Unidad Educativa

Salesiana
“CARDENAL SPELLMAN”
VECTORES EN R3

MSc. Katherine Aguas

¿Cómo se le llama al espacio tridimensional
en el que vivimos?
espacioℝ 3

En ℝ𝟑 se cumplen doscondiciones:
i. Si 𝑨 ∈ ℝ𝟑 y𝑩 ∈ ℝ𝟑, entonces 𝑨 + 𝑩 ∈ℝ𝟑
ii. Si 𝝀 ∈ ℝ y 𝑪 ∈ ℝ𝟑, 𝐞𝐧𝐭𝐨𝐧𝐜𝐞𝐬 𝝀𝑪 ∈ ℝ𝟑
 SISTEMA DE REFERENCIA DE UN VECTOR EN R3
•Para ubicar un punto en R3 usamos como
sistema de referencia tres ejes perpendiculares
entre sí:
•eje x. Eje de abscisas
•eje y Eje de ordenadas
•eje z Eje de cotas
•Los cuales se cortan en el punto O que es el
origen de coordenadas y forman tres planos.
•Cada punto viene determinado por tres
coordenadas P(x, y, z).
• Un vector en el espacio es cualquier
segmento orientado que tiene su origen en un
punto y su extremo en el otro.
 Cómo describir la posición de un punto en el espacio:
Sistemas de coordenadas

Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:

1. Un punto de referencia fijo, O,

denominado origen.

2. Un conjunto de direcciones o ejes

especificados, con una escala y unas
etiquetas apropiadas sobre sus ejes

3. Instrucciones que indican como etiquetar

un punto en el espacio con respecto del
origen y de los ejes.
 Coordenadas Tridimensionales
Un sistema de coordenadas tridimensional se
construye trazando un eje Z, perpendicular
en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres
coordenadas P(x, y, z).
Los ejes de coordenadas determinan tres
planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho
regiones llamadas octantes, en el primer
octante las tres coordenadas son positivas.
VECTORES EN LA VIDA COTIDIANA
 Componentes de un Vector en el
Espacio
Si las coordenadas de A y B son : y
Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas del extremo
menos la coordenada del origen.

Ejemplo :
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el triángulo
de vértices ,
 Módulo de un vector
1. El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
2. El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo
tiene módulo cero.
3. En otras palabras, el módulo de un vector es la longitud entre el inicio y el final del
vector, es decir, dónde empieza y dónde termina la flecha.
 Ejemplo Módulo de un vector
Calcula el módulo de un vector v con coordenadas (3,-4,6).
El primer paso sería escribir el vector dado y la fórmula del módulo.
 Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos es igual al módulo del vector que tiene de extremos
dichos puntos.

Ejemplo:
Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(−1, 2, 0).
 Vector Unitario en R3
1. Un vector unitario tiene módulo la unidad.
2. La normalización de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma
dirección y sentido que el vector dado, el cual se obtiene dividiendo cada componente
del vector por su módulo.
3. El vector unitario también recibe el nombre de vector normalizado por la acción
de normalizar un vector. Este proceso consiste en encontrar un vector con la misma
dirección y sentido que el vector que queremos normalizar, pero especialmente con
módulo igual a 1.
NORMA DE UN VECTOR Y VECTORUNITARIO

Sea el vector 𝑎
El vector
𝑎 (2,1,2) ⟹ 𝑎 22 + 12 + 22 = 3 no es
unitario
𝑎 2 1 2
=( , , ) ⟹ 𝑎 2 1 2
𝑎 3 3 3 = ( ) +( ) +( ) 2 = 1
2 2
𝑎 3 3 3

El vector
𝑎
=𝑢 se vuelve
𝑎 unitario
Cosenos directores de vectores en R3
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector = (x, y, z), a los cosenos de
los ángulos que forma el vector con los vectores de la base.
EJEMPLO: Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, −3).
EJEMPLO: Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, −3).
 Operaciones con vectores en R3
Suma /Resta de vectores.- Para sumar /restar dos vectores se suman/restan sus respectivas
componentes, según sea la operación.

Producto de vectores
Producto de un escalar por un vector
Producto de un vector por un
número real
Propiedades de la Suma y
Producto de Vectores
 Producto escalar

Al multiplicar escalarmente dos vectores, se obtiene como resultado “un número”,

dicho número se obtiene multiplicando los módulos de los vectores y por el coseno del
ángulo que forman dichos vectores.
 PRODUCTO ESCALAR. DEFINICIÓN Y
PROPIEDADES
DEFINICIÓN. Sean los PROPIEDADES
siguientes vectores
2
1) a.a = a
a = (a 1 , a 2 , a 3 ),
2) a.b = b.a
b = (b 1 , b 2 , b 3 )
Se define el producto 3) a.(b + c) = a.b + a.c
escalar d e 4) (ra).b = r.(a.b) = a.(rb)
a y b
como: 5) 0.a = 0

a .b = (a 1 , a 2 , a 3 ). ( b 1 , b 2 , b 3 )
= a1.b 1 + a 2 .b2 + a 3 .b3
Producto escalar

Al multiplicar escalarmente dos vectores,

se obtiene como resultado “un número”,
dicho número se obtiene multiplicando los
módulos de los vectores y por el coseno del
ángulo que forman dichos vectores.

𝑢
→ → → →
u. v = 𝑢 𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝑣
 2+0+3

2)
Proyección de un vector sobre otro vector
→ →
PROYECCI ÓN DE � sobre �

→ →
PROYECCI ÓN DE � sobre �

→ →
Proyección de � sobr e � cuando el ángulo alfa es obtuso, es decir, mayor de 90º:

→ →
Proyección del vector � sobr e � :
 → →
Proyección del vector � sobr e � :

Cómo calcular la proyección de un vector sobre otr o vector

;
EJEMPLO DE PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE
OTRO

→ →
Determine la proyección del vector � sobre el vector �
 Producto vectorial
El producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operación binaria entre dos vectores
en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que se
multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene. Al multiplicar vectorialmente dos
vectores se obtiene como resultado otro vector. El módulo de ese vector es igual al
producto de los módulos de los vectores a multiplicar y por seno del ángulo que forman
entre sí.

• La dirección de dicho vector es perpendicular al plano que

contiene a los vectores A y B.

• El Producto vectorial se puede expresar mediante

un determinante:
Propiedades
del Producto
vectorial
• Sean los vectores: A = (1, 3, 2) y B = (4, 5, 6) Su producto vectorial se determina
así:
•Sean los vectores: A = (1, 3, 2) y B = (4, 5, 6) Su producto vectorial se determina así:​
•Sean los vectores: A = (3, 1, 0) y B = (2, 1, -1) Su producto vectorial se determina así:​
 PRODUCTO MIXTO
• El producto mixto (o también conocido como triple producto escalar) es una operación
entre tres vectores que combina el producto escalar con el producto vectorial para
obtener un resultado escalar.
• Se puede calcular también como el determinante de la matriz que se forma con las
componentes de los vectores.
• Para hallar una fórmula que permita calcular el valor del producto mixto a partir de las
coordenadas de los vectores procedemos a realizar la sustitución del producto cruz:
 CÁLCULO DEL PRODUCTO MIXTO
• Un método útil para realizar el cálculo del producto mixto consiste en
hacer un arreglo matricial con las coordenadas de los vectores y calcular
su determinante.
• El producto mixto de los vectores u , v y w es igual al producto escalar
del primer vector por el producto vectorial de los otros dos.
Calcular el producto Mixto de los vectores:
 Ángulos entre
vectores
El ángulo entre dos vectores es la capacidad del
arco de la circunferencia que forman los
segmentos de los vectores unidos por un punto.
En otras palabras, el ángulo entre dos vectores es
el ángulo que se forma cuando dos vectores se
multiplican.
ÁREA DEL PARALELOGRAMA EN R3
Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide
con el área del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
• Coordenadas de D para que ABCD sea un
paralelogramo.
• Área del Paralelogramo
 ÁREA DEL
TRIÁNGULO EN R3
La diagonal de un paralelogramo
lo divide en dos triángulos
iguales, por tanto el área del
triángulo será la mitad del área
del paralelogramo.
Sea A(-3,4,0) ; B(3,6,3) y C(-1,2,1) los tres vértices de un triángulo .
Calcular
• Calcular el coseno de cada uno de los tres ángulos del triángulo.
• Calcular el área del Triángulo
 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE
VECTORES
VECTORES PARALELOS
Dos vectores Paralelos se representan como: 𝑎//𝑏
𝑎 //𝑏 → 𝑎 =kb(k es un escalar)
Si un escalar multiplicado por un vector 𝑎 d a el vector 𝑏
entonces ambos vectores son Paralelos.
El c o n c e p to del m ód ulo d e un vector y el recono c im iento del
paralelismo genera un Teorema d e aplicación para la física.

𝒂 𝒃
𝑻𝑬𝑶𝑹𝑬𝑴𝑨: 𝒂//𝒃 → =
𝒂 𝒃

Si dos vectores a y b son paralelos entonces sus ve c tores

unitarios son iguales
 VECTORES PERPENDICULARES

Dos vectores 𝑢 y 𝑣 son perpendiculares si y solo si : 𝑢 .𝑣 = 0

Si: 𝑢⊥ 𝑣 ↔ 𝑢 . 𝑣 = 0

Decir Perpendicu lares implic a a decir que entre ellos el

ángulo es d e 90°.

Teorema: Sean a, b vectores en 2 y  un número real,

entonces:
❖ a.0 = 0
❖ a.b = b.a (propiedad conmutativa)
❖ (a).b = (a.b) = a.( b)
❖ a .(b + c) = a .b + a .c (propie d a d distributiva) 𝑎. 𝑎 = 𝑎 2
❖ Si a . b = 0 entonces el vector a es perpendicular al
vector b
 RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1) Determinar el valor del parámetro k para que los vectores sean ortogonales:

Para que los vectores sean ortogonales su producto escalar tiene que ser igual a cero.

El resultado de la igualdad es K = 1

2) Hallar un vector unitario y perpendicular a y

 EJEMPLO 1

 Determine si los vectores son paralelos:

𝑎 = (6, −5,12) 𝑏 =( −2,10, −4) 𝑐 = (3, −15,6)

6 −5 12
Si 𝑎//𝑏 entonce s −2 = = No es equivalente a las demás
10 −4

Son equivalentes
−2 10 −4 Por tanto son
Si 𝑏//𝑐 entonces = =
3 −15 6 paralelos

6 −5 12
Si a//𝑐 entonces 3
= −15
=
6
No es equivalente a las demás
EJEMPLO 2

Sean u = (2, −5, −1)v = (4,1,3) Compruebe sison

perpendiculares:

u.v = 2(4) + (-5)(1)+ (-1)(3)=0

Además: 𝑢 = 30 𝑣 = 26

0
Luego: Cos𝜃 = =0 Finalmente: 𝑢⊥ 𝑤
30. 26
RECTAS EN EL ESPACIO
1. Para determinar una recta en el espacio
son precisos un punto y una dirección.
2. Cualquier vector que tenga la misma
dirección que la recta es un vector
director de esta.
3. La dirección de una recta queda
determinada por un punto y un vector
director o bien por dos puntos
4. La recta r que pasa por el punto A y tiene
el vector director 𝑣.
Ԧ Se simboliza como
𝑟(𝐴; 𝑣)
Ԧ
 ECUACIÓN VECTORIAL
1. Dado cualquier punto de P de la recta r , los
vectores 𝐴𝑃 𝑦 𝑣Ԧ tienen la misma dirección. Así
𝐴𝑃 = 𝑘𝑣Ԧ , 𝑘𝜖ℝ
2. Por otro lado , se tiene que 𝑂𝑃 = 𝑂𝐴 + 𝐴𝑃.
3. Por tal razón los vectores 𝑝Ԧ 𝑦 𝑎Ԧ vectores
posición de P y A forman parte de la ecuación
vectorial de la siguiente manera.
𝑂𝑃 = 𝑂𝐴 + 𝐴𝑃
𝑝Ԧ = 𝑎Ԧ + 𝑘𝑣Ԧ
4. Además se debe considerar que cada uno de
los vectores tiene las siguientes
componentes.
𝑝Ԧ = (x, y, z)
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
𝑣Ԧ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
5. La expresión anterior se puede expresar como:
x, y, z = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 + 𝑘 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ; 𝑘𝜖ℝ
ECUACIÓN PARAMÉTRICA
1. Para obtener la ecuación paramétrica de la
recta r se expresa los siguientes componentes:

x, y, z = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 + 𝑘 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ; 𝑘𝜖ℝ
x, y, z = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 + 𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3

2. Al separar los componentes de la ecuación

vectorial se tienen lo siguiente:

𝑥 = 𝑎1 + 𝑘𝑣1
𝑦 = 𝑎2 + 𝑘𝑣2
𝑧 = 𝑎3 + 𝑘𝑣3

A estas ecuaciones se las denomina ecuaciones

paramétricas de la recta.
 ECUACIÓN CONTINUA
1. Si en las ecuaciones paramétricas los valores 𝑣1 , 𝑣2 𝑦 𝑣3 son
diferente de cero se puede despejar el parámetro k en las
tres:

x, y, z = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 + 𝑘 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ; 𝑘𝜖ℝ
x, y, z = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 + 𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3

𝑥 = 𝑎1 + 𝑘𝑣1
𝑦 = 𝑎2 + 𝑘𝑣2
𝑧 = 𝑎3 + 𝑘𝑣3
Despejando se tiene que :
𝑥−𝑎1 𝑥−𝑎2 𝑥−𝑎3
𝑘= ;𝑘 = ; 𝑘=
𝑣1 𝑣2 𝑣3

Al igualar las expresiones se tiene que :

𝑥−𝑎1 𝑦−𝑎2 𝑧−𝑎3
= =
𝑣1 𝑣2 𝑣3

A estas ecuaciones se las denomina ecuaciones continuas de la

recta.
ECUACIÓN IMPLÍCITA
1. A partir de las ecuaciones continuas de la recta se puede
obtener lo siguiente:
𝑥−𝑎1 𝑦−𝑎2
= → 𝑣2 𝑥 − 𝑎1 = 𝑣1 (𝑦 − 𝑎2 )
𝑣1 𝑣2
𝑥−𝑎1 𝑧−𝑎3
= → 𝑣3 𝑥 − 𝑎1 = 𝑣1 (𝑧 − 𝑎3 )
𝑣1 𝑣3

Por lo tanto se tiene que:

𝑣2 𝑥 − 𝑣1 𝑦 + 𝑎2 𝑣1 − 𝑎1 𝑣2 = 0
𝑣3 𝑥 − 𝑣1 𝑦 + 𝑎3 𝑣1 − 𝑎1 𝑣3 = 0

A estas ecuaciones se las puede expresar de manera general

como:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝐴′𝑥 + 𝐵′𝑦 + 𝐶′𝑧 + 𝐷′ = 0

De tal forma que se las denomina ecuaciones implícitas de la

recta.
RESUMEN DE ECUACIONES DE LA RECTA
EN R3
EJERCICIOS:
1.- Sean (2,2,-1) y (6,1,3) puntos sobre la recta L en R3. Determine la ecuación vectorial, ecuaciones
paramétricas y continuas de la recta.
EJERCICIOS:
3.- Halle las ecuaciones vectorial , paramétricas y continuas de la recta L que pasa por el punto P (1,-2,4) y
es paralela al vector v(2,4,-4)
EJERCICIOS:
1. Dada la recta 𝑟 𝐴; 𝑣Ԧ ; con A = 2, −1,4 y 𝑣Ԧ = 1,0, −2 determinar:

a. Su ecuación vectorial
b. Dos puntos r distintos de A y un vector director distinto de 𝑣.
Ԧ
EJERCICIOS:
2. Escribir las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por A = 3,1, −2 y tiene la dirección de vector 𝑣Ԧ =
−3 , 2,1 determinar:

a. Determinar si el punto B=(2,-1,4) pertenece a r.

EJERCICIOS:
3. Dados los puntos A=(3,1,0) y B=(5,0,-1). Determinar.
a. Escribir la ecuación continua que pasa por A y B.
b. Determinar si el punto C=(7,-1,-2) pertenece a dicha recta.
 EJERCICIOS:
4. Escribir las ecuaciones implícitas de la recta que pasa por el punto P(1,-2,6) y tiene como vector director a 𝑣=
Ԧ (2,3,1).