asociar funcionalmente cada dispositivo del SC con los bloques del diagrama de bloques del SC tradicional.
Recuerde el numeral 2.1
 Asociar las variables físicas del sistema con las variables del diagrama de bloques del SC tradicional
 Hacer a mano alzada un diagrama instrumental (P&ID) del sistema asignado

4. Informe (se entrega al final de la práctica)

Para el SC asignado, cada estudiante debe:

4.1 Identificar y describir brevemente la operación del sistema asignado. Las siguientes preguntas
ayudan a ello:

 ¿Cómo se puede llamar al SC asignado?

 ¿Cuáles elementos físicos componen su SC?

 ¿Cuál o cuáles elementos constituyen “El actuador”?

 ¿Cuáles variables se pueden medir en el sistema y con qué elementos se miden?

 ¿Cuáles variables son continuas y cuáles discretas?

 ¿Cuáles son las variables que se pueden controlar?

 ¿En qué rango, en unidades de ingeniería, se mueven esas variables?

 4.2 Complete la tabla 2 para cada uno de los elementos (Indicador, sensor, transmisor, controlador,
elemento final de control, bloques de cómputo y convertidores) que se encuentren en el sistema asignado. Se
da un ejemplo de cómo llenar la tabla.

Tabla 2

Nombre Módulo

Señal
Tipo de Instrumento Representación
Nomenclatura ISA
gráfica posible
Recibe Salida

Conversor de presión a 3-15 psi 4-20 mA P/I P/

corriente I

4.4 Haga el diagrama detallado de bloques del sistema

Use bloques para el comparador, el controlador, el actuador (posicionador), el proceso, el sistema de

retro alimentación, y diga qué elemento o elementos del sistema corresponden a cada bloque. Indique las
señales de entrada y salida de cada bloque, de acuerdo con las señales físicas del sistema
 4.5 En hoja separada, haga un Diagrama Instrumental (P&ID) para El SC asignado.

5. CONCLUSIONES

6. BIBLIOGRAFIA

[ 1 ]. Creus Solé, Antonio. Instrumentación industrial. Editorial Marcombo, sexta (séptima) edición.
[ 2 ]. Ogata, K. Ingeniería de Control Moderna. Capítulo 1. Prentice Hall Cuarta edición
[ 3 ]. Norma ANSI/ISA-5.1-1984
[ 4 ]. Tavera, A. Notas introductorias al curso de control, Semestre 0119
[ 5 ]. López Diaz, José "Normas ANSI / ISA S 5.1 – 1984 (R1992)", 2003
[ 6 ]. Sitio web http://www.sapiensman.com/control_automatico/
 Adendo

Ejemplos de Sistemas de Control

Ejemplo 1

Ejemplo 2