Análisis de vectores y sus propiedades

ANÁLISIS ESTRUCTURAL
SECCIÓN 500
1ª Unidad
CLASE N°02
26 – MARZO – 2022
1er SEM. 2022
VECTORES
PROPIEDADES
Módulo
En física, se llama módulo de un vector a la magnitud matemática del vector de
un espacio coordenado ya sea este el plano bidimensional o el espacio
tridimensional. El módulo de un vector es un número que coincide con la
“dimensión" del vector en la representación gráfica.
Dado un vector del espacio tridimensional expresado por sus componentes,

𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 , su módulo es el número real dado por la expresión:
𝑎 = 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2
1er SEM. 2022
VECTORES
PROPIEDADES
Dirección
La dirección de un vector en un plano cartesiano, se expresa mediante el
ángulo que forma este con los ejes coordenados, usualmente con el eje
horizontal.
Dado un vector en el plano expresado por sus componentes, 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 . El
ángulo que forma el vector con el eje horizontal será:
𝑎𝑦 𝑎𝑦 𝑎𝑥
a 𝛼= tan−1 = sin−1 = cos −1
𝑎𝑥 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
1er SEM. 2022
VECTORES
PROPIEDADES
Vector Unitario
Otra forma de expresar la dirección de un vector, es mediante el llamado
vector unitario, que es un vector que tiene la misma dirección y sentido que el
vector en análisis, con la diferencia que su módulo es unitario.
Dado un vector en el plano expresado por sus componentes, 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 . El

vector unitario asociado será:
1 𝑎Ԧ 𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑎ො = ∙ 𝑎Ԧ = = ,
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
1er SEM. 2022
VECTORES
PROPIEDADES
Vector Unitario
Para el caso de un vector en el espacio tridimensional, se tiene.
Dado un vector en el espacio expresado por sus componentes, 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 .
El vector unitario asociado será:
𝑎Ԧ 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑎ො = = , ,
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
Como consecuencia de lo anterior, se tiene que cualquier vector se puede
expresar en términos de su módulo y del vector unitario asociado.
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ ∙ 𝑎ො
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Suma de vectores
Las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el principio de
consistencia dimensional (una fuerza puede sumarse con otra, pero no con una
velocidad, por ejemplo)
Gráficamente, la suma vectorial puede definirse de dos formas equivalentes:
Colocándolos con el mismo origen: la suma vectorial será la diagonal del

paralelogramo que definen (regla del paralelogramo).
Colocando uno a continuación del otro y uniendo el origen del primero con el
extremo del segundo (regla del triángulo).
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Suma de vectores
Gráficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos formas
equivalentes:
Colocándolos con el Colocando uno a

mismo origen: la suma continuación del otro
vectorial será la y uniendo el origen
diagonal del del primero con el
paralelogramo que extremo del segundo
definen (regla del (regla del triángulo).
paralelogramo).
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Suma de vectores
La propiedad asociativa, junto con la regla del triángulo, permite
sumar n vectores a base de formar una línea quebrada disponiendo los vectores
en sucesión y uniendo el origen del primero con el extremo del último.
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Suma de vectores
Matemáticamente la suma vectorial se calcula sumando directamente cada
componente de los vectores en cuestión:
Dados 2 vectores, su suma queda expresada de la siguiente manera:

 
a = (a x , a y ) b = (bx , by )
 
a + b = (a x , a y ) + (bx , by ) = (a x + bx , a y + by )
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Resta de vectores  
Sean dos vectores a y b , la resta queda definida por:
   
a − b = a + (−b )
Es decir, la resta se reemplaza por la suma del opuesto del vector sustraendo
Dados los vectores:
 
Expresar la resta de los vectores F1 − F2
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Resta de vectores
Se tiene que:
Entonces la resta será:
   
F1 − F2 = F1 + (− F2 )
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Resta de vectores
Matemáticamente la resta vectorial se calcula restando directamente cada
componente de los vectores en cuestión:
Dados 2 vectores, su resta queda expresada de la siguiente manera:

 
a = (a x , a y ) b = (bx , by )
   
a − b = a + (−b ) = (a x , a y ) + (−bx , − by ) = (a x − bx , a y − by )
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Producto Vectorial  
Dados dos vectores, a y b , que forman un ángulo α, podemos 
  construir una
nueva magnitud como el producto vectorial de estas dos c = a  b .
Esta magnitud resultante es también un vector, con las siguientes propiedades:
Módulo del Producto Vectorial

Es igual al producto de los módulos de los dos vectores por el valor absoluto
del seno del ángulo que forman ambos vectores.
  
c = c = a  b  sin 
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Producto Vectorial    
 
NO es asociativo: a  (b  c )  (a  b )  c
   
NO es conmutativo: a  b  b  a
El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata

de vectores paralelos 

a = 0
    
a b = 0  b = 0
 a || b

1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Producto Vectorial  
El vector resultante a  b , del producto vectorial,
 esun nuevo vector, cuya
dirección es perpendicular a los dos vectores a y b .
El sentido y orientación de este vector se determina de acuerdo a la regla de

la mano derecha:
1er SEM. 2022
VECTORES
OPERACIONES
Producto Vectorial
Matemáticamente el producto vectorial se calcula, en base a un análisis
matricial.
Dados 2 vectores, su producto queda expresada de la siguiente manera:
 
a = (a x , a y , a z ) b = (bx , by , bz )
 
a  b = (a y  bz − a z  by , a z  bx − a x  bz , a x  by − a y  bx )
1er SEM. 2022
VECTORES
EJEMPLO
1. Determinar el vector siguiente : 𝑣1 − 𝑣2

sabiendo que 𝑣1 = 15 , 10 y 𝑣2 = −3 , 20
además determine su dirección, su módulo y el vector unitario asociado.
1er SEM. 2022
VECTORES
EJEMPLO
Solución:
𝑣Ԧ = 𝑣1 − 𝑣2 = 𝑣1 + −𝑣2 = 15 , 10 + 3 , −20 = 18, −10
−1
𝑣𝑦 −1
−10
𝛼 = tan = tan = 29,055°
𝑣𝑥 18
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 = 182 + −10 2 = 20,591
𝑣Ԧ 18 −10
𝑣ො = = ; = 0,874; 0,486
𝑣Ԧ 20,591 20,591
1er SEM. 2022
VECTORES
EJEMPLO
2. Determinar el producto 𝑣1 × 𝑣2 de los siguientes vectores:

 
v1 = (−2 , 11, 5) v2 = (10 , 3, − 9)
Además calcule su módulo y dirección.
1er SEM. 2022
VECTORES
EJEMPLO
Solución:
𝑣Ԧ = 𝑣1 × 𝑣2
= 11 ∙ −9 − 5 ∙ 3 , 5 ∙ 10 − −2 ∙ −9 , −2 ∙ 3 − 11 ∙ 10
= −99 − 15 , 50 − 18 , −6 − 110 = −114 , 32 , −116
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 = (−114)2 +322 + −116 2 = 165,759
𝑣Ԧ −114 32 −116
𝑣ො = = ; ; = −0,688; 0,193; −0,699
𝑣Ԧ 165,759 165,759 165,759
1er SEM. 2022
VECTOR FUERZA
La fuerza es una cantidad vectorial; es decir tiene magnitud, dirección y sentido.

Por ser un vector, gráficamente se representa por un segmento de recta con una
punta de flecha en uno de sus extremos, donde el tamaño de esta es la
magnitud de la fuerza, la punta de la flecha indica el sentido de aplicación de la
fuerza y el ángulo la dirección o línea de acción de la fuerza.
1er SEM. 2022
VECTOR FUERZA
Este vector en la práctica, representan fuerzas aplicadas a cuerpos o sistemas.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
1er SEM. 2022
EQUILIBRIO DE FUERZAS
Cuando un cuerpo sufre la acción de dos o más fuerzas (sistema de fuerzas), sus
efectos pueden ser sustituidos por la acción de una única fuerza
denominada fuerza resultante. El proceso mediante el cual se calcula la fuerza
resultante recibe el nombre de suma de fuerzas.
En concreto, la fuerza resultante de un sistema de fuerzas se obtiene mediante la

suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:
     
Fr =  F = F1 + F2 + F3 + ... + Fn
1er SEM. 2022
Si se escribe en término de sus coordenadas, se tiene lo siguiente:


F1 = ( f1x , f1 y , f1z )

F2 = ( f 2 x , f 2 y , f 2 z )

F3 = ( f 3 x , f 3 y , f 3 z ) n Fuerzas aplicadas sobre un
. cuerpo o sistema
.
.

Fn = ( f nx , f ny , f nz )
 
Fr =  F = ( f1x + f 2 x + f 3 x + ... + f nx , ...
... , f1 y + f 2 y + f 3 y + ... + f ny , ... Fuerza
resultante
... f1z + f 2 z + f 3 z + ... + f nz )
1er SEM. 2022
En la mayoría de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que
tenemos su módulo y el ángulo con el que la fuerza está aplicada. Para sumar las
fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectándolas sobre los ejes
para obtener sus coordenadas, y luego volver a componerlas en una resultante.
Si la resultante de la sumatoria de fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo

que si no hubiera fuerzas aplicadas, por lo tanto si el cuerpo estaba inicialmente
en reposo, este no se desplazara.
1er SEM. 2022
Fuerza Equilibrante
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo módulo y dirección que la
resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la
fuerza que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es
decir a la resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no
hay fuerza neta aplicada.
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1. El anclaje de la figura soporta

dos fuerzas F1 y F2. Determine la F2 = 1500kgf
fuerza resultante, su magnitud y
su dirección. Cuál es el valor de
la fuerza equilibrante? F1 = 1000kgf
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
2. El cáncamo está sujeto a dos fuerzas F1 y F2. Determine la fuerza resultante

sobre el cáncamo, su magnitud y su orientación. Cuál es el valor de la fuerza
de reacción en el apoyo.
F2 = 4 ton F1 = 6 ton
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
3. El soporte de la figura está

sometido a la acción de tres
fuerzas F1 , F2 y F3 Determine
cuanto debe ser la fuerza F2,
para que la resultante sobre
el soporte tenga un módulo
de 8,3ton, y actúe de manera
horizontal, hacia la derecha. 
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
4. Sobre el anclaje indicado en la figura, actúan tres fuerzas tal como se indica,
determinar magnitud y dirección de la resultante.
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, esta fuerza no
sólo tiende a generar un desplazamiento, sino que dicho cuerpo, también tiende
a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
Ejemplo 1: Una puerta gira cuando se

aplica una fuerza sobre ella; esta fuerza
genera un torque o momento.
En este caso el giro se produce en torno

a las bisagras, las que definen el eje de
giro.
1er SEM. 2022
Ejemplo 2: Una llave de tuercas,

genera un torque o momento de
fuerza, cuando se aplica una fuerza
sobre ella un extremo de la llave.
En este caso el giro se produce en

torno a al eje del perno, el que
definen el eje de giro.
1er SEM. 2022
Ejemplo 3: Sistema pedal-

plato de una bicicleta, genera
un torque o momento de
fuerza, cuando se aplica una
fuerza sobre el pedal.
En este caso el giro se

produce en torno a al eje del
plato, el que definen el eje
de giro.
1er SEM. 2022
VECTOR TORQUE
El vector Torque o Momento de una fuerza 𝐹Ԧ respecto de un eje, se obtiene
como el producto vectorial del vector posición de la fuerza 𝑏 (llamado brazo)
Ԧ es decir:
por el vector fuerza 𝐹,
  
M =bF
1er SEM. 2022
VECTOR TORQUE
Este vector se caracteriza por lo siguiente:

Ԧ representa la fuerza aplicada al cuerpo.
• El vector 𝐹,
• El vector 𝑏, representa la posición desde el eje de giro hasta el punto de
Ԧ
aplicación de la fuerza 𝐹.
• El vector 𝑀, representa el Torque de dicha fuerza respecto del eje de giro, y es
Ԧ como al vector 𝑏.
perpendicular tanto al vector 𝐹,
1er SEM. 2022
VECTOR TORQUE
El sentido de este vector, obedece a las reglas del producto vectorial, y se
determina de acuerdo a la regla de la mano derecha:
𝑀 𝑏
𝑏
𝐹Ԧ 𝐹Ԧ
𝑀
1er SEM. 2022
VECTOR TORQUE
El módulo de este vector se calcula de acuerdo a la siguiente expresión
  
M = M = b  F  sin 
Ԧ
Donde α, es el ángulo entre los vectores posición (𝑏) y fuerza (𝐹).
Las unidades en que se mide la magnitud del Torque, corresponde

dimensionalmente a fuerza x longitud.
Ejemplo: kgf·m, kgf·cm, ton·m, N·m, etc.
1er SEM. 2022
VECTOR TORQUE
Si el ángulo α = 90°, entonces sinα = 1, por cuanto la expresión anterior se
transforma en la siguiente:
M = bF Expresión válida cuando la fuerza es
perpendicular a la posición (α = 90°).
Si este ángulo α = 0° ó 180°, entonces sinα = 0, por cuanto la expresión anterior

se transforma en la siguiente:
Indica que no existe momento, ya que
M = b F 0 = 0
el vector posición, con el vector fuerza
son paralelos.
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1. Determine el Torque, que produce una fuerza 𝐹Ԧ = (3, -4, 1) respecto al
origen coordenado, si se sabe que está aplicada en un punto definido por
el vector 𝑏 = (4, 5, -2).
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
2. Determine el Torque, que produce el vector 𝐹Ԧ graficado, respecto del origen
coordenado.
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
1er SEM. 2022
EJEMPLO
1er SEM. 2022
EJEMPLO
MUCHAS GRACIAS

Análisis de vectores y sus propiedades

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Dado un vector del espacio tridimensional expresado por sus componentes,

Dado un vector en el plano expresado por sus componentes, 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 . El

Gráficamente, la suma vectorial puede definirse de dos formas equivalentes:

Colocándolos con el mismo origen: la suma vectorial será la diagonal del

Colocándolos con el Colocando uno a

Dados 2 vectores, su suma queda expresada de la siguiente manera:

Entonces la resta será:

Dados 2 vectores, su resta queda expresada de la siguiente manera:

Esta magnitud resultante es también un vector, con las siguientes propiedades:

Módulo del Producto Vectorial

El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata

El sentido y orientación de este vector se determina de acuerdo a la regla de

1. Determinar el vector siguiente : 𝑣1 − 𝑣2

𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 = 182 + −10 2 = 20,591

2. Determinar el producto 𝑣1 × 𝑣2 de los siguientes vectores:

𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 = (−114)2 +322 + −116 2 = 165,759

La fuerza es una cantidad vectorial; es decir tiene magnitud, dirección y sentido.

Este vector en la práctica, representan fuerzas aplicadas a cuerpos o sistemas.

En concreto, la fuerza resultante de un sistema de fuerzas se obtiene mediante la

Si se escribe en término de sus coordenadas, se tiene lo siguiente:

Si la resultante de la sumatoria de fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo

1. El anclaje de la figura soporta

2. El cáncamo está sujeto a dos fuerzas F1 y F2. Determine la fuerza resultante

3. El soporte de la figura está

Ejemplo 1: Una puerta gira cuando se

En este caso el giro se produce en torno

Ejemplo 2: Una llave de tuercas,

En este caso el giro se produce en

Ejemplo 3: Sistema pedal-

En este caso el giro se

Este vector se caracteriza por lo siguiente:

Las unidades en que se mide la magnitud del Torque, corresponde

Si este ángulo α = 0° ó 180°, entonces sinα = 0, por cuanto la expresión anterior

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