CLASE No.

o 5.7.2.-Suma analítica de vectores.-

Dado un conjunto de vectores F, G, H; de los cuales se conocen sus componentes o se nos da la información para
conócelas. Si estos vectores se ubican en el plano x-y, el vector resultante o suma por medio de la expresión

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = (𝐹𝑥 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑥 )𝑖̂ + (𝐹𝑦 + 𝐺𝑦 + 𝐻𝑦 )𝑗̂

ASIGNACIÓN No.2: Calcular el vector resultante, su magnitud y su dirección con respecto al eje x, considerando los
datos del ejemplo 1 y de la asignación anterior.

o 5.7.3.-Componentes cartesianas espaciales (3D)

Ahora, consideraremos un vector en tres dimensiones, esto en el espacio cartesiano. Para ello observa la figura 13

Desde el punto de vista geométrico, el vector

(resultante) se obtendría por medio de la
operación (ley del paralelogramo

Figura 13.-Vectores unitarios Cartesianos 𝐹 = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 + 𝐹𝑧

Usando la figura 13 y la relación de cada componente cartesiana con su vector unitario, el vector se puede escribir
como 𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂

o 5.7.4.-Direcciones cartesianas.-

En la figura 14 se muestra un vector y sus direcciones con respecto a los ejes

cartesianos. Así podemos escribir el vector en términos de sus componentes
vectoriales, de tal manera que si conocemos la magnitud del vector y los
valores de las direcciones x, y, z; la representación analítica de dicho
vector

𝐹 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠(𝑥) 𝑖̂ + 𝐹 𝑐𝑜𝑠(𝑦) 𝑗̂ + 𝐹 𝑐𝑜𝑠(𝑧)𝑘̂ ,

Porque de la figura se demuestra que

𝐹𝑥 = 𝐹 cos(𝜃𝑥), 𝐹𝑦 = 𝐹 𝑠𝑒𝑛 (𝜃𝑦) , 𝐹𝑧 = 𝐹 cos(𝜃𝑧),

o 5.7.5.-Magnitud del vector

𝐹 = √𝐹𝑋 2 + 𝐹𝑌 2 + 𝐹𝑍 2
  5.8.-PRODUCTO ESCALAR.-
Dados dos vectores, a y b, que forman un ángulo  (0 ≤  ≤2 π), se denomina producto escalar, al escalar que resulta
de multiplicar los módulos de ambos vectores y el coseno del ángulo que forman, así

 
a  b = a b cos( θ )
o 5.8.1.-Ortogonalidad de vectores
      
si a  b  0, entonces a  b  0  a  b

Se muestra dos vectores son

perpendiculares u ortogonales, por lo cual
su producto escalar es cero.

o 5.8.2.-Propiedades del producto escalar

 
a  b  a b cos( θ )  a P.Eb 
a

Lo que está dentro del corchete representa la proyección escalar del vector b
sobra la dirección del vector a. Si se quiere proyectar el vector a sobre el vector
b, se traza línea desde el extremo de a una línea perpendicular a la recta
soporte de b. Así se obtiene una “sombra” (línea roja sobre b) que representa
dicha proyección. Entonces, a cos() es la proyección escalar del vector a sobre
el vector b.

Productos escalares fundamentales:

𝑖̂. 𝑖̂ = 1, 𝑗̂. 𝑗̂ = 1, 𝑘̂ . 𝑘̂ = 1

𝑖̂. 𝑗̂ = 0, 𝑖̂. 𝑘̂ = 0, 𝑗̂. 𝑘̂ = 0

𝑢̂. 𝑢̂ = 1
𝐴. 𝐴 = 𝐴2

 5.9.-PRODUCTO VECTORIAL.-
Dados dos vectores a y b que forman un ángulo θ (0 ≤ θ ≤ 2π). Se denomina producto vectorial al vector cuya
magnitud, es igual al producto de las magnitudes de ambos vectores por el seno del ángulo que forman, su dirección
es la perpendicular al plano  definido por los dos vectores originales, y cuyo sentido viene dado por la regla de la
mano derecha o regla del tornillo de rosca derecha. Por definición, la magnitud del producto vectorial es

|𝑎𝑥𝑏⃗| = 𝑎 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
 o 5.9.1.-Propiedades del producto vectorial

El producto vectorial presenta las siguientes propiedades geométricas:

a) Condición de paralelismo: Si a y b son dos vectores no nulos,
entonces si

b) Proyecciones ortogonales:

ASIGNACIÓN No.3.-Trace la proyección escalar del vector b perpendicular al vector a.

o 5.9.2.-Ilustracion de la regla de la mano derecha.-

Figura 15.-Producto vectorial. Se muestra la

operación producto vectorial y la aplicación de la
mano derecha y la regle del tornillo de rosca
derecha.

Para la figura 15(a) se tiene que la magnitud del vector producto vectorial es
⃗ | = 𝒂. 𝒃. 𝒔𝒆𝒏(𝜽),
⃗ 𝒙𝒃
|𝒂
mientras que la figura 15 (b) la magnitud resulta la misma (|𝒃 ⃗ 𝒙𝒂
⃗ | = 𝒃. 𝒂. 𝒔𝒆𝒏(𝜽)). Sin embargo, la dirección el sentido
de los dos vectores, son diferentes (opuestos).

El vector producto vectorial puede obtenerse resolviendo algunas de las siguientes operaciones.

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ = |𝑎𝑥
⃗ 𝒙𝒃
a) 𝒂 𝑎𝑦 𝑎𝑧 |
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

⃗ = (𝒂𝒙 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂ )𝒙(𝒃𝒙 𝑖̂ + 𝑏𝑦 𝑗̂ + 𝑏𝑧 𝑘̂ ) = (𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 )𝑖̂ + (𝑎𝑧 𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 𝑏𝑧 )𝑗̂ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 )𝑘̂

⃗ 𝒙𝒃
b) 𝒂
Toma en cuenta que:

𝑖̂𝑥 𝑗̂ = 𝑘̂, 𝑘̂ 𝑥𝑖̂ = 𝑗̂, 𝑗̂𝑥𝑘̂ = 𝑖̂

Nota: Si inviertes las operaciones del producto vectorial, obtendrás los unitarios opuestos.

⃗ = (𝟓𝑖̂ − 2𝑗̂ + 5𝑘̂ )𝑚

⃗ =(𝟑𝑖̂ + 6𝑗̂ − 4𝑘̂ )𝑚 y 𝒃
Ejemplo:- Sean los vectores: 𝒂

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ = |3
a) ⃗𝒂𝒙𝒃 6 −4| = (22 𝑖̂ − 35𝑗̂ − 36𝑘̂ )𝑚
2

5 −2 5

ASIGNACIÓN No.4.-
Sean los vectores: ⃗𝒂=(8𝑗̂ − 7𝑘̂ ) 𝑚/𝑠 y ⃗𝒃 = (𝟑𝑖̂ − 2𝑗̂ − 7𝑘̂ )𝑚/𝑠

Calcular: (a) El producto vectorial 𝒂 ⃗ y ⃗𝒃𝒙𝒂

⃗ 𝒙𝒃 ⃗ , (b) la magnitud de cada producto vectorial, (c) las direcciones
cartesianas de cada vector producto vectorial.