UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

INGENIERÍA DE ELECTRÓNICA
EXAMEN PARCIAL ELECTRÓNICA ANALÓGICA II.
Junio 7 de 2018

Nombre: Julián Andrés Lopez Rodriguez C.C: 1040043301

1. (30%) Teoría: Realizar 5 preguntas en la modalidad de falso o verdadero con base en los temas
vistos a lo largo del curso (mínimo 3 preguntas con respecto a los temas de retroalimentación
negativa y positiva y motores), las preguntas deben ser respondidas y debidamente justificadas.
Nota: se va a tener en cuenta la calidad de la pregunta, y si la pregunta está mal justificada la
pregunta será calificada como incorrecta.

2. (20 %) Un sensor de régimen de giro es utilizado para medir la velocidad del motor en términos
de las revoluciones por minuto RPM, un sensor magnético de efecto Hall es dispuesto en las
vecindades de la volante.

Figura 1. Sensor de efecto hall para medir régimen de giro.

Para el cálculo de la velocidad del motor en RPM se tuvo en cuenta que la volante es un disco
de 90 dientes; por lo tanto, la expresión matemática que rige esta variable está dada por:
f * 60
RPM 
90
Donde f es la frecuencia en Hz del tren de pulsos generado por el sensor.
La señal que se obtiene del sensor es una señal pulsado entre 0 y 5 voltios como muestra la
figura 3.
 Figura 2. Señal de frecuencia generada por el sensor de efecto Hall a una velocidad de 714 RPM

Por simplicidad en el manejo de los cálculos a la hora de procesar la información suministrada

por éste sensor, se utilizó un conversor de frecuencia a voltaje LM2907, el cual según la
frecuencia generada por el sensor, se convierte en un nivel de voltaje DC. Buscar el datasheet
y determinar los capacitores y resistencias necesarias para lograr los valores de la siguiente
tabla, además tener en cuenta como debe ser la señal de entrada del lm2907 y el número final
de la cedula para saber cuál rango de velocidad trabajar.

Rango de Voltaje [V] Rango de Régimen de giro [rpm] Cedula

0-5 400-6000 0-1-2-3
0-5 600-12000 4-5-6
0-5 500-8000 7-8-9

3. (50%) Control automático de invernadero

Descripción: Los invernaderos son espacios para el cultivo de alimentos y flores, diseñado
para proteger el cultivo de plagas y cambios climáticos. En el uso diario de un invernadero
existen variables fundamentales como la temperatura y la humedad.

Explicar y diseñar los circuitos que garanticen que se cumplan las funciones que se
describen a continuación.

Funciones:
- Sensar la temperatura ambiente de un invernadero y del exterior.
- Sensar la humedad relativa del aire y la tierra.
- Sensar el nivel del tanque de agua.
- Garantizar el abastecimiento de agua para las regaderas en función de la humedad de la
tierra.
- De acuerdo a la temperatura deseada, configurar extractores (ventiladores) para reducirla.
- Activar el sistema de riego del invernadero, según el valor de humedad relativa.
- Activar una alarma en caso de que se vacíe el tanque de agua.
- Activar un calentador para cuando haya temperaturas menores a 5 grados centígrados
- Utilizar un motor (¿cuál motor y por qué?) para controlar la puerta de acceso.

Nota:
 Todas las señales de entrada y salida irán a un microcontrolador que ustedes
asumirán como una caja negra y que sus salidas son digitales o PWM.
 Justificar los rangos que se escogen para los sensores.
 Buscar los sensores en internet y que estos garanticen los rangos seleccionados.
 Solución Parcial

1 (30%) Teoría: Realizar 5 preguntas en la modalidad de falso o verdadero con base en los temas
vistos a lo largo del curso (mínimo 3 preguntas con respecto a los temas de retroalimentación
negativa y positiva y motores), las preguntas deben ser respondidas y debidamente justificadas.
Nota: se va a tener en cuenta la calidad de la pregunta, y si la pregunta está mal justificada la
pregunta será calificada como incorrecta.

1) En términos de topologías de retroalimentación, que tipo de amplificador me ofrece una

baja impedancia de entrada junto con una baja impedancia de salida?

A. Amplificador de voltaje.
B. Amplificador de transresistencia.
C. Amplificador de transconductancia.
D. Amplificador de corriente.

R/= B. Amplificador de transresistencia. Porque tiene una configuración de retroalimentación

Paralelo- Paralelo, con una corriente de entrada y una tensión de salida, lo que le permite obtener
una baja impedancia de entrada y una baja impedancia de salida.

2) Que tipo de circuito en retroalimentación me proporciona una alta ganancia de

corriente?

A. Serie – Paralelo.
B. Serie – Serie.
C. Paralelo – Paralelo.
D. Paralelo – Serie.

R/= D. Paralelo – Serie. Porque este tipo de circuito presenta en su configuración de terminales,
una corriente de entrada y una corriente de salida, con una baja impedancia de entrada y una alta
impedancia de salida

3) Cual es una de las principales dificultades que presentan los motores de corriente
directa (DC)?.

A. Velocidad.
B. Torque.
C. Inercia de movimiento.
D. Resistencia.

R/= Inercia de Movimiento. Dado que no existe un control complementario internamente en el

motor DC, que pueda vencer la inercia de movimiento que adquiere el rotor luego de haber
cumplido su propósito de funcionamiento cuando se desenergiza el motor, tendiendo a continuar
el movimiento del rotor por unos instantes más, mientras que la fricción interna y del ambiente lo
detiene.

4) De las siguientes características mencionadas, cuales hacen parte propiamente de un

amplificador de potencia clase A?

A. No conduce siempre, mala precisión, impedancia de entrada alta, se usa para circuitos de
audio.
B. Impedancia de entrada alta, tiene una eficiencia del 50 %, se usa para circuitos de potencia.
C. Buena precisión, siempre está conduciendo impedancia de entrada baja, es de tipo lineal.
D. Mala precison, eficiencia del 20%, siempre está conduciendo, impedancia de entrada alta.
R/= D. / Dado que dentro de sus características principales es la baja eficiencia en rendimiento
por el sobrecalentamiento en temperatura, la corriente de salida circula durante todo el periodo
de la señal de entrada, por tal motivo es que conduce todo el tiempo, es usado en circuitos de
audio y una tiene una mala precisión.

5) Cual es la principal diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET?

A. La ganancia de voltaje.
B. Los efectos de retardo por conmutación.
C. En el modo de actuación sobre la terminal de control.
D. Las pérdidas en las regiones de corte y de saturación.

R/= C. En el modo de actuación sobre la terminal de control. Dado que en el transistor bipolar
hay que inyectar una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el
FET el control se hace mediante la aplicación de una tensión entre las terminales de puerta y
fuente.

2) La siguiente Figura representa de una mejor manera el sistema implementado en este punto
De acuerdo a la siguiente tabla, se escoge el valor de la velocidad en RPM dependiendo del ultimo
de valor de la cedula de cada estudiante, según se explica en el parcial.

Rango de Rango de Régimen de Cedula

Voltaje [V] giro [rpm]
0-5 400-6000 0-1-2-3
0-5 600-12000 4-5-6
0-5 500-8000 7-8-9

En mi caso mi cedula es CC. 1040043301, termina en 1 por tanto escojo un valor predeterminado
de la primera fila de la tabla para la casilla rango de régimen de giro, personalmente opte por escoger
V = 2000 rpm.
Consiguiente a esto hice uso de la siguiente formula:
f * 60
RPM 
90
Organizando la ecuación en términos de hallar la frecuencia propia de la señal proveniente del sensor,
nos queda que dicha frecuencia es igual a F = 3000 Hz = 3KHz.

2000 𝑋 90
𝐹= = 3000 𝐻𝑧
60
Teniendo en cuenta las especificaciones dadas en el datasheet para el conversor de frecuencia en
voltaje (LM2907). Se hace uso de las siguientes formulas descritas en tal documento.

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑚𝑎𝑥
𝑅1 ≥
𝐼𝑚𝑎𝑥

Donde se tiene que Voutmax = Vout = 5v y de acuerdo al datasheet Imax = 150 uA, de tal modo
obtenemos un valor para R1.

R1= 33.333 Hz = 33.3 KHz

Y a partir de la siguiente formula y considerando un Vcc de alimentación igual a 12 v, se halló el

valor para el capacitor C1 (Sabiendo que la frecuencia de entrada de la señal es de F = 3 KHz y Vout
= 5v)

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐹. 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑥 𝑉𝑐𝑐 𝑥 𝑅1 𝑥 𝐶1

Despejando C1 se obtiene un valor igual a.

C1 = 4.21 nF

Ahora para C2 se considera un voltaje de rizado igual a VRz = 0.05v y se halla a partir de la siguiente
ecuación
 𝑉𝑐𝑐 𝐶1 𝑉𝑐𝑐
𝐶2 = 𝑥 (1 − )
2 𝑉𝑅𝑧 𝑅1 𝑥 𝐼2

De donde I2 = F.entrada x C1 x Vcc

I2 = 0.152 mA

De tal manera que reemplazando todos los valores en la ecuación para C2, hallamos el valor
requerido.

C2 = 0.703uF

Y para R2 se sugiere en cualquiera de los casos un valor relativo a R2 = 10KHz

3) Acondicionamiento de un invernadero

El acondicionamiento de invernaderos es un tema de gran implementación en las zonas agrícolas de

producción, quienes quieren perfeccionar sus técnicas de producción y mejorar sustancialmente las
condiciones del producto en venta. Pero esto no es una tarea sencilla dado que requiere de un proceso
de control muy exhaustivo para lograr desarrollar un proyecto de tal magnitud. A continuación se
realizara el diseño de un invernadero de acuerdo a las condiciones plasmadas para este punto.

Se optó por elegir un invernadero agrícola, dado que nos presenta mayor facilidad en cuanto al tema
humedades relativas y temperaturas presentas y admisible en el medio.

Inicialmente se opta por elegir un sensor de temperatura ambiente y de humedad llamado SureCross
el cual viene junto con sistema de monitoreo principal, y registran lo que es la humedad relativa y la
temperatura ambiente del sistema. Se tendrán dos sensores de estos en el invernadero uno interno y
otro externo al invernadero, uno chequeara lo que ocurre internamente y el otro lo que ocurre por
fuera.

Las características más relevantes de este sensor son:

El Sensor de Humedad y Temperatura SureCross® funciona en una variedad de entornos para

proporcionar mediciones de temperatura y humedad. Utilizado con los Radios Inalámbricos
SureCross, estos sensores facilitan el monitoreo de las condiciones ambientales sin la necesidad de
instalar costoso cableado hacia los puntos de monitoreo.
 Fabricado con una robusta carcasa metálica
 Diseñado para funcionar como un dispositivo esclavo en una red Modbus RS-485 o con los
radios SureCross® con interfaz serial de 1 cable: nodos -P6, Multihop -H6 o el Nodo Q45
para el sensor DX80N2Q45TH
 Incluye un tapa filtradora tipo parrilla hecha de aluminio; el filtro de 10 micrómetros en acero
inoxidable se vende por separado
 Alcanza una precisión de ± 2% de humedad relativa y una precisión de ± 0,3 °C en
temperatura
 Cumple con lo establecido en las normas NIST
 Cada sensor se entrega con un certificado de calibración en fábrica
Este sistema manda las señales con información en temperatura y humedad de todo el invernadero
hacia la caja negra como señales de entrada, la cual dispusimos como controlador principal del
sistema.
Gracias a este sistema, nos ahorramos el uso de otros dispositivos independientes para censar
temperatura y humedad relativa.
La temperatura ideal para este sistema invernadero agrícola esta entre (10°C – 30°C) y la humedad
relativa deseable entre (45 % - 60%), y la temperatura del suelo se provee para un valor de 7°C.

Para el llenado del tanque se utilizan dos fotoceldas con receptor, una en el extremo superior del
tanque que indica el máximo nivel que debe de tener de agua el tanque y otra en el extremo inferior
que indica el nivel mínimo de agua que deba de tener el tanque. Cuando el sistema SureCross detecte
que hubo una temperatura superior a los 30°C el sensor encargado enviara una señal a la caja negra
la cual accionara una salida conectada a ella, la cual serán los extractores de calor y el ventilador para
regular las corrientes de aire caliente y así estabilizar la temperatura interna del invernadero. Estos
extractores están ubicados en la parte superior del invernadero de manera que evacuen en su debido
momento la mayor cantidad de aire caliente circundante en el medio.
El Extractor y el ventilador son salidas de la caja negra que se activan de acuerdo al control de
temperatura.
En el caso de la humedad relativa del aire y del suelo, se programa el sensor para que detecte valores
relativos de humedad entre 45 % y 60 %, si el valor de humedad baja por debajo de 45%, la caja
recibirá una señal del sensor indicándole que active las regaderas agua del sistema para que puedan
abastecer de agua a los sectores con baja humedad, y cuando el nivel de humedad supere el 60% se
deben desactivar instantáneamente las regaderas, para estabilizar y regular la humedad del
invernadero.

Estas fotoceldas con receptor permanecen siempre en estado abierto cuando se cierran es cuando
envían la señal de voltaje a la caja negra, esto es lo que necesitamos oportunamente para nuestro
invernadero.

Es de aclarar que todas las salidas del sistema son controladas digitalmente por medio de la
modulación de señal en ancho de pulso de parte de la caja negra o controlador lógico principal.

En el caso en que la fotocelda inferior del tanque envié una señal a la caja negra es porque el nivel de
agua está muy, por lo tanto la caja negra activara una salida, la cual será una alarma de atención para
que el operario que este encargado de ese sector se dirija pronto hacia allá y ponga a llenar el tanque
nuevamente, hasta que el tanque no supere el nivel de agua por encima de la fotocelda inferior no se
apagara la alarma del nivel del tanque.

Se implementa también un calefactor encargado de regular la temperatura cuando esté por debajo de
de los 5°C, el cual se activara solo en caso emergente dado que el sistema SureCross mantendrá
siempre los niveles de temperatura entre (10°C – 30°C), en caso de fallar el sensor, este sistema
entrara en respaldo para mantener una temperatura equilibrada en el momento, facilitando que no se
vayan a dañar los alimentos aquí sembrados. Dicho calefactor tendrá un sensor a parte del sistema
SureCross el cual enviara señal a la caja negra solo si el valor de temperatura es inferior a 5°C.

Para el control de acceso al invernadero se optó por el uso de un servo motor (0-180°), el cual se
programara solo para que llegue hasta los 90° con respecto al eje de la puerta, dicho motor está
controlado por un sistema de control de seguridad, donde solo los operarios permitidos para estar en
este sector puedan ingresar, a dichos operarios se les entregaran unas tarjetas con chip correspondiente
la acceso del invernadero, dicha señal de la tarjeta valida se enviara a la caja negra, la cual determinara
una salida para el accionamiento del servo motor, y consiguientemente permita el acceso.
Esto sería por encima un esquema de planeación para este tipo campo de aplicación, se podrían dar
más enfoques y mejoras al sistema de acuerdo a las condiciones de costos económicos y de interés
por parte de la empresa que contra los servicios de acondicionamiento.