Vectores:

2 Representación
gráfica,
operaciones
básicas,
componentes y
vectores unitarios
VECTORES Y ESCALARES

￮ Una cantidad escalar puede ser descrita por un

solo número.
￮ Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una
dirección en el espacio.
￮ Una cantidad vectorial es representada en
negrillas o con una flecha sobre ella: A o 𝐴 .
￮ El módulo de A se escribe como A o |A|.
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR
￮ Se representa gráficamente a un vector como un segmento de recta
orientado.
Línea de acción del vector

Origen del vector P Extremo del vector

￮ La longitud del segmento PQ representa el módulo del vector (siempre

positivo).
￮ La dirección del vector se establece mediante un ángulo.
FORMAS DE REPRESENTAR LA DIRECCIÓN DE UN
VECTOR EN EL PLANO
￮ Forma polar
• Se puede describir al vector como 𝐴 = (𝐴, 𝜃𝐴 )

Módulo Dirección
𝑦

• Notación: 𝐴
𝐴 • Módulo: 𝐴 = 𝐴
𝐴 • Dirección: 𝜃𝐴 (ángulo polar)
𝜃𝐴 o Medición antihoraria: +
o Medición horaria: -
𝑂 𝑥

Eje polar
FORMAS DE REPRESENTAR LA DIRECCIÓN DE UN
VECTOR EN EL PLANO
￮ Forma geográfica
• Se puede describir al vector como 𝐴 = (𝐴, 𝜃)

Módulo Rumbo
𝑁
𝑦

𝐴 • Notación: 𝐴
𝐴 • Módulo: 𝐴 = 𝐴
𝜃 • Dirección:
∅
𝑂 𝐸 o 𝑁𝜃𝐸
𝑂 𝑥 o 𝐸∅𝑁

𝑆
OPERACIONES CON VECTORES
￮ Suma de vectores ￮ Propiedades
Sean 𝐴 y 𝐵 ; 𝐴 + 𝐵 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 • Conmutativa:

𝐴 +𝐵 =𝐵 +𝐴
￮ Producto de un escalar por un • Asociativa:

vector 𝐴 +𝐵 +𝐶 = 𝐴 +𝐵 +𝐶
Sean 𝑚 y 𝐴 ; 𝑚𝐴 = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 =𝐴 + 𝐵 +𝐶
• 𝑚: Escalar (número real) • Distributiva:

• 𝐴 : Vector 𝑚 𝐴 + 𝐵 = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
𝑚 + 𝑛 𝐴 = 𝑚𝐴 + 𝑛𝐴
• Asociativa mixta:

𝑚𝑛𝐴 = 𝑚𝑛 𝐴
= 𝑚 𝑛𝐴
= 𝑛 𝑚𝐴
SUMA DE VECTORES, MÉTODO GRÁFICO
Método del polígono
Se suman vectores
colocándolos extremo con
origen.
El vector suma 𝐶 se extiende
desde el origen del vector 𝐴
hasta el extremo del vector 𝐵 .
Añadiéndolos en orden reverso da
el mismo resultado, porque cumple
con la propiedad conmutativa 𝐴 +
𝐵 = 𝐵 + 𝐴 . El orden no importa en
la adición de vectores.
SUMA DE VECTORES, MÉTODO GRÁFICO
Método del paralelogramo
Se puede también añadir dos vectores
colocándolos extremo con extremo, y
construyendo un paralelogramo.
SUMA DE VECTORES, MÉTODO GRÁFICO
• Sólo cuando los vectores 𝐴 y 𝐵 son
paralelos, el módulo del vector suma
𝐶 es igual a la suma de sus módulos
𝐶 = 𝐴 + 𝐵.

• Cuando 𝐴 y 𝐵 son anti-paralelos, el

módulo del vector suma 𝐶 es igual a la
diferencia de sus módulos 𝐶 = 𝐴 − 𝐵.
SUMA DE VECTORES, MÉTODO GRÁFICO
￮ Los vectores pueden ser sumados en cualquier orden
Para hallar la suma a) ...se suman 𝐴 y 𝐵 para obtener 𝐷
de estos y luego, se suma 𝐶 a 𝐷 para
vectores… obtener la suma final (resultante)
𝑅.
SUMA DE VECTORES, MÉTODO GRÁFICO
￮ Los vectores pueden ser sumados en cualquier orden

Para hallar la suma b) ...se suman 𝐴 , 𝐵

de estos y 𝐶 para obtener
vectores… 𝑅 directamente.
SUMA DE VECTORES, MÉTODO GRÁFICO
￮ Los vectores pueden ser sumados en cualquier orden

Para hallar la suma c) ...se suman 𝐴 , 𝐵 y 𝐶 en

de estos cualquier orden para
vectores… seguir obteniendo 𝑅 .
VECTOR NEGATIVO DE UN VECTOR
Sea 𝐴 ; el vector negativo de 𝐴 se nota como −𝐴 , y se define como un vector tal que
𝐴 −𝐴 =0
Vector nulo (cero vector): Es como el número cero o como el conjunto vacío, pero este, al ser
un vector, posee un módulo y una dirección. El módulo es cero y la dirección puede ser
cualquiera.

Los vectores 𝐴 y 𝐴 ’ son El vector 𝐵 tiene el mismo módulo

iguales porque tienen el
que 𝐴 , pero dirección contraria. 𝐵
mismo módulo y
dirección. es el vector negativo de 𝐴 .
RESTA DE VECTORES
Restando 𝐵 de 𝐴 … … es equivalente a sumar −𝐵 a 𝐴

Al sumar 𝐴 y −𝐵 , con el Al sumar 𝐴 − 𝐵 y 𝐵 , con el

método del polígono, 𝐴 − 𝐵 método del polígono, el
es el vector resultante. vector resultante es 𝐴 .
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
a) Al multiplicar un escalar positivo por un
vector cambia el módulo del vector pero
no su dirección.

￮ Si 𝑚 es un escalar cualquiera,
el producto 𝑚𝐴 tiene por
módulo 𝑚 𝐴.
2𝐴 es el doble de largo que 𝐴
￮ La figura ilustra el producto de b) Al multiplicar un escalar negativo por un
a) un escalar positivo y b) un vector cambia su módulo y revierte su
escalar negativo, por un vector. dirección.

−3𝐴 es el triple de largo que 𝐴 y

apunta en la dirección opuesta
ADICIÓN DE DOS VECTORES EN ÁNGULOS RECTOS
￮ Para sumar dos vectores que están en ángulos rectos, primero se los suma
gráficamente.
￮ Luego, se usa la trigonometría para hallar la magnitud y la dirección del vector
suma (resultante).
￮ En la figura, una
patinadora termina a
2.24 km de su punto de
partida, en la dirección
N 63.43° E.

Desplazamiento
resultante
COMPONENTES VECTORIALES DE UN VECTOR
￮ Son todos aquellos vectores que sumados dan como resultado un determinado vector.

𝐴 y 𝐵 son componentes 𝐴 , 𝐵 y 𝐶 son componentes

vectoriales de 𝐶 vectoriales de 𝑅
￮ Un vector puede descomponerse en infinitas formas, en infinitas componentes vectoriales.
￮ Existe sólo una forma para que un vector (en el plano) tenga dos componentes vectoriales, las
componentes vectoriales rectangulares.
COMPONENTES VECTORIALES RECTANGULARES
DE UN VECTOR
￮ Son los vectores proyección de un vector determinado, uno paralelo al eje 𝑥 y
el otro paralelo al eje 𝑦.

Las componentes
vectoriales rectangulares
de 𝐴 son los vectores 𝐴𝑥 y
𝐴𝑦 , porque 𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 .
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
￮ Sumar vectores a través del método gráfico provee precisión limitada. Las componentes
vectoriales rectangulares proveen un método analítico general, con mejor precisión, para sumar
y realizar otras operaciones con vectores.
￮ Cualquier vector puede ser Las componentes de 𝐴
representado por una son las proyecciones
componente en 𝑥, 𝐴𝑥 ortogonales del vector
y una componente en sobre los ejes 𝑥 y 𝑦
𝑦, 𝐴𝑦 .

• Las componentes
rectangulares son valores
escalares, pueden ser + o -.

En este caso, tanto 𝐴𝑥 como 𝐴𝑦 son positivas

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
𝐵𝑦 es positivo

𝐵𝑥 es negativo

Ambas componentes de 𝐶 son

negativas
ENCONTRANDO LAS COMPONENTES
￮ Se pueden calcular las componentes de un vector a partir de su módulo y
dirección.
El ángulo 𝛼 es El ángulo 𝛽 es medido desde
medido en el el eje +𝑦, no desde el eje +𝑥.
sentido horario,
por lo que para
cálculos se debe
usar −𝛼.

Para los cálculos se

acostumbra a usar 𝜃 que se
mide desde +𝑥 hacia +𝑦.
CÁLCULOS USANDO COMPONENTES
￮ Se pueden usar las componentes de un vector para encontrar su módulo y dirección:

𝑅 es el vector suma
y
(resultante) de 𝐴 y 𝐵
￮ Se pueden usar las componentes de
un conjunto de vectores para
encontrar las componentes de
su suma:

Las componentes de 𝑅 son las

sumas de las componentes de 𝐴 y 𝐵
VECTOR UNITARIO
￮ Sea 𝐴 ; el vector unitario de 𝐴 se nota como 𝑢𝐴 , y se define como:
1
𝑢𝐴 = 𝐴
𝐴
Donde 𝐴 es el módulo de 𝐴 ; de consecuencia, se observa que existe el producto de un
1
escalar por un vector 𝐴
𝐴
1
￮ El módulo de un vector unitario es: 𝐴 𝐴 = 1, un valor adimensional (sin unidades).
￮ La dirección del vector unitario es la misma de 𝐴 .
￮ Cualquier vector puede ser expresado en términos de vector unitario como:
𝐴 = 𝐴𝑢𝐴
Módulo Dirección
VECTORES UNITARIOS
NORMALIZADOS
Vectores unitarios 𝑖 y 𝑗
￮ Cualquier vector puede ser expresado en términos apuntan en la dirección
de sus componentes, y vectores unitarios positiva de los eje 𝑥 y 𝑥, y
normalizados, como: tienen módulo 1.
𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦
𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 𝑖 ; 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 𝑗
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗
Podemos expresar el
￮ Además, se puede expresar el unitario en función
vector 𝐴 en términos
del ángulo polar:
de sus componentes
1
𝑢𝐴 = 𝐴 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 como
𝐴 𝑥
𝐴𝑥 𝐴𝑦
= 𝑖 + 𝑗
𝐴 𝐴
𝑢𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 𝑗
Así, se tiene
𝐴 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃𝐴 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 𝑗
VECTOR POSICIÓN DE UN PUNTO RESPECTO DE OTRO
(POSICIONES RELATIVAS)
o Un punto puede tener tantas posiciones como puntos de referencia se escojan.
𝑟 : vector posición
𝑦
𝑟𝐴 : vector posición del punto
𝐴 respecto del punto 𝑂
𝑟𝐴 = 𝑟𝐴𝑥 + 𝑟𝐴𝑦
= 𝑟𝐴𝑥 𝑖 + 𝑟𝐴𝑦 𝑗
𝑟𝐴 = 𝑥𝐴 𝑖 + 𝑦𝐴 𝑗
𝑟𝐵 : vector posición del punto
𝐵 respecto del punto 𝑂
𝑟 𝐴/𝐵 : vector posición del
𝑂 (0, 0) 𝑥 punto 𝐴 respecto del punto 𝐵

𝑟𝐴 = 𝑟𝐵 + 𝑟 𝐴/𝐵 𝑟 𝐵/𝐴 = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴
𝑟 𝐴/𝐵 = 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 = − 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 De forma general:
𝑟 𝐵/𝐴 = −𝑟 𝐴/𝐵
𝑟 𝐴/𝐵 = 𝑟 𝐴/𝐶 − 𝑟 𝐵/𝐶
VECTORES EN EL ESPACIO
￮ Aplican los mismos conceptos de vectores en el plano, cambia sólo la forma de indicar la
dirección, se aumenta una componente (con su respectivo vector unitario normalizado).
￮ Para determinar la dirección de un vector en el espacio se necesita de al menos dos ángulos
(pueden ser tres).
Coordenadas esféricas: 𝐴 = 𝐴, 𝜃, 𝜑
• Módulo: 𝐴
• Dirección: 𝜃, 𝜑

𝐴
• Para determinar la dirección de 𝐴 se
necesitan dos ángulos, el de barrido (𝜃) y
el acimutal (𝜑).
𝐴𝑥𝑧 • 𝜃 se mide entre +𝑧 y 𝐴𝑥𝑧 ; 0° ≤ 𝜃 ≤ 360°;
antihorario +, horario −.
• 𝜑 se mide entre +𝑦 y 𝐴 ; 0° ≤ 𝜑 ≤ 180°;
VECTORES EN EL ESPACIO
Coordenadas rectangulares:
𝐴 = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 o 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘

• Se debe agregar la componente 𝑧, con su

respectivo vector unitario normalizado, 𝑘
(dirección +𝑧).

𝐴 = 𝐴, 𝜃, 𝜑 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴 𝑦 𝑗 +
𝐴𝑧 𝑘
• Mediante la trigonometría:
𝐴𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜑
𝐴𝑧 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2
𝐴𝑥
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ൗ𝐴
𝑧
𝐴𝑦
𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ൗ
𝐴
VECTORES EN EL ESPACIO
Ángulos directores:
𝐴 = 𝐴, 𝛼, 𝛽, 𝛾

• Los ángulos directores permiten expresar la

dirección del vector, se necesitan tres ángulos.
• 𝛼, 𝛽 y 𝛾 son los ángulos que forma el vector
con la parte positiva de los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧
respectivamente.
𝜷
𝐴 = 𝐴, 𝜃, 𝜑 𝐴 = 𝐴 𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
• Mediante la trigonometría:
𝜶 𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝐴𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽; 𝐴𝑧 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾
𝜸
𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴 𝑦 2 + 𝐴𝑧 2

𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝐴𝑥ൗ
; 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝐴𝑦ൗ ; 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝐴𝑧ൗ
𝐴 𝐴 𝐴
VECTORES EN EL ESPACIO
Cosenos directores
o Son los cosenos de los ángulos directores
Sea 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
1 1 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑢𝐴 = 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
𝑢𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘
𝑢𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 2 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 2 + 𝑐𝑜𝑠𝛾 2

1 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 2 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 2 + 𝑐𝑜𝑠𝛾 2

o 𝛼, 𝛽 y 𝛾 son ángulos directores sólo si cumplen con la ecuación anterior.

VECTORES EN EL ESPACIO
Coordenadas geográficas:

𝑦 𝑁 𝐴 = 𝐴, 𝑅𝑢𝑚𝑏𝑜, Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑜 𝑑𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

𝐴
𝐴

𝑂
𝑂 • Rumbo: 𝑆 1෠ 𝐸
𝐸
2෠ 𝑥 • Ángulo de elevación: 2෠
𝐴𝑥𝑧
1෠

𝑧
𝑆
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
Sean 𝐴 y 𝐵 , que forman un ángulo 𝜙 entre ellos,

Los vectores coinciden en su origen

su producto escalar o punto se nota como 𝐴 . 𝐵 , y se define como:

Producto escalar (punto) Módulos de 𝐴 y

entre los vectores 𝐴 y 𝐵 𝐵

Ángulo entre 𝐴 y 𝐵
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
￮ Otras formas de interpretar el producto escalar:

𝐴 . 𝐵 = 𝐴 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙 𝐴 . 𝐵 = 𝐵 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜙

Módulo de 𝐴 Componente Módulo de 𝐵 Componente

de 𝐵 , en la de 𝐴 , en la
dirección de 𝐴 dirección de 𝐵
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
￮ El producto escalar puede ser positivo, negativo o cero, en función del ángulo 𝜙:
Si 𝜙 es agudo (está
entre 0° y 90°) Si 𝜙 es obtuso (está entre 90°
𝐴 . 𝐵 es positivo... y 180°) 𝐴 . 𝐵 es negativo...

…porque 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙 > 0

…porque 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙 < 0
Si 𝜙 es recto (90°), 𝐴 . 𝐵 = 0,
porque 𝐵 tiene una componente
nula en la dirección de 𝐴
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
o Propiedades
• Conmutativa:
𝐴 .𝐵 = 𝐵 .𝐴

• Distributiva:
𝐴 . 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 .𝐵 + 𝐴 .𝐶

• Asociativa mixta:
𝑚𝐴 . 𝐵 = 𝑚 𝐴 . 𝐵
= 𝑚𝐴 . 𝐵
= 𝐴 . 𝑚𝐵
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
￮ Producto escalar entre vectores unitarios normalizados:
𝑖 . 𝑖 = 1.1𝑐𝑜𝑠0° = 1 𝑖 . 𝑗 = 1.1𝑐𝑜𝑠90° = 0
𝑗 .𝑗 = 1 𝑗 .𝑘 = 0
𝑘 .𝑘 = 1 𝑖 .𝑘 = 0
￮ Resolución:
Sean 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 . 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
= 𝐴𝑥 𝑖 . 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑥 𝑖 . 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑥 𝑖 . 𝐵𝑧 𝑘 + ⋯
= 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 . 𝑖 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 . 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 . 𝑘 + ⋯
𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
￮ Ángulo entre vectores:
𝐵 se extiende desde el 𝐴 se extiende desde el
origen hasta el extremo origen hasta el extremo más
más lejano de la caja lejano de la caja rosa
celeste

𝝓
𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙

𝐴 .𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜙 = = 𝑢𝐴 . 𝑢𝐵
𝐴𝐵
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
￮ Proyección de un vector sobre otro vector:

𝐴𝐵 : proyección de 𝐴 sobre 𝐵
𝐴𝐵 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜙

𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙

𝐴 .𝐵
𝐴𝐵 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜙 = = 𝐴 . 𝑢𝐵
𝐵
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
￮ Vector proyección de un vector sobre otro vector:

𝐴𝐵 : vector proyección de 𝐴 sobre 𝐵

𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 𝑢𝐵

𝐴𝐵 = 𝐴 . 𝑢𝐵 𝑢𝐵

𝑨𝑩 𝐴 .𝐵 𝐵 𝐴 .𝐵
𝐴𝐵 = = 𝐵
𝐵 𝐵 𝐵2
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
Sean 𝐴 y 𝐵 , que forman un ángulo 𝜙 entre ellos,

Los vectores coinciden en su origen

su producto vectorial o cruz se nota como 𝐴 𝑥𝐵 , y se define como un nuevo vector 𝐶 :

• Módulo:

Módulo del vector 𝐶 , resultado del producto cruz de los vectores 𝐴 y 𝐵

Módulos de 𝐴 y 𝐵 Ángulo entre 𝐴 y 𝐵

PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
• Dirección:
La dirección de 𝐶 es perpendicular a los vectores 𝐴 y 𝐵 , y se establece con la ayuda de la
regla de la mano derecha (r.m.d.)

1) Colocar 𝐴 y 𝐵 con sus 1) Colocar 𝐵 y 𝐴 con sus

orígenes coincidentes. orígenes coincidentes.
2) Apuntar los dedos de la 2) Apuntar los dedos de la
mano derecha en la mano derecha en la
dirección de 𝐴 . dirección de 𝐵 .
3) Cerrar los dedos hacia 3) Cerrar los dedos hacia
𝐵. 𝐴.
4) El pulgar apunta en la 4) El pulgar apunta en la
dirección de 𝐴 𝑥𝐵 . dirección de 𝐵 𝑥𝐴 .

𝐵 𝑥𝐴 tiene el mismo módulo que 𝐴 𝑥𝐵 ,

pero dirección opuesta
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
o Propiedades
• Anticonmutativa:
𝐴 𝑥𝐵 = −𝐵 𝑥𝐴

• Distributiva:
𝐴 𝑥 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 𝑥𝐵 + 𝐴 𝑥𝐶

• Asociativa mixta:
𝑚𝐴 𝑥𝐵 = 𝑚 𝐴 𝑥𝐵
= 𝑚𝐴 𝑥𝐵
= 𝐴 𝑥 𝑚𝐵
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
o Producto vectorial entre vectores unitarios normalizados:
𝑖 𝑥𝑖 = 0 módulo: 1.1𝑠𝑒𝑛0° = 0; 𝑖 𝑥𝑗 = 𝑘 módulo: 1.1𝑠𝑒𝑛90° = 1;
dirección: 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑖 dirección: 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑖 𝑦 𝑗
𝑗 𝑥𝑗 = 0 𝑖 𝑥𝑘 = −𝑗
𝑘 𝑥𝑘 = 0 𝑗 𝑥𝑖 = −𝑘
𝑗 𝑥𝑘 = 𝑖
𝑘 𝑥𝑖 = 𝑗
𝑘 𝑥𝑗 = −𝑖
𝑖 𝑥𝑖 𝑥𝑗 : 𝑖 𝑥𝑖 𝑥𝑗 𝑖 𝑥 𝑖 𝑥𝑗

0 𝑥𝑗 𝑖 𝑥𝑘
0 −𝑗
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
• Resolución:
Sean 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 𝑥 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
= 𝐴𝑥 𝑖 𝑥𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑥 𝑖 𝑥𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑥 𝑖 𝑥𝐵𝑧 𝑘 + ⋯
= 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 𝑥𝑖 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 𝑥𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 𝑥𝑘 + ⋯

𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑘 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑖 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖
𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
• Resolución:

- - -

+ + +

𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
￮ Ángulo entre vectores:
𝐵 se extiende desde el 𝐴 se extiende desde el
origen hasta el extremo origen hasta el extremo más
más lejano de la caja lejano de la caja rosa
celeste

𝝓
𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜙

𝐴 𝑥𝐵
𝑠𝑒𝑛𝜙 =
𝐴𝐵
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
￮ Vectores perpendiculares a otros vectores:

𝐴 𝑥𝐵 = 𝐶

• El vector 𝐶 es perpendicular a los vectores 𝐴 y 𝐵

• Se pueden generar infinitos vectores con módulos
diferentes y la dirección de 𝐶
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
￮ Área del paralelogramo o triángulo, formado por dos vectores:

Área paralelogramo = base (𝑏) 𝑥 altura (ℎ)

𝒉 𝑏𝑥ℎ = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝐴 𝑥𝐵

𝐴 𝑥𝐵
𝒃=𝑨 Área 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 =
2