Autómatas Programables 1

Programación básica del PLC CECC-LK de FESTO con

CodeSys, práctica 2.
Paulo Benavidez, Juan David Cuaspud, Cristian Narváez, Felipe García, Edison Cuaspud,
Brayan Hernández.

Facultad de Ingeniería
Universidad Mariana

Resumen—
El presente informe describe los conocimientos
obtenidos en clase resolviendo unos problemas
planteados, haciendo uso de la programación de
PLC’s como el lenguaje de escalera ladder para
distintas aplicaciones en este caso para el
funcionamiento de sistemas electro neumáticos.
En el software Codesys se desarrolla la simulación
del automatismo en funcionamiento y su
visualización, también se desarrolló la respectiva
implementación en las mesas de trabajo
Abstract—
This report describes the knowledge obtained in class
solving some problems, making use of PLC
programming as ladder ladder language for different
applications in this case for the operation of electro
pneumatic systems.
In the Codesys software the simulation of the
automatism in operation and its visualization is
developed, the respective implementation in the work
tables was also developed.
Teniendo en cuenta las posibilidades y la robustez que
tienen las redes de comunicaciones industriales, se
desarrolló este informe, con el fin de entender y
comprender métodos de programar un autómata través
de protocolos de comunicación normalmente usados en
la industria; esto por medio de módulos electrónicos que
abren la posibilidad de interacción entre dispositivos
administrables desde módulos electrónicos y
controladores lógicos programables comúnmente usados
en la industria.
En este informe domina las operaciones básicas que el
autómata puede procesar, teniendo en cuenta su forma
de programación y los distintos lenguajes en los cuales
se puede comandar a este autómata. La programación es
de forma lineal y estructurada, en donde se implementa
el tratamiento de señales analógicas para automatizar
aplicaciones, con el fin de que el estudiante conozca las
posibilidades de los autómatas y adquiera nociones sobre
su manejo e instalación.

II. OBJETIVOS

I. INTRODUCCION

En la actualidad existen muchos lenguajes de
programación que permiten a los programadores de PLC
(Programmable Logic Controller), expresar y ejecutar
una función lógica que resuelve una problemática o un
cálculo matemático correspondiente a un requerimiento
industrial.
Objetivo General
Comprender el funcionamiento de operaciones básicas
que un autómata procesa, en donde se utiliza programas
y diferentes lenguajes de programación para resolver un
problema.

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Este artículo es presentado a los 11 días del mes de marzo de 2020.
Autómatas Programables 2

Objetivos Específicos El cilindro 1A1 avanza y retira una caja del cargador por
gravedad en la que se colocarán las bujías.

 Interpretar planos, diagramas, A continuación, el cilindro 2A1 ejecuta 4 carreras dobles

simbología, de los problemas para retirar las bujías del cargador plano, entre cada
presentados en la guía. carga debe esperar 1 segundo. El ciclo concluye cuando
el cilindro 1A1 retrocede a la espera de un nuevociclo de
inicio.
 Analiza los elementos que conforman un
sistema dicho en la guía y así adaptarlo
El sistema debe contar con un botón de inicio, uno de
a un sistema al requerido. paro de emergencia y un sensor de cargador vacío,
que impide se ejecute el ciclo de cagado de cajas y por
 Diseñar un modelo para una interfaz ende de bujías.
visual y webvisu.
 Desarrollo.

 Realizar un funcionamiento adecuado,

en lenguaje de programación escalera
ladder

III. PRÁCTICA LABORATORIO 1.

1. Automatice la activación de la máquina de embalaje

que muestra la figura 2 utilizando el PLC CECC-LK de
Fig1.1. Diagrama de distribución neumática.
FESTO y los elementos disponibles en los bancos de
trabajo electroneumático TP201 y TP202 de FESTO.

Fig1.2. Diagrama de ladder en Codesys.

El funcionamiento del sistema es el siguiente: un

cilindro doble efecto 2A1 se encarga de manipular un
cargador plano que contiene bujías. Un cilindro simple
efecto 1A1, manipula las cajas que provienen de un
cargador por gravedad donde se guardan las bujías. El
sistema permite ajustar la cantidad de bujías que deben
embalarse a la vez.
Fig1.3. Diagrama de ladder en Codesys.
Autómatas Programables 3

impide se ejecute el ciclo de cagado de cajas y por ende

de bujías.

 Desarrollo.

Fig1.4. Diagrama de ladder en Codesys.

IV. PRÁCTICA LABORATORIO 2.

2. Automatice la activación de la máquina de embalaje Fig2.1. Diagrama de distribución neumática.

que muestra la figura 2 utilizando el PLC CECC-LK de
FESTO y los elementos disponibles en los bancos de
trabajo electroneumático TP201 y TP202 de FESTO.

El funcionamiento del sistema es el siguiente: un

cilindro doble efecto 2A1 se encarga de manipular un Fig2.2. Diagrama de ladder en Codesys.
cargador plano que contiene bujías. Un cilindro simple
efecto 1A1, manipula las cajas que provienen de un
cargador por gravedad donde se guardan las bujías. El
sistema permite ajustar la cantidad de bujías que deben
embalarse a la vez.

El cilindro 1A1 avanza y retira una caja del cargador por

gravedad en la que se colocarán las bujías. A
continuación, el cilindro 2A1 ejecuta 4 carreras dobles
para retirar las bujías del cargador plano, entre cada
carga debe esperar 1 segundo. El ciclo concluye cuando
el cilindro 1A1 retrocede a la espera de un nuevo
ciclo de inicio.

El sistema debe contar con un botón de inicio, uno de

paro de emergencia y un sensor de cargador vacío, que
Autómatas Programables 4

V. CONCLUSIONES

Una de las ventajas de trabajar con la unidad CECC-LK

es la cual permite conectar terminales de válvulas de
Festo de manera sencilla y rápida a una unidad de
control

Se pudo realizar la implementación del PLC en uno de

los programas diseñado referente a las guías de las
cuales se realizó la practica en clases en el laboratorio
de automatización, siendo esta una nueva forma de
interactuar con el software de simulación codesys y
familiarizar conceptos adquiridos previamente en lo
concerniente a la programación de autómatas en
lenguaje ladder.

Fig2.3. Diagrama de ladder en Codesys.

VI. BIBLIOGRAFIA

[1.] https://www.festo.com/cat/en-
gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/CECC_ES.PDF.
[2.] Guía de laboratorio #2. Programación del PLC CECC-LK de
FESTO con CodeSys

Fig2.4. Diagrama de visualización en Codesys.

En la interfaz gráfica se implementa botones, casillas de

ingreso de tiempo, casillas de conteo, e indicadores
luminosos para identificar la secuencia del .
funcionamiento.

Fig2.5. Implementación en banco de trabajo.