Autómatas Programables (PLCs)

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 1. El autómata programable

Figura 1.
Diferentes modelos de autómatas programables (SIEMENS AG)

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 1. El autómata programable
1.1. Evolución de sistemas cableados a sistemas programados

Temporizadores ON/OFF,
Contadores, ...

Figura 2.

Conceptos previos. Automatismos programados.

Arrancador indirecto. Cableado
Prof. José Carlos Soto Barrera
 Sistemas cableados

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 1. El autómata programable
1.1. Evolución de sistemas cableados a sistemas programados

128 Temporizadores,
128 Contadores,
256 memorias...

Figura 3.

Conceptos previos. Automatismos programados. Arrancador indirecto programado

Prof. José Carlos Soto Barrera
 1. El autómata programable
1.2. Estructura del autómata programable

Figura.
Diagrama de bloques de
la estructura de un
autómata programable

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 1. El autómata programable
1.3. Clasificación de los autómatas programables

Figura 5.
Diferentes modelos de autómatas compactos

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 1. El autómata programable
1.3. Clasificación de los autómatas programables

Figura 6.
Microautómata LOGO! (SIEMENS AG).
Relé programable.

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 1. El autómata programable
1.3. Clasificación de los autómatas programables

Figura 7.
Microautómata ZELIO de la firma TELEMECANIQUE.
Relé programable
Conceptos previos. Automatismos programados.
Prof. José Carlos Soto Barrera
 2. El autómata programable
1.3. Clasificación de los autómatas programables

Figura 8.
Autómata modular S7-700 (SIEMENS AG)

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 2. Partes del autómata programable.
2.1. Unidad central de procesos (CPU).

Figura 9.

CPU de un autómata
modular de SIEMENS
 2. Partes del autómata programable.
2.2. Fuente de alimentación

Figura 10.

Fuente de
alimentación para los
autómatas S7-300 de
Siemens

CFGM IEA AI UT 08 Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 2. Partes del autómata programable.
2.3. Entradas y salidas digitales
2.3.1. Módulo de entradas digitales

Figura 11.

Módulo de entradas de
un S7-300 de Siemens y
diferentes sensores que
se pueden conectar a él

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 2. Partes del autómata programable.
2.3. Entradas y salidas digitales
2.3.1. Módulo de entradas digitales

Figura 13.

Conceptos previos. Automatismos programados. Conexión de captadores pasivos a 230 VCA

Prof. José Carlos Soto Barrera
 2. Partes del autómata programable.
2.3. Entradas y salidas digitales
2.3.1. Módulo de entradas digitales

Figura 12.

Conexión de captadores, activos y pasivos, a 24 Vcc

Conceptos previos. Automatismos programados.
Prof. José Carlos Soto Barrera
 2. Partes del autómata programable.
2.3. Entradas y salidas digitales
2.3.2. Módulo de entradas analógicas

Figura 14.
Diferentes formas de conexionar sensores analógicos a
Conceptos previos. Automatismos programados.
Prof. José Carlos Soto Barrera los módulos de entradas analógicas
 2. Partes del autómata programable.
2.3. Entradas y salidas digitales
2.3.2. Módulo de salidas digitales

Conceptos previos. Automatismos programados. Figura 15.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 2. Partes del autómata programable.
2.3. Entradas y salidas digitales
2.3.2. Módulo de salidas digitales

Figura 16.
Conceptos previos. Automatismos programados.
Prof. José Carlos Soto Barrera Conexión de actuadores a las salidas
 2. Partes del autómata programable.
Q0.7

Q0. Q0.
0 4
Q0. Q0.
1 5
Q0. Q0.
2 6

I0.0 I0.7 I1.0 I1.5

Conceptos previos. Automatismos programados.

Prof. José Carlos Soto Barrera
 2. Partes del autómata programable.
Salidas (30 Vcc / 250 Vca)

Entradas 24 Vcc
Conceptos previos. Automatismos programados.
Prof. José Carlos Soto Barrera