05 Momentos y Sistemas de Fuerzas Equivalentes

Capítulo 05
Momentos y sistemas de fuerzas equivalentes

David Castañeda
05 Momentos y sistemas de fuerzas equivalentes
Definición de momento de una fuerza

Es la medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire
alrededor de un punto o eje. Es una cantidad vectorial porque tiene
magnitud, dirección y sentido.
Momento con respecto a un punto
La fuerza F genera un momento Mp con respecto al punto P con un sentido

antihorario cuya magnitud es:
𝑀𝑝 = 𝐹 ∗ 𝐷 𝑁. 𝑚 𝑜 [𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡]
Mecánica Estática 2
Convención de signos de acuerdo al sentido del momento:

Si la fuerza genera un giro en sentido antihorario: ↺ +
Si la fuerza genera un giro en sentido horario: ↻ −
Entonces:
𝑊1
𝑊2
𝐷1 𝐷2
La suma de momentos generados por W1 y W2 con respecto al punto P es:

∑𝑀𝑝 = 𝐷1 𝑊1 − 𝐷2 𝑊2
Ejemplo 1
Cuatro fuerzas actúan sobre la parte de una máquina que se muestra en la
figura. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos de las fuerzas respecto
al punto O?
Fuerza (kN) Distancia Momento

(mm) (kN*mm)
2 kN 300 -600
4*cos(30°) 300 -1039.23
4*sen(30°) 700 1400
∑𝑀𝑜 -239.23
La sumatoria de momentos respecto al punto O es 239.23 kN.mm en sentido

horario.
Ejemplo 2
Si el módulo de 𝐹𝐵 = 40 𝑙𝑏 y de 𝐹𝐶 = 50 𝑙𝑏 . Calcule el momento
resultante de ambas fuerzas respecto al punto A.
Rpta:
231.6 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒 ↺
Vector de momento
El momento de una fuerza F respecto a un punto P es un vector que
proviene del producto cruz de:
𝐌𝑝 = 𝐫 × 𝐅
La magnitud del momento es:

𝐌𝑝 = 𝐫 𝐅 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝐌𝑝 = 𝐷 𝐅
Dirección del momento:

El vector momento Mp es el producto cruz de r y F, por lo tanto, tiene la
dirección de un vector perpendicular al plano que contiene a r y F.
El vector momento Mp cumple

con la regla de la mano
derecha. El pulgar de la mano
derecha dará el sentido del
momento Mp.
Plano que
contiene a r y F
Principio de transmisibilidad
y .B
𝑀𝑜 = 𝑟𝐴 𝑥𝐹 = 𝑟𝐵 𝑥𝐹 = 𝑟𝐶 𝑥𝐹
F
rB
.A
rA
. .C
rC x
O
Teorema de Varignon
Si se tiene un sistema de fuerzas concurrentes, se cumple que:
y F2
F1
.. F3
A
r
F4
.
x
O
𝑀𝑜 = 𝑟 × 𝐹1 + 𝑟 × 𝐹2 + 𝑟 × 𝐹3 + 𝑟 × 𝐹4 = 𝑟 × (𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 )
Ejemplo 3
Determinar la magnitud y la expresión vectorial del momento producido
por la fuerza F con respecto al punto O.
Ejemplo 4
Tres fuerzas actúan sobre la barra mostrada en la figura. Determine el
momento resultante que generan con respecto a O y calcule los ángulos
que forma el eje de momento con los ejes coordenados.
𝜃𝑥 = 67.4°
𝜃𝑦 = 121°
𝜃𝑧 = 39.8°
Ejemplo 5
La tensión en la soga AB que se muestra en la figura es de 100 lb. Si se
desea que la magnitud del momento respecto a la base O del árbol,
debido a las fuerzas ejercidas sobre éste por los dos cables, sea de 1500
pie-lb, ¿cuál es la tensión (magnitud y expresión vectorial) necesaria en la
cuerda AC?
Respuestas:
Tensión AC:
𝑇𝐴𝐶 = 133.79 𝑙𝑏
𝑇𝐴𝐶 = 87.71, −50.12, 87.71 𝑙𝑏
Momento con respecto a un eje

La medida de la tendencia de una fuerza a causar un giro alrededor de una
línea o eje se denomina momento de la fuerza respecto a la línea.
La tuerca solo gira alrededor del eje La turbina solo gira alrededor del eje z.
y. Por lo tanto, el efecto de giro Por lo tanto, el efecto de giro causado
causado por la fuerza F solo es la por la fuerza F solo es la componente
componente en y del momento Mo. en z del momento Mo.
Momento con respecto a un eje L
𝑀𝑝 = 𝑟 × 𝐹
Magnitud
𝑀𝐿 = 𝑒. (𝑟 × 𝐹)
Vector momento
𝑀𝐿 = [𝑒. (𝑟 × 𝐹)] 𝑒
Casos especiales
Cuando la línea de acción de F es perpendicular
al plano que contiene L:
Magnitud
𝑀𝐿 = 𝐹ത 𝐷
Cuando la línea de acción de F es paralela a L:

Magnitud
𝑀𝐿 = 0
Cuando la línea de acción de F interseca a L:

Magnitud
𝑀𝐿 = 0
Ejemplo 6
Si se aplica una fuerza F para girar la barra BC. Cuál es el momento
(magnitud y expresión vectorial) que genera la fuerza F con respecto al eje
de la barra BC.
𝒓𝑩𝑨 = 4, 2, −1 𝑚
4 2 −1
𝑴𝑩 = 𝒓𝑩𝑨 𝒙𝑭 = = 12, −10, 28 𝑘𝑁. 𝑚
−2 6 3
𝒓𝑩𝑪 = 0, 4, −3 𝑚
𝒆𝑩𝑪 = 0, 0.8, −0.6
𝑀𝐵𝐶 = 𝑴𝑩 ∙ 𝒆𝑩𝑪
𝒆𝑩𝑪 𝒓𝑩𝑨 𝑀𝐵𝐶 = −24.8 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 ∗ 𝒆𝑩𝑪
𝑀𝐵𝐶 = (0, −19.84, 14.88) 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
Ejemplo 7
Determine el momento (magnitud y expresión vectorial) de la fuerza F con
respecto a un eje que pasa por A y C.
Respuesta:
𝑀𝐴𝐶 = 14.4 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
𝑀𝐴𝐶 = (11.52, 8.64, 0) 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒
Momento de un par de fuerzas
Momento de un par de fuerzas

𝑀𝑜 = 𝑟𝐴 𝑥 −𝐹 + 𝑟𝐵 𝑥𝐹
F -F
𝑀𝑜 = −𝑟𝐴 𝑥𝐹 + 𝑟𝐵 𝑥𝐹
B r A 𝑀𝑜 = (𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 )𝑥𝐹
Como r = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴
rB rA
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑀𝑜 = 𝑟𝑥𝐹
. Mo
O F -F
El momento de un par de fuerzas es un vector libre, puede actuar en

cualquier punto.
Pares equivalentes
Dos pares son equivalentes si producen un momento con la misma
magnitud, dirección y sentido.
𝐹 = 60 𝑁 𝐹′ = 80 𝑁
𝑀1 = 60𝑁 ∙ 0.4𝑚 𝑀2 = 80𝑁 ∙ 0.3𝑚
𝑀1 = 24 𝑁 ∙ 𝑚 ↻ 𝑀2 = 24 𝑁 ∙ 𝑚 ↻
Pares - Resumen
Son dos fuerzas con magnitudes iguales,
sentidos opuestos, líneas de acción F -F
paralelas.
El momento de un par respecto a un r
punto es la suma de momentos de esas
dos fuerzas respecto a ese punto. El vector
momento es 𝑟𝑥𝐹 y su magnitud es 𝐹ത 𝐷.
Mo
Como la fuerza total ejercida por un par es
igual a cero, generalmente se representa
mediante el momento que ejerce. y
Si las líneas de acción de las fuerzas se

encuentran en el plano x-y, el par se
representa mediante su magnitud y una
flecha circular que indica su dirección.
x
Ejemplo 8
La suma de los momentos respecto al punto A debidos a las fuerzas y
pares que actúan sobre la barra es igual a cero.
a) ¿Cuál es la magnitud del par C?
b) Determine la suma de los momentos respecto al punto B debidos a las
fuerzas y pares que actúan sobre la barra.
a) ¿Cuál es la magnitud del par C?
∑𝑀𝐴 = 20 − 2 ∗ 5 − 4 ∗ 3 − 3 ∗ 8 + 𝐶 = 0
𝐶 = 26 𝑘𝑁 − 𝑚
b) Determine la suma de los

momentos respecto al punto B
debidos a las fuerzas y pares que
actúan sobre la barra.
∑𝑀𝐵 = −3 ∗ 3 − 4 ∗ 3 − 5 ∗ 5 + 20 + 26 = 0
Ejemplo 9
La siguiente barra está cargada por las fuerzas 𝐹𝐵 = 2𝒊 + 6𝒋 + 3𝒌 (𝑘𝑁) y
𝐹𝐶 = 𝒊 − 2𝒋 + 2𝒌 (𝑘𝑁) y el par 𝑀𝐶 = 2𝒊 + 𝒋 − 2𝒌 (𝑘𝑁 − 𝑚). Calcular la
suma de momentos de las fuerzas y el par respecto al punto A.
1 0 0
𝑀𝐹𝐵 = (𝑘𝑁 − 𝑚) = 0𝒊 − 3𝒋 + 6𝒌 (𝑘𝑁 − 𝑚)
2 6 3
2 0 0
𝑀𝐹𝐶 = 𝑘𝑁 − 𝑚 = 0𝒊 − 4𝒋 − 4𝒌 (𝑘𝑁 − 𝑚)
1 −2 2
𝑀𝐶 = 2𝒊 + 𝒋 − 2𝒌 (𝑘𝑁 − 𝑚)
𝑀𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2𝒊 − 6𝒋 + 0𝒌 (𝑘𝑁 − 𝑚)
Ejemplo 10
Reemplace los pares por un solo par equivalente, especifique su magnitud y la
dirección de su eje (ángulos coordenados) cuando:
a) P=0 lb
b) P=20 lb
Rpta:
a)
ഥ = 604 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀
𝜃𝑥 = 72.8°
𝜃𝑦 = 27.3°
𝜃𝑧 = 110.5°
b)
ഥ = 1170 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀
𝜃𝑥 = 81.2°
𝜃𝑦 = 13.7°
𝜃𝑧 = 100.4°
Descomposición de una Fuerza en una Fuerza y un Par.

Consideramos una fuerza F sobre un sólido rígido.
Se puede desplazar dicha fuerza a otro punto fuera de su línea soporte, sin
alterar su efecto sobre el sólido.
¿Cómo se logra?
𝐅ത
A. 1.- Se traslada la fuerza al punto de interés.
rҧ 2.- Se coloca un par, cuyo momento sea igual

al momento que genera F respecto al
0. punto de interés.
-𝐅ത
M0 3.- El sistema quedaría reducido a una fuerza
y un momento par.
¿Qué pasaría si trasladamos la fuerza a un punto de su misma recta soporte?

¿Qué pasaría si traslado la fuerza a otro punto arbitrario O´?
Descomposición de una Fuerza en una Fuerza y un Par.

¿Qué pasaría si traslado la fuerza a otro punto arbitrario O´?
A.
Donde:
0´.
-𝐅ത 𝐅ത
ഥ
r´ M´ 𝑇 =M0 + M´0
0.
M´0
M0 M´ 𝑇
Sistemas Equivalentes de Fuerzas

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes, si éstas ejercen sobre el cuerpo
el mismo empuje neto y la misma acción neta de giro (momentos).
Sistema I Sistema II
y y
F2 F3 F2 ´ F3 ´
F1 F1 ´
x x
z F4 z F4 ´
Si se cumple que:
ഥ
෍ Fത = ෍ F´ Se puede afirmar que los dos sistemas son
Equivalentes.
ഥ = ෍ M´
෍M
Sistemas Equivalentes de Fuerzas

También se debe de cumplir la igualdad entre las componentes rectangulares
de las fuerzas y los momentos.
෍ F𝑥 = ෍ Fx´ ෍ M𝑥 = ෍ Mx´
෍ Fy = ෍ Fy´ ෍ My = ෍ My´
෍ Fz = ෍ Fz´ ෍ Mz = ෍ Mz´
Reducción de un Sistema de Fuerzas a una Fuerza y un Par

Tenemos un sistema de fuerzas: F1 , F2 , F3 , … … . , F𝑛 aplicados en un sólido en
los puntos: A1 , A2 , A3 , …….., A𝑛 .
Trasladamos cada una de las fuerzas al

F2 Punto de interés O, generando varios
F𝑅 momentos pares debido a dicho traslado.
A2
M1 Sumamos todas las Fuerzas y Momentos.
A3
M2 rഥ2
F3
O. rഥ3 F𝑅 = F1 + F2 + F3 + ⋯ + F𝑛
F1 rഥ1
M3
A1 rഥ𝑛 M𝑅 = M1 + M2 + M3 + ⋯ + M𝑛
A𝑛 M𝑛
Estos dos vectores no necesariamente son
F𝑛 M𝑅 perpendiculares entre sí.
Ejemplo 11
Se aplican fuerzas a los puntos A, B y C de la barra presentada en la figura,
sustituir el sistema de fuerzas indicado por una fuerza y un par ubicado en
el origen de coordenadas.
Reducción de un Sistema de Fuerzas a una única fuerza

ഥ y el
Los sistemas de fuerzas se pueden reducir a una sola fuerza cuando la R
momento de dicha resultante con respecto a un punto son perpendiculares
entre sí.
F F𝑅
F2 𝑅
M𝑅 M𝑅
M1
M2 rഥ2
F3
O. rഥ3 O.
F1 rഥ1
M3 𝑑
rഥ𝑛
M𝑛
F𝑛 M𝑅
𝑑=
F𝑅
Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

a) Sistemas de Fuerzas Concurrentes:
- Son fuerzas aplicadas en el mismo punto.

- Pueden ser sumadas y obtener una Fuerza Resultante.
- Siempre se reduce a R.
- ∑M = 0

b) Sistemas de Fuerzas Coplanarias:
- Son fuerzas que actúan en el mismo plano.

- La Resultante estará en el mismo plano.
- El momento resultante será perpendicular a dicho plano.

Trasladando la Fuerza Resultante hasta que se obtenga el mismo
Momento Resultante.
M0
Donde d = ഥ
R

Para hallar la ubicación exacta del punto de aplicación de la resultante:
1.- Se descompone R en Rx y Ry.


2.- Se traslada Rx y Ry en cada uno
de los ejes cartesianos hasta
obtener un momento Mo para
cada componente
M0
d𝑥 =
R𝑦


2.- Se traslada Rx y Ry en cada uno
de los ejes cartesianos hasta
obtener un momento Mo para
cada componente
M0
d𝑥 =
R𝑦
M0
d𝑦 =
R𝑥

b) Sistemas de Fuerzas Paralelas:
La Resultante tendrá la misma dirección paralela a las fuerzas.

b) Sistemas de Fuerzas Paralelas:
Trasladando la Resultante a un punto que cumpla con la generación
del Momento Resultante reduciríamos el sistema a una sola Fuerza.
Donde se cumple que: ഥ

M𝑜 = rҧ x R
Ejemplo 12
Se aplican 4 fuerzas y un par a una placa rectangular, tal como se indica en
la figura. Se pide:
a) Determinar el sistema fuerza-par en el origen de coordenadas
equivalente al sistema.
b) Hallar la distancia en el eje x, desde el punto “O” a la intersección con el
eje x de la recta soporte de la fuerza única.
∑𝐹𝑥 = 90 − 60 = 30 N
∑𝐹𝑦 = 75 − 50 = 25 N
∑𝑀𝑜 = −75 ∗ 0.3 − 90 ∗ 0.25 − 60 ∗ 0.25 − 50 ∗ 0.3 + 10 = −65 N ∗ m
−65 N ∗ 𝑚
Distancia = = 2.6 m
25 N
a) b)
Y Y
FR=(30,25,0) N Fy=(0,25,0) N
X
= H
.
Fx=(30,0,0) N
X
MR=(0,0,-65) N.m
dx=2.6 m
Es necesario que el punto de aplicación H se

ubique en la parte negativa del eje X para que se
produzca el momento en sentido horario
Ejemplo 13
Un par de magnitud M = 54 lb-in y las tres fuerzas mostradas en la figura se aplican a
una ménsula angular. a) Encuentre la resultante de este sistema de fuerzas. b)
Localice los puntos donde la línea de acción de la resultante interseca a la línea AB y
a la línea BC.
Rpta:
a)
𝑅ത = −30, 15.981 𝑙𝑏
𝑅ത = 34 𝑙𝑏
b) Se interseca en la línea AB a
11.64 in a la izquierda de b y en la
línea BC a 6.2 in por debajo de B.
Ejemplo 14
Un componente de máquina se somete a las fuerzas y pares mostrados en la figura.
El componente debe mantenerse en su lugar mediante un solo remache que puede
resistir una fuerza pero no un par. Determine la ubicación del orificio para el
remache si éste debe localizarse a) sobre la línea FG, b) sobre la línea GH. Realice el
ejercicio cuando P= 0 N y cuando P =60 N.
Rpta:
P=0
a) A 0.365 m encima de G
b) A 0.227 m a la derecha de G
P=60
a) A 0.299 m encima de G
b) A 0.259 m a la derecha de G
Ejemplo 15
Dos fuerzas y un par actúan sobre el cubo de la figura. Si se representan mediante
una fuerza F que actúa en el punto P y un par M, ¿qué valores tienen F y M? ¿Es
posible reducir el sistema a una sola fuerza?
Rpta:
𝐹ത = 1, 0, 1 𝑘𝑁
ഥ = 3, −2, 2 𝑘𝑁. 𝑚
𝑀
No se puede reducir a una sola

fuerza.
Reducción de un Sistema de Fuerzas a un Torsor

¿Qué es un TORSOR?
Reducción de un Sistema de Fuerzas a un Torsor
Para formar un Torsor necesitamos

descomponer el Momento Par en dos
O vectores, uno paralelo a la Fuerza
Resultante y otro perpendicular al mismo.
Tenemos un sistema de una Resultante con

un Momento Par, cuyo ángulo formado
O entre sus vectores es distinto de 90°.
El Momento perpendicular puede ser

sustituido por la misma Fuerza R
trasladada a una nueva recta soporte.
M𝐼𝐼 M𝑜 .𝑒𝑅 ഥ
M𝑜 .R
Cuyo paso torsor viene definido por P = = =
R R R2
Ejemplo 11
Se muestra un sistema que consiste en una fuerza 𝐹 = 3𝒊 + 6𝒋 + 2𝒌 (𝑁) y
el par 𝑀 = 12𝒊 + 4𝒋 + 6𝒌 (𝑁 − 𝑚). Reducir el sistema a una llave de
torsión e indicar el punto en que la línea de acción de la fuerza de la llave
interseca al plano x-z.
y y
F F
𝑀∥
M M
𝑂 𝑂
x x
𝑀⊥
z z
y y
F
F 𝑀∥
𝑀∥
M 𝑟𝑂𝑃
𝑃(𝑥, 0, 𝑧)
𝑂 𝑂
x x
𝑀⊥
z z
(3, 6, 2)
𝑒𝐹 = = (0.429, 0.857, 0.286) 𝑥 0 𝑧
7 𝑟𝑂𝑃 × 𝐹 = = 𝑀⊥
3 6 2
𝑀∥ = 𝑀 ⋅ 𝑒𝐹 𝑒𝐹
−6𝑧, −2𝑥 + 3𝑧, 6𝑥 = 7.592, −4.816, 3.061
𝑀∥ = 4.408, 8.816, 2.939 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑥 = 0.510 𝑚
𝑀⊥ = 𝑀 − 𝑀∥
𝑧 = −1.265 𝑚
𝑀⊥ = 7.592, −4.816, 3.061 𝑘𝑁 − 𝑚
Ejemplo 12
Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos mediante
los que se sujeta una placa de metal a un bloque de madera. Reduzca las
fuerzas y los pares a una llave de torsión equivalente y determine a) la
fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el
eje de la llave de torsión interseca al plano xz.
Rpta:
a) 𝑅 = −21𝒋 𝑙𝑏
b) p= 0.571 in
c) x=0 in, z=1.667 in
Bibliografía
• Meriam, J.L. & Kraige, L.G., (2002), Engineering
Mechanics. Statics, United States of America, John
Wiley & Sons, Inc.
• Bedford A. & Fowler W., (2008), Mecánica para
Ingeniería. Estática, Mexico, Pearson Educación.
• Beer, F.; Johnston, E.R.; Mazurek, D. & Eisenberg, E.,
(2010), Mecánica vectorial para ingenieros.
Estática, Mexico, The Mc. Graw Hill companies, Inc.
• Hibbeler R.C., (2004) Mecánica vectorial para
ingenieros. Estática., Mexico, Pearson Educación.

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Capítulo 05

Momentos y sistemas de fuerzas equivalentes

Definición de momento de una fuerza

La fuerza F genera un momento Mp con respecto al punto P con un sentido

Convención de signos de acuerdo al sentido del momento:

La suma de momentos generados por W1 y W2 con respecto al punto P es:

Fuerza (kN) Distancia Momento

La sumatoria de momentos respecto al punto O es 239.23 kN.mm en sentido

La magnitud del momento es:

Dirección del momento:

El vector momento Mp cumple

Momento con respecto a un eje

Momento con respecto a un eje L

Cuando la línea de acción de F es paralela a L:

Cuando la línea de acción de F interseca a L:

𝒆𝑩𝑪 = 0, 0.8, −0.6

𝒆𝑩𝑪 𝒓𝑩𝑨 𝑀𝐵𝐶 = −24.8 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐵𝐶 ∗ 𝒆𝑩𝑪

𝑀𝐵𝐶 = (0, −19.84, 14.88) 𝑘𝑁 ∙ 𝑚

𝑀𝐴𝐶 = (11.52, 8.64, 0) 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒

Momento de un par de fuerzas

Momento de un par de fuerzas

El momento de un par de fuerzas es un vector libre, puede actuar en

Si las líneas de acción de las fuerzas se

a) ¿Cuál es la magnitud del par C?

b) Determine la suma de los

Descomposición de una Fuerza en una Fuerza y un Par.

rҧ 2.- Se coloca un par, cuyo momento sea igual

¿Qué pasaría si trasladamos la fuerza a un punto de su misma recta soporte?

Descomposición de una Fuerza en una Fuerza y un Par.

Sistemas Equivalentes de Fuerzas

Sistemas Equivalentes de Fuerzas

Reducción de un Sistema de Fuerzas a una Fuerza y un Par

Trasladamos cada una de las fuerzas al

Reducción de un Sistema de Fuerzas a una única fuerza

Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

- Son fuerzas aplicadas en el mismo punto.

Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

- Son fuerzas que actúan en el mismo plano.

Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

1.- Se descompone R en Rx y Ry.

Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

1.- Se descompone R en Rx y Ry.

Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

1.- Se descompone R en Rx y Ry.

Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

Reducción de un Sistema de Fuerzas Especiales a una única fuerza.

Donde se cumple que: ഥ

∑𝑀𝑜 = −75 ∗ 0.3 − 90 ∗ 0.25 − 60 ∗ 0.25 − 50 ∗ 0.3 + 10 = −65 N ∗ m

Es necesario que el punto de aplicación H se

No se puede reducir a una sola

Reducción de un Sistema de Fuerzas a un Torsor

Reducción de un Sistema de Fuerzas a un Torsor

Para formar un Torsor necesitamos

Tenemos un sistema de una Resultante con

El Momento perpendicular puede ser

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