ALGEBRA VECTORIAL: Operaciones con vectores

OPERACIONES CON VECTORES

𝐴⃗ = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝐵 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝐶⃗ = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑐 = 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟

Producto de un escalar por un Suma de vectores (Vector Producto Escalar entre vectores Producto Vectorial (Cruz)
Igualdad de vectores vector resultante) (Punto o Interno)
𝑐 = 𝐴⃗ 𝑥 𝐵
𝐴⃗ = 𝐵 𝐴⃗ = 𝑐 ∗ 𝐵 𝑅 = 𝐴⃗ + 𝐵 + 𝐶⃗ + … . 𝑐 = 𝐴⃗ ∙ 𝐵

METODOS GRAFICOS MÉTODOS ANÁLITICO

METODO DEL PARALELOGRAMO COMPONENTES RECTANGULARES

MÉTODO DEL POLÍGONO

SOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS
(Triángulo)

2.1 Igualdad de vectores

Sean dos vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵

⃗⃗, se define:
𝐴⃗ = 𝐵
⃗⃗
Si se cumple:
a) Módulo: Si el módulo del vector A es igual al módulo del vector B
b) Dirección: Si los vectores A y B siguen la misma línea de acción.
c) Sentido: Si el sentido de las flechas de los vectores A y B son iguales.
2.2 Producto de un escalar por un vector

Sean A ⃗⃗ y B
⃗⃗ dos magnitudes vectoriales y c una magntidud escalar, la relación entre el
vector 𝐵 y el vector 𝐴⃗, se define por el producto escalar
⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗ = c ∗ A
B
El resultado del producto del escalar c por el vector ⃗A⃗, es un vector B ⃗⃗, en donde:
a) Módulo: el Módulo de B es c veces el módulo de A.
b) Dirección: la línea de acción del vector B ⃗⃗ es la misma que la del vector ⃗A⃗
c) Sentido: la orientación del vector B ⃗⃗ depende del signo del escalar c, si es positivo,
la orientación del vector B es la misma que la del vector ⃗A⃗, si es negativa la orientación
⃗⃗
es contraria.

PROBLEMA RESUELTO

Sea el vector 𝐴⃗ = (100 𝑁; 150°), y c un escalar de magnitud: -1/2. Determine el vector

⃗⃗ de realizar el producto entre el vector 𝐴 y el escalar c.
resultante 𝐵
⃗⃗
⃗⃗ = c ∗ A
B
En primer lugar se escribe el vector A en componentes rectangulares:
𝐴⃗ = −100 ∗ cos(30) 𝑖⃗ + 100 ∗ sin(30)𝑗⃗
𝐴⃗ = −86.60 𝑖⃗ + 50𝑗⃗
El vector B se determina por la operación:

1
⃗⃗ = (− ) ∗ (−86.60 𝑖⃗ + 50𝑗⃗)
B
2

⃗⃗ = 43.3 𝑖⃗ − 25𝑗⃗
B
Si se calcula el módulo de B se obtiene: |𝐵| = √(43.3)2 + (25)2 = 50 N.
El módulo de B es la mitad del módulo de A, al ser el resultado de multiplicar el vector A por ½
(que es mayor a 0 y menor a 1, por ello se comprime el vector A, a la mitad), la dirección de B
es igual a la de A (misma línea de acción), pero al ser el escalar c un número negativo, el
sentido de B es contrario al del vector A

2.3 Suma de vectores. Método Gráfico: Paralelogramo

Sean ⃗⃗⃗⃗
A yB ⃗⃗⃗⃗ = ⃗A⃗ + B
⃗⃗ vectores, el vector resultante es R ⃗⃗. El proceso gráfico del
paralelogramo para sumar los vectores dados es:

• Por donde termina el vector A, se traza una línea paralela al vector B, y por donde
termina el vector B se traza una línea paralela al vector A. El vector resultante es el
que une el origen de los dos sumandos con el vértice opuesto.
• La magnitud de la resultante R se le acota (mide) en el gráfico.
• La dirección se determina mediante el ángulo que forma la resultante con el eje de
referencia horizontal.
2.4 Suma de vectores. Método Gráfico: Polígono (triángulo)

Sean ⃗⃗⃗⃗
A ,B⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗
C y ⃗D ⃗⃗⃗⃗ = ⃗A⃗ + B
⃗⃗ vectores, el vector resultante es R ⃗⃗ + ⃗D
⃗⃗ + C ⃗⃗ . El proceso
gráfico del polígono para sumar los vectores dados es:

Método para sumar más de dos vectores, se dibuja el vector A, donde termina este
vector se dibuja el vector B, y así sucesivamente con todos los sumandos. El vector
resultante es el que une el origen del primer vector (A) con la cabeza del último vector
dibujado.

2.5 Suma de vectores. Método Analítico: Componentes Rectangulares

Sean ⃗⃗⃗⃗
A ,B ⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ = A
C vectores, el vector resultante es R ⃗⃗ + B ⃗⃗. El proceso analítico
⃗⃗ + C
mediante componentes rectangulares para sumar los vectores dados es:

PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA 1
PROBLEMA 2
En la figura se muestra un conjunto de vectores.

a) Escriba cada vector en componentes rectangulares:

𝐴⃗ = 5𝐼⃗ + 2𝐽⃗
⃗𝑩
⃗⃗ = −𝟑𝑰⃗ + 𝟑𝑱⃗
⃗𝑪⃗ = 𝟏𝑰⃗ − 𝟒𝑱⃗

b) Determine el vector resultante (suma) de los vectores dados ( ⃗𝑹

⃗⃗ = ⃗𝑨
⃗⃗ + 𝑩
⃗⃗⃗ +
⃗⃗ )
𝑪

El componente Rx del vector resultante es: 𝑅𝑥 = 5 − 3 + 1 = 3

El componente Ry del vector resultante es: 𝑅𝑦 = 2 + 3 − 4 = 1
⃗⃗⃗ = 𝟑𝑰⃗ + 𝟏𝑱⃗
𝑹
c) Determine el módulo del vector resultante.

|𝑹| = √(𝟑)𝟐 + (𝟏)𝟐 = √𝟏𝟎

d) Determine los ángulos directores del vector resultante

⃗𝑹
⃗⃗ 𝟑𝑰⃗ + 𝟏𝑱⃗ 𝟑 𝟏
𝒖𝑹 = = = 𝒊⃗ + 𝒋⃗
𝑹 √𝟏𝟎 √𝟏𝟎 √𝟏𝟎
Por lo tanto los ángulos directores del vector R se calculan mediante los cosenos directores:
𝟑
cos 𝜃 =
√𝟏𝟎
𝜃 = 18.45°
 𝟏
cos 𝛽 =
√𝟏𝟎
𝛽 = 71.57°

2.6 Suma de vectores. Método Analítico: Solución de triángulos

En primer lugar revisemos la solución de triángulos mediantes la ley de senos y cosenos:

Problemas resueltos:
PROBLEMA 1
 PROBLEMA 2

Problema 3
El Gancho que se muestra en la figura está sometida a las fuerzas F1 y F2. Determine la
magnitud y dirección de la fuerza resultante
Utilizando la ley de cosenos en el triángulo que se presenta, se determina el módulo de
la fuerza FR:

𝐹𝑅 = √(100 )2 + (150)2 − 2 ∗ 100 ∗ 150 ∗ cos(115°)

𝐹𝑅 = 212.6 (𝑁)

Mediante la ley de senos se determina el ángulo 𝜃 :

212.6 150
=
sin(115 °) sin(𝜃)

150 ∗ sin(115 °)
sin(𝜃) =
212.6

𝜃 = 39.8°

El ángulo de dirección de FR respecto al eje horizontal es:

𝛼 = 39.8° + 15° = 54.8°

2.7 Producto Escalar

Sean 𝐴⃗ 𝑦 𝐵⃗⃗, dos vectores, se define como producto escalar (producto punto o interno)
entre los vectores, a la operación:

El resultado de un producto escalar (punto) entre dos vectores es una magnitud escalar.
Si se presentan los vectores en componentes rectangulares, el producto escalar se
define:

𝐴⃗ = 𝐴𝑋 𝑖⃗ + 𝐴𝑌 𝑗⃗
⃗⃗ = 𝐵𝑋 𝑖⃗ + 𝐵𝑌 𝑗⃗
𝐵

⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐵
𝐴 ⃗⃗ = 𝐴𝑋 ∗ 𝐵𝑋 + 𝐴𝑌 ∗ 𝐵𝑌

Leyes de la operación:

a) Ley conmutativa

⃗⃗⃗⃗
𝐴 ∙ 𝐵 𝐵 ∙ 𝐴⃗
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
b) Multiplicación por un escalar

𝑐 ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝐴 ∙ 𝐵 ⃗⃗) = (𝑐 ∗ ⃗⃗⃗⃗
𝐴)∙ 𝐵⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗)
𝐴 ∙ (𝑐 ∗ 𝐵
c) Ley distributiva:
𝐶⃗ ∙ (𝐴
⃗⃗⃗⃗ + 𝐵 ⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ + 𝐶
⃗⃗) = 𝐶 ⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗

Problema resuelto

Sea el vector A = (30 m/s, 30°) y el vector B = (50 m/s; 75°). Determine el producto
escalar entre los dos vectores.

⃗⃗⃗⃗⃗∙ 𝐵
𝐴 ⃗⃗ = 30 ∗ 50 ∗ cos 45
⃗⃗⃗⃗⃗∙ 𝐵
𝐴 ⃗⃗ = 1060.67
 Se puede resolver el ejercicio con los vectores expresados en componentes
rectangulares:

𝐴⃗ = 30 ∗ cos(30)𝑖⃗ + 30 ∗ sin(30) 𝑗⃗ = 25.98𝑖⃗ + 15𝑗⃗

⃗⃗ = 50 ∗ cos(75)𝑖⃗ + 50 ∗ sin(75) 𝑗⃗ = 12.94 𝑖⃗ + 48.29 𝑗⃗

𝐵

Entonces: 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 25.98 ∗ 12.94 + 15 ∗ 48.29 = 1060.67

2.8 Producto Vectorial.

Sean 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗, dos vectores, se define como producto vectorial (producto cruz) entre los
vectores, a la operación que da como resultado un vector 𝐶⃗:

⃗𝑨 ⃗⃗⃗ = ⃗𝑪⃗
⃗⃗𝒙𝑩

Módulo vector 𝐶 = |𝑨 ⃗⃗⃗𝒙𝑩

⃗⃗⃗| = 𝐴 ∗ 𝐵 ∗ sin(𝜃)
Dirección vector C: En la dirección perpendicular al plano formado por los vectores 𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗
Sentido: REGLA DE LA MANO DERECHA

Si se presentan los vectores en componentes rectangulares, el producto escalar se

define:

𝐴⃗ = 𝐴𝑋 𝑖⃗ + 𝐴𝑌 𝑗⃗
⃗⃗ = 𝐵𝑋 𝑖⃗ + 𝐵𝑌 𝑗⃗
𝐵
 𝐶⃗ = 𝐴 ⃗⃗ = |𝐴𝑋
⃗⃗⃗⃗𝑥 𝐵 𝐴𝑌
| = ( 𝐴𝑋 ∗ 𝐵𝑌 − 𝐵𝑋 ∗ 𝐴𝑌 )𝑘⃗⃗
𝐵𝑋 𝐵𝑌

El producto vectorial no es conmutativo es decir

⃗⃗⃗⃗𝑥 𝐵
𝐴 ⃗⃗⃗⃗𝑥 𝐴⃗
⃗⃗ = − 𝐵
PROBLEMA RESUELTO:

Sea el vector A = (30 m/s, 30°) y el vector B = (50 m/s; 75°). Determine el producto
vectorial entre los dos vectores.

Se puede resolver el ejercicio con los vectores expresados en componentes

rectangulares:

𝐴⃗ = 30 ∗ cos(30)𝑖⃗ + 30 ∗ sin(30) 𝑗⃗ = 25.98𝑖⃗ + 15𝑗⃗

⃗⃗
𝐵 = 50 ∗ cos(75)𝑖⃗ + 50 ∗ sin(75) 𝑗⃗ = 12.94 𝑖⃗ + 48.29 𝑗⃗

Entonces: ⃗⃗ = ((+25.98) ∗ (+48.29) − (+12.94) ∗ (+15)) = 1060.47 𝑘⃗⃗

𝐴⃗𝑥𝐵