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ETAPA 0 - RECONOCER LOS CONOCIMIENTOS PREVIOS DEL CURSO

INSTRUMENTACION VIRTUAL

INTEGRANTES
VICTOR HUGO PERDOMO
CÔD.
CARLOS ANDRES JAIMES
CÔD.
OSCAR IVAN RANGEL
CÔD.
SANTIAGO SUPELANO RUIZ
CÓD. 1020721245

GRUPO 203054_6

DOCENTE:
CARLOS ARTURO GIRALDO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


2019
INTRODUCCIÓN

El desarrollo de la actividad, se basara en la guía dada por la universidad en el curso de


instrumentación virtual. En el cual el estudiante debe investigar sobre la norma ANSI/ISA-
S5.1 2009 identificación y símbolos de instrumentación.

Luego se deberá realizar un listado de los instrumentos que se debería usar para dar solución
al problema planteado en el anexo 1 de la actividad anterior.

Con este avance, deberán realizar un diagrama de tubería e instrumentación, donde se


evidenciado el proceso del invernadero. Después el estudiante deberá realizar un video donde
se dé a conocer el proceso y funcionalidad del trabajo a realizar.

Toda esta actividad se deberá dejar evidencia en el foro de la Universidad del curso de
Instrumentación Virtual, como soporte del desarrollo, además se debe consolidar un solo
trabajo como entrega final.
ACTIVIDAD A DESARROLLAR
APORTE POR: SANTIAGO SUPELANO RUIZ
1. Cada estudiante deberá realizar una consulta sobre la norma ANSI/ISA-S5.1 2009
identificación y símbolos de instrumentación. El estudiante explicará en máximo dos páginas
el objetivo de la norma y sus aspectos más relevantes.

Norma ANSI/ISA 5.1 de 2009

Esta norma identifica y establece, en forma uniforme y estándar los medios de representación,
identificación y funcionamiento propio de los instrumentos o dispositivos, de un sistema de
instrumentación usada para la medición, seguimiento y control, representados un sistema que
incluye identificación y símbolos gráficos del proceso.
La norma tiene como objetivo satisfacer las necesidades en los procedimientos de para los
diversos usuarios, para identificar y representar gráficamente los equipos de medición,
control y sistemas.
El estándar ANSI/ISA S5.1 es el estándar de más utilizado durante la Ingeniería de Diseño
de plantas, en la parte de realización de planos y Documentos en la parte de construcción,
uno de estos es el diagrama de tubería e instrumentación, índice de instrumentos, el
diagramas de lazo, el diseño de gráficos dinámicos para el monitoreo y control digital, y
también todo en los sistemas de PLC. Esta norma establece los lineamientos para representar
e identificar, los instrumentos y dispositivos en las sus funciones, los cuales se pueden
representar gráficamente.

2. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el Anexo 1. Teniendo en cuenta
el diseño conceptual planteado en la etapa anterior, deberá presentar una descripción sobre
el proceso automatizado definiendo toda la instrumentación involucrada. Para lo anterior
deberá definir un listado de instrumentación en donde se detallen: marca o modelo, rango de
operación, apreciación del instrumento, tipo de salida de los instrumentos y otras
características que considere relevantes.
Banco de
memoria: Este tiene por objetivo almacenar los datos adquiridos por los módulos de sensores
y los datos de las acciones de control.
Interfaz gráfica a usuario: consiste de un teclado matricial de 4 x 4 y un display LCD-
GRÁFICO que tiene como controlador un chip, para lograr una interfaz gráfica a base de
iconos se utilizó un software que convierte un icono.

Interfaz de Comunicación al PC: Consiste de una interfaz según el protocolo, configurado


a 9600 bps, 8 bits y un bit de parada. Además se utilizó para lograr los voltajes adecuados de
transmisión y recepción.

Modulo Actuador: El actuador consiste de un relé de estado sólido con TRIAC, posee una
red para el adecuado manejo de las cargas inductivas y tiene una capacidad de 220v 16 Amp.

Modulo Sensor: El dispositivo principal es un chip específico y un microcontrolador que se


encarga de configurar y leer los datos de humedad relativa y temperatura, CO2 etc.

Comunicación Inalámbrica: un sistema de comunicaciones basado en una red de tipo


maestro que se conecta en modo wifi con los sensores permitiendo la respuesta oportuna.

Componentes para el invernadero

1. Tarjeta de desarrollo Arduino Mega 2560


2. Cable de comunicación tarjeta Arduino-PC

3. Sensor de temperatura y humedad DHT11

4. Tarjeta de relés con apto acopladores


5. ventiladores de 5 V, 250 mA

6. bombilla de 15 W, 5V
7. socket para bombilla

8. Mini Protoboard

9. Cargador de celular de 5 V, 2000 mAh


3. Cada estudiante realiza el diagrama de tuberías e instrumentación del proceso.

Sistema
PLC 2

Mando TI MI NI KI
Compuerta
Válvula de

De control

PC
Indicador de Indicador de Indicador de Indicador de
Temperatura Humedad PH Tiempo
Controlador
De flujo
Sistema
PLC 1
Ventilador
FC Aspersores

Transmisor
De nivel

LT
Válvula 47
Flotador
Controlador
De nivel

Válvula Bomba de empuje


De control Vertical

Aporte por: JULIO CESAR CORREA SIERRA


1. Cada estudiante deberá realizar una consulta sobre la norma ANSI/ISA-S5.1 2009
identificación y símbolos de instrumentación. El estudiante explicará en máximo dos
páginas el objetivo de la norma y sus aspectos más relevantes.
El estándar ANSI/ISA-S5.1 nace el año de 1949, inicialmente fue una práctica
recomendada y posteriormente se publica como estándar en 1984.
El estándar tuvo desde su origen el propósito de uniformizar la identificación de
instrumentos dentro de la automatización industrial; dicho estándar no ha
permanecido estático, ya que constantemente está sujeto a nuevas revisiones que
permiten actualizarlo y enriquecerlo. En el estándar ANSI/ISA-S5.1 se indican los
procedimientos requeridos para la identificación, funciones y representación gráfica
de la instrumentación de los sistemas de control.
La representación gráfica generalmente la encontramos plasmada en los Diagramas
de Tubería e Instrumentación (DTI´s), Diagramas Funcionales o de Lazo de
instrumentos, Desplegados gráficos, etc.
La identificación de un instrumento es una combinación de literales y números en
donde a cada instrumento o función se le designa un código alfanumérico o número
de identificación, de tal manera que de izquierda a derecha se tienen las literales y
enseguida la numeración designada.
El estándar específica que para la identificación numérica de los instrumentos
pertenecientes a un lazo de control es conveniente que la instrumentación asociada a
ese lazo (abierto o cerrado) tenga esa misma numeración, es decir si en el lazo existe
una válvula de control de presión con identificación PV-105, la instrumentación
asociada deberá tener la numeración 105.

Finalmente, los números utilizados para identificar al instrumento dependerán del


Proyecto (Bases de Diseño), la experiencia, habilidades y pericia del Técnico
especialista de instrumentos para numerar la instrumentación de los DTI´s de una
planta industrial.
Otro criterio para numerar es verificar las entradas y salidas a equipos dentro del
proceso, de tal manera que podrían enumerarse primero los instrumentos en las
entradas de los equipos y después la instrumentación a la salida de los equipos. Esto
aplica a Equipos Paquete; por ejemplo, una planta PSA, para alimentar el H2 de
repuesto a las plantas Hidro desulfuradoras.
En resumen, la norma estandariza que, para representar un proceso de control básico,
se caracteriza por un círculo dentro de un cuadrado, para representar un sistema de
una instrumentación segura se caracteriza por un rombo dentro de un cuadrado, para
representar un sistema computarizado y software se utiliza un hexágono y para
representar un elemento discreto se utiliza un círculo.

Con base en la figura anterior, podemos evidenciar que la norma integra la


representación del tipo de conexión entre elementos que se hace por medio de
líneas que dependiendo del medio (Línea punteada simboliza que es una señal eléctrica,
línea continua con una letra L sobre ella cada cierta distancia representaría una señal
de tipo hidráulico, línea contínua cortada por dos barras paralelas en diagonal cada cierta
distancia indica una línea neumática).

Neumática Eléctrica Hidráulica

2. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el Anexo 1. Teniendo


en cuenta el diseño conceptual planteado en la etapa anterior, deberá presentar una
descripción sobre el proceso automatizado definiendo toda la instrumentación
involucrada. Para lo anterior deberá definir un listado de instrumentación en donde
se detallen: marca o modelo, rango de operación, apreciación del instrumento, tipo
de salida de los instrumentos y otras características que considere relevantes.
Con base en lo consignado en el ANEXO 2, donde se especifican las
características del proyecto a emprender (Sistema del Control Piloto de Riego de
Precisión), las variables más importantes a ser tenidas en cuenta para el control del
sistema de riego y monitoreo del invernadero son:

 Temperatura y Porcentaje de Humedad.


Para las dos primeras variables, podemos utilizar un sensor que haga las dos
lecturas de manera simultánea en un solo instrumento, lo cual aligera los puntos de
conexión y, por ende, minimiza los puntos de fallo, mientras se haga la correcta
instalación y mantenimiento, para lo cual podemos utilizar el elemento descrito de
manera subsiguiente:
Sensor De Temperatura Y Humedad Am2315
Es un equipo de bajo costo, pero que a su vez ofrece un excelente rendimiento,
respuesta rápida, fuerte capacidad anti-jamming. Utiliza un Estándar de
comunicación AM2315 I2C.
Temporización de comunicación estándar de comunicación I2C, el usuario
puede vincularse directamente con el bus de comunicación I2C, sin cableado
adicional, fácil de usar. Transmisión de datos digitales de salida directamente
compensados por la temperatura, humedad, temperatura y verificación (CRC) y
otra información digital, el usuario no necesita la salida digital para el segundo
cálculo, y no hay necesidad de compensación de temperatura de la humedad, puede
obtener una información precisa de temperatura y humedad. Producto de cuatro cables,
conexión conveniente, paquetes especiales según las necesidades del usuario.

Las características técnicas del componente, son:


o Se energiza de 3.5V a 5.5V.
o Máxima corriente durante la conversión: 10 mA (Cuando consulta datos)
o Bueno para lecturas de humedad de 0-100% con precisión de 2%.
o Bueno para lecturas de -20 a 80°C con exactitud de ±0.1°C.
o Frecuencia de actualización de 0.5 Hz.
o Tamaño 98mm x 16mm Diámetro (4" x 0.9").
o 4 cables de 20 pulgadas.
o Peso: 82.64g
o Se comunica con I2C 7-bit address 05C.
 Nivel de PH.
Para realizar la medición de esta variable, se propone la adquisición del SENSOR
DETECTOR DE PH + SONDA ELECTRODO + LIQUIDO, el cual ofrece una gran
versatilidad y con base en sus características técnicas, podemos tener las mediciones
adecuadas dentro del proyecto descrito en el Anexo 1.

Las características de este elemento se describen a continuación:


 Alimentación: 5.00V
 Consumo: 5-10mA
 Rango de medición: 0-14 pH
 Temperatura de medición: 0-80°C
 Precisión: ± 0.1pH (25°C)
 Tiempo de respuesta: = 5s
 Sonda de pH con conector BNC
 Controlador pH 2.0 (3 pines)
 Ajuste de ganancia
 Indicador LED
 Características Sonda PH BNC
 El electrodo PH tiene un solo cilindro que permite la conexión
directa a la terminal de entrada de un medidor de PH,
controlador o cualquier dispositivo PH que tenga un terminal
de entrada BNC.
 La sonda de electrodo PH es precisa y confiable que puede
proporcionar lecturas casi instantáneas.
 Rango de PH: 0-14 PH
 Rango de temperatura: 0-60°C
 Punto cero: 7 ± 0.5PH
 Error de álcali: 0.2PH
 Porcentaje de pendiente teórica: 98.5%
 Resistencia interna: 250M
 Tiempo de respuesta: <1min
 Temperatura de funcionamiento: 0-60
 Bloques de terminales: conector BNC
 Conector BNC adecuado para la mayoría de los medidores y
controladores de PH.
 Adecuado para una amplia gama de aplicaciones: acuarios,
hidroponía, plantas de agua.

3. Cada estudiante realiza el diagrama de tuberías e instrumentación del proceso.


APORTE POR: VICTOR HUGO PERDOMO MORENO
1. Cada estudiante deberá realizar una consulta sobre la norma ANSI/ISA-S5.1 2009
identificación y símbolos de instrumentación. El estudiante explicará en máximo dos
páginas el objetivo de la norma y sus aspectos más relevantes.

La norma ANSI/ISA-S5.1 2009 tiene como propósito estandarizar la identificación de


instrumentos dentro de la automatización industrial, por tanto se indican los
procedimientos requeridos para la identificación, funciones y representación gráfica de
la instrumentación de los sistemas de control. Establece un medio uniforme para
representar e identificar instrumentos o dispositivos y sus funciones inherentes,
sistemas y funciones de instrumentación, y funciones de software de aplicación
utilizadas para la medición, monitoreo y control, al presentar un sistema de designación
que incluye esquemas de identificación y símbolos gráficos.

En el estándar ANSI/ISA-S5.1 se registra un número ilimitado de ejemplos para el


diseño e identificación de los sistemas e instrumentos, así como su representación
gráfica mediante símbolos.
Los instrumentos pueden clasificarse en:

 Primarios: Tienen funciones principales como medición, seguimiento, control o el


cálculo de los dispositivos y/o hardware.

 Secundarios: Tienen funciones de medir, monitorear y tener el control de dispositivos


que incluyen hardware.

 Auxiliares: Dispositivos y hardware que permite medir, controlar o calcular,


y que son necesarios para el funcionamiento eficaz de los instrumentos primarios
o secundarios.

 Accesorios: Sirven para asignar identidades y símbolos de bucle, aunque no son para
medir o controlar, son necesarios para el funcionamiento eficaz de la medición,
monitoreo o sistema de control.

La identificación de un instrumento es una combinación de literales y números en


donde a cada instrumento o función se le designa un código alfanumérico o número de
identificación, de tal manera que de izquierda a derecha se tienen las literales y
enseguida la numeración designada, a esta identificación comúnmente se le denomina
“Tag” del instrumento.

En un lazo las partes se identifican con una etiqueta generalmente común a


todos los instrumentos o funciones pertenecientes al lazo. Se puede agregar un
sufijo o un prefijo para completar la identificación.

Para un registrador/controlador tendría la forma TRC -2A, con la siguiente información:

 Primera letras (T): variable.


 Letras sucesivas (RC): función (controlador, convertidor, transmisor, etc.).
 Numero de lazo (2): indica el lazo de control del diagrama.
 Sufijo (A): se usa para diferenciar dos o más instrumentos en un mismo lazo de
control.

Esta identificación se realiza de acuerdo a la siguiente tabla:

PRIMERA LETRA LETRAS SUCESIVAS


Variable medida Modificador Función de lectura Función de Modificador
salida
A Análisis Alarma
B Quemador, Selección del Usuario Usuario
combustión usuario
C Selección del Controlador
usuario
D Selección del Diferencial
usuario
E Tensión Sensor (elemento
primario)
F Rata de Flujo Relación
G Selección del Dispositivo de
usuario vidrio
H Manual Alto
I Corriente Indicación
(eléctrica)
J Potencia Muestreo
K Tiempo Rata de Estación de
tiempo control
L Nivel Luz Bajo
M Humedad Momentáneo Medio
N Selección del Selección del Selección del Intermedio
usuario usuario usuario
O Selección del Orificio, restricción
usuario
P Presión, vacío Punto de prueba
Q Cantidad Integrador,
total
R Radiación Registrador
S Velocidad, Safety Interruptor
frecuencia
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
V Vibración, Válvula,
análisis dámper
W Peso, fuerza Vaina o pozo
térmico
X Sin Clasificar Eje X Sin Clasificar Sin Clasificar Sin
Clasificar
Y Evento o estado Eje Y Relé,
convertidor
Z Posición, Eje Z Elemento final.
dimensión

Según la norma ANSI/ISA-S5.1 2009, los símbolos gráficos se representan por medio
de una serie de tablas, basándose en el formato tradicional que indica los círculos de un
tamaño de 11 mm, pero pueden ser cambiados por el uso frecuente de ½ pulgada o un
circulo de 12mm.
Representación de algunos instrumentos primarios:

Conductividad, humedad, etc. Sonda de detección de un solo sensor.

Detector de Llama ultravioleta.

Platina de orificio genérica.

Tubo venturi.

Flotador

Calibrador de presión u otro tipo de sensor electrónico.

Elemento de temperatura sin termopozo

Representación de algunos instrumentos secundarios:

Indicador de Flujo

Indicador de nivel.

Presión relativa
Termómetro

Representación de líneas de conexión:

De instrumento a instrumento De procesos y equipos


Señal variable Conexión del
Señal neumática instrumento a un
proceso y /o
equipo.
Señal Línea de muestreo
electromagnética o del proceso.
sónica (guiada)
Enlace de datos Instrumentos
Señal eléctrica genéricos a equipos

Señal hidráulica Instrumento de

Enlace mecánico zócalo soldado


para conexión a
línea de proceso

2. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el Anexo 1. Teniendo


en cuenta el diseño conceptual planteado en la etapa anterior, deberá presentar una
descripción sobre el proceso automatizado definiendo toda la instrumentación
involucrada. Para lo anterior deberá definir un listado de instrumentación en donde
se detallen: marca o modelo, rango de operación, apreciación del instrumento, tipo
de salida de los instrumentos y otras características que considere relevantes.

 Módulo de riego: Consta del sistema de apertura y cierre de válvulas automáticas,


las cuales permiten la irrigación sobre el cultivo, dependiendo de las necesidades del
mismo.
Válvula hidráulica metálica sostenedora de presión, de 1 1/2" a 12" de Hidroconta

Presión mínima de apertura desde 0,5 a 1,5 bar, según diámetro. Bajísimas pérdidas
de carga gracias al tipo de cuerpo. Fácil mantenimiento en el lugar; para llegar a las
partes internas no es necesario desmontar la válvula de la tubería.

Las presiones máximas de trabajo son: Serie roscada y serie de bridas hasta DN150
PN10, Serie de bridas de DN200 a DN300 PN16.

VÁLVULAS DE CONTROL GLOBO PRE-VENT BR-11

La válvula de control BR11 es usada en instalaciones industriales automatizadas


para controlar el flujo de gases y líquidos. La gran variedad de materiales y
opciones de configuración hacen que esta válvula sea ideal para procesos en
industria química y petroquímica. Tamaños Nominales: 1/2″ – 10″.

Características:

 Una amplia gama de coeficientes de flujo y características de control


 Alta estanqueidad de cierre para tapones de válvulas aligeradas y no aligeradas,
dentro de la gama completa de caudales y características, ofrecidos por el asiento
del tapón de la válvula con junta.
 Versión en metal o metal blando con sellado KvS
 bajas fuerzas de sobre control como resultado de la aplicación de tapones de
válvula aligerados en válvulas con DN 40 ... 250
 Sellado libre de asbesto de una clase alta: sello plano o de fuelle
 Actuadores neumáticos de resorte múltiple tipo P / R de acción totalmente
reversible con posibilidad de cambiar el rango de resortes sin partes adicionales;
con actuador directo - P - se puede lograr una acción de aire para cerrar y con un
actuador inverso - R - acción de aire para abrir.
 Acumulación neumática, eléctrica, electrohidráulica.
 Masas pequeñas y dimensiones totales; precio favorable
 Larga vida útil y servicio confiable brindado por un tratamiento especial de
superficie (bruñido, nitruración, metalizado)
 Rango de control 50: 1

 Módulo de control de temperatura: Mediante un sensor de temperatura que tenga


un rango mínimo entre 14°C y 26°C, el cual toma un dato que es evaluado según sea
el horario diurno o nocturno, con el fin de mantener los rangos requerido por el
cliente la cual sería temperatura promedio en el día para el cultivo entre 23°C y 25°C
y temperatura promedio en la noche para el cultivo: 15°C− 18°C. Cuando la
temperatura este fuera de estos parámetros, el sistema toma acción puede ser para
bajarla con ventilación o subirla con calefacción, si la temperatura no se estabilizan
dentro de un tempo previamente establecido el mismo sistema genera una alarma.

Sensor de temperatura Pt100 / de resistencia / con aislamiento mineral


SITRANS TS100

El montaje es muy sencillo y flexible gracias a un prensaestopas o a una boquilla


para soldar. El adaptador opcional permite medir superficies fácilmente. El modelo
de seguridad intrínseca cuenta con una homologación para zona 0 sin vaina de
protección adicional. El excelente tiempo de respuesta del sensor es una ventaja
indudable para este tipo de aplicación.

Temperatura:
Máx.: 400 °C (752 °F)
Mín.: -30 °C (-22 °F)
 Módulo de control de PH: Mediante un sensor de PH, se hace una lectura que
permita garantizar por intermedio del software que este permanece en 7, al salir el PH
de este valor, el sistema toma acción generando una alarma.

pH2200 Spear Tip pH Sensor

El sensor de pH con punta de lanza pH2200, especialmente diseñado para penetrar


en superficies semisólidas para una medición efectiva del pH. El sensor se ensambla
con un cuerpo Ultem® ecológico, por lo que es seguro para su uso en alimentos y
tierra. Utilice este sensor de pH duradero en casa o en el campo con cualquier
medidor de pH que acepte un conector BNC.

- Listo para usar al instante


- Superficie de medición de punta de lanza resistente para perforar semisólidos
- Bio-amigable cuerpo Ultem® para mediciones seguras en alimentos y tierra
- De larga duración con protección incorporada contra la contaminación de
proteínas.
- No requiere recarga ni mantenimiento
Especificaciones:
 Measurement Range: 0-14 pH (low NA+ ion error)
 Temperature Range: 0-80⁰ C
 Response Time: 90% or greater in 5-7 seconds
 Isopotential: 7.00 pH
 Offset: 0.2%
 Span: > 97%
 Connector: BNC
 Cable Length: 1 meter
 Warranty: One year limited warranty
 Dimensions: 150mm H × 12mm Dia
 Weight: 0.22 lbs
 Módulo de humedad: Mediante un sensor de humedad se mantendrá la humedad
relativa promedio para el cultivo entre el 65% - 70%, cuando esta esté fuera del rango
establecido, el sistema activa el mecanismo de ventilación ya sea para cerrar o abrir
dependiendo si se quieres subir o bajar la Humedad.

Tensiometro de Humedad del Suelo Sin Bomba Manual


EE23 - Transmisor de humedad para mediciones de hasta 180 grados centígrados

Especificaciones:

 Rango medición: 0 ... 100% HR, -40 ... 180 °C


 Salidas: 0-5V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
 Precisión: ±1,3% de humedad relativa, ±0,2 °C
 Suministro: 24 V AC / DC

Esta serie esta disponible con caja de plástico o metálica y en varias versiones de
montaje, A para superficie y B en conducto ambas para condiciones de trabajo hasta
80ºC con caña de plástico o metálica y la versión C con caña remota metálica con
varias longitudes de cable hasta un máximo de 20 metros y rango de temperatura de
trabajo de -40 ... 180 ° C. La versión H con sonda remota en miniatura para montaje
oculto (por ejemplo, en cámaras climáticas...) o en espacios reducidos.

La configuración de las salidas de humedad y la temperatura de forma local por


parte del usuario, es posible gracias al diseño innovador de la serie EE23,
pudiéndose seleccionar de forma local por jumpers entre varios tipo de señales de
salida en corriente 4-20mA o voltaje 0-1, 0-5 ó 0-10V.
 Módulo de transmisión de datos: Al corresponder a una instrumentación virtual se
requiere que exista una comunicación permanente entre los diferentes módulos y el
software, mediante el cual se realizaran los controles y se emitirán las diferentes
acciones que el programa evaluará y ordenará según las mediciones realizadas. Para
esto se propone que los datos sean recolectados en el sitio y transmitidos por la red a
un computador en el cual estará funcionando el software, permitiendo que estas
acciones se puedan hacer a distancia del cultivo.

Convertidor de señales I-P ABB

Convertidores de señales electroneumáticos ABB son el vínculo entre los centros de


control y actuadores neumáticos.El TEIP 11 Convertidor de tipo I / P cuenta con
varias carcazas y está disponible para instalación en armario, instalación en campo,
instalación ferroviaria . La conversión de la señal se basa en señales estándar.
Señales de corriente 0/4 … 20 mA se convierten a señales de presión de 0,2 … 1 bar
o 3 … 15 psi.

 Pequeñas dimensiones, la posición de montaje variables


 Alta resistencia a golpes y vibraciones con un efecto <1% para cargas de hasta 10
g, y las frecuencias entre 20 y 80 Hz
 Amplio rango de temperatura, – 40 ° C (opcionalmente – 55 ° C) … + 85 ° C
 En cumplimiento de la norma europea, EMC directriz 89/336/CEE de mayo de
1989 directrices para el marcado CE de conformidad
 Varios ex-certificados ATEX – FM – CSA, por las condiciones de seguridad
intrínseca y Ex

Acondicionador/transmisor con salida digital y analógica {RS232}{RS485}.


 Salida analógica o digital
 Modelos disponibles para: termopar, RTD, proceso de voltaje y corriente, tensión,
frecuencia/pulso, voltaje CA y corriente
 Hasta 1800 Vcc de aislamiento
 La serie iDRN proporciona una salida de 0 a 10 Vcc, de 4 a 20 mA o de 0 a 20 mA
 La serie iDRX proporciona salida RS- 485 (Protocolo de serie ASCII y protocolo de
serie MODBUS)
 Instalación y configuración de software gratis
 Ajuste de fábrica y configuración disponibles sin cargo (para modelos iDRN de salida
analógica)
Procesador de señales Omron cj1 W-oc201

Omron cj1 W-oc201 módulos de salida digital El módulo de salida a transistor PNP
(Código 512 - 5902) está equipado con protección contra los cortocircuitos y de la
función de detección de la rotura del cable de salida: 1 comunes (8 para el código
510 - 1489) salidas: 16 (8 para el código 510 - 1489) absorción de corriente: 90 mA a
5 V CC (48 pero a 24 V. C.C.) para el código 510 - 1489; 110 mA a 5 V CC (96 pero a
24 V. C.C.) sólo para 512 - 5895; 100 mA a 5 V C.C., para los códigos
510 - 1495 - 512 5902 módulos I/O digitales y analógicos CJ1 M Omron los módulos
CJ1, digital I/O analógicas I/O y de comunicación, se pueden unir a la derecha de la
CPU en cualquier combinación, hasta un máximo de 10 módulos. 10 Módulos
adicionales pueden ser conectados a un sistema basado en cj1 m-cpu13 o cj1 m-
cpu23 dentro de un grupo de expansión. Dimensiones: Altura 90 mm, 31 mm de
anchura, 89 mm de profundidad todos los módulos tienen morsettiere roscado extraíbles
para conexiones i/o, excepto los sin tornillo (SL).
 Actuadores:

Extractor Industrial 16 Pulgadas Ventilador Extr Aire

Descripción

materia: curpo de aluminio ADC12


Tipo de rodamiento: rodamiento doble balinera
Bobina: Alambre esmaltado de cobre
Protección: protección de impedancia
Número de fases velocidad: 1
Corriente amperios: 1.50
Potencia: 180W
Voltaje: 110 V
Velocidad: 1400 RPM
Ruido: 60 DB
Caudal: 68 m3/min
Tamaño 16" Pulgadas

Calentador Industrial Invernaderos, Mxgyw-046, 200000btu, G

1.- FAMILIA: Calefactores Industriales;


2.- NOMBRE: GravyWarm;
3.- CÓDIGO DE BODEGA: MXGYW-046;
4.- DESCRIPCIÓN ESPECIFICA: 200000BTU, Gas Natural, 120V/1F/60Hz, Forzado,
Inoxidable.
5.- DIMENSIÓN DE EMPAQUE: 84, 104, 82 cm;
6.- PESO CON EMPAQUE: 95 kg;
3. Cada estudiante realiza el diagrama de tuberías e instrumentación del proceso.
4. Cada estudiante realiza un video explicativo donde se detalla el proceso a trabajar,
las variables involucradas y la solución de instrumentación propuesta.

https://youtu.be/eye2tK0fhRM

Aporte por: Oscar Ivan Rangel


4. Cada estudiante deberá realizar una consulta sobre la norma ANSI/ISA-S5.1 2009
identificación y símbolos de instrumentación. El estudiante explicará en máximo dos
páginas el objetivo de la norma y sus aspectos más relevantes.
La norma ANSI/ISA -S5.1 2009 es creada con el objetivo de estandarizar la representación
de información por medio de gráficos de un proceso industrial.
En la norma se identifica las características del instrumento en base a una selección de letras
ordenadas de izquierda a derecha puede usar hasta 5 letras donde la primera identifica la
variable a medir en la segunda esta la opción de algunas letras que representan una
modificación de la primera variable, la tercera letra representa la función pasiva del
instrumento, la cuarta letra representa la función de salida del instrumento y una quinta letra
que funciona como función modificadora.
A continuación, se representa un ejemplo para entender la descripción anterior basado en la
tabla que integra la norma para realizar su identificación.
PDIT
Presión Diferencial Indicador Transmisor

La norma también contiene un estándar de figuras descritas a continuación:


para representar un proceso de control básico se caracteriza por un círculo dentro de un
cuadrado, para representar un sistema de una instrumentación segura se caracteriza por un
rombo dentro de un cuadrado, para representar un sistema computarizado y software se
utiliza un hexágono y para representar un elemento discreto se utiliza un círculo.
La descripción a continuación aplica para todas las figuras mencionadas anteriormente. Si
integra una línea por el centro de la figura de izquierda a derecha indica que está en un panel
y puede ser visto por el operador, si son dos líneas paralelas al centro de la figura está ubicado
en un panel frontal segundario, si la línea al centro es punteada esta al interior de un gabinete
y no es visible al operador y si son dos líneas punteadas al centro está oculto al operador y se
ubica en un panel segundario. Si la figura no tiene línea el instrumento está ubicado en campo.
A continuación, se muestra un ejemplo con lo anterior mente mencionado que es un
instrumento transmisor indicador diferencial de presión ubicado en campo y que la señal es
tratada por un sistema de control básico en un panel disponible para el operador.
Como se observa en la figura anterior la norma también integra la representación del tipo de
conexión entre elementos que se hace por medio de líneas que dependiendo del medio
transmisor agrega elementos, como en el ejemplo grafico anterior una línea punteada
simboliza que es una señal eléctrica, si en su lugar estuviera una línea continua con una letra
L sobre ella cada cierta distancia representaría una señal de tipo hidráulico, si se emplea una
línea continua cortada por dos barras paralelas en diagonal cada cierta distancia indica una
línea neumática. A continuación, se muestran imágenes de las líneas en mención.

Neumática Eléctrica Hidráulica

5. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el Anexo 1. Teniendo en


cuenta el diseño conceptual planteado en la etapa anterior, deberá presentar una
descripción sobre el proceso automatizado definiendo toda la instrumentación
involucrada. Para lo anterior deberá definir un listado de instrumentación en donde se
detallen: marca o modelo, rango de operación, apreciación del instrumento, tipo de salida
de los instrumentos y otras características que considere relevantes.
Para llevar a cabo la medición de las variables requeridas por el proyecto se proponen los
siguientes instrumentos descritos en la tabla.
TIPO
MARCA MODELO
RANGO APRECIACIÓN SALIDA TAG
HANNA 0,00 a 14,00
HI 8614L 0,01mA/0,01pH 4-20mA OT100
instruments pH
(-40 @
RHT-WD Temp:0,1Cº 0-10V 4-
NOVUS 60Cº) 0.0 @ UT100
Climate HR: 0,1% 20mA
100% HR
En el diagrama P&D se identifica el medidor de pH como OT100 instrumento de la marca
Hanna instruments se caracteriza por tener dentro de su rango la medida sugerida por el
invernadero con una salida de lazo 4 a 20mA ideal para conexiones estándar con diferentes
dispositivos de control.

http://www.hannaarg.com/documentos/250_HI_8614_fichatec.pdf

Para la medición de temperatura y humedad se sugiere el instrumento multifunción RHT-


WD del fabricante Novus, con un rango de temperatura y humedad que cubre los
requerimientos del invernadero y su señal de salida tiene varias configuraciones dando más
versatilidad. Se identifica con el TAG UT100.

https://pdf.indiamart.com/impdf/21043565573/MY-24293948/rht-climate-humidity-and-
temperature-transmitter.pdf

Es importante destacar que los transmisores anteriormente mencionados son robustos y


diseñados con factor de protección IP65 ideal para entornos de invernaderos.
6. Cada estudiante realiza el diagrama de tuberías e instrumentación del proceso.

APORTE POR: CARLOS ANDRES JAIMES


7. Cada estudiante deberá realizar una consulta sobre la norma ANSI/ISA-S5.1 2009
identificación y símbolos de instrumentación. El estudiante explicará en máximo dos
páginas el objetivo de la norma y sus aspectos más relevantes.

 Propósitos El propósito de esta norma es establecer un medio uniforme de


designación los instrumentos y los sistemas de la instrumentación usados para
la medición y control. Con este fin, el sistema de designación incluye los
símbolos y presenta un código de identificación.

 Alcances en la Identificación de Lazos (Loop) El estándar cubre la


identificación de todo instrumento o las funciones asociadas con los lazos de
control. El usuario esta libre de aplicar identificación adicional ya sea por:
Número de serie, Número de Unidad, Número de Área, Número de Planta u
otros medios.
 Algunas definiciones

• Dispositivo computacional.-(Computing divice) Un dispositivo o función


que realiza uno o más cálculos u operaciones lógicas o ambas, enviando como
resultado una o más señales de salida. Algunas veces se le llama relé
computacional.
• Configurable.-(Configurable) Termino aplicable a un dispositivo o sistema
cuyas características funcionales pueden seleccionarse o arreglarse a través de
una programa u otros métodos. Este concepto excluye el “realambrado” como
medio de alterar una configuración.
• Controlador.- (Controller) Un dispositivo que tiene una salida que varia para
regular una variable controlada de una manera especifica. Un controlador
puede tener instrumentos análogos o digitales o puede ser equivalente a un
instrumento en un sistema de “control distribuido “. Un contralor automático
varia su salida automáticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta
en la medición de variables de un proceso..En cambio un controlador manual
es “una estación local” y su salida no depende de la medición de las variables
del proceso, por lo tanto su ajuste es manual.

Tabla de identificacion
Tabla de símbolos
8. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el Anexo 1. Teniendo
en cuenta el diseño conceptual planteado en la etapa anterior, deberá presentar una
descripción sobre el proceso automatizado definiendo toda la instrumentación
involucrada. Para lo anterior deberá definir un listado de instrumentación en donde
se detallen: marca o modelo, rango de operación, apreciación del instrumento, tipo de
salida de los instrumentos y otras características que considere relevantes.

El DHT22 Sensor digital de temperatura y humedad. Utiliza un sensor capacitivo de


humedad y un termistor para medir el aire circundante, y muestra los datos mediante
una señal digital en el pin de datos (no hay pines de entrada analógica). Es bastante
simple de usar, pero requiere sincronización cuidadosa para tomar datos. El único
inconveniente de este sensor es que sólo se puede obtener nuevos datos una vez cada
2 segundos, así que la lecturas que se pueden realizar serán mínimo cada 2 segundos.
pesar de que utiliza un solo cable para enviar datos no es compatible con el protocolo
de Dallas One-Wire! Si desea conectar
varios sensores, cada uno debe tener su propio pin de datos,

Características
Alimentación: 3.3Vdc ≤ Vcc ≤ 6Vdc
Rango de medición de temperatura: -40°C a 80 °C
Precisión de medición de temperatura: <±0.5 °C
Resolución Temperatura: 0.1°C
Rango de medición de humedad: De 0 a 100% RH
Precisión de medición de humedad: 2% RH
Resolución Humedad: 0.1%RH
Tiempo de sensado: 2s

Sensor de pH Utiliza un electrodo Industrial y fue elaborado para poder conectarse


de forma simple, rápida y práctica, así como para tener un tiempo largo de vida, lo
que lo hace excelente para monitoreo en línea. Contiene un LED que trabaja como
indicador de energía, un conector BNC y un sensor de interfaz PH2.0. Para utilizarlo
simplemente conecta el sensor de pH con el conector BND, después enchufa la
interfaz a la entrada Una vez programado de forma correcta, podrás obtener los
valores de pH de forma fácil.
Este kit sensor de pH industrial está fabricado con una membrana de cristal sensible,
con baja impedancia. Puede ser usado en una gran variedad de mediciones de pH de
rápida respuesta, así como de buena estabilidad en la medición. Tiene una gran
capacidad de respuesta, dificulta la existencia de hidrolisis y básicamente minimiza
errores en el rango de 0 a 14 pH, el voltaje a la salida del electrodo es lineal. El sistema
de referencia consiste en un gel de Cloruro de Plata, gracias al puente de sal con
electrolitos de este, adquiere un potencial de semicelda estable y un excelente
rendimiento anticontaminante.

Kit Sensor de pH Profesional especificaciones:


 Fuente de Alimentación del módulo: 5 V
 Tamaño del módulo: 43 mm * 32 mm
 Rango de medición: 0 a 14 pH
 Temperatura de medición adecuada: 0 a 60° C
 Precisión: ±0.1 pH (25° C)
 Tiempo de respuesta: ± 1 minuto
 Potenciómetro de ajuste de ganancia
 LED indicador de ganancia.
9. Cada estudiante realiza el diagrama de tuberías e instrumentación del proceso.

10. Cada estudiante realiza un video explicativo donde se detalla el proceso a trabajar,
las variables involucradas y la solución de instrumentación propuesta.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS

 Creus, A. (2005). Instrumentación industrial. Páginas 1-49. Recuperado de


https://ebookcentral-proquest-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/reader.action?docID=3175373&ppg=22

 Gómez, J.; Reyes, R.; y Guzman, D. (2005). Temas especiales de instrumentación y


control. Páginas 1-3819. Recuperado de https://ebookcentral-proquest-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/reader.action?docID=3191622&ppg=12

 Creus, A. (2005). Instrumentación industrial. Páginas 61-89. Recuperado de


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com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/reader.action?docID=3175373&ppg=82

 Creus, A. (2005). Instrumentación industrial. Páginas 655-675. https://ebookcentral-


proquest-
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 Gómez, J.; Reyes, R.; y Guzman, D. (2005). Temas especiales de instrumentación y


control. Páginas 38-41. Recuperado de https://ebookcentral-proquest-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/reader.action?docID=3191622&ppg=50

 Rúa, S. (2019). Instrumentación industrial – terminología. [Archivo de video].


Recuperado de https://repository.unad.edu.co/handle/10596/26893

 Flórez Martínez, A. (2019). Símbolos y diagramas de instrumentación. [Archivo de


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