FACILITADOR:

ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc

 Tema1
Arquitectura de Definición de PLC Modular
Hardware 3

Concepto Clásico de PLC: Dispositivo de estado sólido, basado en Microprocesadores, utilizado

para controlar la operación de una maquina, proceso o planta por intermedio de un programa
almacenado, recibiendo información desde el proceso mediante instrumentos y actuando sobre
dispositivos del procesos manejando datos de entrada y salida.

Definición de un PLC Modular:

La Asociación Nacional de Fabricantes de productos Eléctricos de los EUA (NEMA), define un
controlador programable como: “un aparato electrónico digital, con una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especificas tales como lógica,
secuencia, temporización, conteo, aritmética, para controlar maquinas o procesos mediante módulos
de entrada o salida, analógicos o digitales, así como módulos de comunicación y de funciones
especiales”.

PLC 5
Allen Bradley
PLC 90-30
General Electric

SLC 500
Allen Bradley
Ing. Gerardo Leal MSc
 Tema1
Arquitectura de Sistema de Hardware Modular
Hardware 3

Un PLC Modular Básico consta de: un Chasis, Fuente de Alimentación, Módulo

Procesador CPU, Módulos de Entrada/Salida, Interfaz de Programación y Operación
Componentes del Hardware Módular Módulos Integrados en el Chasis

Chasis Modelo de PLC

SLC500 de Allen Bradley

Fuente de Módulo Módulo de Módulo de Módulo de

Alimentación Procesador Entradas Salidas E/S Combinadas

Fuente
CPU
Interfaz de Módulo E/S
Módulo
Programación y Combinadas
Operación Entradas

Módulo
Salidas

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema1
Arquitectura de Principio de Funcionamiento
Hardware 3

OPERACIÓN LOCAL SISTEMAS DE

PC SUPERVISIÓN

Controlador Lógico Programable

Módulos de Entradas Módulos de Salidas
(Analógicos/ Digitales) (Analógicos/ Digitales)
Comunicaciones

Procesador
CPU
Programa

MEMORIA

PROCESO

SENSOR ACTUADOR

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema1
Arquitectura de Arquitectura de Chasis y Slot de PLC Modular
Hardware 3

Chasis Modular de 7 Slot

Slot 0 CPU
Slot 1 al 6 para módulos de entrada y salida
Chasis
Estructura en la cual son ensamblados
los módulos del PLC

Slot
Ranura en las cuales se insertan los
módulos
Slots del 1 al 6

Slot 0 BackPlane
Circuito Impreso que conecta los
módulos

Chasis Modular de 7 Slot

Chasis Modular de 10 Slot
 Tema1
Arquitectura de Módulo de Alimentación Eléctrica
Hardware 3

Chasis SLC 500

Fuentes Externas
(Alterna, Continua, Paneles Fuente de Poder
Solares, entre otros) Adecua la Energía externa a los elementos
internos y módulos del PLC

+12V
+24V
+48V

Fuentes de AC Fuentes de CC
Fuentes Modulares
Integradas al Chasis
Ing. Gerardo Leal MSc
 Tema1
Arquitectura de Módulo Procesador (CPU)
Hardware 3

Procesador SLC 5/05 Indicadores de Estados

Allen Bradley del Procesador

Interruptor con Llave para

Modos de Operación del PLC

Puertos de Comunicación

Vista del Panel Frontal

Indicadores de Estados del Procesador

Modos del Procesador o
RUN Modos de Operación del Procesador
Transferencia de Programas
Procesador sin configurar o con
FLT RUN
error de hardware o software Coloca el procesador en ejecución el programa
(Marcha)
BATT Batería Normal o Batería en Falla
PROG Para configurar y programar. No se ejecuta el
Salidas o Entradas con Forces de
FORCE (Programación) programa
Estado Habilitados
ENET Comunicación Puerto Ethernet Operación Remota del Procesador, a través de un
REM
Interfaz se puede cambiar el modo del procesador
Comunicación Protocolos DH, (Remoto)
RS232 (RUN/PROG))
MODBUS, DF1, ASCII
 Tema1
Arquitectura de Módulo de Entradas Digitales
Hardware 3

CIRCUITO ACOPLADOR CIRCUITO

ENTRADA BLACPLANE
ACONDICIONADOR OPTICO LÓGICO

Diagrama de Bloque de INDICADOR

DE ESTADO
Indicadores Entradas Digitales
de Estado

Terminales de
Cableado

Vista Frontal Módulo de 16

Entradas de 110 VAC
Diagrama de Conexiones de las
Señales de Entrada

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema1
Arquitectura de Módulo de Salidas Digitales
Hardware 3

CIRCUITO
Vista Frontal BLACPLANE
LÓGICO
ACOPLADOR
OPTICO
CIRCUITO
CIRCUITO
ACONDICIONADOR
SALIDA
LÓGICO
Módulo16 Salidas de 24 VDC
INDICADOR
DE ESTADO Diagrama de Bloque
de Salidas Digitales
Indicadores
de Estados

Terminales de
Cableado
Diagrama de Conexiones de
las Señales de Salida
Ing. Gerardo Leal MSc
 Tema1
Arquitectura de Módulo de Entradas Analógicas
Hardware 3

Vista Frontal del Módulo 8 Entradas Analógicas

de Corriente y Voltaje DC

Diagrama de Conexiones de
las Señales de Entrada

Terminales de Conexión
 Tema1
Arquitectura de Comunicación PLC - IHM
Hardware 3

IHM Operaciones
PLC y Proceso

Conexión PLC
a IHM
PLC
IHM
Configuración y
Programación Adaptador
del PLC Puerto Serial
a Puerto USB

Conexión en Red de PLCs

Conexión Múltiple de PLC

a un mismo IHM

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema1
Arquitectura de Comunicación PLC – Sistema de Supervisión SCADA
Hardware 3

IHM de Control y Supervisión Remota

(UNIDAD MAESTRA)

Protocolo
de SISTEMA DE
Comunicación TELECOMUNICACIONES

Protocolo Protocolo Protocolo

De De De
Comunicación Comunicación Comunicación

UNIDAD UNIDAD UNIDAD UNIDAD

REMOTA REMOTA REMOTA REMOTA
PLC 1 PLC 2 PLC 3 PLC 4

Ing. Gerardo Leal MSc

 Tema1
Arquitectura de PLC Modular Prueba en línea
3

Y ahora para consolidar lo aprendido en este tema, realiza

la actividad de evaluación correspondiente en el módulo
de pruebas en línea.

Ing. Gerardo Leal MSc