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INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
TEMA 1
No nos dice que instrumento es ni sus características específicas, pero nos dice el
tipo de control o estrategia de control que estamos aplicando, ya corresponde en la
administración del mantenimiento tener un inventario de cada instrumento en
particular y sus correspondientes manuales, así como sus controles de
mantenimiento preventivo o correctivo.
Fig. 10. Diagrama ISA.
• Presión absoluta que se mide con relación al cero absoluto de presión (puntos A
y A' de la figura).
• Presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida
mediante un barómetro. A nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mm (29,9
pulgadas) de mercurio absolutos o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas)
o bien 1,01325 bar o 1,03322 Kg/cm2 y estos valores definen la presión ejercida por
la atmósfera estándar.
• Presión relativa, que es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica
del lugar donde se realiza la medición (punto B de la figura). Hay que señalar que
al aumentar o disminuir la presión atmosférica, disminuye o aumenta
respectivamente la presión leída (puntos B' y B''), si bien ello es despreciable al
medir presiones elevadas.
• Presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C'.
• Vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la
presión absoluta, es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica (puntos
D, D' y D"). Viene expresado en mm columna de mercurio, mm columna de agua o
pulgadas de columna de agua. Las variaciones de la presión atmosférica influyen
considerablemente en las lecturas del vacío.
Elementos mecánicos
Elementos electromecánicos
Los elementos electrónicos de vacío se emplean para la medida de alto vacío, son
muy sensibles y se clasifican en los siguientes tipos:
• Medidor McLeod.
• Mecánicos – Tubo Bourdon, fuelle y diafragma.
• Propiedades de un gas – Conductividad térmica.
• Térmicos – Termopar, Pirani, bimetal.
• Ionización – Filamento caliente, cátodo frío.
Existen dos tipos de medidores, los volumétricos que determinan el flujo en volumen
del fluido, y los de masa que determinan el flujo masa. Se reservan los medidores
volumétricos para la medida general de flujo y se destinan los medidores de flujo
másico a aquellas aplicaciones en las que la exactitud de la medida es importante,
por ejemplo, en las determinaciones finales del flujo del producto para su
facturación.
Placa de orificio o diafragma, tobera, tubo Venturi, tubo Dall, tubo Pitot, tubo
Annubar, medidores de codo, transmisores de fuelle y de diafragma.
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Medidor de codo
Rotámetros.
c) Medidores de velocidad
Vertederos y Venturi
Turbinas
Transductores ultrasónicos
d) Fuerza
Medidor de placa.
e) Tensión inducida
f) Desplazamiento positivo
g) Remolino y Vortex
Medidor de Coriolis
Estudiar el capítulo 4 de Creus Solé, Antonio. Instrumentación Industrial. 8th.
Recuperado el 18/08/20202. En https://docero.es/doc/n11s8c
Fórmula
𝑄𝑚 𝐺𝑙
𝑆=
𝑁𝐷2 𝐹𝑎 𝐹𝑚 √𝐺𝑓 √ℎ𝑚
Conversiones
1 pie cúbico e igual a 0.02831685 metros cúbicos.
3 𝑓𝑡 3⁄
90 𝑚 ⁄ℎ𝑟 = 3178.32 ℎ𝑟
9
℉ = ℃ + 32
5
9
℉ = 300 + 32
5
℉ = 86℃
𝑓𝑡 3
𝑄𝑚 = 3178.32 , flujo máximo de operación.
ℎ𝑟
𝑁 = 45.46, según tabla 4, página 154, Spink. Flow meter engineering. Foxboro.
𝐷2 = 36.78, según tabla 6, página 155. Para una tubería de 6”, cédula 40. Ídem.
𝐺𝑙 = 1, Gravedad específica del agua.
ℎ𝑚 = 100, √ℎ𝑚 = 10, para un rango diferencial de 100” de c.d.a. a flujo máximo.
3178.32 ∗ 1
𝑆=
45.46 ∗ 36.78 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 10
𝑆 = 0.19
d/D=0.546. según tabla 12, página 171.
d= 0.546*6.065, de acuerdo a la tabla 6, página 155.
d= 3.3”.
Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y plomada,
nivel de cristal, nivel de flotador, magnético, palpador servooperado y
magnetoestrictivo.
Existen diversos fenómenos que son influidos por la temperatura y que son
utilizados para medirla:
a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases).
b) Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).
c) Variación de resistencia de un semiconductor (termistores).
d) La f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares).
e) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación).
f) Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas,
frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).
De este modo, se emplean los siguientes instrumentos: termómetros de vidrio,
termómetros bimetálicos, elementos primarios de bulbo y capilar rellenos de líquido,
gas o vapor, termómetros de resistencia, termopares, pirómetros de radiación,
termómetros ultrasónicos y termómetros de cristal de cuarzo.
mercurio
Mercurio (tubo capilar lleno de gas)
TERMÓMETROS Pentano
DE VIDRIO Alcohol
Tolueno
TERMÓMETRO
BIMETÁLCIO
Clase I, actuados por líquido
TERMÓMETROS Clase II, actuados por vapor
DE SISTEMA Clase III, actuados por gas
TERMAL LLENO
Clase IV, actuados por mercurio
Bulbo de cobre
MEDIDORES DE TERMÓMETROS
Bulbo de platino (RTD O Pt100)
TEMPERATURA DE RESISTENCIA
Bulbo de níquel
Tipo B Platino-30%
rodio/Platino-6% rodio
84-6% níquel-14%
cromo-1.4%
Tipo N
silicio/95.6% níquel-
0.4% silicio
𝑅𝑡 = 𝑅0 (1 + 𝛼𝑡)
En donde
Las válvulas tipo globo son las más utilizadas, están constituidas fundamentalmente
por el cuerpo que guía al fluido y sostiene el asiento, un tapón de movimiento
longitudinal permite el mayor o menor paso del fluido al separarse del asiento. A la
pareja formada por el asiento y el tapón se le llama puerto. Existen válvulas de globo
de puerto sencillo y de doble puerto.
Las válvulas de doble puerto presentan una capacidad de flujo mayor y tienn la
ventaja de presentar fuerzas balanceadas sobre e tapón. Estas válvulas aún
estando cerradas, pueden permitir algo de flujo, debido a que los dos tapones no
pueden asentar perfectamente.
Las características de control de las válvulas de globo se logran con la forma del
tapón. Existen diferentes tipos de tapones.
Los cuerpos pueden ser de conexiones bridadas, roscadas entre bridas o soldables,
cuya selección depende de las especificaciones de la tubería en donde sean
montadas y del tamaño de la válvula.
Las válvulas bridadas van desde ¾” hasta 12” aunque su tamaño se limita
generalmente a 6” por razones de costo.
Una variación en la constitución del puerto de las válvulas de globo, es el tapón tipo
JAULA O CAJA.
Válvulas tipo mariposa
Es una válvula de tipo rotatorio, se aplican generalmente cuando se requiere una
gran capacidad de flujo su tamaño va desde 2” hasta 36”, su construcción es muy
sencilla, su costo bajo, sus dimensiones y su peso pequeños. Están limitadas a
caídas de presión pequeñas.
La parte móvil es un disco, cuyo diámetro coincide con el diámetro interno del
cuerpo, el disco es girado desde 00 a 900 por una flecha conectada al actuador.
Válvulas tipo bola
Aunque este de válvulas tienen mucho tiempo de haber sido desarrolladas, no fue
sino hasta la década de 1960 en que fueron impulsadas como válvulas de control
automático.
Los tamaños de estas válvulas van desde 1” hasta 24” comúnmente, pueden ser
instaladas en forma bridad, roscada o entre bridas, y pueden ser construidas en una
gran variedad de aleaciones.
Válvulas de diafragma
El diafragma cierra el paso del fluido asentado sobre una ceja delineada en el
cuerpo de la válvula. El movimiento del diafragma es conseguido por una pieza
opresora conectada al actuador.
Las curvas características más significativas son: apertura rápida, lineal e igual
porcentaje, siendo las más empleadas estas dos últimas. Existen otras curvas
características como las parabólicas y las correspondientes a las válvulas de
compuerta (tajadera), mariposa, Saunders y con obturador excéntrico rotativo.
DATOS
W = 1200 kg/hr
P1 = 4.5 Kg/cm2.
P2 = 4 Kg/cm2.
SOLUCIÓN
Fórmula
𝑊𝐾
𝐶𝑣 =
3√Δ𝑃 ∗ 𝑃2
Definimos
W = lb/hr de vapor
Δ𝑃 = Caída de presión a máximo flujo, psi.
𝑃1 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜, 𝑝𝑠𝑖𝑎.
𝑃2 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜, 𝑝𝑠𝑖𝑎.
𝐾 = 1 + 0.0007 ∗ °𝐹 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑐𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜
𝐶𝑣 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎.
𝐶𝑣 = 39.08
Cv = 40
Tamaño 2”
Gutiérrez Hinestroza Marllelis del Valle e Iturralde Kure Sadi Armando. (2017).
Fundamentos Básicos de Instrumentación y Control. (1ª. Ed.). Editorial UPSE.
Ecuador.