Apuntes de Clases Estructuras C1152-C0152 2020

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
FACULTAD DE INGENIERIA
CATEDRA: ESTRUCTURAS (C0152-C1152 )
INGENIERIAS: INDUSTRIAL-MATERIALES- ELECTRICISTA
AUTOR DE LOS APUNTES DE CLASE

EX PROF. TITULAR : ING. ROQUE DANIEL SILVA
COMPAGINACION - ANEXO - EJEMPLOS

EX JEFE DE T. P. : ING. CARLOS JOSE JASALE
EDICION-REVISION
PROFESOR TITULAR:ING.GUSTAVO CIANCIO
- 2020 -
ATENCIÓN : PREVIO A IMPRIMIR DESDE INTERNET VERIFICAR QUE CADA PÁGINA
ESTÉ CONFIGURADA PARA HOJA A4
INDICE páginas
UNIDAD 1: ESTATICA APLICADA 1 a 8

Fuerzas - Momentos - Teorema de Varignón - Pares o cuplas -
UNIDAD 2: SISTEMAS DE FUERZAS O VECTORES COPLANARES 9 a 42
Fuerzas concurrentes - Fuerzas no concurrentes -
Método de Culmann - Método de Ritter - Baricentros - Ejemplos -
UNIDAD 3: CUERPOS PLANOS - VINCULOS 43 a 58
Sistemas - Tipos de vinculación - Reacciones de vínculos -
UNIDAD 4: RESISTENCIA DE MATERIALES 59 a 63
Fuerzas externas - Fuerzas internas - Efecto de temperatura -
UNIDAD 5: BARRAS ESTRUCTURALES 64 a 71
Tracción y compresión - Deformaciones -
Diagrama tensiones deformaciones -
Propiedades de los materiales - Tensiones y cargas admisibles -
UNIDAD 6: ESTRUCTURAS SEGUN SU VINCULACION 72 a 85
Estructuras isostáticas - Estructuras hiperestáticas -
Efecto de temperatura - Ejemplos -
UNIDAD 7: CABLES 86 a 102
Cables flexibles en general - Cables tensos (ecuación de la parábola) -
Cables no tensos ( ecuación de la catenaria) -
Determinar la sobrecarga que puede soportar un cable -
Determinar la velocidad del viento que puede soportar un cable -
UNIDAD 8: CORTE SIMPLE - TIPOS DE UNIONES 103 a 118
Uniones con remaches - Uniones con soldadura -
UNIDAD 9: SOLICITACIONES INTERNAS EN ELEMENTOS FLEXADOS 119 a 139
Momentos flectores - Esfuerzos de corte - Esfuerzos axiles -
UNIDAD 10: FLEXION PURA - MOMENTOS DE INERCIA 140 a 160
Tensiones normales - Tensiones tangenciales de corte -
UNIDAD 11: DEFORMACIONES - FLEXION SIMPLE , COMPUESTA Y OBLICUA 161 a 172
Ecuación diferencial de la elástica - Flechas admisibles -
Flexión simple - Flexión oblicua - Flexión compuesta simple -
Flexión compuesta oblicua - Tensiones normales en cada caso -
UNIDAD 12: PANDEO - TORSION 173 a 188
Barras sometidas a compresión - Barras torsionadas -
Ejemplos -
ANEXOS PORTICO SIMPLE: ESFUERZOS INTERNOS Y DIAGRAMAS A1 a A7
(ejemplos) PORTICO TRIARTICULADO: ESFUERZOS INTERNOS , DIAGRAMAS A8 a A14
DEFOMACIONES: GIROS Y DESPLAZAMIENTOS A15 a A29
DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS CON TENSORES A30 a A38
SIMBOLOS UTILIZADOS
> mayor que ≥ mayor o igual . x multiplicar ± mas menos
< menor que ≤ menor o igual ² ³ potencia √ raíz
≠ distinto ~ aproximadamente ^ potencia (2^4 = 16) ∫ integral
UNLP FACULTAD DE INGENIERIA ESTRUCTURAS C 152 U1 pag. 1
UNIDAD ESTATICA APLICADA - páginas

1 Fuerzas - Momentos - Teorema de Varignón - 1 a 8
Pares o cuplas -
1.1 ESTATICA
Estudia las cargas no móviles aplicadas a cuerpos rígidos.
1.2 CUERPO RIGIDO

Suponemos que cuando actúa una carga sobre el mismo, éste no se deforma, es decir, que la
distancia entre dos puntos del mismo no se modifica.
En realidad todos los cuerpos se deforman, pero en éstos la deformación es despreciable.
1.3 CARGAS
Pueden representarse mediante vectores (fuerzas) ó cuplas (pares).
1.4 RESULTANTE DE FUERZAS

Si tenemos dos fuerzas aplicadas enel mismo punto de aplicación ó sus direcciones concurrentes en
un punto, contenidas en un mismo plano, podemos hallar la resultante de las fuerzas en forma gráfica
o analítica y ésta produce el mismo efecto que las fuerzas componentes, es decir, la resultante las
reemplaza.
1.5 RESULTANTE POR EL METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO (Figura 1)

Sean dos fuerzas F1 y F2 concurrentes en el punto O, trazamos por el extremo de F1 una paralela
a F2, y por el extremo de F2 una paralela a F1, la intersección de estas paralelas nos indica el
extremo de la resultante R cuyo origen sigue siendo el mismo punto O.
Todas las fuerzas se dibujan en escala de fuerzas
F1
O R
F1 F2
F2 R
Figura 1 Figura 2
1.6 METODO DEL TRIANGULO DE FUERZAS (Figura 2)

Es otra forma en la que podemos determinar la resultante realizando un triágulo de fuerzas.
Trazamos una paralela a la fuerza F1 y a continuación llevamos una paralela a F2, así queda
determinada la resultante R cuyo origen coincide con el origen de F1, y su extremo coincide con el
extremo de F2.
Determinada R en magnitud y sentido se la transporta al punto de concurrencia de las fuerzas ó
de sus direcciones, es decir, al punto O del esquema anterior (figura 1).
1.7 SISTEMA NULO DE FUERZAS

Es en el caso de que dos fuerzas tengan una misma recta de acción, ó sean concurrentes en un
punto y tengan distinto sentido.
|F1| = |F2| por lo tanto R=0
F1 F2
1.8 PRINCIPIO DE TRASMISIBILIDAD DE LAS FUERZAS

Si tenemos una sola fuerza aplicada en un punto de un plano podemos agregar un sistema nulo
de fuerzas en su línea de acción, no cambia nada.
Consideremos la fuerza F aplicada en A, y en un punto cualquiera de su dirección, por ej. el B,
colocamos un sistema nulo de fuerzas de la misma magnitud a F pero en posiciones 1 y 2.
F 2
1 B 1 B
F F
F A A
Ahora vemos que hay un sistema nulo de fuerzas formado por F aplicada e A y por la F ubicada en
posición 2, por lo tanto, las eliminamos y solo nos queda la ubicada en 1.
Esto nos permite enunciar: "Una fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su recta
de acción"
Si tenemos dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en A y B podemos transportarlas a partir del punto de

concurrencia de sus rectas de acción y de allí determinar la resultante R, y puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su recta de acción.
F1
F2
A
B
F1 R
F2
1.9 PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCION

La tierra (ó el suelo) es capaz de generar una fuerza equilibrante que en Ingenieria la
denominamos reacción a una carga.
Consideremos un elemento que constituye la carga, que se encuentra apoyado en A y B, al peso

del mismo lo representamos con un vector P de esa magnitud y lo ubicamos en su centro de
gravedad G.
Al vector P lo descomponemos en componentes según las direcciones a y b formada por los
puntos de contacto (apoyo) A y B con el baricentro G, obteniendo Pa y Pb, las que permitirán
obtener las reacciones Ra y Rb, que serán de igual magnitud y dirección pero de sentidos
opuestos y estarán en la misma recta de acción:
|Ra| = |Pa| a A
Ra Pa G
Ra = - Pa
Pb
P .
B
Rb |Rb| = |Pb|
b Rb = - P b
1.10 MOMENTO FLECTOR

Consideremos una fuerza y un punto, ambos pertenecientes a un mismo plano (p), definimos
como momento de una fuerza con respecto a un punto al producto de la fuerza por la distancia
mínima del punto a la recta de acción de la fuerza.
Esta distancia mínima es la normal a la recta de acción de la fuerza que pasa por el punto.
F1 todos son Mo
F2 ángulos rectos
c
d
P
e O' O
p
El momento con respecto al punto O' es: Una forma de representar al momento
es mediante un vector Mo, con doble
flecha y normal al plano p que contiene
de F1 Mo' = + F1 . c positivo sentido horario a la fuerza F y al punto O en que se
quiere calcular el momento.
de F2 Mo' = - F2 . e negativo sentido antihorario Mo = | P . d |
El sentido del vector momento Mo se lo determina por la regla de la mano derecha, que cerrando
el puño, los dedos indican el sentido de la fuerza por su distancia (horario ó antihorario) y el dedo
pulgar señala el sentido del vector momento, ó también por la regla del tirabuzón (sacacorchos)
en el sentido de avance del mismo.
Al tomar momento en el plano adoptamos el signo positivo al sentido horario, y negativo al opuesto.
1.11 MOMENTO FLECTOR: VARIANTE DE CALCULO

Otra forma de calcularlo es mediante la relación del triángulo formado por la fuerza P y el punto O:
Al vector P lo dibujamos de acuerdo a la escala de fuerzas ("a" kg/cm) y lo ubicamos sobre su
recta de acción a distancia "d" del punto "O", con el origen en B y el extremo en A, y estos puntos
los unimos con O, por lo que queda formado el triángulo AOB:
P(kg) = AB (cm) . a (kg/cm)
sup triángulo AOB = AB (cm) . d (cm) / 2
2 sup triángulo AOB = AB (cm) . d (cm) B d

P
el momento de P respecto al punto "O" es: A O
Mo = P (kg) . d (cm) = AB (cm) . a (cm) . d (cm)

p
Mo = 2 sup triángulo AOB . a (kg/cm)
1.12 TEOREMA DE VARIGNON

En un sistema de fuerzas cooplanares concurrentes, la sumatoria de los momentos con respecto
a un punto, es igual al momento de la resultante con respecto al mismo punto.
m
O' O
F
A A'
R
B B'
C C'
Consideremos dos fuerzas F y P, y su resultante R, tomaremos momentos respecto al punto "O"

perteneciente a una recta "m" de manera que sea perpendicular a OO', y sobre esta recta
proyectamos a los vectores F y P, y hallaremos los momentos respecto a "O", recordando:
sup. triángulo = base x altura / 2
MF = 2 sup triángulo O'AO = a . 2 . OO' . OA' / 2 = OO' . OA' . a
MP = 2 sup triángulo O'BO = a. 2 . OO' . OB' / 2 = OO' . OB' . a
realizamos la suma y teniendo en cuenta que O'B = AC por lados opuestos de un paralelogramo y
por lo tanto sus proyecciones son iguales OB' = A'C'
MP + MF = OO' . OA' . a + OO' . OB' . a = O'O ( OA' + OB' ). a = OO' ( OA' + A'C' ) . a = OO' . OC' . a
MR = OO' . OC' . a
MP + M F = M R queda demostrado el Teorema de Varignon
La resultante de las fuerzas siempre debe determinarse en forma vectorial.
1.13 APLICACION DEL TEOREMA DE VARIGNON A FUERZAS CONCURRENTES
d1
P1
d O
P2
d2
R
Tomaremos momentos con respecto a un punto cualquiera por ejemplo el O:
S MO = - P1 . d1 - P2 . d2 = - R . d
y si multiplicamos a ambos miembros por (- 1): + P1 . d1 + P2 . d2 = + R . d
NOTA: el Teorema de Varignon es válido para las fuerzas concurrentes y para no concurrentes.
1.14 CUPLAS O PARES

Está formado por dos fuerzas cooplanares de igual magnitud y dirección, distinto sentido y
distanciadas entre sí, cuya resultante es nula, pero producen un momento.
Consideremos dos fuerzas P' y P'' contenidas en el plano p, de igual magnitud y dirección y de
distinto sentido, separadas en la distancia "d" que es normal a la dirección de ellas:
|P'| = |P''| = P
P' d1'
d1 M=+P.d
O d2 d2' equivale a
d P'' O'
p p
la resultante de estas fuerzas tomadas en su dirección El momento de una cupla

es nula: no tiene punto de aplicación.
R = + P' - P'' = 0
Tomaremos momento con respecto a dos puntos cualquiera del plano, como ser O y O':
Mo = + P' . d1 + P'' . d2 = P . ( d1 + d2 ) = + P . d
Mo' = + P'. d1' - P'' . d2' = P . ( d1' - d2' ) = + P . d
por lo que observamos que el momento de una cupla es simplemente el producto de una de las
fuerzas por la distancia entre ellas, no dependiendo del punto con respecto al que se toma
momento, y puede representarse variando la dirección de las fuerzas pero manteniendo la
distancia original.
En un plano perteneciente a un cuerpo rígido la cupla puede estar aplicada en cualquier parte del
mismo, como se indica en el segundo esquema equivalente.
1.15 REPRESENTACION VECTORIAL DE UNA CUPLA

Podemos realizarla mediante un vector con doble flecha, normal al plano que contiene a las fuerzas,
y el sentido se determinará mediante la regla de la mano derecha ó la del tirabuzón.
M M=-P.d
P d P el signo negativo indica que la cupla tiene

el sentido antihorario.
p "d" es normal a la dirección de las fuerzas.
1.16 SUMA DE PARES O CUPLAS

Consideremos en un mismo plano p dos pares, uno P.d y otro F.d':
X
X F
d d
P P X d'
F
X p
M1 = + P . d M2 = + F . d'
podemos determinar un momento equivalente a M2 pero de manera que la distancia sea "d":
M2 = + X . d igualando a la anterior X = F . d' / d = M2 / d
giramos la dirección del par X .d y lo ubicamos en correspondencia de la cupla P.d, ( X punteada ) y

calculamos el momento resultante de esta suma:
MR = ( + X + P ) . d = + X .d + P.d
MR = + M 2 + M 1
con lo que se demuestra que el momento resultante de pares es igual a la suma algebraica ( con los
signos que correspondan ) de los momentos que determinan las cuplas, no tiene punto de aplicación
y es indistinto aplicarlo en cualquier punto del plano como vemos en los esquemas siguientes:
M=P.d
M=(P+X).d
M=X.d equivale a
p p
1.17 DESPLAZAMIENTO DE UNA FUERZA PARALELA A SI MISMA

Para efectuar el traslado de una fuerza a otra ubicación en un plano que la contenga, manteniendo
la dirección y el sentido, colocaremos en la nueva ubicación un sistema nulo de fuerzas y aparecerá
una cupla.
Consideramos que sobre un plano p actúa una fuerza P en la dirección"a", y queremos trasladarla a
cualquier punto de la recta "b" ubicada a distancia "d" de "a".
En la dirección "b" colocamos un sistema nulo de fuerzas P' y P'' , ambas de igual módulo a P, una
de igual sentido y otra opuesta, aplicadas en cualquier punto de la dirección "b", con lo que queda
formada una cupla determinada por las fuerzas P y P'':
P = | P' | = | P'' | M = + P . d = + P'' . d
P'
P d equivale a d P' = P
sistema nulo M
a a
P''
b p b p
Hemos determinado que una fuerza P actuando sobre la recta "a", podemos trasladarla paralela
hasta la recta "b" pero irá acompañada del momento que produce la fuerza original con respecto a
un punto de la recta "b".
1.18 COMPOSICION DE UN PAR Y UNA FUERZA

Puede ocurrir una situación inversa a la anterior, es decir, que sobre un plano actúen una fuerza y un
par, lo que equivale a trasladar la fuerza paralela a sí misma a una distancia tal que su producto sea
igual al momento aplicado en magnitud y sentido.
d P
caso 1
M
a
p
b
el caso 1 equivale al caso 2

P' d P
caso 2
a d P'''
P''
c p
y el caso 2 equivale al caso 3

d
P' caso 3
a d
b c p
Consideremos en un plano p, una fuerza P ubicada sobre la dirección "b" y un par M (caso 1).
A este par M lo reemplazamos por una cupla conformada por fuerzas P separadas por una distancia
"d" que vamos a calcular, para ello colocamos una fuerza P'' igual a P, en su dirección pero de
sentido opuesto y ahora ubicamos a la otra fuerza también igual al modulo de P, con su mismo
sentido y a distancia "d" de la dirección "b", para lo cual existen dos posibilidades, P' en la dirección
"a" ó P''' en la dirección "c" (caso 2).
Recordemos que: |P| = |P'| = |P''| = |P'''|
y la distancia a la que debemos trasladar a la fuerza P es tal que provoque el mismo momento M:
M=+P.d [1]
d = |M / P|
Ahora analizaremos el sentido de las cuplas formadas por las fuerzas:
P'''P'' M = - P''' . d en sentido antihorario
P'P'' M = + P'. d en sentido horario
vemos que esta última coincide con el sentido positivo del momento original M dado por [1], por lo
tanto la ubicación válida entre las fuerzas P' y P''', es la P' en la dirección "a" , caso 3.
FIN U1
UNIDAD SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS - VINCULOS - páginas

2 Fuerzas concurrentes - Fuerzas no concurrentes - 9 a 42
Método de Culmann - Método de Ritter - Baricentros - Ejemplos -
2.1 SISTEMAS DE FUERZAS

Las fuerzas pueden estar aplicadas en el plano y también en el espacio, y se representan mediante
vectores.
2.2 FUERZAS EN EL PLANO

Consideremos diversas fuerzas y de acuerdo a la ubicación tendremos distintos sistemas de fuerzas
concurrentes no concurrentes paralelas

en un punto en un punto
todas las fuerzas ó sus todas las fuerzas ó sus direcciones todas las fuerzas ó sus
direcciones concurren no concurren en un punto, y solo direcciones concurren
en un punto propio lo pueden hacer cada dos de ellas a un punto impropio
2.3 FUERZAS EN EL ESPACIO

Consideremos diversas fuerzas y de acuerdo a la ubicación de las mismas también tendremos
distintos sistemas de fuerzas:
concurrentes no concurrentes paralelas

en un punto en un punto
x
plano xy
y
2.4 RESULTANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES: GRAFICAMENTE
Podemos determinar la resultante de fuerzas concurrentes en un punto mediante uno de los

procedimientos siguientes:
a) método del paralelogramo
b) método del polígono de fuerzas
En todos los métodos gráficos, los vectores que representan cargas ó fuerzas deberán dibujarse de
acuerdo a la escala de fuerzas, las componentes y/ó resultantes obtenidas con sus sentidos
correspondientes, y sus magnitudes se obtienen midiendo en la escala mencionada.
2.5 METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO

O
F3
F1
F2 método del
paralelogramo
R
R1-2
Lo resolvemos mediante sucesivos paralelogramos parciales, es decir, consideramos F1 y F2 y

hallamos su resultante parcial R1-2, y luego a ésta le sumamos la fuerza F3 y así obtenemos la
resultante total R.
Las resultantes obtenidas tienen su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.
2.6 METODO GRAFICO DEL POLIGONO

O
F1 F3
método del
F2 F2 polígono
R
F3
En primer término consideremos una sola de las fuerzas, por ejemplo la F1 ubicada en el origen O, y
a continuación llevamos una paralela a F2 y luego por el extremo de ésta transportamos una paralela
a F3, y la resultante R queda definida por su origen en O hasta el extremo de F3.
La resultante obtenida tiene su origen en el punto O de concurrencia de las fuerzas.
2.7 EQUILIBRANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES: GRAFICA

El procedimiento es idéntico al explicado anteriormente para hallar la resultante, pero la equilibrante
es de igual modulo pero el sentido es opuesto, es decir, que la equilibrante tiene sentido opuesto a
la resultante. La condición necesaria y suficiente para que el cuerpo sólido esté en equilibrio es que
el polígono de fuerzas sea cerrado.
2.8 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES CONCURRENTES

Consideremos una fuerza y tres direcciones todas concurrentes en un punto y pertenecientes a un
mismo plano.
polígono de fuerzas A''
A A'
2 1 1 3'''
3 O 3'' B''
3'
O B'
P B
P C p 2
C
Necesitamos hallar las componentes de la fuerza P, con origen en el punto "O", en las direcciones 1,
2y 3 pasantes por el mismo punto "O".
Para ello haremos el polígono de fuerzas, trazamos fuera del plano una paralela a la fuerza P,
marcamos su origen con el punto "O", y por éste hacemos pasar una de las direcciones, como ser la
1, por el otro extremo de P llevamos una paralela a otra de las direcciones, sea la 2, y por último
trazamos una paralela a la dirección 3 de la que tenemos infinitas opciones, por ejemplo 3', 3'', 3''', etc.
posición 3' posición 3'' posición 3'''

dirección 1 OA OA' OA''
dirección 2 BC B'C B''C
dirección 3 AB A'B' A''B''
La descomposición de una fuerza en más de dos direcciones nos conduce a una solución
indeterminada, pués para cualquier posición de las componentes, da por resultado la fuerza original.
2.9 EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO

El equilibrio de dos fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, para que sea posible exige que
ambas sean colineales, de igual magnitud y sentido contrario:
F1 F2
O
Llevamos a partir de un punto, como ser el "O", a las dos fuerzas F1 y F2 medidas en escala de
fuerzas, y hallamos la resultante:
|F1| = |F2|
R = F2 - F1 = 0 resultante nula indica cuerpo en equilibrio.
Para el equilibrio de tres fuerzas coplanares actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario que las
tres fuerzas, ó sus direcciones, sean concurrentes a un mismo punto.
F1
|F1| = |R2,3|
O F3
F2 R2,3
p
Entonces la condición es que deben pasar por un mismo punto, en este caso "O", hallamos la
resultante de dos de ellas, como ser R2,3 de F2 y F3, y esta resultante deberá ser de igual magnitud
a la otra fuerza restante F1, deberá tener igual dirección y sentido opuesto:
R2,3 = F2 + F3 (suma vectorial) |R2,3| = |F1|
Conclusión: en un sistema de fuerzas concurrentes a un mismo punto de un cuerpo rígido, cualquiera

de las fuerzas del sistema es siempre opuesta a la resultante de las restantes fuerzas coplanares
concurrentes.
2.10 SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES: RESOLUCION ANALITICA

Consideremos un sistema de dos fuerzas concurrentes y hallaremos la resultante determinando su
magnitud, dirección y sentido, en forma analítica mediante ecuaciones de proyección.
+y 1
Ry R
F1y 2
F1
F2y
F2 aR
O a1 a2 +x
F1x
2 F2x
1 Rx
Para determinar la resultante mediante ecuaciones de proyección, el primer paso consiste en ubicar
a las direcciones 1 y 2 de las fuerzas en un sistema de coordenadas ortogonales, cuya inclinación
está dada por los ángulos medidos en sentido antihorario a partir del semieje x(+) y son a1 y a2
respectivamente.
En cualquier punto de la dirección 1 puede encontrarse aplicada la fuerza F1, lo mismo ocurre con la
dirección 2 y la fuerza F2, trasladamos a cada fuerza de manera que su origen coincida con el punto
"O" en el cual se cortan las direcciones 1 y 2 y determinemos en forma tentativa a la resultante R
gráficamente (método del paralelogramo).
Ahora veremos la solución analítica, para ello planteamos las ecuaciones de proyección de las
fuerzas sobre los ejes coordenados:
F1x = F1 cos a1 F1y = F1 sen a1
F2x = F2 cos a2 F2y = F2 sen a2
ahora hallaremos la resultante de las proyecciones de las fuerzas sobre cada eje coordenado:
Rx = F1x + F2x Ry = F1y + F2y
que son las componentes de la resultante, y que por ser normales podemos hallar su magnitud
aplicando el teorema de Pitágoras:
|R| = √ Rx² + Ry²
ahora determinaremos las componentes de la resultante según los ejes coordenados:
Rx = R cos aR Ry = R sen aR
dividimos éstas dos expresiones y obtenemos el ángulo entre la resultante R y su componente Rx:
tg aR = Ry / Rx aR
De acuerdo a los signos individuales de las componentes de la resultante, determinaremos en cuál

de los cuadrantes se la ubicará, es decir, para:
Ry > 0 Rx > 0 1° cuadrante aR

Ry > 0 Rx < 0 2° cuadrante 180° - aR
Ry < 0 Rx < 0 3° cuadrante 180° + aR
Ry < 0 Rx > 0 4° cuadrante 360° - aR
Estos ángulos así determinados, son medidos en sentido antihorario a partir del semieje positivo de
la abscisa x ó de una paralela a ésta y que corte a la dirección de la resultante.
Para un número de fuerzas concurrentes mayor a dos, el procedimiento de cálculo es idéntico.
Conclusión: la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto, queda definida por las
ecuaciones de proyección del sistema con respecto a dos ejes ortogonales, y generalizando es:
Rx = S Fi . cos ai Ry = S Fi . sen ai
|R| = √ Rx² + Ry² tg aR = Ry / Rx
2.11 EQUILIBRIO DE FUERZAS EN ESTRUCTURAS RETICULARES ( RETICULADOS)

Estas estructuras están constituídas por barras coplanares ó bielas, y en sus extremos tienen
agujeros a través de los cuales se puede pasar un perno y así unirlas, tomando diversas formas
geométricas destacando que el triángulo es la única figura indeformable.
Veamos una y más bielas:

ESTRUCTURA REAL ESTRUCTURA
ESQUEMATICA
1 ARTICULACION PERNO PERNO

EL TRIANGULO ES UNA
ESTRUCTURA INDEFORMABLE
BIELA BIELA 3 BIELAS
3 PERNOS
3 ARTICULACIONES
PERMITE EL GIRO DE UNA
CON RESPECTO A LA OTRA
Veamos una estructura formada por una sucesión de triángulos coplanares constituídos por bielas:
APOYO APOYO
Nornalmente las cargas actuantes en este tipo de reticulados es sobre los nudos (unión de bielas) y
se trasmiten a las bielas, que serán solicitadas solamente por esfuerzos axiles de tracción o de
compresión.
2.12 CALCULO DE ESFUERZOS AXILES EN TRIANGULOS DE RETICULADOS

Podrá iniciarse solamente en los nudos en donde concurren solamente dos barras, dado a que solo
disponemos de dos ecuaciones de equilibrio que son de proyecciones sobre los ejes coordenados.
Analicemos el siguiente reticulado elemental: el triángulo que determinan las bielas "a" y "b" que
conjuntamente con el muro "m" forman una estructura triangular indeformable, y en el punto de unión
de las bielas actúa una carga P:
a O a Sa=Ea Ea a O
m P m Sb=Eb b P
b b Eb
estructura en escala estructura "cortada"

de longitud ponemos en evidencia las incógnitas
Para determinar los esfuerzos axiles en las bielas ó barras "a" y "b" aislamos el nudo "cortando" la
estructura y estudiamos la parte izquierda, para que se mantenga el equilibrio debo aplicar fuerzas
axiles en la dirección de las bielas.
Como la carga P y las dos bielas concurren al punto O, podemos hallar las equilibrantes Ea y Eb en
las direcciones "a" y "b" gráficamente, por el método del paralelogramo, y estas equilibrantes pasan
con sentidos opuestos a las barras como esfuerzos Sa y Sb .
2.13 SISTEMAS RETICULADOS

Son los que están constituídos por barras cooplanares, articuladas en sus extremos por pernos sin
fricción, formando así en general, una red de triángulos, donde a cada lugar de concurrencia de
barras se lo denomina "nudo".
C
1 2
A 3 B
La estructura reticular constituída por tres barras y tres nudos, conforman un triángulo y representa la
estructura indeformable más simple, es decir, con el menor número de barras.
En las estructuras reticulares, las cargas se suponen aplicadas en los nudos, y así las barras solo
están solicitadas a esfuerzos axiles de tracción ó de compresión.
Para establecer la ley de formación de un reticulado, se parte de la estructura triangular base y por
cada dos barras que se adicionan, se obtiene un nuevo nudo.
4 6
5
1 2
7
3
Si designamos con "b" a las barras y con "n" a los nudos, se tiene:
b=3+2(n-3) b=2n-3
Es condición necesaria, pero no suficiente, pues para que una estructura resulte estáticamente
determinada por vinculación interna e indeformable, es que el número de barrras sea igual al doble
del número de nudos menos tres.
La condición no es suficiente, porque las barras tienen que estar dispuestas en forma tal que la
estructura resulte isostática e indeformable en todas y cada una de sus partes.
Si b > 2 n - 3 tendremos por vinculación interna una estructura hiperestática, o sea, posee más
barras que las necesarias, es este caso no se puede resolver por medio de la estática y para su
resolución debemos recurrir a la teoría de la elasticidad (no se dá en este curso).
Si b < 2 n - 3 tendremos por vinculos internos una estructura hipostática, es deformable, no se

puede utilizar.
Si b = 2 n - 3 y si la estructura es isostática e indeformable, comportándose como una sola chapa,

es necesario que posea tres vínculos externos que la vincule a tierra.
esta estructura se comporta

como una sola chapa
Si esta estructura tuviera más vínculos externos (exteriores) sería hiperestática por vínculos externos.
Veamos la designación de las barras de acuerdo a su posición:
B C D E B C D E F
A F A G
G H J H J K
cordón superior BCDE BCDEFG

cordón inferior AGHJF AHJKG
diagonales AB - BG - GC - CH - HD - DJ - JE - EF BH - CJ - DK - EG
montantes ----------- AB - CH - DJ - EK - FG
Las cargas que se deberán tenerse en cuenta son:
a) permanentes: peso propio de la estructura

b) accidentales: varían en magnitud y posición, sobrecargas (tránsito
vehicular en puentes), viento, nieve, etc.
2.14 EQUILIBRIO DE NUDO EN FORMA GRÁFICA
esfuerzos en las barras equilibrantes equilibrio del nudo c

en el nudo c
Ra a Sa=Ea Ea c Ea
m Sb=Eb Eb P
b
P Eb
+ Sa positivo = tracción
Rb - Sb negativo = compresión polígono de fuerzas
en escala de fuerzas
El polígono de fuerzas debe ser cerrado y P debe estar medido en escala de fuerzas. Por origen y
por el extremo de P trazamos paralelas a las direcciones de las bielas, y así se determinan las
reacciones ó equilibrantes Ea y Eb en el nudo y sus sentidos serán tales que el "circuito" del
polígono sea cerrado, y los valores se miden en escala de fuerzas.
Llevamos estos esfuerzos Sa=Ea y Sb=Eb a las barras de la estructura pero con sentidos opuestos
tendremos las acciones en las barras que es lo que buscamos, y en este caso Sa es el esfuerzo
axil de tracción en la barra "a", y Sb es el esfuerzo axil de compresión en la barra "b":
También obtuvimos las reacciones que debe proveer el muro, Ra y Rb, que son iguales y de sentido
contrario a las Sa y Sb que actúan en las barras.
2.15 EQUILIBRIO DE NUDO EN FORMA ANALITICA

+y
Eb sentido correcto
aa
Ea +x
ab
Eb aP P
Tenemos que determinar en el nudo a las equilibrantes de P según las direcciones "a" y "b", Ea y Eb
respectivamente, pero como son incógnitas no conocemos su sentido, se lo asignamos en forma
arbitraria y ubicamos a la carga y a las equilibrantes en el origen de coordenadas, donde todos los
ángulos son conocidos.
Ahora planteamos las ecuaciones de equilibrio de proyección sobre los ejes coordenados:
S Fx = 0 + Ea cos aa + Eb cos ab = 0
S Fy = 0 + Ea sen aa + Eb sen ab + P sen aP = 0
Se han puesto a todos los términos el signo positivo, pués al medir los ángulos en sentido
antihorario a partir del semieje x (+), el ángulo le dá el signo al término y tenemos dos ecuaciones
con dos incógnitas Ea y Eb:
Ea el valor dará positivo, lo que significa que el sentido adoptado es el correcto.
Eb el valor dará negativo, lo que significa que el sentido adoptado no es el correcto, por lo
tanto deberá ser anulado y tomar el opuesto al adoptado, que en el gráfico se indica en
punteado el sentido correcto.
2.16 MOMENTO DE UNA FUERZA

Consideremos en un plano una fuerza F1 en la dirección 1, que forma un ángulo a con respecto al
semieje x (+).
+y
B 1
Para el caso de tener F1', todo lo
a d' F1 hallado para F1 es válido pero solo
Fy cambiando el signo por el opuesto.
d
O a +x
a Fx A
1 F1'
El momento de F1 respecto a los puntos A y B es el producto de la fuerza por la distancia al punto:
MA = + F1 . d = + F1 . OA sen a
MB = - F1 . d' = - F1 . OB cos a
Si agrupamos de otra manera obtenemos lo mismo con las proyecciones de la fuerza Fx y Fy:
MA = + ( F1 . sen a ) . OA = + Fy . OA
MB = - ( F1 . cos a ) . OB = - Fx . OB
Resuelto el cálculo obtendremos los valores, y de acuerdo al signo, tendremos que:

( + ) el signo positivo indica que el sentido del giro es horario.
( - ) el signo negativo que el sentido de giro es antihorario.
Consideremos en un plano una fuerza F2 en la dirección 2, que forma un ángulo b con respecto al
semieje x (+).
+y
B
d' Para el caso de tener F2', todo lo
2 b hallado para F2 es válido pero solo
cambiando el signo por el opuesto.
F2'
b O Fx A +x
b
d
Fy F2 2
El momento de F2 respecto a los puntos A y B es el producto de la fuerza por la distancia al punto:
MA = - F2 . d = - F2 . OA sen b
MB = - F2 . d' = - F2 . OB cos b
Si agrupamos de otra manera obtenemos lo mismo con las proyecciones de la fuerza Fx y Fy:
MA = - ( F2 . sen b ) . OA = - Fy . OA
MB = - ( F2 . cos b ) . OB = - Fx . OB
Resuelto el cálculo obtendremos los valores, y de acuerdo al signo, tendremos que:

( + ) el signo positivo indica que el sentido del giro es horario.
( - ) el signo negativo que el sentido de giro es antihorario.
Recordemos que para tomar momento hacemos el producto de la fuerza por su distancia al punto
(en valor absoluto) y el signo lo imponemos de acuerdo al sentido del giro:
+ -
2.17 SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: POLIGONO FUNICULAR

Tenemos en el plano varias direcciones no concurrentes todas a un mismo punto, pero concurrentes
solo de a dos.
Hallaremos la resultante determinando su magnitud, dirección y sentido, en forma gráfica mediante

el método del polígono funicular.
Veamos para el caso de tres fuerzas coplanares, cuyas direcciones "a, b y c" no son concurrentes a
un punto:
b A
c 1
F1
a 2
F1 F3 O
1 F2 4 F2 3 (polo)
3 4
S 2 T U R
F3
POLIGONO B POLIGONO
V FUNICULAR DE FUERZAS
R en escala de fuerzas
Con las tres fuerzas F1, F2 y F3 sobre las direcciones a, b y c, determinaremos a su resultante R en
magnitud, dirección, sentido y un punto por donde pasa.
Construiremos el polígono de fuerzas, y partir de un punto A - origen - llevamos a las fuerzas

manteniendo sus direcciones, una a continuación de otra, medidas en escala de fuerzas, y uniendo
el origen A con el extremo B de la última fuerza, trazamos la resultante R del sistema cuyo origen
coincide con A y su extremo con B.
El origen A y el extremo B del polígono de fuerzas F1, F2 y F3 es el mismo que el de la resultante R
que queda determinada en magnitud, dirección y sentido.
Por último, nos falta determinar un punto por donde pase la dirección de la resultante, para ello en el
polígono de fuerzas trazaremos los rayos 1, 2, 3 y 4 de manera que concurran a un punto "O" (polo).
Seguidamente llevaremos paralelas a estos rayos del polígono de fuerzas al esquema del polígono
funicular, de la siguiente manera: trazo una paralela al rayo 1 de manera que corte a la dirección
que contiene a F1 en un punto cualquiera, en este caso S, a partir de este punto trazo una paralela al
rayo 2 hasta cortar a la direción de F2 en el punto T, y a partir de este punto llevo una paralela al
rayo 3 hasta cortar a la direción de F3 en el punto U, y desde este punto trazo una paralela al rayo 4,
ahora prolongo las paralelas al primer rayo y al último en el polígono funicular de manera que se
corten en el punto "V" por donde pasa la dirección de la resultante R (no es punto de aplicación).
Para saber si lo resuelto gráficamente es correcto haremos un control: a tres direcciones que
componen un triángulo en el polígono de fuerzas, a esas mismas direcciones les corresponde
cortarse en un punto en el polígono funicular.
Veamos si se cumple lo anterior: al triángulo formado por F1 y los rayos 1 y 2 del polígono de fuerzas
corresponden que esas tres rectas se corten en el punto S del polígono funicular; F2 y los rayos 2 y 3
del polígono de fuerzas se corresponden con el punto T del polígono funicular; F3 y los rayos 3 y 4 del
polígono de fuerzas se corresponden con el punto U del polígono funicular; por último al triángulo
formado por la resultante R y los rayos 1 y 4 le corresponde el punto V en el polígono funicular.
Así hemos comprobado que los controles se verifican, por lo tanto todo lo hecho es correcto.
Desarmemos al polígono de fuerzas y hallemos las componentes de cada una de las fuerzas según
las direcciones de los rayos.
A
1 POLIGONO DE FUERZAS
F1 "desarmado"
2
O en escala de fuerzas
F2
3
4
F3 B
Ahora analizaremos lo realizado en el polígono de fuerzas:
F1: fuerza que la hemos descompuesto en componentes según las direcciones de los rayos 1 y 2.
Aquí vemos que las componentes intermedias según los rayos 2 y 3 se anulan, y tanto el polígono de
fuerzas como la resultante tienen origen en A y extremo en B, y sus componentes están dadas por los
rayos 1 y 4, concluyendo que a cada una de las fuerzas la hemos descompuesto en dos direcciones
(rayos) y con respecto al punto "O" elegido como polo puede estar ubicado indistintamente en
cualquier lugar del plano.
2.18 SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES: METODO ANALITICO

Consideremos un sistema de cuatro fuerzas no concurrentes y analíticamente hallaremos la
resultante determinando su magnitud, dirección, sentido, y su recta de acción.
+y 3 a3 POLIGONO DE FUERZAS
2
F2 en escala de fuerzas
a2 F3
2 4 F2 R
1 3 F4
O +x Ry
F1 a1 F1 F3
F4 a4 aR
Rx
1 4
Para determinar la resultante mediante ecuaciones de proyección, el primer paso consiste en ubicar
a las cuatro fuerzas y sus direcciones en un sistema de coordenadas ortogonales, y cuyas
inclinaciones están dadas por los ángulos medidos en sentido antihorario a partir del semieje x(+).
Esta manera de medir los ángulos nos facilita la tarea, pués todos los términos de las ecuaciones
de proyección los tomaremos positivos, y el ángulo es el que le dá el signo.
Las Fi y los ai son datos, por lo que el primer miembro tendrá un valor y signo:
S Fx = + F1 cos a1 + F2 cos a2 + F3 cos a3 + F4 cos a4 = + R cos aR = + Rx
S Fy = + F1 sen a1 + F2 sen a2 + F3 sen a3 + F4 sen a4 = + R sen aR = + Ry
Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas: R y aR:
Rx = S Fi . cos ai Ry = S Fi . sen ai
|R| = √ Rx² + Ry² tg aR = Ry / Rx aR
En este caso, las componentes de la resultante Rx y Ry halladas analíticamente son positivas (lo que
se verifica gráficamente), nos permite determinar fácilmente el sentido de la resultante.
Hasta aquí hemos hallado a la resultante en magnitud, dirección y sentido, lo que verificamos
rápidamente con el polígono de fuerzas que nos permite visualizarla.
2.9 DETERMINAR UN PUNTO POR DONDE PASA LA DIRECCION DE LA RESULTANTE
Opción 1:
Una vez hallada la resultante debemos determinar la ubicación de su dirección con referencia al
sistema de ejes coordenados, para lo cual tomaremos momento de todas las fuerzas con respecto
a un punto, que en este caso es el origen de coordenadas "O", y por el teorema de Varignon es
igual al momento de la resultante.
di = distancia de Fi al punto O
SMo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4 obtenemos valor numérico y signo
al resultado obtenido lo igualamos al momento de la resultante, es decir:
si: SMo = resultado positivo = + R . dR
y si: SMo = resultado negativo = - R . dR
si la suma de los momentos de las fuerzas es positivo entonces el momento de la resultante es

positivo, caso contrario es negativo, y en este ejemplo lo consideramos como positivo (recordemos
que el signo del momento lo dá el sentido de giro de la fuerza por su brazo de palanca).
Ahora determinaremos la ubicación de la resultante en el sistema de coordenadas tomando

momentos con respecto a su origen "O", (recordemos que el momento de una fuerza es igual a la
suma de los momentos de sus componentes, por lo tanto adoptamos lo que más nos convenga):
|R| dR = S Fi . dio dR = S Fi . dio

|R|
|R| dR |R| módulo de la resultante dR: distancia de R hasta "O"
S Fi . dio Fi fuerzas actuantes dio: distancias de las fuerzas hasta "O"
ya tenemos la distancia "dR" de la resultante al origen de coordenadas "O", pero tendremos dos
posibles ubicaciones, en este caso dijimos que el segundo miembro (S Fi . dio) es positivo entonces
obligadamente debe ser positivo el primer miembro que es el momento de la resultante (|R| dR),
veamos como determinaremos la ubicación correcta a través de los siguientes esquemas:
+y +y R +y Ry R
R B
R S Ry Rx
Ry +x A +x
O O +x Rx O
T
1 Rx 2 dR 3 4
1 a la resultante las determinamos con las componentes Rx y Ry

2 hemos calculado la distancia dR desde la resultante hasta O, que pueden ser puntos de la
circunferencia que trazamos con centro en "O" y radio dR
3 llevamos una paralela a la direción de la resultante y tenemos dos opciones, tangente en el
punto S ó en T, y cumplen |R| dR
4 opción válida: resultante R que dá signo (+) el momento igual al momento (+) de las fuerzas
Opción 2:
Tomaremos momentos con respecto al punto "O", de todas las fuerzas y de la resultante usando sus
componentes:
SMo = + F1 . d1 + F2 . d2 + F3 . d3 - F4. d4 [1] momento de todas las fuerzas

SMo = + Ry . OA + Rx . 0 = + Ry . OA [2] M de la resultante aplicada en A
SMo = + Ry . 0 + Rx . OB = + Rx . OB [3] M de la resultante aplicada en B
[1] cada fuerza puede ubicarse en cualquier punto de su recta de acción y se reemplaza por sus
componentes, con esta ecuación obtenemos un valor numérico con su signo, que en este caso
es positivo.
[2] [3] la resultante puede ubicarse en cualquier punto de su recta de acción y es reemplazable por
sus componentes; el momento debe ser obligadamente del mismo signo de [1] que en este
caso es positivo.
Conociendo la dirección de la resultante y que su momento respecto al origen "O" es positivo,

entonces su recta de acción cortará a los semiejes y (+) y x (-) en los puntos B y A que pasaremos
a determinarlos (esquema 4 de la opción anterior ), y por lo tanto hallaremos las coordenadas
de esos puntos:
[1] = [2] OA = + SMo [1] = [3] OB = + SMo
Ry Rx
así hemos determinado la ubicación de los dos puntos A y B por donde pasa la recta de acción de la
resultante.
EJEMPLO: Consideramos un sistema de tres fuerzas coplanares, determinaremos la resultante, su

dirección y sentido, y sus componentes vertical y horizontal.
F1 =8t aplicada en A a1 = 90°

F2 =6t aplicada en B a2 = 45°
F3 =4t aplicada en C a3 = 0°
Las tres fuerzas se encuentran dentro de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales, están
indicados sus puntos de aplicación y los ángulos medidos a partir del semieje x (+).
Mediante las ecuaciones de proyección vamos a determinar las componentes de la resultante, su

módulo o magnitud y su ángulo de inclinación:
F3
+y
F2
C
F3 R
F2
F1 B Ry
A F1
+x aR
O Rx
polígono de fuerzas
Rx = S Fx = F2 cos a1 + F3 = + 6 cos 45° + 4 = + 8,24 t
Ry = S Fy = F1 + F2 cos a1 = + 8 + 6 sen 45° = + 12,24 t
|R| = √ Rx² + Ry² = √ 8,24² + 12,24² = 14,76 t
tg aR = Ry = 12,24 = 1,49 aR = 56,05°

Rx 8,24 .
Falta ubicar a la resultante en el sistema de coordenadas para lo cual tenemos dos posibilidades:
Opción 1: calcularemos la distancia de la dirección de la resultante al punto O:
S Mo = - 8 x 2 + 6 cos 45° x 5 - 6 sen 45° x 3 + 4 x 8 = + 24,49 [1] suma de momentos de Fi
S Mo = |R| . dR = 14,76 . dR [2] momento de la resultante
[1] = [2] los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales
dR = 24,49 = 1,66
14.76
[1] es positivo, por lo tanto [2] debe ser del mismo signo, y así determinamos la posición de R en
el sistema de coordenadas:
y
R
A x
O
dR
Opción 2: hallaremos dos puntos, A sobre el semieje x (-) y B sobre el semieje y (+), por donde
pasará la recta de acción de la resultante.
Para determinar la coordenada OA, ubicaremos a la dirección de la resultante en donde corte al

eje x ( - ) pero utilizaremos las componentes:
S Mo = - 8 . 2 + 6 cos 45° . 5 - 6 sen 45° . 3 + 4 . 8 = + 24,49 [1] suma momentos de Fi
S Mo = |R| . dR = Ry OA + Rx . 0 = 12,24 . OA [2] M de resultante y de

componentes
[1] =[2] los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales
[1] es positivo, por lo tanto [2] es obligadamente del mismo signo, y así determinamos la posición
de A en el sistema de coordenadas:
OA = 24,49 = 2,00 ver esquema 1

12,24 .
Para determinar la coordenada OB, ubicaremos a la dirección de la resultante en donde corte al

eje y ( + ) pero utilizaremos las componentes:
S Mo = - 8 . 2 + 6 cos 45° . 5 - 6 sen 45° . 3 + 4 . 8 = + 24,49 [1]
S Mo = |R| . dR = Rx OB + Ry . 0 = 8,24 . OB [3]
[1] = [3] los valores absolutos de ambas ecuaciones son iguales
[1] es positivo, por lo tanto [3] debe ser obligadamente del mismo signo, y así determinamos la
posición de B en el sistema de coordenadas:
OB = 24,49 = 2,97 ver esquema 2

8.24 +y
+y
Ry R
R
Ry B Rx
A +x +x
O Rx O
esquema 1 esquema 2
2.10 EQUILIBRIO DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES

Las condiciones analíticas necesarias y suficientes que debe cumplir un sistema plano de fuerzas
no concurrentes para estar en equilibrio, son tres ecuaciones de las que se tienen varias opciones
(basta utilizar un solo conjunto de tres ecuaciones):
a) dos ecuaciones de proyección sobre dos ejes no coincidentes ni paralelos, nosotros

utilizaremos ortogonales, y una ecuación de momentos respecto de un punto cualquiera del
plano, y cada ecuación deberá igualarse a cero.
S Fx = S Fi cos ai = 0 suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje x

S Fy = S Fi sen ai = 0 suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje y
S Mo = S Fi . dio = 0 suma de cada fuerza por su distancia al punto respecto al
que se toma momento, con el signo que corresponda
b) una ecuación de proyección sobre un eje x, mas dos ecuaciones de momentos con respecto a
dos puntos arbitrarios del plano, pero de manera que la recta que los contenga no sea normal
al eje de proyección, y cada ecuación deberá igualarse a cero.
y
A
B' B x
S Fx = S Fi cos ai = 0 suma de proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje x

S MA = S Fi . diA = 0 suma de cada fuerza por su distancia al punto A
S MB = S Fi . diB = 0 suma de cada fuerza por su distancia al punto B
La recta determinada por los puntos A y B' es normal al eje de proyección x por lo tanto solo
uno de ellos, A ó B', puede ser centro de momento.
La recta determinada por los puntos A y B no es normal al eje de proyección x por lo tanto
cualquiera de ellos, A ó B pueden ser centros de momentos.
c) tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos arbitrarios del plano, no alineados, y
cada ecuación deberá igualarse a cero.
y
A
C B x
S MA = S Fi . diA = 0 suma de cada fuerza por su distancia al punto A

S MB = S Fi . diB = 0 suma de cada fuerza por su distancia al punto B
S MC = S Fi . diC = 0 suma de cada fuerza por su distancia al punto C
De las tres opciones citadas, la que nosotros usaremos preferentemente es la primera de ellas (a).
Hasta aquí, hemos visto que para resolver un sistema plano de fuerzas no concurrentes, disponemos
de tres ecuaciones de condición, llamadas ecuaciones de la estática, y así siempre se puede
resolver problemas que contengan tres incógnitas.
No es posible la descomposición de una fuerza en cuatro ó más direcciones, pues conduce siempre
a problemas indeterminados.
2.11 DETERMINAR LAS COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES

COPLANARES: METODO DE CULMANN (GRAFICO)
Consideremos una fuerza de la que conocemos su magnitud, dirección y sentido, y tres direcciones,
todos pertenecientes a un mismo plano, determinaremos las componentes de la fuerza en esas tres
direcciones.
Ahora enumeramos los pasos a seguir:
1) Como tenemos cuatro direcciones - "a", "b", "c" y la de la fuerza F - todas ubicadas en un mismo
plano, haremos cortar a dos de ellas, y luego a las otras dos en los punto S y T (es indistinto elegir
el agrupamento entre dos de las direcciones, el resultado siempre es el mismo).
esquema de Fa T a en escala de fuerzas
ubicación de las O Fc
direcciones en D
el plano F b
AC F Fb
Fb AC
S E
c Fc Q Fa
origen O y fin Q es el mismo
por cualquier camino
2) Unimos los puntos S y T con una recta que se llama auxiliar de Culmann (AC).
3) Partiremos del punto S donde concurrren la fuerza F conocida, con dos direcciones "c" y "AC".
4) Haremos el polígono de fuerzas, llevamos la fuerza F en escala de fuerzas, y por sus extremos
trazamos paralelas a las direcciones "c" y "AC", obteniendo componentes en estas direcciones.
5) Ahora vamos al punto T y aquí la componente "AC" concurre con las otras dos direcciones "a" y "b"
6) En el polígono de fuerzas, conocida "AC" trazamos por sus extremos paralelas a las direcciones
"a" y "b" y obtenemos las componentes en estas direcciones.
7) Por último, determinaremos el sentido de las componentes de F en las tres direcciones "a", "b" y
"c", recordemos que el origen O y el extremo Q de la fuerza F (con sentido de O hacia Q) será el
mismo por cualquier camino que se siga, por lo tanto las componentes tendrán origen en O y
extremo en Q, Fc tendrá el sentido de O hacia D, Fb va desde D hacia E y Fa va de E hacia Q.
8) Los sentidos determinados en el polígono de fuerzas los llevamos al esquema de ubicación en las
direcciones respectivas.
9) Las magnitudes de las componentes las medimos en el polígono de fuerzas de acuerdo a la

escala de fuerzas.
Una vez determinadas las tres componentes de la fuerza F, podemos decir que si eliminamos F, y
sin que varíe su efecto, se la puede reemplazar por las componentes Fa, Fb y Fc.
2.12 EQUILIBRANTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES COPLANARES

METODO DE CULMANN ( GRAFICO )
Consideremos el mismo caso anterior, una fuerza de la que conocemos su magnitud, dirección y
sentido, y tres direcciones, todos pertenecientes a un mismo plano, hallaremos las equilibrantes de
la fuerza en esas tres direcciones.
Los pasos a seguir son exactamente idénticos a la explicación anterior, a excepción del punto
séptimo (7) que se modifica así:
7) Por último, determinaremos el sentido de las equilibrantes de F en las tres direcciones "a", "b" y
"c", recordemos que partiremos del origen O y llegamos al extremo Q de la fuerza F (con sentido
de O hacia Q), ahora seguimos el recorrido por la dirección "a" desde Q hata E, prosiguiendo el
recorrido por la dirección "b" desde E hasta D y por último recorremos por la dirección "a" desde
D hasta O, es decir que la fuerza F y las equilibrantes Ea, Eb y Ec forman un "circuito" cerrado.
Resumiendo: los sentidos de las equilibrantes son opuestos a los sentidos de las componentes,
pero son iguales en módulo y dirección.
Ea T en escala de fuerzas
a los sentidos forman un "circuito" cerrado
ubicación de las con resultante nula
direcciones de F O Ec
las equilibrantes AC Eb D
en el plano b
S Ec F Eb
AC
c E
Q Ea
2.13 EQUILIBRANTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECIONES COPLANARES CON 4
DIRECCIONES PARALELAS DOS A DOS: METODO DE CULMANN (GRAFICO)
Veamos como se resuelve este caso particular, en donde la dirección de la fuerza F es paralela a
una dirección y las otras dos direcciones son paralelas, es decir, que tenemos dos grupos de
direcciones paralelas.
c Ec N Ec
polígono
AC Ea Ea AC de fuerzas
b M F
Eb
F a Eb
Determinamos en las intersecciones de dos direcciones normales, una es F con "b" en el punto M, y
luego "a" con "c" en el punto N.
Unimos M con N y obtenemos la recta auxiliar de Culmann.
La fuerza F concurre juntamente con "b" y "AC" al punto M, y en el polígono de fuerzas llevamos F en
escala de fuerzas y por su origen y extremo trazamos paralelas a "b" y AC.
Ahora nos trasladamos al punto N en donde concurren "AC", "a" y "c", y en el polígono de fuerzas por
los extremos de "AC" trazamos paralelas a las direcciones "a" y "c".
Determinaremos las equilibrantes de F en las tres direcciones Ea, Eb y Ec, y solo nos falta indicar
los sentidos, que por ser equilibrantes forman un "circuito " cerrado en el polígono de fuerzas, y
observamos que los módulos |F| = |Ea| y |Eb| = |Ec|, pero sus sentidos son opuestos y los valores
se obtienen midiendo en el polígono de fuerzas en la escala del mismo.
2.14 ESFUERZOS AXILES EN TRES BARRAS DE UN RETICULADO

METODO DE CULMANN (GRAFICO)
Consideremos el siguiente reticulado, y mediante las tres ecuaciones de la estática calculamos las
tres incógnitas (reacciones ó equilibrantes).
P P P
2 6 10 . 14 .
1 3 5 7 9 11 . 13 . 15 . 17 . h
HA = 0
A 4 8 12 . 16 . B
VA =1,5 P RB = 1,5 P
a a a a
Hallaremos los esfuerzos axiles de las tres barras 6, 7 y 8, para lo cual "cortaremos" al reticulado en
estas barras, ó las "retiramos", pero en su lugar las reemplazaremos por equilibrantes en los nudos
(extremos de las barras), de tal manera que una vez retiradas las barras ambas partes de la
estructura queden en equilibrio, es decir, que no se muevan de su posición original.
Verificaremos la condición necesaria de isostaticidad:
b = 17 n = 10 b = 2 n - 3 = 2 . 10 - 3 = 17
y vemos que se cumple, y ahora sí "cortamos" la estructra y tendremos:

P P P
2 6 10 . 14 .
1 3 5 7 9 11 . 13 . 15 . 17 .
HA = 0
A 4 8 12 . 16 . B
VA = 1,5 P barras con RB = 1,5 P

parte izquierda esfuerzos a calcular parte derecha
Debemos trabajar con una de las partes de la estructura "cortada", elegimos la izquierda y para esto
determinaremos su resultante izquierda:
Ri = VA - P = 1,5 P - P Ri = 0,5 P sentido igual a VA
y para su ubicación aplicamos el teorema de Varignon, tomando momentos respecto del punto A:
el sentido de (P.a) es horario por lo tanto
Ri . d = P . a d=2a (Ri.d) debe ser del mismo sentido horario
Consideramos a la parte izquierda de la estructura solo con la resultante Ri, y determinaremos a las
equilibrantes de esta parte según tres direcciones 6, 7 y 8, de acuerdo a los pasos siguientes:
1) utilizamos a la Ri, cuya dirección vertical está a distancia "d" a la izquierda de A, punto C.
2) tenemos cuatro direcciones, tres de las barras 6, 7 y 8 y la de Ri.
3) a dos cualquiera de ellas, por ejemplo Ri con la dirección 8 la hacemos cortar en el punto C.
4) a las otras dos direcciones, 6 con 7 las hacemos cortar en el punto D.
5) unimos C con D y es la recta auxiliar de Culmann.
6) llevamos a Ri en escala de fuerzas para construir el polígono de fuerzas.
7) comenzamos en el punto C de concurrencia de Ri (única fuerza conocida), de la dirección 8 y la AC
8) hallamos las equilibrantes de Ri según las direcciones de 8 y AC, formando el triángulo OFG, sin
darle sentidos.
9) pasamos al punto D, en donde concurren AC con las direcciones 6 y 7.
hallamos las componentes de AC según las direcciones 6 y 7, formando el triángulo FGH, sin darle
sentidos.
10) ahora sí daremos los sentidos a las fuerzas del polígono, como necesitamos las equilibrantes
de Ri según las direcciones 6, 7 y 8, el "circuito" del polígono de fuerzas debe ser cerrado, o sea,
partimos de O hasta F, de aquí hasta H (sentido de F a H), desde H hasta G (sentido H a G), y por
último desde G hasta O (sentido de G a O).
11) a los sentidos del polígono de fuerzas los trasladamos al esquema de la parte izquierda, a los
nudos D y E.
12) la magnitud de las equilibrantes S6, S7 y S8 obtenidas se obtiene midiendo en el polígono en
escala de fuerzas.
D S6 H S6 F
AC S7 S7 AC
C S8 Ri = P/2
A E
Ri G S8 O
d = 2a a polígono de fuerzas
esquema en escala de longitud en escala de fuerzas
De haber trabajado con la parte derecha hubiésemos llegado al mismo resultado a excepción de los
sentidos que serían opuestos a los que obtuvimos y aplicados a la parte derecha.
Lo que hemos determinado son las equilibrantes en los nudos, pero lo que nos interesa son los
esfuerzos a que están sometidas las barras, para ello veamos como se transmiten las cargas:
P P P
S6 S6 S6
S7 S7 S7
A S8 S8 S8 B
VA = 1,5 P RB = 1,5 P
esfuerzos equilibrantes esfuerzos en esfuerzos equilibrantes

que actúan en los nudos las barras que actúan en los nudos
de la parte izquierda de la parte derecha
así en el esquema central, observamos que las barras están sometidas a distintos esfuerzos:
S6: compresión S7: tracción S8: tracción
2.15 COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES COPLANARES

METODO DE RITTER (GRAFICO - ANALITICO)
Consideremos siempre el mismo caso, de una fuerza y de tres direcciones coplanares,para hallar
las componentes en esas direcciones se puede optar por hacer el cálculo utilizando tres ecuaciones
de momento, es decir, la variante c) de las condiciones de equilibrio ya vistas.
Para la resolución asignaremos un sentido arbitrario a las componentes de F según las direcciones
Fa, Fb y Fc (incógnitas) y tomaremos momento con respecto a los puntos en donde se corten dos
de las direcciones.
En este método todas las distancias se miden en el gráfico mediante la escala de longitud.
dU distancia de la dirección de F hasta U
dV distancia de la dirección de F hasta V
dT distancia de la dirección de F hasta T
daU distancia de la dirección "a" hasta U
dbV distancia de la dirección "b" hasta V
dcT distancia de la dirección "c" hasta T

Dibujamos las ubicaciones de las direcciones a, b y c, con respecto a la dirección de F, siendo

todas cooplanares:
b
dT TT a
dbV
V Fa F dcT daU
c
dV dU Fb
sentido adoptado Fc
sentido correcto
U
Ahora tomaremos momentos con respecto a los puntos T, U y V:
SMU - F . dU = - Fa . daU Fa = + F . dU / daU positivo: el sentido adoptado es correcto
SMV + F . dV = + Fb . dbV Fb = + F . dV / dbV positivo: el sentido adoptado es correcto
SMT - F . dT = + Fc . dcT Fc = - F . dT / dcT negativo indica que el sentido correcto es

opuesto al adoptado, y así eliminamos el
signo negativo y Fc es +
Como queremos determinar componentes, hemos aplicado el teorema de Varignon "la suma de los
momentos de fuerzas no concurrentes con respecto a un punto es igual al momento de la resultante
respecto al mismo punto", y es precisamente lo que hemos realizado tomando momentos respecto
a puntos especiales (intersección de dos direcciones).
2.16 EQUILIBRANTES DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES COPLANARES Y 4

DIRECCIONES PARALELAS 2 A 2: METODO DE RITTER (GRAFICO ANALITICO)
Veamos como se resuelve este caso particular en donde la dirección de la fuerza F es paralela a
una dirección "a" y las otras dos direcciones "b" y "c" son paralelas, es decir, que tenemos dos
grupos de direcciones paralelas.
sentido Ec sentido N c
adoptado Ec correcto
Ea h
M Eb Q b
F a
d
Tomaremos momentos con respecto a puntos determinados por la intersección de dos direcciones
y la sumatoria debe ser nula ya que necesitamos equilibrantes, que les damos un sentido arbitrario:
positivo indica que
SMN = + F . d - Eb . h = 0 [1] Eb = + F. d / h el sentido adoptado
es correcto y
SMQ = + F . d - Ec . h = 0 [2] Ec = + F. d / h negativo indica que el
sentido correcto es
SMM = + F . 0 + Ea . d + Ec . h = 0 [3] Ea = - Ec . h / d opuesto al adoptado
y la incógnita queda +
[1] y [2] observamos que |Eb| = |Ec| pero son de sentidos opuestos según vemos en el gráfico
[2] y [3] determinamos que |Ea| = |F| pero son de sentidos opuestos según vemos en el gráfico
Es decir que obtenemos dos cuplas de igual módulo: |F . d| = |Ea . d| |Eb . h| = |Ec . h|
y además los módulos de las cuplas son iguales: |F . d| = |Ea . d| = |Eb . h| = |Ec . h|
Todas las distancias se miden en el gráfico y las equilibrantes se calculan con: [1] , [2] y [3].
2.17 ESFUERZOS AXILES EN TRES BARRAS DE RETICULADO

METODO DE RITTER (GRAFICO ANALITICO)
Trabajaremos con la misma estructura reticulada que se utilizó en el método de Culmann.
D S6
esfuerzos equilibrantes S7
que actúan en los nudos AC a h
C G
esquema en escala de longitud A E S8 S8
Ri = 0,5 P t sentido correcto de S8
d = 2a a a
Calcularemos los esfuerzos axiles en las barras 6, 7 y 8, para ello cortaremos a la estructura por esas
barras de igual manera que la efectuada en el método de Culmann, y trabajaremos con una de las
partes, tomaremos la que queda a la izquierda con su resultante Ri.
Como tenemos tres equilibrantes incógnitas S6, S7 y S8 ubicamos a los vectores y le damos un
sentido arbitrario cualquiera, con S8 hacia la izquierda.
Este método consiste en tomar momentos con respecto a puntos en donde se corten dos de las
direcciones de las barras cuyos esfuerzos vamos a determinar.
Tomaremos momento respecto al punto D, en donde se cortan dos direcciones de las incógnitas:
SMD = 0 SMD = Ri . 3a + S8 . h = 0
el signo negativo indica que el sentido
S8 = - Ri . 3a = - 1,5 P . a correcto es opuesto al adoptado y así
h h la incógnita queda +
ahora tomaremos momento respecto a G, donde se cortan otras dos direcciones de las incógnitas:
SMG = 0 SMG = Ri . 4a - S6 . h = 0
S6 = Ri . 4a = 2 P . a
h h
y por último como las direcciones de las dos direcciones incógnitas faltantes, 6 y 8, son paralelas no
se cortan en un punto determinado del plano sino en el infinito, tomaremos momento con respecto a
un punto cualquiera, por ejemplo el E:
t (la distancia de S7 al punto E) = h sen a
SME = 0 SME = Ri . 3a - S6 . h + S7 . t = 0 tg a = a / h a
S7 = - Ri . 3a + S6 . h = - 1,5 P . a + 2 P . a = 0,5 P . a el signo positivo indica que el

t t t t t sentido adoptado es el correcto
Lo que nosotros hemos determinado son las equilibrantes en los nudos, pero lo que nos interesa
son los esfuerzos a que están sometidas las barras, para ello veamos como se transmiten los
esfuerzos hallados a las barras (de igual manera a la razonada anteriormente en el método gráfico
de Culmann):
P P P
S6 S6 S6
S7 S7 S7
A S8 S8 S8 B
VA = 1,5 P RB = 1,5 P
esfuerzos equilibrantes esfuerzos en esfuerzos equilibrantes

que actúan en los nudos las barras que actúan en los nudos
así en el esquema central, observamos que las barras están sometidas a distintos esfuerzos:
S6: compresión S7: tracción S8: tracción
2.18 SISTEMA DE 2 FUERZAS PARALELAS: HALLAR LA RESULTANTE ANALITICA

Consideremos las direcciones "a" y "b" paralelas, separadas en una distancia "d", y sobre ellas
actuando fuerzas de distinta magnitud y de igual sentido.
Para este caso esquematizamos en el gráfico F1 > F2, y aplicamos las ecuaciones de la estática:
d
a d1 d2 b
F2 aquí las fuerzas no están a escala

F1 R
O' O
SFx = Rx 0 = Rx
SFy = Ry = R F1 + F 2 = R el sentido de R es el mismo que el de F1 y F2
SMo = MR + F1 . d = R . d2 d2 = F1 . d / R
a su vez: d = d1 + d2 d1 = d - d2
Tenemos a la resultante en módulo, dirección, sentido y las distancias de su dirección a las

direcciones de cada fuerza.
Si hubiéramos tomado momento respecto a O', tendremos que MR = 0:
SMo' = - F1 . d1 + F2 . d2 = - F1 . d1 + F2 . (d - d1) = 0 despejamos la única incógnita d 1
- F1 . d1 + F2 . d - F2 . d1 = 0 d1 = F2 . d / R
Para el caso de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, siempre la dirección de la resultante se
ubicará más cerca de la mayor de ellas.
2.19 SISTEMAS DE 2 FUERZAS PARALELAS: HALLAR LA RESULTANTE GRAFICA
De la expresión SMo' = - F1 . d1 + F2 . d2 = 0
obtenemos + F1 . d1 = + F2 . d2 F1 = d2
F2 d1
y esta relación nos conduce a la siguiente construcción gráfica simple, que nos permitirá hallar un
punto de la recta de acción de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, sean del mismo
sentido u opuestos, que los pasamos a analizar.
2.19.1 Dos fuerzas paralelas del mismo sentido:

1) suponemos F1 > F2, los vectores deben dibujarse en escala de fuerzas y pueden estar
ubicados en cualquier punto de su recta de acción.
2) llevamos sobre la recta de acción de F1 al vector representativo de F2 (MN) y sobre la
recta de acción de F2 al vector representativo de F1 (N' M').
3) unimos N' origen de F1 con N extremo de F2 y M origen de F2 con M' extremo de F1, dos
rectas punteadas que se cortan en el punto O'.
4) este punto "O' " pertenece a la recta de acción de la resultante que se ubica entre las
direcciones de las fuerzas, y estará más cerca de la fuerza mayor.
a d b
d1 d2
esquema real
F2
F1
M N'
F2
esquema auxiliar O' F1
N
R = F1 + F 2 M'
Analicemos los triángulos semejantes que se formaron, donde los ángulos en M es igual al de M', el
de N es igual al de N', y en "O' " son iguales por opuestos por el vértice:
MN = M'N' F2 = F1 d2 = F1 relación antes determinada

d1 d2 d1 d2 d1 F2
y haciendo d2 = d - d1 en la última ecuación despejamos d1.
2.19.2 Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos:

1) los vectores |F1| > |F2| deben dibujarse en escala de fuerzas y pueden estar ubicados en
cualquier punto de su recta de acción.
2) llevamos sobre la recta de acción de F1 al vector representativo de F2 (MN) y sobre la
recta de acción de F2 al vector representativo de F1 (N' M').
3) unimos N' origen de F1 con N extremo de F2 y M origen de F2 con M' extremo de F1 ( dos
rectas punteadas que se cortan en el punto "O".
4) este punto "O" pertenece a la recta de acción de la resultante y no se ubica entre las
direcciones de las fuerzas, y estará del lado de la de mayor magnitud y con su mismo sentido.
d2
M
d1
d
esquema real F2
F1
R
M M'
O
F2 F1
esquema auxiliar
|F1| > |F2| N
N'
R = F1 - F2 a
b
Analicemos los triángulos semejantes que se formaron, con bases MN y M'N', y en O el mismo ángulo:
MN = M'N' F2 = F1 d2 = F1 relación antes determinada

d1 d2 d1 d2 d1 F2
Si quisiéramos calcular una de las distancias, por ej. tomamos momento con respecto al punto M en
el esquema real:
SMM = R. d1 - F2 . d = 0 d1 = F2 . d d2 = d + d1
R
2.20 RESULTANTE DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS

METODO DEL POLIGONO FUNICULAR (GRAFICO)
Para el caso de tres fuerzas coplanares, cuyas direcciones son paralelas, es decir, concurren a un
punto impropio:
1
F1
F1 F3 F2 3
1 F2 O
4 2 (polo)
2 3
F3 4
POLIGONO
FUNICULAR R POLIGONO DE FUERZAS
R en escala de fuerzas
Con las direcciones de las tres fuerzas F1, F2 y F3, determinaremos a su resultante en magnitud,
dirección, sentido y un punto por donde pasa.
Si las fuerzas tuvieran otra dirección , como ser horizontales, el procedimiento gráfico es igual al
antes descripto.
2.21 HALLAR LA RESULTANTE DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS

METODO ANALITICO
+y
F1
d1 F2
d2 F3
d3
dR
R
O +x
Plantearemos dos ecuaciones de la estática:

SFy = R R = + F 1 - F 2 + F3 R con sentido igual a F1 y F3
SMo = |R| . dR SFi . di = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3 = |R| . dR
dR = + F1 . d1 - F2 . d2 + F3 . d3 distancia al eje "y" de la recta de

|R| acción de la resultante.
2.22 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS
+y
F1
d'1 F2
d'2
A d1
d'3 d2
F3
d3
O B +x
Deberán ser nulas la resultante de las fuerzas y del momento: R=0 M=0
y además deberán cumplirse una de las siguientes condiciones:

1) una ecuación de proyección y otra de momento, sean ambas nulas
SFx = 0 F1 - F 2 + F 3 = 0
SMB = 0 F1 . d1 - F2 . d2 + F3 .d3 = 0
2) dos ecuaciones de momento respecto a dos puntos no contenidos en una misma paralela a las
direcciones de las fuerzas, sean nulas
SMA = 0 F1 . d1' - F2 . d2' - F3 .d3' = 0 d1' : distancia desde la dirección 1 hasta A

SMB = 0 F1 . d1 - F2 . d2 + F3 .d3 = 0
Si alguna de estas cuatro ecuaciones tiene un valor distinto de cero, el sistema no está en equilibrio,
está sometido a un esfuerzo resultante ó a una cupla.
2.23 CENTRO DE FUERZAS PARALELAS

Consideremos un cuerpo rígido con dos fuerzas paralelas F1 y F2, aplicadas en los puntos A y B
respectivamente.
M
m1
A a O d2 B
a d1 a
F1 m2 a
N
a F2
Su resultante será igual a la suma algebraica de las fuerzas, con los signos que correspondan:
R = F1 + F 2
esta resultante es paralela a las componentes y las distancias deberá cumplir lo ya visto:
F1 = d2 [1]
F2 d1
La recta de acción de la resultante corta a la recta AB en el punto "O" por donde pasa R.
Si se giran las fuerzas un ángulo a alrededor de sus puntos de aplicación, la resultante también
girará el mismo ángulo alrededor del punto O, y quedaron definidos dos triángulos rectángulos
semejantes AMO y BNO en los que se verifica:
AO = BO es lo mismo que d1 = d2 y resulta comparando con [1]

MO NO m1 m2
m2 = d2 = F1
m1 d1 F2
como gira alrededor de "O", a este punto se lo denomina centro de fuerzas paralelas, y es el punto
sobre el cual gira R, cuando las fuerzas giran sobre sus puntos de aplicación A y B, todos giran el
mismo ángulo a.
Este concepto se extiende a más de dos fuerzas.
La resolución más simple para determinar la resultante es mediante el método del polígono funicular.
2.24 BARICENTROS O CENTROS DE GRAVEDAD

Definimos como baricentro ó centro de gravedad de una figura plana al punto en donde pueda
concentrarse toda el área, y cuyo momento estático (área por distancia) con respecto a un punto es
igual a la sumatoria de los momentos estáticos de todas las áreas elementales respecto al mismo
punto.
Todas las áreas se consideran de signo positivo y a cada una de ellas le asignamos un vector, cuya
magnitud (valor) es la del área que representa y para determinar los baricentros aplicaremos el
concepto del centro de fuerzas paralelas que hemos visto.
Aplicaremos la definición a algunas figuras:
1) toda figura con dos ejes de simetría, el punto de intersección de éstos es el baricentro.
2) toda figura con un solo eje de simetría, el baricentro se encuentra en un punto de éste.
3) toda figura sin eje de simetría, el baricentro no queda ubicado.
La sumatoria de todas las áreas elementales es igual al área total de la sección: S dAi = A
2.25 BARICENTRO DE UN RECTANGULO

b dx1 dx2
dA1 dA2 dA1 dA2 dA1

a G +x G +x dy G A +x
dy
dA3 dA4 A dA3
+y +y +y
esquema 1 esquema 2 esquema 3
Esquema 1: consideremos los ejes coordenados "x" e "y" y observamos que a cada elemento
de área dA le corresponde uno simétrico:
según eje y: dA1 dA2 dA3 dA4
según eje x: dA1 dA3 dA2 dA4
el subíndice numérico solo indica la posición de cada elemento diferencial de área

dA = dA1 = dA2 = dA3 = dA4
Esquema 2: analicemos la simetría con respecto al eje y, a cada área elemental la representamos
por un vector paralelo al eje "y", de valor dA, y por la simetría de la sección, a cada dA le corresponde
uno simétrico, tomamos momento con respecto a un punto del eje "y":
dMy12 = dA1 .(- dx) + dA2 . dx = 0 My = S dAi . dxi =A . 0 = 0
Esquema 3: ahora analicemos la simetría con respecto al eje x, a cada área elemental la
representamos por un vector paralelo al eje "x", de valor dA, y por la simetría de la sección, a cada dA
le corresponde uno simétrico, tomamos momento con respecto a un punto del eje "x":
dMx13= dA1 . (-dy) + dA3 . dy = 0 Mx = S dAi . dyi = A . 0 = 0
De esta manera hemos determinado que el punto de intersección de las direcciones, vertical y horizontal,
de los vectores A, que son coincidentes con los ejes de simetría de la sección y también con el origen de
coordenados, es el baricentro G.
Aclaración práctica diremos que el baricentro de una figura geométrica plana (podrá ser materializada con
con cartón, madera, chapa metálica, etc.) es un punto tal que si ponemos debajo un pivote ó una punta a
modo de apoyo, el elemento se mantiene en equilibrio y no se cae.
2.26 BARICENTRO DE UN CUADRADO

El planteo es idéntico al de la figura rectangular, con la salvedad de que a = b.
2.27 BARICENTRO DE FIGURA EN FORMA DE L

+y +y +y
b
G1 G1
A1 a G1
A1
A
G A
dy G2 A2 a' G2 dy G2
A2
O +x O dx +x O dx +x
b' A A
Esquema 1: subdividimos esta figura en formas conocidas, en este caso en rectángulos, y a cada
uno le asignamos un vector con los valores del área que representa, aplicados en los baricentros
de cada uno, identificados con G1 y G2.
A1 =a.b A2 = a' . b' A = A1 + A2
Trazamos a los ejes coordenados de manera que toda la figura quede en un solo cuadrante (para
evitar problemas de signos), ubicamos a los vectores en posición horizontral y con el mismo sentido,
y así determinaremos la distancia "dy" de la resultante al eje x, para lo cual tomaremos momento
respecto al punto "O" origen de las coordenadas (puede ser cualquier punto arbitrario)
Mo = A1 . ( a' + a/2) + A2 . a'/2 = A . dy dy
Esquema 2: con los mismos ejes coordenados trazados anteriormente, ubicamos a los vectores en
posición vertical y con el mismo sentido, y así determinaremos la distancia "dx" de la resultante al
eje y, para lo cual tomaremos momento respecto al punto "O"
Mo = A1 . b/2 + A2 . b'/2 = A . dx dx
Esquema 3: el punto de intersección de las direcciones de ambas resultantes A, horizontal y vertical,

es el baricentro ó centro de gravedad G, que a su vez debe estar alineado con los dos baricentros
parciales G1 y G2.
También puede determinarse el baricentro G gráficamente, hallando el punto de intersección de las

direcciones de las resultantes en dos direcciones perpendiculares, como hemos visto anteriormente,
por ejemplo mediante el polígono funicular para vectores verticales y luego otro para vectores
horizontales, y el punto donde se corten las resultantes es el centro de gravedad de la figura.
2.28 BARICENTRO DE FIGURA DE FORMA DE ESCALON

+y dx
A1
G1
d1y A1
G A
G2 A2
d2y
A2 dy
G3 A3
d3y A
A3 +x
O
d1x
d2x
d3x
Subdividimos a la figura en determinados rectángulos, por ejemplo la adoptada, ubiquemos a los

centros de gravedad de cada uno de ellos y determinemos el baricentro del conjunto, y a cada
rectángulo le asignamos un vector cuyo módulo es el valor de su área y aplicado en su baricentro.
Para la resolución analítica, primero consideramos a todos los vectores paralelos al eje "y" con el
mismo sentido, hallaremos su resultante A:
A = S Ai = A1 + A2 + A3
y mediante ecuación de momento y la distancia "dx" de su recta de acción al eje "y":
Mo = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x = |A| . dx
dx = A1 . d1x + A2 . d2x + A3 . d3x

|A|
Ahora giramos a todos los vectores 90° en el mismo sentido, quedando paralelos al eje "x", su
resultante A es la misma hallada antes y determinaremos la distancia "dy" de su recta de acción a
este eje "x".
Mo = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y = |A| . dy
dy = A1 . d1y + A2 . d2y + A3 . d3y

|A|
La intersección de las direcciones de ambas resultantes ortogonales determina un punto, que es el

baricentro G de toda la figura.
También puede determinarse el baricentro G gráficamente, hallando el punto de intersección de las

direcciones de las resultantes en dos direcciones perpendiculares, como hemos visto anteriormente,
por ejemplo mediante el polígono funicular para vectores verticales y luego otro para vectores
horizontales, siempre con el mismo sentido.
2.29 BARICENTRO DE UN TRIANGULO

b1 b2 by
O O +x O
y
yG = 2/3 h
h M' M'' dA dy dy
dh Gi A G
d'A d'A G
dA
y'G =1/3 h
A A
B M C B M C B C
b
esquema 1 esquema 2 esquema 3 +y
Esquema 1: consideramos una faja de espesor dh, paralela a la base BC, el baricentro se encuentra
en Gi, que es el centro geométrico de la figura de la faja y está ubicado sobre la mediana OM, o sea
que BM = MC y todas las paralelas con extremos en BO y OC, tales como b1 = b2, por lo tanto a
cada lado de la mediana tendremos un área d'A = b1 . dh = b2 . dh, con resultante dA = 2 d'A, y vectores
representativos paralelos a la mediana OM.
Esquema 2: si repitiéramos el mismo razonamiento para infinitas fajas paralelas a la anterior,

concluimos que los baricentros de cada una de ellas estarán equidistantes de los lados OB y OC,
o sea, que para cada faja tendríamos iguales áreas d'A a cada lado de la mediana, siendo dA la
resultante de ambas d'A, con vectores paralelos a la mediana OM.
Como la dirección de la mediana contiene a los vectores que representan a cada área parcial, la
resultante de todas ellas también estará sobre la mediana, pero como los triángulos tienen tres
medianas se concluye que en la intersección de éstas se encuentra el punto G denominado centro
de gravedad ó baricentro.
Los puntos de intersección de las medianas con los lados del triángulo M, M' y M'' son sus puntos
medios, y es:
BM = MC OM' = M'B OM'' = M''C
Esquema 3: deteminaremos la posición del baricentro en forma analítica, para ello consideraremos
una faja elemental paralela al lado BC y de altura dy que tiene un área diferencial dA = dy . by, y por
relación de triángulos semejantes se tiene:
by = y by = b . y
b h h
y el área total es: A = S dA = b . h

2
Tomaremos momento de esta área elemental respecto del punto "O", y haremos la sumatoria para
toda el área del triángulo integrando entre 0 y h:
S Mo = ∫ dA . y = ∫ by . dy . y = ∫ b y² dy = b ∫ y² dy = b h² [1]
h h 3
y el momento de la resultante es:
S Mo = A . yG = b . h yG [2]
2
por el teorema de Varignon: el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las
componentes, entonces haciendo
[1] = [2] b h yG = b h² yG = 2 h
2 3 3
Entonces se deduce que: y'G = h - yG y'G = h

3
Vemos que el baricentro se encuentra a 2/3 de la altura medida desde el vértice (yG) y a 1/3 de la
base (y'G).
Esta deducción que hemos realizado es aplicable para cuaquier posición del triángulo.
2.30 BARICENTRO DE UN TRAPECIO
A las figuras de forma distinta a las que hemos visto, lo que haremos es subdividirla en figuras
simples que ya conocemos la posición del baricentro.
Veamos el caso de un trapecio que lo podemos subdividir de distintas formas:

+y +y
dx
a A1 A a
dx b A'1 b
A2
A +x A' A'2 +x
O O
h h
A1 =h.(a-b) A2 = h . b A'1 = h . a A'2 = h . b

2 2 2
A = A1 + A2 = h . ( a + b ) A' = A'1 + A'2 = h .(a + b )
2 2
considerando las componentes de los dos casos, tomaremos momentos respecto al punto O:
S Mo = A1 . h + A2 . h = h² . ( a + 2 b ) S Mo = A'1 . h + A'2 . 2 h = h² ( a + 2 b)
3 2 6 3 3 6
en las subdivisiones que hicimos para ambos casos, el área total y la suma de los momentos de las
componentes tiene el mismo valor, y el momento de la resultante para ambos casos es:
Mo = A . dx = h . ( a + b ) . dx
2
aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos últimas ecuaciones:
h . ( a + b ) . dx = h² . ( a + 2 b ) dx = h ( a + 2 b )
2 6 3
así hemos hallado la distancia "dx" de la dirección de la resultante tomada desde el mayor de los
lados paralelos, es decir de "a".
Ahora hallaremos la ubicación de la dirección de la resultante horizontal, para ello colocaremos a

los vectores representativos de las áreas en posición horizontal y del mismo sentido y tomaremos
momentos de las componentes con respecto al punto "O", en una de las figuras subdividida:
+y
A1
a A
b
dy A2
+x
O
h
S Mo = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b [1] momentos de las componentes

3 2
Mo = A . dy = h . ( a + b ) . dy [2] momento de la resultante

2
aplicaremos el teorema de Varignon, para ello igualaremos a las dos últimas ecuaciones [1] y [2]:
h . ( a + b ) . dy = A1 . [( b + ( a - b ) ] + A2 . b dy = 5 b h - a b - a²
2 3 2 3(a+b)
De las distancias halladas, "dy" es difícil de recordar, y en realidad no la vamos a utilizar, en cambio
la distancia "dx" sí puede ser utilizada y su fórmula es fácil de recordar.
En la intersección de las direcciones de las resultantes, vertical y horizontal, se encuentra el centro

de gravedad G del trapecio que debe estar alineado con los baricentros parciales G1 y G2.
2.31 BARICENTROS DE FIGURAS CON AGUJEROS (VACIOS)

Para los casos de figuras con uno ó más agujeros, deberán seguirse los pasos siguentes:
1) considerar a toda la superficie llena (como si no tuviera agujeros)
2) asignar un vector con el módulo de la superficie toda llena y aplicado en su baricentro
3) a los espacios vacíos también se les asignan vectores cuyo módulo es su superficie.
4) los sentidos de los vectores lleno - vacío siempre deben ser opuestos
5) Los procedimientos tanto analíticos como gráficos son idénticos a lo anteriormente desarrollado.
EJEMPLO: consideremos una figura rectangular con un agujero circular de radio "r":
b
O +x
dy1 dy
G A
a dy2 A2 G1 A1
A2
G2
A1
c r
dx2
dx1
dx
A
+y
Calculamos las áreas:

A1 = a . b (rectángulo lleno) A2 = p r² (círculo vacío) A = a . b - p r² (real)
Recordemos que el baricentro G de la figura real deberá estar alineado con los centros de
gravedad parciales G1 y G2.
Considerando solo las direcciones de A1 y A2 en posición vertical, determinaremos la distancia "dx"
de la dirección de la resultante vertical al eje "y", tomando momentos con respecto al punto "O":
A . dx = A1 .b/2 - A2 . ( c + r ) dx
Ahora teniendo en cuenta solo las direcciones de A1 y A2 en posición horizontal, determinaremos

la distancia "dy" de la dirección de la resultante horizontal al eje "x", tomando momentos con
respecto al punto O:
A . dy = A1 . a/2 - A2 . ( a - r ) dy
La intesección de estas direcciones de las resultantes a distancias "dx" y "dy" de los ejes
coordenados determina un punto G, que es el baricentro ó centro de gravedad de la figura real.
FIN U2
UNIDAD CUERPOS PLANOS - VINCULOS - páginas

3 Estructras : Isostáticas - Hiperestáticas - Hipostáticas - 43 a 58
Tipos de vinculación - Reacciones en vínculos -
3.1 CHAPA
Es un sistema plano de puntos materiales, que pueden recibir carga en su plano (no perpendicular
al mismo), también se lo puede llamar cuerpo rígido plano.
3.2 VINCULO
Es toda condición geométrica que limite la posibilidad de movimiento de un cuerpo.
3.3 BIELA
Es una barra con articulaciones en sus extremos que provee de vinculación:
a) externa de una chapa a tierra b) interna entre chapas c) entre barras formando reticulados
Consideremos un sistema de coordenadas (x,y) fijo (inmóvil) y sobre éste un cuerpo rígido plano ó
chapa que pueda desplazarse, y así tendremos tres movimientos posibles:
a) desplazamiento vertical b) desplazamiento horizontal c) giro
y y y y
A A A'' xA A(polo) A'' xA A B

yA yA yA yB
x x x x
A' A' A' B'
1 2 3 4 cuerpo fijo
(inmóvil)
En estos cuatro casos, debajo de las abcisas se indican los movimientos posibles de cada chapa:
1 la chapa puede tener tres movimientos: desplazamiento horizontal, vertical y giro.
2 fijando una coordenada yA, la chapa tiene dos movimientos: desplazamiento horizontal y giro.
3 fijando dos coordenadas xA , yA, la chapa tiene un solo movimiento: giro (alrededor del polo A).
4 fijando tres coordenadas xA , yA, yB, la chapa está fija (si no hay vinculación aparente).
Cuando decimos que fijamos la cordenada yA, el efecto es como si fuera una biela anclada en A', y
cuando fijamos la coordenada xA es como una biela anclada en A''.
A los movimientos posibles (números de coordenadas libres) se lo define como grados de libertad
de una chapa: en el primer caso tiene tres grados de libertad, en el segundo dos, en el tercero uno
y en el cuarto el cuerpo está fijo (no posee ningún grado de libertad).
En el plano una chapa tiene tres grados de libertad y en el espacio un cuerpo rígido tiene seis grados
de libertad.
Vemos los siguientes esquemas: fijando un punto A de una chapa mediante dos bielas concurrentes
(no paralelas) a y b que lo vinculan a tierra, la chapa solo puede girar alrededor del punto fijo A (polo)
y si ahora agregamos una tercer biela c (no concurrente al punto A) que vincule a la chapa por medio
del punto B a tierra, entonces logramos que el cuerpo plano quede inmóvil.
Es decir, la chapa quedó fija solo con tres bielas no concurrentes a un mismo punto.
A B A A B B
a a
b b c
3.4 VINCULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA

A pesar de tener tres bielas y la chapa tres grados de libertad, la chapa gira alrededor de O, ya que
tiene una vinculación aparente ó ficticia, pués las tres bielas concurrren a punto "O" (polo).
O
a c
b
Una biela solo trabaja en la dirección de su eje, es decir, que solo transmite esfuerzo axil.
3.5 ROTACION INFINITESIMA DE UNA CHAPA

Consideremos una chapa con un punto fijo "O" (polo), permite una rotación alrededor del polo.
Un punto A de la chapa describirá un arco de circunferencia con centro en "O" y se ubcará en A', y el
vector AA' define la dirección, intensidad y sentido del desplazamiento del punto A.
A medida que el ángulo a va disminuyendo hasta llegar a ser un infinitésimo da, el vector AA' se
confunde con el arco y con la tangente AA'' que es perpendicular a la distancia al polo OA.
A A''
A'
a
O
3.6 DESPLAZAMIENTO INFINITESIMAL DE PUNTOS DE UNA CHAPA

Hemos visto que al dar una rotación infinitesimal da, el desplazamiento de cada punto debe ser
infinitésimo y la dirección considerada es la de la tangente, normal a su distancia al polo.
A A'
recordemos que el ángulo da es infinitésimo da
pero lo dibujamos excesivamente muy ampliado B
para poder visualizar O da
B'
Así con la chapa rotando un ángulo da, todos los puntos de la chapa rotarán el mismo ángulo y el
desplazamiento de cada punto es proporcional a su distancia al polo:
tg da ~ da = AA' = BB'
AO BO
Observamos que por los desplazamientos de los puntos A y B, se formaron triángulos rectángulos
semejantes OAA' y OBB' y de ahí las proporciones anteriores.
Resumiendo: estamos estudiando movimientos (ángulos y desplazamientos) infinitesimales, por lo

tanto, cada punto perteneciente a una chapa que puede rotar, se mueve perpendicular a su distancia
al polo y sus desplazamientos describirán el mismo ángulo.
3.7 VICULACION FICTICIA O APARENTE DE UNA CHAPA CON POLO VIRTUAL

En el caso anterior el polo es el punto "O" de concurrencia de dos bielas, es un punto físico, pero
puede suceder que las bielas no sean concurrentes en un punto físico, pero sus direcciones
determinan un punto común O' que es el centro de rotación o polo virtual.
O'
da da
d'
d
3.8 VINCULACION FITICIA O APARENTE DE UNA CHAPA CON POLO IMPROPIO

En este caso las tres bielas concurren a un punto impropio O'' (polo), por lo tanto la vinculación es
aparente, y el movimiento de cada punto de la chapa es una rotación alrededor del polo, lo que para
este caso especial es un desplazamiento igual en cada punto, ó sea, una traslación perpendicular a
su distancia al polo.
O'' dx
polo en el infinito
dx dx
3.9 VINCULOS EXTERNOS EQUIVALENTES A BIELAS

En punteado se indican las direcciones de las reacciones de vínculos con sus sentidos posibles.
1) apoyo simple ó móvil dy = 0 desplazamiento vertical nulo

ó de primera especie dx ≠ 0 permite desplazamiento horizontal
implica fijar una coordenada giro ≠ 0 permite giro
2) apoyo doble
ó de segunda especie
implica fijar un punto dy = 0 desplazamiento vertical nulo
dx = 0 permite desplaz. horizontal
giro ≠ 0 permite giro
es equivalente a
dos apoyos simples
Por la vinculación de las chapas podemos estar en presencia de:
3.10 ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

Son las que el número de grados de libertad que restringen los vínculos es igual al número de grados
de libertad de las chapas.
3.11 ESTRUCTURAS HIPOSTATICAS

Son las que el número de grados de libertad que restringen los vínculos es menor al número de
grados de libertad de las chapas. Resolución imposible, pues faltan vínculos para su isostaticidad.
3.12 ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Son las que el número de grados de libertad que restringen los vínculos es mayor al número de
grados de libertad de las chapas. Es un sistema indeterminado, pués tiene infinitas soluciones, pero
puede ser resuelto por medio de ecuaciones adicionales aplicando deformaciones que lo veremos
más adelante.
Veamos algunos ejemplos:
A B A B A B
estructura isostática estructura hipostática estructura hiperestática

número de restricciones es igual número de restricciones es menor número de restricciones es mayor
al número de grados de libertad al número de grados de libertad al número de grados de libertad
tenemos 3 incógnitas y tenemos 2 incógnitas y tenemos más incógnitas que
3 ecuaciones de la estática, 3 ecuaciones de la estática ecuaciones de la estática
no hay vinculación aparente falta un vínculo para ser isostática sobran vínculos
3.13 REACCIONES DE VINCULOS - ESTRUCTURA ISOSTATICA: CALCULO ANALITICO

Consideremos una chapa cargada en su plano con F1, F2 y F3 y apoyada en los vínculos A y B que
que proporcionarán reacciones. F2y F2
F1 F1y F3 a2
a1 F2 F2y
F1x F1x F2x
F3
F2x B RBx
B
A H aB H
RAx A
aA L RB
RBy
RA RAy
aA ángulo de RA con RAx d1y distancia de F1x al punto de tomar momento

aB ángulo de RB con RBx d1x distancia de F1y al punto de tomar momento
a1 ángulo de F1 con F1x H distancia vertical entre apoyos A y B
a2 ángulo de F2 con F2x L distancia horizontal entre apoyos A y B
Tenemos tres incógnitas, son las reacciones RAy, RAx y RB a las que le dimos un sentido arbitrario,
no existen vínculos exteriores aparentes, es una estructura isostática y como el sistema debe estar
en equilibrio, planteamos las tres ecuaciones de la estática:
SFx = 0 + F1x - F2x + RAx - RBx = 0
SFy = 0 - F1y - F2y - F3 + RAy + RBy = 0
SMA = 0 + F1y . d1x + F1x . d1y + F2y . d2x - F2x . d2y + F3 . d3x - RBy . L - RBx . H = 0
En la tercer ecuación, tomamos momentos con respecto al punto A, y realizamos para cada término
el producto de la fuerza por su distancia al punto A y luego le ponemos el signo de acuerdo al
sentido de giro, que adoptamos positivo al sentido horario, y además:
F1y = F1 sen a1 F2y = F2 sen a2 RBy = RB sen a

F1x = F1 cos a1 F2x = F2 cos a2 RBx = RB cos a
y reemplazando en las tres ecuaciones anteriores, permite determinar las tres incógnitas RAy, RAx
y RB, y así podemos hallar a la resultante RA y obtener su ángulo con respecto a la componente RAx:
RA = √ RAy² + RAx² tg aA = RAy / RAx
3.14 EMPOTRAMIENTO
Consideremos una estructura isostática, constituída por una chapa empotrada en tierra ó en un muro,
en su extremo libre actúa una fuerza F, y sea G el baricentro de la parte empotrada.
En un empotramiento siempre tendremos tres incógnitas Ry, Rx y M, que representan a las
reacciones de la tierra (suelo, muro, etc.) y que las podemos determinar a través de las tres
ecuaciones de la estática.
Fy
F
d
Fx
F
Rx equivale a Rx
M G trasladar M G
F al punto G F.d
R R
Ry Ry
Esta equivalencia graficada, surge que al trasladar una fuerza paralela a sí misma, va acompañada
con el momento, determinado por el producto de la fuerza por la distancia a trasladar, es decir, que
al trasladar a la fuerza F paralela a sí misma, de manera que su dirección pase por G, debemos
agregar el momento F . d.-
SFx = 0 - Fx + Rx = 0 Rx = + Fx como los signos de las incógnitas dieron positivos

indica que los sentidos adoptados para las incógnitas
SFy = 0 - Fy + Ry = 0 Ry = + Fy ha sido el correcto
si algún signo hubiese dado negativo, solo deberíamos
SMG = 0 -M+F.d=0 M =+F.d cambiar el sentido que sería opuesto al adoptado
Como el sistema está en equilibrio, la fuerza reactiva R es igual y opuesta a la carga F.

Símbolos a utilizar:
empotramiento empotramiento guiado
Se indican las direcciones de las reacciones de vínculos con sus sentidos posibles.
En cualquier cálculo de estructuras siempre se utilizan esquemas determinados por sus ejes.
3.15 CASO PARTICULAR DE EMPOTRAMIENTO

Consideremos una chapa cargada en su plano, y donde el eje de la chapa empotrada es normal al
muro, es una estructura isostática:
ESQUEMA REAL ESQUEMA DE CALCULO
F1 F2 F2y
a F1 F2
Rx eje M Rx O F2 x
M equivale a a
L L
Ry Ry
Un empotramiento restringe tres grados de libertad, por lo tanto tendremos tres incógnitas a
determinar y que lo haremos a través de las tres ecuaciones de la estática:
SFx = 0 Rx - F2x = 0 Rx = F2x
SFy = 0 Ry - F1 - F2y = 0 Ry = F1 + F2y
SMO = 0 - M + F1 . a + F 2 y . L = 0 M = F1 . a + F 2 y . L
así de esta manera hemos resuelto el problema determinando los valores de las incógnitas.
3.16 REACCIONES DE VINCULOS EN ESTRUCTURA HIPERESTATICA

Consideremos una chapa con carga en su plano y con dos vínculos dobles.
O'
F
O''
A B
R''A R''B
R'A R'B
Cada vinculo doble elimina dos grados de libertad, por lo tanto, dos vínculos dobles eliminan cuatro
grados de libertad, y la estática exige tres para una chapa, o sea, que se trata de un hiperestático de
1° orden ó grado (sobra un vínculo), es un sistema indeterminado que tiene infinitas soluciones, que
se esquematiza en el gráfico de acuerdo a la ubicación del punto de concurrencia, por ej. O', O''.
3.17 VINCULOS APARENTES

Consideremos la siguiente chapa:
m m movimiento que
permite el apoyo
B B
A A
n n
esquema 1 esquema 2
Esquema 1: de existir únicamente el vínculo doble en A, un punto B está obligado a desplazarse de

acuerdo a la dirección de la recta mn que es perpendicular a la direción AB, recordando que los
movimientos son infinitésimos.
Esquema 2: si ahora colocamos un apoyo móvil en B de manera que su dirección de movimiento

coincida con mn, no estamos imponiendo a la chapa ninguna nueva condición restrictiva, pués el
apoyo móvil permite el desplazamiento según mn.
En estas condiciones la chapa se mueve, estamos en presencia de un caso de vínculación aparente.
Si se trata de la sustentación de una chapa mediante tres vínculos simples ó móviles en A, B y C,

siendo la dirección de sus movimientos mn y las normales respectivas concurren a un mismo punto
"O", existe vinculación aparente.
m
m
B
A O
n
n C
m n
El punto "O" pasa a ser un punto fijo ó polo, y los desplazamientos infinitésimos de los punts A, B y C
serán en la dirección mn de cada apoyo simple, la chapa girará alrededor del polo"O".
El polo "O" de concurrencia de las normales a los vínculos se llama articulación ficticia y equivale a
un vínculo fijo. La vinculación a tierra ó externa, puede reemplazarse a los apoyos móviles por bielas
equivalentes, según hemos visto anteriormente.
Otro caso especial es cuando una chapa está sustentada por tres apoyos móviles, que tienen la
misma dirección de movimiento y que sus normales son concurrentes a un punto impropio (son
paralelas), por lo tanto el desplazamiento posible sería una rotación alrededor de un punto impropio
ó lo que es lo mismo una traslación.
m n
C
A B
m n
3.18 VIGAS
Viga es un elemento estructural apoyado en sus extremos y cargado en su plano medio vertical p,
que contiene al eje de la sección formado por los sucesivos baricentros de todas las secciones de la
viga.
viga real esquema para cálculo
plano medio vertical
apoyo
L
eje
L representa el eje de la viga cargado
apoyo p y visto de frente
3.19 CALCULO DE REACCIONES EN UNA VIGA ELEMENTAL
P
HA A B
a
VA RB
L
Como tenemos tres incógnitas, lo resolvemos con las tres ecuaciones de la estática:
SFx = 0 HA = 0 HA = 0
SFy = 0 VA - P + RB = 0 VA = P . ( 1 - a / L )
SMA = 0 P . a - RB . L = 0 RB = P . a / L
3.20 SISTEMAS DE DOS O MAS CHAPAS

Recordemos: una chapa tiene tres grados de libertad ( tres movimientos: desplazamiento vertical,
horizontal y giro), y para fijarla se requiere de vinculaciones externas que restrinjan esos movimientos
CHAPA 1 O12 CHAPA 2

O23 CHAPA 3
A
B D
C
Realicemos el siguente análisis:

1 - hagamos de cuenta que las chapas 2 y 3 no existen, y consideremos solo la chapa 1 que tiene
tres grados de libertad, agregamos el apoyo doble en A restringe dos grados de libertad, por lo
tanto la chapa 1 solo puede girar alrededor de A, y para impedir este movimiento agregamos el
apoyo simple en B que restringe un grado de libertad y como no hay vinculación aparente, esta
chapa está fija.
2 - ahora hagamos de cuenta que la chapa 3 no existe, y agreguemos la chapa 2, y la vinculamos con
la chapa 1 mediante la articulación intermedia O12, que como punto perteneciente a la chapa fija 1,
está fijo, la chapa 2 solo puede girar alrededor de este punto O12, por lo tanto para inmovilizarla
se necesita un vínculo simple ó una biela cuidando de que su posición no implique vinculación
aparente, así ubicamos a la biela C, por lo tanto la chapa 2 está fija.
3 - ahora agreguemos la chapa 3, que la vinculamos con la chapa 2 mediante la articulación

intermedia O23, que como punto perteneciente a la chapa fija 2, es también un punto fijo, y la
chapa 3 solo puede girar alrededor de este punto O23, por lo tanto para inmovilizar a la chapa 3
solo se necesita un vínculo simple ó una biela cuidando que su posición no implique vinculación
aparente, así ubicamos al apoyo simple D, por lo tanto la chapa 3 está fija.
Un sistema así constituído se denomina cadena cinemática de tres chapas.

Las articulaciones constituyen vínculos internos, y los que van a tierra son vínculos externos.
Cada articulación interna restringe ó elimina dos grados de libertad.
Analicemos la isostaticidad del sistema [1] y veamos las restricciones [2]:
3 chapas con 3 grados de libertad cada una = 9 grados de libertad [1]
1 apoyo doble restringe 1 x 2 grados de libertad = 2 grados de libertad

2 apoyos simples restringen 2 x 1 grados de libertad = 2 grados de libertad
1 biela restringe 1 x 1 grados de libertad = 1 grados de libertad
2 articulaciones restringen 2 x 2 grados de libertad = 4 grados de libertad
S = 9 grados de libertad [2]
como [1] es igual a [2], y al no haber vinculación aparente, la cadena cinemática de chapas se
encuentra fija ó inmóvil.
3.21 REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE DOS CHAPAS: SOLUCION GRAFICA

Vamos a resolver el esquema anterior, pero por simplicidad, solo consideraremos dos chapas, la 1 y
la 2, vinculadas por una articulación intermedia O12.
R1 R2
O12
CHAPA 1 CHAPA 2
A B POLIGONO DE FUERZAS
C
R1 RC R2
T R2 T en chapa 2
M T O12
R1' O12 N T
A CHAPA 1 S CHAPA 2 RB R1'
B R1 en chapa 1
RA C RA
RB RC
Las chapas reciben cargas concentradas de las que hallaremos las resultantes respectivas, siendo:
R1 resultante de todas las cargas sobre la chapa 1
R2 resultante de todas las cargas sobre la chapa 2
Separamos a las chapas, y teniendo en cuenta que la chapa 1 está fija, el punto O12 pertenece a la
misma y por lo tanto es un punto fijo, lo que para la chapa 2 es equivalente a colocar un apoyo doble,
que provee un punto fijo.
Comenzamos por la chapa 2, prolongamos las direcciones de R2 y de la biela C hasta que se corten
en un punto N, que lo unimos con O12 y ahora determinamos las equilibrantes de R2 según estas
direcciones (C y NO12) mediante el polígono de fuerzas en escala de fuerzas formando un circuito
cerrado obteniendo RC y T.
Ahora pasamos a la chapa 1, que tiene a R1 como resultantes de sus cargas pero a la que hay que
sumar la acción T antes hallada con cambio de sentido, para ello prolongamos sus direcciones que
se cortan en el punto M, por donde pasa la resultante R'1 determinada con el polígono de fuerzas,y
cuya dirección corta a la dirección de RB en el punto S, y ahora uniendo S con el punto A, nos
determina la dirección de la resultante RA cuyo móulo lo medimos en el polígono de fuerzas.
De esta manera hemos determinado todas las reacciones y además el esfuerzo T que pasa por la
articulación. Podemos observar que el polígono de fuerzas total es un polígono de fuerzas donde el
circuito es cerrado, es decir, partiendo de R2, sigue con R1, luego con RA, RB y RC, que es como
corresponde a un sistema en equilibrio.
Las fuerzas T y R1' quedan como auxiliares en la construcción del polígono y los valores de cada
fuerza se miden en escala de fuerzas.
CONCLUSION: si el sistema está en equilibrio, el reemplazo de las fuerzas activas y reactivas en

cada chapa del esquema separado por una resultante parcial, éstas deben formar un sistema nulo,
como las T de cada chapa, que deben pasar por la articulación intermedia, y si no fuera así existiría
un giro relativo de una chapa con respecto a la otra.
3.22 REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE 2 CHAPAS: SOLUCION ANALITICA

En el esquema anterior tenemos cuatro incógnitas RAy, RAx, RB y RC, y para determinarlas contamos
con las tres ecuaciones de la estática y una adicional que la provee la articulación intermedia:
1) S Fx = 0 suma de las proyecciones según "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
2) S Fy = 0 suma de las proyecciones según "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
3) SM = 0 suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones
4) S Marticulación = 0 suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones de chapa 1 ó 2
con respecto al punto O12 (articulación)
las ecuaciones 1,2 y 3 las resolvemos con el esquema dado ó real y para la ecuación 4 nos
remitimos al esquema separado, en donde solo consideramos a una de las partes, en este caso
izquierda ó derecha, y tomamos momentos con respecto a la articulación O12 de las fuerzas
(acciones) y las reacciones con lo que impedimos el giro relativo de una de las chapas con respecto
a la otra.
Hasta aquí no se necesitó determinar la fuerza auxiliar T, pero si es requerida, simplemente es la

equilibrante de una de las partes del esquema separado, y podemos hallar sus componentes:
S Fx + Tx = 0 S Fy + Ty = 0 T = √ Ty² + Tx²
donde a las incógnitas Tx y Ty le hemos asignado un sentido arbitrario, y despejamos las

componentes de T, si obtenemos un resultado positivo indica que el sentido adoptado es el correcto,
y si es negativo indica que el sentido correcto es opuesto al adoptado, por lo que deberemos hacer
es eliminar el signo negativo solo con efectuar el cambio del sentido.
3.23 REACCIONES DE VINCULOS EN SISTEMA DE 2 CHAPAS: SOLUCION ANALITICA

A las chapas del ejemplo anterior, ahora les daremos la forma de vigas con tramos rectos, es decir,
que vamos a considerar una viga con un quiebre que soporta una carga concentrada, posee un
vínculo simple externo y está vinculada mediante una articulación a una viga horizontal fija mediante
vínculos externos. En línea punteada se indica el eje de cada viga.
C
CHAPA 1
CHAPA 2
HA D RC
A B
a
L' n L
VA RB
Hemos puesto a las incógnitas con sentidos arbitrarios, las determinaremos con las tres ecuaciones
de la estática y con la ecuación adicional proporcionada por la articulación interna.
1) S Fx = 0 suma de las proyecciones según "x" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
2) S Fy = 0 suma de las proyecciones según "y" de las fuerzas (acciones) y las reacciones
3) SM = 0 suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones
4) S MD relativo = 0 suma de los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones de chapa 1 ó 2
con respecto al punto D (articulación)
La ecuación 3 es la suma de todos los momentos de las fuerzas (acciones) y las reacciones con
respecto a un punto cualquiera, en este caso elegimos el punto A de concurrencia de dos incógnitas
lo que facilita el cálculo.
La ecuación 4 es la suma de los momentos con respecto al punto de la articulción (D) de las fuerzas
(acciones) y las reacciones, pero solo de una de las partes, si desunimos a las vigas por el punto de
la articulación (D), y en este caso consideraremos a la chapa 2.
Derterminaremos a las cuatro incógnitas resolviendo las cuatro ecuaciones que planteamos:
1) HA = 0 HA
2) V A + RB + RC - P = 0 VA
3) - RB . L' + P . ( L' + n + a ) - RC . ( L' + n + L ) = 0 RB
4) - RC . L + P .a = 0 RC
De la ecuación 4 determinamos RC, la reemplazamos en la 3 y obtenemos RB, con la 2 despejamos

VA y de la 1 directamente obtenemos HA.
Una vez determinadas las incógnitas, las que resultaron con signo positivo indica que el sentido
adoptado es el correcto, y las que se obtengan con signo negativo deberemos eliminar el signo
negativo con solo cambiar el sentido dado en el esquema estructural, ya que el sentido correcto es
opuesto al adoptado.
VARIANTE: veamos otra forma de resolver este ejercicio, que es separando a la estructura por su
articulación. Recordemos que la chapa 1 presenta un esquema estructural fijo, es decir, el punto D
también está fijo, por lo tanto el mismo punto D pero ahora perteneciente a la chapa 2 también está
fijo, o sea que se comporta como un apoyo doble.
RDV P
CHAPA 1
RDH
HA C
A B D
D CHAPA 2
L' n RC
VA RB RDH
RDV
Pongamos en evidencia a las reacciones (incógnitas) y le damos un sentido arbitrario.
Primero resolvemos las tres incógnitas de la chapa 2 con las tres ecuaciones de la estática:
S Fx = 0 S Fy = 0 SM = 0
y si las incógnitas determinadas resultan positivas indican que el sentido adoptado es el correcto, en
caso contrario si es negativo, indica que el sentido adoptado es incorrecto por lo que se deberá
eliminar el signo negativo solo con cambiarlo por el sentido opuesto.
Ahora pasamos a la chapa 1 pero poniendo en el punto D la acción de la chapa 2, es decir, las
mismas reacciones obtenidas en la chapa 2 pero con sentidos opuestos a los correctos, y
resolvemos las tres incógnitas de la chapa 1 mediante las tres ecuaciones de la estática:
S Fx = 0 S Fy = 0 SM = 0
De esta manera hemos resuelto el problema mediante dos estructuras simples, con tres incógnitas
cada una, y solo con las ecuaciones de la estática.
3.24 PORTICOS SIMPLES

Está constituído por una sola chapa que puede tener cualquier forma, con un vínculo doble y otro de
primera especie (vínculo simple ó biela) con la condición de que no haya vinculación aparente.
Como ejemplo, veamos algunas de las formas que más se adaptan a una estructura real, donde solo
indicamos los ejes de las estructuras:
TRAMOS RECTOS UN TRAMO CURVO
A B A B
3.25 PORTICOS TRIARTICULADOS

Consideremos a las chapas 1 y 2 vinculadas entre sí por una articulación interna C y a su vez cada
una de ellas está vinculada a tierra mediante apoyos dobles.
C
chapa 1 chapa 2
B
A
suelo = tierra
Estos apoyos dobles son puntos fijos, por lo tanto la tierra se comportaría como una chapa fija, y las
chapas 1 y 2 estan vinculadas entre sí con dos articulaciones absolutas en A y B y una articulación
relativa en C, es decir, por tres articulaciones, formando un triángulo que es una figura indeformable.
Las chapas 1 y 2 se comportan como bielas, en donde se marca en línea de puntos la dirección de la
fuerza axil que se transmite por ellas.
Analicemos la isostaticidad de este pórtico triarticulado:
2 chapas con 3 grados de libertad cada una = 6 grados de libertad [1]
veamos las restricciones, recordemos que cada articulación interna restringe dos grados de libertad:
2 apoyos dobles en A y B restringen 2 x 2 grados de libertad = 4 grados de libertad

1 articulación en C restringe 1 x 2 grados de libertad = 2 grados de libertad
S = 6 grados de libertad [2]
como |1| es igual a |2| y no existiendo vinculación aparente, las dos chapas se encuentran fijas.
3.26 PORTICO TRIARTICULADO CON VINCULACION APARENTE

Es el caso de que a cada chapa, que se la puede suponer bielas AC y BC, estuvieran alineadas,
y en este caso el punto C tendría un desplazamiento infinitésimo con dirección perpendicular a las
bielas, como se observa en el esquema siguiente:
dirección del desplazamiento de C
CHAPA 1 CHAPA 2
A C B
CONCLUSION: para que en un pórtico triarticulado no exista vínculo aparente, es necesario que las
tres articulaciones no estén alineadas, es decir, que A, C y B no estén alineados.
3.27 PORTICO TRIARTICULADO: RESOLUCION ANALITICA

Consideremos una estructura formada por dos chapas articuladas entre ellas y cada una vinculada a
tierra mediante apoyos dobles, que se conoce con el nombre de pórtico triarticulado.
P
P L/4 3/4 L
C
C
h
ESQUEMA DE CALCULO
PORTICO REAL DETERMINADO POR LOS
EJES DE LAS SECCIONES
HA HB
A B A B
VA L/2 L/2 VB
Tenemos cuartro incógnitas a las que le damos un sentido arbitrario, y que las resolvemos con las
tres ecuaciones de la estática y la ecuación adicional que provee la articulación intermedia en C:
[1] S Fx = 0 HA - H B = 0 HA = H B
[2] S Fy = 0 VA + VB - P = 0 VB = 1/4 P
[3] S MB = 0 VA . L - P . 3/4 L = 0 VA = 3/4 P
[4] S MC relativo = 0 HB . h - VB . L / 2 = 0 HB = P . L / 8 h
En la ecuación [3] tomamos momento respecto de un punto cualquiera, que en este caso optamos
por el B y para la ecuación [4] que es de momento relativo, es decir, tenemos que impedir el
movimiento de una chapa con respecto a la otra, debemos separar ó ''cortar'' a la estructura en la
articulación C, quedando dividida en dos partes y consideramos solo a una de ellas para la toma de
momentos, y hemos elegido la chapa BC.
Una vez finalizado el cálculo de todas las incógnitas, las que resultaron con signo positivo indica que
el sentido adoptado es el correcto, y las que resultaron con signo negativo indica que el sentido es
opuesto al adoptado, eliminamos el signo negativo solo cambiando el sentido por el correcto.
3.28 PORTICO TRIARTICULADO: RESOLUCION GRAFICA

Veamos la misma estructura anterior, mediante una línea recta unimos B con C hasta intersectar a la
dirección de la fuerza P en el punto D, y desde este punto con otra línea unimos D con A.
P
L/4 3/4 L polígno de fuerzas
C en escala de fuezas
L/2 RB
P
RA
A B
RA RB
Así tenemos las direcciones de las reacciones en A y B, y podemos construir el polígono de fuerzas
llevando en escala a la fuerza P y determinando la magnitud de las reacciones ó equilibrantes.
Los sentidos de las equilibrantes en el polígono de fuerzas conforman un circuito cerrado.

3.29 METODO DE SUPERPOSICIÓN: SOLUCION GRAFICA EN PORTICOS

TRIARTICULADOS
E
F1 F2 D
F2 F1
C C C
= +
ESQUEMA REAL CARGA SOLO CARGA SOLO
EN CHAPA BC EN CHAPA AC
A B A B A B
R'A R'B R''A R''B

Consideremos un pórtico triarticulado con una carga concentrada en cada chapa:
Al esquema estructural real lo resolveremos en dos partes, asimilándolas al caso anterior:
a) hallamos la resultante de las cargas en la chapa BC, que en este caso es F2, determinamos
las direcciones de las resultantes ACD y DB y mediante el polígono de fuerzas obtenemos sus
magnitudes y sus sentidos.
b) hallamos la resultante de las cargas en la chapa AC, que en este caso es F1, determinamos las
direcciones de las resultantes BCE y AE y mediante el polígono de fuerzas obtenemos sus
magnitudes y sus sentidos.
La reacciones totales son sumas vectoriales: en A es R'A y R''A y en B es R'B y R''B.
3.30 PORTICO SIMPLE , CARGAS CONCENTRADAS, MOMENTO: SOLUCIÓN ANALITICA

Consideremos un pórtico simple con cargas concentradas y con un par (momento ) aplicado en el
punto D.
Las cuatro incógnitas son las reacciones horizontales y verticales en A y en B, a las que le damos un
sentido arbitrario.
F2
L/4 3/4 L
C
h/4
h/2 L/2 F3
h/4
h F1 M
D h/4
h/2
B HB
A
HA VB
VA
Las cuatro incógnitas la determinamos con las cuatro ecuaciones siguientes, tres que nos dá la
estática y una adicional que provee la articulación intermedia en C:
[1] S Fx = 0 HA - HB + F1 -F3 = 0
[2] S Fy = 0 VA + VB - F2 = 0
[3] S M B = 0 VA . L - HA . h/4 + F1 . h/4 - F2 . 3/4 L - F3 . h/2 + M = 0
[4] S MC relativo = 0 HB . 3/4 h - VB . L / 2 + F3 . h/4 + M = 0
En la ecuación [3| tomamos momento respecto de un punto cualquiera, que en este caso optamos
por el B, teniendo en cuenta que el par (ó momento) M deberá sumarse ó restarse de acuerdo al
sentido que tenga, que en este caso es horario, por lo tanto es positivo.
En la ecuación [4] que es de momento relativo, tenemos que impedir el movimiento de una chapa
con respecto a la otra, debemos separar ó ''cortar'' a la estructura en C, quedando dividida en dos
partes y consideramos solo a una de ellas para la toma de momentos, y hemos elegido la chapa BC.
En esta chapa actúa el par (ó momento) M que deberá sumarse ó restarse de acuerdo al sentido
que tenga, que en este caso es horario, por lo tanto es positivo.
Una vez finalizado el cálculo de todas las incógnitas, las que resultaron con signo positivo indica
que el sentido adoptado es el correcto, y las que resultaron con sigo negativo indica que el sentido
correcto es opuesto al adoptado, y eliminamos el signo negativo solo cambiando el sentido por el
correcto.
Si se nos pidiera determinar las solicitaciones en la articulación C, y como sabemos que el momento
allí debe ser nulo, entonces al pórtico separado (ó cortado) en C nos queda la estructura dividida en
dos partes, y así hallaremos a las fuerzas equilibrantes horizontal Rx y vertical Ry aplicando a cada
parte las ecuaciones:
S Fx + Rx = 0 aquí no interviene el momento M.
S Fy + Ry = 0 aquí no interviene el momento M.
Si se nos pidiera hallar la resultante de las fuerzas actuantes en la chapa AC, sería la resultante de
F1 y F2 ya sea en forma analítica ó gráfica.
Si se nos pidiera hallar la resultante de las fuerzas actuantes en la chapa BC, sería la resultante de las
fuerzas, que en este caso es F3 pero que además hay un momento M, es decir que tendremos en
esta chapa dos solicitaciones F3 y M, y recordemos que para eliminar M basta con trasladar a F3
paralela a sí misma en la distancia d = M / F3. La F3 en nueva posición debe proveer al momento M.
3.31 VINCULOS INTERNOS EN PORTICO TRIARTICULADO

En los pórticos triarticulados tenemos 4 incógnitas, el tipo de vínculo interno entre las chapas nos dá
la ecuación adicional para resolverlas, por lo tanto contamos con:
3 ecuaciones de la estática + 1 ecuación adicional de compatibilidad con el vínculo
vínculo que permite el giro de una chapa con respecto a la otra, por lo
articulación tanto debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
Mizq = 0 ó Mder = 0
vínculo que permite el movimiento en la dirección del esfuerzo de corte,

y debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
bielas paralelas a la barra Qizq = 0 ó Qizq = 0
vínculo que permite el movimiento en la dirección del esfuerzo axil,

entonces debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
bielas normales a la barra Nizq = 0 ó Nder = 0
Lo mencionado a izquierda ó derecha está referido a toda la estructura que se encuentra a un lado
del observador, ya sea de una sección ó de un vínculo interno.
FIN U3
UNIDAD RESISTENCIA DE MATRIALES - SOLICITACIONES - páginas

4 EFECTO DE TEMPERATURA - 59 a 63
Fuerzas externas - Fuerzas internas - Ejemplos -
4.1 RESISTENCIA DE MATERIALES

En estática se trabaja con cuerpos rígidos (indeformables) y nos ocuparemos de fuerzas exteriores.
En resistencia de materiales admitimos la deformabilidad del material sometido a cargas exteriores

y podremos determinar los esfuerzos internos.
El estudio de la estructura abarca el cálculo de reacciones de vínculos (ya visto anteriormente),

solicitaciones internas (momentos flectores, esfuerzos de corte y axiles, que veremos más adelante),
determinaremos el dimensionado y debemos realizar la comprobación de que ese material resista a
las cargas exteriores a que está sometido. Para dimensionar las piezas de la estructura, debemos
conocer el material y a que tipo de esfuerzos están sometidas.
4.2 TIPOS DE ESFUERZOS
tracción compresión
(las fibras se alargan) (las fibras se acortan)
A
A
flexión corte
en este caso en este caso se produce en la sección del
las fibras superiores se acortan vástago del remache que coincide con el
las fibras inferiores se alargan plano AA, los esfuerzos en las barras son
son de tracción (pueden ser de compresión)
torsión flexo-torsión
las fibras horizontales rectas las fibras horizontales rectas
pasan a ser líneas alabeadas pasan a ser líneas alabeadas
por torsión y curvadas por flexión
Luego de dimensionada la estructura, hay que efectuar el cálculo de las deformaciones para saber si
están dentro de los límites razonables y tolerables de acuerdo a las reglamentaciones vigentes, por
ejemplo las flechas.
Además mediante el cálculo de deformaciones, permite resolver sistemas hiperestáticos, que
veremos más adelante.
4.3 ESFUERZOS INTERNOS

Es el efecto que producen las cargas externas y actúan dentro del material de la estructura.
4.4 CARGAS EXTERNAS
Son las que actúan exteriormente sobre la estructura, y pueden ser:
cargas concentradas unidad de medición: unidad de fuerza, ( kg, t )

cargas repartidas unidad de medición: unidad de fuerza por unidad de longitud, ( kg/m, t/cm.)
pares de fuerzas (momentos) unidad de medición: unidades de fuerza y de longitud, ( kgcm, tm )
Las cargas concentradas se representan por medio de vectores, como ya hemos visto en el dictado
de la primer clase teórica de este curso.
Las cargas repartidas pueden ser uniforme o de variación lineal, se representan por medio de una
superficie que las contenga, actuando sobre la estructura siendo el sentido la carga dirijida hacia el
eje de la estructura, y en casos confusos debe indicarse el sentido.
4.5 CARGAS REPARTIDAS EN FORMA GENERICA

Consideremos una viga isostática y recibe una carga variable qa y qb entre las abscisas xa y xb:
qb qb
qa qx qa G
dF F
x dx xa
L xb
Para obtener la resultante F de toda la carga, haremos la sumatoria de las cargas elementales dF
entre los límites xa y xb, y deberá ubicarse en el baricentro G de la figura que representa la carga.
F= ∫ qx dx F representa la superficie de la carga repartida aplicada en su baricentro
La resultante de una carga distribuída, cuya magnitud es el área de la figura de la carga mencionada,
se representa por un vector que tiene el mismo sentido que la carga repartida y su recta de acción
pasa por el baricentro de la citada figura de la carga distribuída.
Al baricentro o centro de gravedad lo denominamos con la letra G.
EJEMPLO 1: determinar las reacciones de una viga isostática con carga uniformemente repartida
en toda su longitud.
G
HA q R= q.L
A R B
L/2
VA L VB
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos las tres ecuaciones de la estática:
S Fx = HA = 0 HA = 0
S Fy = VA + VB - R = 1 VB = R / 2
S MB = VA . L - R . L / 2 = 0 VA = R / 2
EJEMPLO 2: calcuar las reacciones en una viga isostática con cargas uniformemente repartida
total y parcial y con una carga concentrada.
5m 2m
P=6t
q1
q2 q2
HA A R1 R2 B
VA L=10 m VB
las cargas concentradas R1 y R2 resultantes de las repartidas, se calculan como el área de la carga:
q1 = 2 t/m R1 = q1 . L /2 = 10 tm
q2 = 0,2 t/m R2 = q2 . L = 2 tm
y pasan por el baricentro de la figura que representa a cada una de las cargas repartidas.
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la estática:
S Fx = HA = 0 HA = 0
S Fy = VA + VB - R1 - R2 - P = 0 VA = 10,30 t
S MA = R1 . 2,5 + R2 . 5 + P . 7 - VB . 10 = 0 VB = 7,70 t
EJEMPLO 3: determinar las reacciones de una viga isostática con carga repartida triangular.
2/3 b b/3
q
HA G R= q.b/2
A R B
VA L VB
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la estática
que hemos visto antes.
S Fx = HA = 0 HA = 0
S Fy = VA + VB - R = 0 VA = R . 1/3 . b / L
S MA = R . 2/3 . b - VB . L = 0 VB = R . 2/3 . b / L
EJEMPLO 4: determinar las reacciones de una viga isostática con carga repartida trapecial.
x1 x2
G
q1 q2 R = b . ( q 1 + q2 ) / 2
HA q
A R B
b
VA L VB
La carga concentrada R, resultante de la repartida pasa por el baricentro de la figura que representa
a la carga, y está distanciada en:
x1 = b/3 . ( 2 q2 + q1) / (q2 + q1) x2 = b/3 . ( 2 q1 + q2) / (q2 + q1)
Para determinar las tres reacciones HA, VA y VB utilizaremos a las tres ecuaciones de la estática
que hemos visto antes.
S Fx = HA = 0 HA = 0
S Fy = VA + VB - R = 0 VA = R - VB
S MA = R . x1 - VB . L = 0 VB = R . x1 / L
4.6 TIPOS DE CARGAS

Según su aplicación pueden ser estáticas o dinámicas.
4.6.1 CARGAS ESTÁTICAS

Son las que se aplican en forma lenta, y sin aceleración.
4.6.2 CARGAS DINÁMICAS

Su aplicación es rápida, de impacto, lo que involucra un incremento aparente de carga.
Puede provocar la rotura con cargas inferiores a las cargas estáticas, es decir, que rompe por fatiga
del material, por ej. el pasaje de tropas militares marchando por puentes, tiene una cierta frecuencia
cuando rompen la marcha.
Un caso puede ser que las tensiones normales tengan variaciones en el tiempo de un solo signo y
van de un valor máximo a un mínimo de igual signo, en este caso es tracción:
smax
smin
tiempo
Otro caso puede ser que las tensiones normales tengan variaciones en el tiempo pero de distinto
signo, es decir, va de un valor máximo a un mínimo de distinto signo, en este caso hay tracción y
compresión:
s
smax
tiempo
smin
4.7 CLASES DE CARGAS

Pueden ser de acuerdo a su uso ó a condiciones que impone la naturaleza, por ej.:
1) permanentes ( peso propio )
2) sobrecargas útiles (alumnos en aulas, muebles, carga de materiales en máquinas industriales)
3) accidentales ( pueden estar ó no, aparecer y desaparecer, viento, nieve, sismo )
4.8 TEMPERATURA
El efecto de la variación de temperatura en un elemento ó en toda la estructura es:
1) un aumento de temperatura produce dilatación ó aumento de la longitud o volumen
2) una disminución de temperatura produce disminución de la longitud o volumen
Estas deformaciones originan esfuerzos que los llamaremos esfuerzos térmicos.
El efecto de temperatura en las estructuras isostáticas solo produce variación de longitud, y en las
estructuras hiperestáticas produce esfuerzos axiles internos.
EJEMPLO 1: consideremos una viga isostática, simplemente apoyada, longitud L, constituída por
una barra metálica, de peso despreciable, y a la que le aumentamos la temperatura.
Como en el extremo A hay un apoyo doble, este es un punto fijo ó inmóvil, por lo tanto, el aumento de
temperatura + Dt incrementa la longitud L en DL, y solo es posible el desplazamiento del punto B a la
posición B'.
dirección del desplazamiento de B a B'
A B B'
L DL
Para calcular la variación de longitud, simplemente aplicamos:
DL = a . L . Dt
a = coeficiente de dilatación lineal del material, se encuentra tabulado

L = longitud original de la pieza estructural
DL = variación de longitud de la pieza estructural
EJEMPLO 2: consideremos la misma barra metálica del ejemplo anterior, a la que le disminuimos la
temperatura mediante un enfriamiento.
Como en el extremo A hay un apoyo doble, este es un punto fijo ó inmóvil, por lo tanto, la disminución
de temperatura - Dt decrementa la longitud L en DL, y solo es posible el desplazamiento del punto B a
la posición B''.
dirección del desplazamiento de B a B''
A B'' B
DL
L
Para calcular la variación de longitud, simplemente aplicamos la misms fórmula anterior:
DL = - a . L . D t
y solo le anteponemos el signo negativo, que indica disminución ó acortamiento.

FIN U4
BARRAS ESTRUCTURALES - TENSIONES ADMISIBLES - páginas

UNIDAD CARGA ADMISIBLE-
5 Tracción - Compresión - Diagrama tensión deformción - 64 a 71
Propiedades de los materiales - Ejemplos -
5.1 BARRAS
Son elementos en donde una de sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos.
5.2 ESFUERZOS AXILES: TRACCION Y COMPRESION

Tracción es cuando a una barra se la somete en sus extremos a dos fuerzas de igual intensidad y de
distinto sentido, de manera que se alejen, y la longitud original aumenta.
Compresión es cuando a una barra se la somete en sus extremos a dos fuerzas de igual intensidad
pero de distinto sentido, de manera que se acerquen, y la longitud original disminuye.
F F F F
BARRA TRACCIONADA BARRA COMPRIMIDA
5.3 BARRA CON UN EXTREMO EMPOTRADO Y OTRO LIBRE

Analizaremos el caso de una barra vertical, empotrada en el extremo superior y aplicada una fuerza
de tracción en el extremo inferior libre.
P2
L
P1
DL
P O DL1 DL2 DL
P
barra original barra deformada diagrama carga - deformación
La barra original tiene una longitud L, debido al efecto de la carga P se producirá un alargamiento DL.
A medida que vamos incrementando la carga, partiendo desde el mínimo valor, para una posición
P1 se tendrá un alargamiento DL1, y para la carga P2 se tendrá el correspondiente alargamiento DL2.
La representación gráfica en un diagrama carga - deformación, permite determinar una sucesión de

puntos que partiendo desde el origen y hasta un cierto límite, forman una línea recta, la que indica
que existe proporcionalidad entre la carga y la deformación.
Hooke estableció la proporcionalidad entre una deformación cualquiera y la fuerza que la produce:
DL = P . c c = constante de proporcionalidad
Esta fuerza P es de tracción y por lo tanto producirá un aumento de longitud, y si esta fuerza es de
compresión llevará signo negativo y tendremos una disminución de longitud.
5.4 TENSION NORMAL

La definimos como la fuerza por unidad de área:
s=P/A unidades: kg/cm2, t/m2,Pascales
5.5 ALARGAMIENTO UNITARIO O ESPECIFICO

Se define como alargamiento por unidad de longitud:
e = DL / L
5.6 LEY DE HOOKE

Hooke estableció la proporcionalidad entre una deformación unitaria y la tensión que la produce:
e= a. s [1] a = constante de proporcionalidad
La forma usual de esta constante de proporionalidad es considerar su inversa, es decir:
1/a=E
siendo E = módulo de Young ó módulo de elasticidad longitudinal del material.
por lo tanto la ecuación [ 1 ] se puede escrribir así:
s=e.E LEY DE HOOKE
Representando gráficamente a esta ecuación, veremos que mantiene la misma forma que el
diagrama anterior de carga - deformación:
s
s2
diagrama tensión - deformación unitaria

s1
b
O DL1/L DL2/L e = DL /L
Si despejamos de la última ecuación al módulo de elasticidad longitudinal E, nos queda:
E = s / e = tg b
Es decir, que la tangente del ángulo de la recta del diagrama tensión - deformación unitaria es igual
al módulo de elasticidad E.
5.7 VALIDEZ DE LA LEY DE HOOKE

Se concluye observando los dos diagramas diremos que esta ley es válida solamente en el período
de proporcionalidad, es decir, mientras se mantenga la recta, ya que cuando se prosiga aumentando
la carga, la recta pasa a ser curva y entonces esta ley no es válida.
5.8 DIAGRAMA TENSIONES - DEFORMACIONES PARA ACERO A37

Consideremos a una barra de acero A37 a la que sometemos a un ensayo de tracción, y vamos
graficando para cada tensión aplicada, las deformaciones unitarias correspondientes, y así
obtenemos la curva característica para este acero:
s
zona zona
elástica plástica
smax D
B B'
srotura D'
sf
sp A'
A
a a
O C C' e
Veamos los valores de las tensiones indicadas en el diagrama:
smax = 3.700 kg / cm² (A37) tensión normal máxima punto D
sf = 2.400 kg / cm² tensión de fluencia punto A'
sp = 0,8 sf = 1.920 kg / cm² tensión de proporcionalidad punto A
Zona de comportamiento elástico:

Si cargamos a la barra manteniéndonos dentro de la zona elástica, aumentando la tensión desde O
hasta A
A' se producirán los alargamientos correspondientes y si ahora procedemos a descargarla
viniendo por la recta desde A hasta O, la barra vuelve a su longitud inicial.
Zona de comportamiento plástico:

Si seguimos cargando la barra aumentando la tensión desde A hasta D se producirán los
alargamientos correspondientes, por ejemplo si llegamos al punto B tendremos la deformación
unitaria OC' y si ahora procedemos a descargarla veremos que se produce a través de la recta BC,
paralela a OA, desde B hacia C, es decir que no vuelve a O, y por lo tanto queda una deformación
permanente OC, es decir, que la longitud será mayor a la original. Si ahora se retoma la carga, lo
hará a través de la recta CB' y a continuación retoma la curva desde B' hasta D y D'.
Punto de estricción
En el punto de tensión máxima D es cuando en la barra se produce lo que se llama estricción, es
decir, reducción importante de la sección, a partir de allí la tensión disminuye y aumenta
considerablemente la deformación, llegando a la rotura de la barra en el punto D'.
5.9 DIAGRAMA TENSIONES - DEFORMACIONES PARA OTROS MATERIALES

Hay otros materiales para los cuales el diagrama s - e es prácticamente una curva contínua, lo que
significa que no hay un límite de fluencia definido.
s bronce
latón
plomo
O e
fundición
Las curvas que se acercan al eje de las tensiones normales s indican materiales frágiles.
Las curvas que se acercan al eje de las deformaciones e indican materiales deformables.
5.10 CLASIFICACION DE LOS MATERIALES

Por su comportamiento los podemos clasificar en tres tipos:
a) materiales frágiles ó quebradizos: son los que para grandes valores de tensiones s, hay
pequeños valores de la deformación e, o sea muy poco período elástico, fluencia no definida.
Ejemplo: fundición, vidrio.
b) materiales dúctiles: elásticos, fluencia pronunciada, ruptura con contracción de la sección
transversal. Ejemplo: acero dulce y aleaciones, cobre, bronce, aluminio.
c) materiales plásticos: pequeña elasticidad, para pequeñas tensiones s, se producen grandes
deformaciones e permanentes. Ejemplo:plomo, arcilla, asfalto.
5.11 TENSION CONVENCIONAL DE FLUENCIA

Consideremos un material que no tenga definida la zona de fluencia (como el acero A37) y trazamos
la tangente a la curva en su punto inicial.
s
tangente a la curva en el origen
curva del material

sf 0,2
O e = 0,002 e
La Sociedad Americana de Ensayos define por convención a la tensión de fluencia al valor que
corresponda a una deformación unitaria e = 0,2 %, valor adoptado por los Reglamentos argentinos.
Para estos casos se define a la tensión de fluencia como la tensión que produce una deformación
unitaria permanente, que se fija en 0,2 % que equivale a e = 2 mm / m.
La carga que puede recibir deberá ser tal que la tensión que provoque, no sea mayor a la tensión
convencional defluencia sf 0,2 para no pasar a la que se define como zona plástica.
5.12 MODULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL

De acuerdo a la deformación producida en el elemento a ensayar se tendrá:
F F F F
BARRA TRACCIONADA BARRA COMPRIMIDA
Recordemos a la Ley de Hooke: s=e.E
E = módulo de elasticidad longitudinal (ó simple), de aplicación en los cálculos de deformaciones en

elementos cuyas tensiones normales son de tracción y/o compresión.
5.13 MODULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL

Consideremos un elemento de sección rectangular, cuya cara inferior está empotrada y en su cara
superior actúa una fuerza de corte que produce en las caras verticales una deformación en un
ángulo g.
F
g (gama) ángulo de deformación
sección de una barra g g t (tau) tension tangencial de corte
empotrada - libre
R R = reacción del empotamiento ( = F)
G = módulo de elasticidad transversal, de aplicación en los cálculos de deformaciones en elementos

sometidos a corte y/o torsión, en donde la deformación es angular.
Es fórmula similar a la ley de Hooke, pero en este caso para torsión interviene el módulo de
elasticidad transversal G:
t= g.G
5.14 CURVAS TENSIONES - DEFORMACIONES PARA DISTINTOS MATERIALES

Recordemos que el ángulo a de la tangente a la curva en el origen con respecto al eje horizontal
equivale al valor del módulo de elasticidad longitudinal E, y por la ley de Hooke s = e . E tendremos:
E = s / e = tg a
s frágil
dúctil
s
s tangente a una curva
en el origen
plástico curva
s
s a
O e e O e e
Cada material tiene sus módulos de elasticidad E y G correspondientes, veamos algunos valores:
MATERIAL E (kg / cm²) G (kg / cm²)

acero 2.100.000 . 810.000 .
cobre 1.300.000 . 425.000 .
bronce 1.100.000 . 450.000 .
latón 970.000 . 360.000 .
aluminio 720.000 . 200.000 .
hormigón comprimido 300.000 .
madera dura 100.000 .
madera blanda 70.000 .
En el gráfico tensiones - deformaciones para distintos materiales se observa que para una misma
deformación unitaria e, a mayor valor de E, resistirá más tensión antes de llegar a la fluencia,y la
recta de proporcionalidad es más empinada.
5.15 CURVAS TENSIONES DEFORMACIONES DE MATERIALES CON IGUAL

ALARGAMIENTO
Consideremos dos barras de distinto material, una de acero y otra de cobre, con sus extremos
superiores adosados a una viga ó a una losa, y de sus extremos inferiores sostienen un peso el que
solo puede desplazarse verticalmente, es decir, que no puede girar ni desplazarse horizontalmente.
s
acero
acero cobre acero cobre
L sa
cobre
DL sc
P
P O e e
posición original posición deformada
De esta manera los alargamientos de las barras de acero y cobre son iguales:
DLa = DLc DLa / L = DLc / L ea = ec
como Ea > Ec y recordando la ley de Hooke s = e . E deberá ser sa > sc situación que se
confirma en el gráfico con las curvas para los dos materiales.
5.16 TENSIONES ADMISIBLES Y CARGAS ADMISIBLES

En todos los cálculos que realicemos, siempre se trabaja con las tensiones admisibles sad, que es
la que admite con cierto criterio un margen de seguridad y no debemos a pasar del régimen elástico,
es decir, que nunca debemos llegar al valor de fluencia y ni mucho menos a la rotura.
sad < sf
sad = sf / g g (gama) = coeficiente de seguridad

(varía de 1,25 a 4)
5.17 COEFICIENTE DE SEGURIDAD

El coeficiente de seguridad g (gama) depende de distintas condiciones, como ser:
proyecto: para cargas permanentes el g es mayor
para cargas aleatorias u ocasionales el g es menor
elementos estructurales: a mayor control de fabricación el g es menor (aceros especiales)
a menor control de fabricación (hormigones) el g es mayor
montaje: pueden aparecer tensiones adicionales
5.18 DIMENSIONADO POR EL METODO DE LA TENSION ADMISIBLE

En este método, siempre se utiliza la carga real, calcularemos la tensión de la pieza y la debemos
comparar con la tensión admisible del material.
La tensión real de la pieza, no deberá superar en valor a la tensión admisible del material, en caso
contrario deberá rehacerse el cáculo aumentando su sección ó variando el material.
Como ejemplo consideremos un elemento estructural de un material conocido, de sección A y

sometido a un esfuerzo axil de tracción mediante una fuerza ó carga P.
Lo primero que debemos hacer es verificar que la tensión normal de cálculo no supere a la tensión
admisible del material y luego proceder al dimensionado del elemento estructural.
a) Verificación: Debemos calcular la tensión a la que está sometida la pieza
s = P / A ≤ sad
y esta tensión deberá ser no mayor al valor de la tensión admisible del material de la pieza.
Si esta desigualdad no se cumple, y si mantenemos la carga, se deberá aumentar la sección y
repetir el cálculo hasta que la última desigualdad se cumpla.
b) Dimensionado: En primera instancia debemos predimensionar la sección de la pieza teniendo en

cuenta la desigualdad anterior:
A mínimo ≥ P / sad
así determinamos la sección mínima necesaria, podremos adoptar ésta ó alguna sección
inmediatamente superior.
5.19 METODO DE LA CARGA ULTIMA O DE COLAPSO

En este método, la carga última se obtiene aumentando la carga real mediante un coeficiente de
seguridad mayor que la unidad:
Pultima = Pad . n n (nu) = coeficiente de seguridad (mayor que 1)
Con la carga última ó de colapso podemos determinar la tensión normal última a la que está
sometida la pieza:
su = Pu / A ≤ sf
Con este método mayoramos a la carga con un coeficiente de seguridad, y la tensión resultante
deberá ser no mayor a la tensión de fluencia del material.
Se toma como tensión máxima a la tensión de fluencia, dado que es la tensión que no podemos
superar, como vemos en el caso del acero A37, aquí se producen grandes deformaciones, y en este
caso la pieza de la estructura no se rompe pero para nosotros deja de ser útil.
5.20 ELECCION DEL METODO DE DIMENSIONADO

Nosotros utilizaremos el método de las tensiones admisibles para el dimensionado, que es el más
usual, y es tomando las cargas reales y las tensiones admisibles del material.
5.21 VARIACIONES DE LONGITUD

Siempre que calculemos un alargamiento o un acortamiento de una pieza estructural (por ejemplo
por la ley de Hooke), éste no deberá ser mayor al valor admisible dado por reglamentos y normas en
función de la longitud original, en caso contrario se deberá redimensionar la sección.
Nota:
a) Hemos estudiando un elemento sometido a tracción, pero si se tratara de un esfuerzo de
compresión utilizaremos su valor absoluto y emplearemos las fórmulas antes descriptas.
b) Cada elemento estructural deberá ser verificado de que la tensión normal sea no mayor a
la admisible del material.
Todo lo relacionado con el dimensionado y variaciones de longitud de elementos estructurales,

utilización de tensiones admisibles sad, módulos de elasticidad E y G, será tratado en las siguientes
clases teóricas.
FIN U5
UNIDAD ESTRUCTURAS ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS - páginas

6 EFECTO DE TEMPERATURA - 72 a 85
Ejemplos -
6.1 ESFUERZO AXIL

En una barra, es la solicitación paralela al eje de la barra, es decir, en una sección determinada es la
fuerza axil resultante que actúa a un lado y al otro del elemento estructural, paralela el eje del mismo y
por lo tanto perpendicular a la sección considerada.
N = S = S fuerzas normales a un lado ó al otro de la sección considerada

= S fuerzas paralelas al eje de la barra a un lado ó al otro de la sección
6.2 TENSIÓN NORMAL

En una determinada sección de un elemento estructural, es el esfuerzo axil por unidad de área, es
decir, el esfuerzo axil dividido por el área en donde actúa.
S: esfuerzo axil
s = S/A A: sección de la barra
6.3 VARIACION DE LONGITUD

Es el alargamiento ó acortamiento que puede experimentar un elemento estructural.
Si se encuentra sometido a la acción de un esfuezo axil, aplicaremos para el cálculo la siguiente
ecuación:
DL = S . L = s.L Ley de HOOKE L: longitud original del elemento

A.E E E: módulo de elasticidad longitudinal
y si está sometido al efecto de temperatura utilizaremos para el cálculo la siguiente ecuación:

a: coeficiente dedilatación lineal
DL = a . L . Dt Dt: variación de temperatura
veamos algunos valores del coeficiente de dilatación lineal a cuya unidad se expresa en ( 1 / C° ):
acero 12 x 10⁻⁶
hormigón 12 x 10⁻⁶
cobre 16 x 10⁻⁶
aluminio 24 x 10⁻⁶
6.4 ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

Son las estructuras en donde las equilibrantes pueden determinarse solo con las tres ecuaciones de
la estática, y eventualmente con las ecuaciones adicionales que provea cada uno de los vínculos
internos que integran el conjunto estructural, donde tendremos igual número de ecuaciones que de
incógnitas.
6.5 ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Son las estructuras en donde las equilibrantes no pueden deterninarse solo con las ecuaciones de la
estática, ya que el número de incógnitas es mayor, por lo que es necesario adicionarle ecuaciones
de congruencia ó de deformación, de manera que la totalidad de las ecuaciones sea igual al número
de incógnitas.
Todo esto que hemos visto lo vamos a ir aplicando a la resolución de ejercicios prácticos, que
ayudarán mejor a la comprensión de las deformaciones que se sucedan en cada caso.
EJEMPLO 1: Consideremos una estructura isostática formada por una barra de material conocido,
empotrada en el extremo superior y con una fuerza vertical en el extremo libre inferior.
+y
dy
L
y
+x
o
F
Datos: L longitud de la barra Incógnitas: A área de la sección de la barra
F fuerza aplicada DL variación de longitud de la barra
E módulo de elasticidad del material
g peso específico del acero (g: gama)
sad tensión admisible del material
Determinaremos A a partir del cálculo de la tensión normal en el elemento estructural de longitud "y".
sy = F + A.y.g A . y = volumen
A A (A.y) . g = peso de la barra de longitud "y"
donde el primer término es el efecto de la carga y el segundo término el del peso propio.
El valor máximo de la tensión normal es cuando la longitud es máxima, es decir y = L, que debe ser
menor ó igual a la tensión admisible del material, y de esta desigualdad despejamos la sección
mínima necesaria A:
sy max = F + A.L.g ≤ sad

A A
A ≥ F
sad - L .g
Para determinar la variación de longitud de la barra, en este caso alargamiento, tendremos en cuenta
la Ley de HOOKE, y siendo F = S, para ello ahora analizaremos un elemento diferencial de altura dy,
y considerando su peso:
Ddy = sy . dy = ( F + A . y . g ) . 1 dy
E A A E
es el alargamiento del elemento de altura dy, integrando esta ecuación entre 0 y L, y sacando a las
constantes A y E fuera de la integral, resulta:
dL = ∫ Ddy = 1 ∫ (F+A.y.g) dy
A .E
dL = 1 ( F .L + A . L² . g ) es el alargamiento de toda la barra

A.E 2
EJEMPLO 2: Consideremos una estructura isostática y simétrica, formada por dos barras de igual
material y de igual longitud, sujetas de sus extremos superiores que se encuentran
distanciados, y unidas en el extremo inferior, en donde hay aplicada una fuerza que
tracciona a ambas barras.
A B por geometría
C
1 2 equilibrio del nudo C
a a a
L L S1 a a S2 DL2 a DL1
C C C'' C'''
F F C'
Datos: L longitud de cada barra Incógnitas: S esfuerzo axil en cada barra

F carga aplicada Dv desplazamiento del punto
E módulo de elasticidad longitudinal del material de aplicación de la carga = CC'
a ángulo que forma cada barra con la vertical
Esquema 1: por ser la estructura simétrica, las solicitaciones axiles en las barras son iguales.
Esquema 2: aislamos al nudo C, donde concurren las barras y la carga, ponemos en evidencia a las
dos incógnitas que las determinamos con las ecuaciones de equilibrio de la estática:
S Fx = 0 S1 sen a = S2 sen a S 1 = S2 = S
S Fy = 0 S1 cos a + S2 cos a - F = 0
S = F esfuerzo en cada barra

2 cos a
Esquema 3: como la estructura es simétrica, el desplazamiento del nudo C solo puede ser vertical,
por lo tanto C pasa a C', y en la deformación se forman en este caso dos triángulos iguales y
rectángulos en C'' y C''', donde conocemos un lado y un ángulo, y por lo tanto resolviendo uno solo de
ellos podemos calcular lo que nos interesa, mediante la ecuación de compatibilidad geométrica o de
deformación.
Conocido el esfuerzo axil en las barras, calcularemos los alargamientos DL1 de la barra 1 y DL2 de la
barra 2, aplicando la Ley de HOOKE:
DL1 = DL2 = DL = S .L = F . L
A .E 2 cos a A.E
Todas las deformaciones se dibujan muy ampliadas, pero en realidad son infinitesimales.
Dv = C C' = DL
cos a
Dv = F . L desplazamiento vertical de C
2.(cos a)² A.E
EJEMPLO 3: Consideremos un sistema isostático compuesto por dos barras del mismo material,
de igual longitud y distinta sección, las que se encuentran unidas, un extrermo
empotrado y el otro libre. Actúan dos fuerzas de tracción, una en el extremo libre y
otra en la sección de unión de las barras.
R 2F
B C C FF D D
sección 2A sección A
L1 L2
Datos: L1,L2 longitud de cada una de las barras Incógnitas: R reacción ó equilibrante
A sección menor N esfuerzo axil
E módulo de elasticidad s tensión normal
F fuerza DL variación de longitud (alargamiento)
Dado a que las fuerzas actuantes y la equilibrante ó reacción tienen igual dirección y están ubicadas
sobre un mismo eje, la única ecuación de la estática disponible es la suma algebraica de las mismas
SFx = 0 F+2F-R = 0 R = 3F
Cálculo del esfuerzo axil: sobre una sección es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas
situadas a un lado de la seción y proyectadas sobre el eje de la barra que corresponde a la sección
mencionada, es decir, perpendicular a esta sección.
Esfuerzo axil en el tramo BC: N = R = 3 F (tracción) viniendo por izquierda

N = 2 F + F = 3 F (tracción) viniendo por la derecha
y para el tramo CD: N = R - F = 3 F - F = 2 F (tracción) viniendo por izquierda

N = 2 F (tracción) viniendo por la derecha
Vemos que el esfuerzo axil en una sección, es el mismo en magnitud y signo, viniendo de izquierda o
de derecha, y esto es válido para cualquier solicitación (esfuerzo de corte, momento flector y torsor).
B C D
diagrama de N 2F
(esfuerzo axil) 3F + +
Cálculo de las tensiones normales: es el esfuerzo axil por unidad de área (N/sección).
para el tramo entre B y C s = 3F = 1,5 F (tracción)

2A A
para el tramo entre C y D s = 2 F (tracción)

A
B C D
diagrama de s 1,5 F + + 2 F
(tensión normal) A A
Cálculo de la variación de longitud: de las dos barras, para ello aplicaremos la ley de Hooke a
cada una de las barras, obteniendo alargamientos parciales, cuya suma nos dá el total.
para el tramo BC DL' = s . L1 = 1,5 F . L1 = área del diagrama de s

E A.E E
para el tramo CD DL'' = s . L2 = 2 F . L2 = área del diagrama de s

E A.E E
para todo el tramo BD DL = DL' + DL''
con los valores calculados podemos realizar el diagrama de desplazamientos para todo el tramo BD.
B C D
DL'
DL
DL''
EJEMPLO 4: Consideremos una estructura hiperestática, consistente en un cilindro maciso de

acero dentro de un cilindro hueco de cobre (caño), posicionados simétricamente, de
igual longitud y ubicados entre dos placas rígidas que los someterán a compresión.
Ac F
B Aa B
Aa
Ac Ac
x cobre x acero x cobre

F
R
R
x cobre x acero x cobre
Aa
L Ac Ac
Ac Aa Ac
F F
Esquema 1 Esquema 2
Datos: F fuerza de compresión Incógnitas: Xa esfuerzo axil total en el acero

Aa sección del acero Xc esfuerzo axil total en el cobre
Ac sección del cobre
Ea módulo de elasticidad longitudinal del acero
Ec módulo de elasticidad longitudinal del cobre
Esquema 1: El dibujo superior representa la sección y el inferior un corte vertical B-B de la estructura.
Esquema 2: para calcular las solicitaciones en los cilindros de acero y de cobre, o sea, los esfuerzos
axiles en cada cilindro, cortaremos a ambos cilindros mediante planos horizontales y ponemos en
evidencia las incógnitas, de manera que ambas partes, la superior y la inferior, estén en equilibrio.
La fuerza resultante sobre el acero, es la suma de todas las fuercitas diferenciales "x acero" que
actúan en la sección, y pasa por su baricentro:
Xa = S x acero
Tengamos en cuenta que la sección de cobre tiene forma de anillo, cada diferencial de área tiene su
opuesto y en cada uno de ellos actúa una fuercita "x cobre", y la resultante de ambas fuercitas pasa
por el centro de gravedad de la sección, por lo que se deduce que la resultante general de todas
estas fuercitas también pasa por el baricentro:
Xc = S x cobre
Por lo tanto, la resultante general R, del acero y del cobre, pasa por el baricentro:
R = Xa + Xc
Es una estructura hiperestática de 1° grado, pues tenemos 2 incógnitas, y de las 3 ecuaciones de la

estática solo disponemos de una ( suma de fuerzas axiles ), por lo que la ecuación adicional deberá
obtenerse por deformación.
Para iniciar el cálculo de las incógnitas, primeramente aplicamos a una de las partes, la superior ó la
inferior, la única ecuación disponible de la estática:
S fuerzas según y = 0 Xa + Xc - F = 0 [1]
fuerzas según el eje horizontal no existen, y tampoco es posible tomar momentos respecto a un
punto cualquiera.
Como no disponemos de otras ecuaciones de la estática, tenemos que remitirnos a determinar una
ecuación de deformación, donde las variaciones de longitudes de los cilindros, en este caso
acortamientos, van a ser iguales:
DLa = DLc y ahora aplicamos la Ley de Hooke
Xa . L = Xc . L Xa = Xc [2]
Aa . Ea Ac . Ec Aa . Ea Ac . Ec
Con la ecuación de la estática [ 1 ] y con la ecuación de deformación [ 2 ] podemos determinar las

dos incógnitas:
Xa = F Xc = F
1 + Ec. Ac 1 + Ea. Aa
Ea. Aa Ec. Ac
donde ambos esfuerzos son de compresión, y su suma es igual al que produce F de acuerdo a [ 1 ] .
EJEMPLO 5: Consideremos una estructura hiperestática, constituída por una barra empotrada en
su extremo superior y vinculada con un apoyo móvil en el extremo inferior, sobre la
que actúa una fuerza entre los extremos.
A
a
C L
F
b
B
Datos: F fuerza actuante Incógnitas: Ra reacción en A
a distancia del punto de aplicación de F al empotramiento Rb reacción en B
b distancia del punto de aplicación de F al apoyo simple
Es una estructura hiperestática de 1° grado, es decir, que sobra un vínculo, ya que tenemos 4
incógnitas, 3 por el empotramiento y 1 por el apoyo simple, por lo tanto, la ecuación adicional la
obtenemos por deformación.
Como la fuerza actuante y la equilibrante ó reacción, tienen igual dirección y están ubicadas sobre un
mismo eje, las reacciones en A debida al momento y a las fuerzas horizontales son nulas, y la única
ecuación de la estática disponible es la suma algebraica de las mismas, es decir:
SFy = 0 Ra + R b - F = 0 [1]
Como no disponemos de otras ecuaciones de la estática, tenemos que remitirnos a determinar una
ecuación de deformación, en donde pondremos en evidencia a una incógnita, en este caso Rb, y
llevamos el problema a resolver una estructura isostática, mediante el estudio de variaciones de
longitudes de la barra.
Ra R'a R''a
A A A Ra
+
C = C +
F FF
-
B DL1 DL2 Rb
Rb B B
X diagrama de N
ponemos en evidencia estado 1: estado 2: esfuerzos axiles
la incógnita Rb carga ≠ 0 carga = 0
incógnita = 0 incógnita Rb ≠ 0
Resolvemos el caso como suma de dos estados de la estructura isostática:

estado 1, calcular la variación de longitud de la barra debido a la carga, se producirá alargamiento
DL1 entre A y C donde habrá esfuerzo axil de tracción y el tramo entre C y B mantendrá su longitud
original por no tener ningún esfuerzo.
estado 2, también calculamos la variación de longitud de la barra, pero producida solo por la
incógnita Rb, que provocará un acortamiento DL2 en el tramo entre A y B ,es decir, en toda la barra.
Además sumando lo estados 1 y 2 es: Ra = R'a - Ra''
Rb = 0 + X
En el estado 1 permitimos desplazar al punto B y en el estado 2 lo restituímos a su ubicación original,

de modo que son iguales las magnitudes de las variaciones de distancias DL1 y DL2, pero son de
sentidos opuestos, es decir, que si uno es positivo el otro es negativo, y la suma algebraica de
ambos es nula:
DL1 + DL2 = 0 y aplicando la Ley de Hooke
F . a - X .L = 0 F .a - X .L = 0 [2]
E. A E. A
resolvemos las 2 incógnitas con las 2 ecuaciones, de la estática [ 1 ] y de deformación [ 2 ], y

obtenemos:
Ra = F . b X = Rb = F . a
L L
6.6 RIGIDEZ AXIL

Se llama así a la fuerza necesaria para provocar una deformación axil unitaria.
Se utiliza para medir la resistencia a la deformación axil, que la podremos determinar estudiando el
caso de una barra con un extremo empotrado y el otro libre en el que actúa una carga axil de tracción
y no tendremos en cuenta el peso propio.
P
L
Por medio la Ley de Hooke que determina el alargamiento de la barra, despejamos la carga:
DL = P . L P = A . E . DL
A.E L
y denominamos con Ra Ra = A.E rigidez de la barra ó rigidez axil

L
para DL ≠ 1 P = Ra . DL
y para DL = 1 P = Ra
Este concepto nos va a permitir una rápida resolución de los próximos dos ejemplos.
EJEMPLO 6: Consideremos una carga suspendida y sustentada por cables colineales, dispuestos
en forma simétrica, de igual longitud, distintas secciones y distintos materiales.
La carga solo puede desplazarse verticalmente y no puede variar su posición girando.
R R
1 2 3 1 2 3
L
X1 X2 X3
DL
P P P
estado original estado deformado ponemos en evidencia las incógnitas
Datos: P carga aplicada Incógnitas: X1 esfuerzo axil en cable 1

L longitud X2 esfuerzo axil en cable 2
A1, A2, A3 secciones X3 esfuerzo axil en cable 3
E1, E2, E3 módulos de elasticidad longitudinal
Las equilibrantes debidas a las fuerzas horizontales y al momento son nulas, y la única ecuación de
la estática disponible es la suma algebraica de las mismas, como la fuerza actuante y la equilibrante
ó reacción tienen la misma dirección, planteamos:
SFy = 0 R - P = 0 R = P [1]
El paso siguiente es cortar los cables y poner en evidencia a las incógnitas,

así tendremos la estructura subdividida en dos partes, que las analizaremos.
Considerando la parte superior
SFy = 0 R - X 1 - X2 - X3 = 0
y ahora veamos la parte inferior
SFy = 0 X1 + X2 + X3 - P = 0
teniendo en cuenta [ 1 ] resulta que estas dos últimas ecuaciones son iguales, y despejando P:
P = X1 + X2 + X3 = S Xi [2]
La ecuación adicional por deformación se obtiene aplicando el concepto de rigidez axil a cada cable
Xi = DL . Rai [3]
ahora reemplazamos [ 3 ] en [ 2 ] :
P = S Xi = S DL . Rai = DL S Rai
DL =P
S Rai
y a este DL hallado lo reemplazamos en [ 3 ] y obtenemos:
Xi = P. Rai [4]
S Rai
que nos permite determinar el esfuerzo axil en cada cable, donde para i = 1 a 3 tendremos
Ra 1 = A1 . E1 Ra 2 = A2 . E2 Ra 3 = A3 . E3
L L L
S Rai = A1 . E1 + A2 . E2 + A3 . E3
L L L
reemplazamos en la ecuación anterior [ 4 ] para i = 1 y determinamos X1 para i = 2 hallamos X2 y con

i=3 obtenemos X3.
EJEMPLO 7: Consideremos una carga suspendida y sustentada por cables colineales, de distinta
longitud e igual material y sección. La carga solo puede desplazarse verticalmente y
no puede variar su posición girando.
R1 R1
L R2 R2
L R3 R3
L X1 X2 X3
P P
estado original ponemos en evidencia las incógnitas
Datos: P carga aplicada Incógnitas: X1 esfuerzo axil en cable 1

L longitud X2 esfuerzo axil en cable 2
A sección X3 esfuerzo axil en cable 3
E módulo de elasticidad longitudinal
Las equilibrantes debidas a las fuerzas horizontales y al momento son nulas, y la única ecuación de
la estática disponible es la suma algebraica de las mismas, como la fuerza actuante y la equilibrante
ó reacción tienen la misma dirección, planteamos SF = 0.
Para ello, cortamos los cables y ponemos en evidencia a las incógnitas, así tendremos la estructura
subdividida en dos partes, pero teniendo en cuenta que la parte superior solo indica que cada
incógnita es igual a su reacción, entonces analizaremos la parte inferior:
SFy = 0 X1 + X2 + X3 - P = 0 [1]
La ecuación adicional por deformación se obtiene aplicando el concepto de rigidez axil a cada cable
Xi = P. Rai
S Rai [2]
calcularemos las rigideces axiles de cada cable:
Ra 1 = A.E Ra 2 = A . E Ra 3 = A.E
3L 2L L
y la rigidez total es la suma de estas tres rigideces individuales:
S Rai = A.E ( 1 + 1 + 1) = 11 . A . E
L 3 2 6 L
y ahora reemplazando en [ 2 ] obtendremos los esfuerzos axiles en cada cable:

P. A . E
X1 = 3L X1 = 6 P
11 . A . E 33 .
6 L
P. A . E
X2 = 2L X2 = 6 P
11 . A . E 22 .
6 L
P. A . E
X3 = L X3 = 6 P
11 . A . E 11 .
6 L
La resolución ha sido correcta, ya que con estos valores de las incógnitas verificamos que se cumple
la ecuación [ 1 ] :
S Xi = 6 P + 6 P + 6 P = 1,00 P
33 . 22 . 11 .
6.7 TEMPERATURA
Debe tenerse en cuenta que la temperatura indicada es en relación a la temperatura ambiente.
El efecto es una variación de longitud, alargamiento si la temperatura es positiva ó acortamiento si
es negativa. Veremos algunos ejercicios prácticos que ayudarán a comprender este efecto.
EJEMPLO 8: Consideremos una barra con el extremo izquierdo empotrado y el extremo derecho
libre, se encuentra sometida a una variación de temperatura.
No tendremos en cuenta el peso propio.
Deseamos conocer en este caso el alargamiento que se produce en la barra.
+ Dt
L DL(t)
Datos: L longitud de la barra Incógnita: DL (t) variación de longitud

a coeficiente de dilatación lineal (1/°C) por temperatura
+ Dt variación de temperatura (°C)
Con la fórmula siguiente se calcula las variación de longitud por el efecto de temperatura:
DL(t) = a . L . Dt
Tomemos conocimiento de algunos valores de coeficientes de dilatación lineal a :
acero = 12 x 10⁻⁶ . [1/°C]

hormigón = 12 x 10⁻⁶ . [1/°C]
cobre = 16 x 10⁻⁶ . [1/°C]
aluminio = 24 x 10⁻⁶ . [1/°C]
donde la unidad es 1/°C.
EJEMPLO 9: Consideremos una barra sometida a un aumento de temperatura, y cuyos extremos

se encuentran confinados entre empotramientos o unidos a topes que impiden un
aumento de su longitud.
Es una estructura hiperestática. Necesitamos calcular el esfuerzo que deben soportar
los topes. No tendremos en cuenta el peso propio.
R X
+ Dt = + Dt +
L L DL(t) L DL
posición original estado 1 estado 2
carga ≠ 0 incógnita = 0 carga = 0 incógnita ≠ 0
Datos: L longitud Incógnita: X fuerza que deben soportar los topes

a coeficiente de dilatación lineal o los empotramientos
+ Dt aumento de temperatura
A sección
E módulo de elasticidad longitudinal
Estado 1: para poder resolver este problema, hallaremos la ecuación de deformación, para ello
eliminamos una incógnita, en este caso el tope derecho, y permitimos que aumente libremente su
longitud por el aumento de temperatura, es decir, nos remitimos a resolver ídem al ejercicio anterior:
DL(t) = a . L . Dt [1]
Estado 2: ubicamos a la incógnita X, acción del tope, de manera de anular el desplazamiento DL(t)
del estado anterior y restituir el borde derecho a su posición original, por la Ley de Hooke.
DL = - X.L [2] signo negativo por ser compresión

A .E
Es decir, el estado original es igual a la suma de los estados 1 y 2.

La suma algebraica del alargamiento [ 1 ] y del acortamiento [ 2 ] debe ser nula:
DL(t) + DL = 0 a . L . Dt - X.L = 0
A .E
X = A . E .a . Dt
El signo positivo de X indica que el sentido arbitrario tomado es el correcto.

La única ecuación de la estática es: S Fx = 0 R+X=0 R = X
EJEMPLO 10: Consideremos una barra sometida a un aumento de temperatura, con extremos
fijados en apoyos dobles que impiden el aumento de longitud. Es una estructura
hiperestática. Vamos a calcular el esfuerzo que deben soportar los apoyos y no
tendremos en cuenta el peso propio.
+ Dt + Dt R
D D = D D + D D
L L DL(t) L DL(t)
posición original estado 1 estado 2
carga ≠ 0 incógnita = 0 carga = 0 incógnita ≠ 0
Datos: L longitud Incógnita: X fuerza a soportar por los apoyos

a coeficiente de dilatación lineal
+ Dt aumento de temperatura
A sección
E módulo de elasticidad
La resolución de este problema es igual al anterior, y lo transcribimos para que no queden dudas.
Estado 1: para poder resolver este problema, hallaremos la ecuación de deformación, para ello
eliminamos una incógnita, en este caso el apoyo derecho, y permitimos que aumente libremente su
longitud por el aumento de temperatura, es decir, nos remitimos a resolver ídem al ejercicio anterior:
DL(t) = a . L . Dt [1]
Estado 2: ubicamos a la incógnita X, acción del apoyo, de manera de anular el desplazamiento DL(t)
del estado anterior y restituir el borde derecho a su posición original, por la Ley de Hooke.
DL
= - X.L [2] signo negativo por ser compresión
A .E
El estado original es igual a la suma de los estados 1 y 2.
La suma algebraica del alargamiento [ 1 ] y la del acortamiento [ 2 ] debe ser nula:
a . L . Dt - X.L = 0
A .E
X = A . E .a . Dt
El signo positivo de X indica que el sentido arbitrario tomado es el correcto.

La única ecuación de la estática es S Fx = 0 R+X=0 R = X
EJEMPLO 11: Consideremos una estructura hiperestática formada por tres barras, una central de
acero y las inclinadas de cobre dispuestas simétricamente formando igual ángulo
con la vertical, la sección de la barra de acero es distinta de las barras de cobre,
las tres barras se encuentran unidas por sus extremos inferiores, y de este nudo se
encuentra suspendida una carga.
A B equlibrio del nudo C por geometría

C
c1 a c2 Xa
b b Xc1 b b Xc2 b
L L DLc2 b DLc1
C DLa
C C'' C'''
P
P C'
Datos: P carga Incógnitas: Xa esfuerzo axil en barra de acero

L longitud de barra de cobre Xc esfuerzo axil en barra de cobre
b ángulo de barras de cobre y las de acero
Aa, Ac secciones de acero y cobre
Ea, Ec módulos de elasticidad del acero y cobre
Esquema 1: por ser la estructura simétrica, y las barras inclinadas del mismo material, los esfuerzos
axiles en las barras inclinadas son iguales, es decir que Xc = Xc1 = Xc2
Esquema 2: aislamos al nudo C, donde concurren las barras y la carga, tenemos dos incógnitas que
las determinamos con las ecuaciones de equilibrio de la estática:
S Fx = 0 - Xc1. sen b + Xc2. sen b = 0 Xc1 = Xc2 = Xc
S Fy = 0 Xa + 2 Xc. cos b - P = 0 [1]
Esquema 3: como la estructura es simétrica, el desplazamiento del nudo C solo puede ser vertical,
por lo tanto C pasa a C', y en la deformación se forman en este caso dos triángulos iguales y
rectángulos en C'' y C''', donde conocemos un lado y un ángulo, y por lo tanto resolviendo uno solo de
ellos podemos realizar el cálculo con la ecuación de compatibildad geométrica o de deformación.
Se aclara que todas las deformaciones se dibujan muy ampliadas, y en realidad son infinitésimas.
Ahora plantearemos la ecuación de deformación, que la desarrollamos a través de los triángulos

rectángulos en C'' y en C''', de los que conocemos un lado y un ángulo, es suficiente con resolver uno
de ellos, tenemos que los alargamientos de las barras de cobre son iguales:
DLc1 = DLc2 = DLc
El nudo C de unión de las tres barras pasa a la posición C', y que CC' = DLa es el alargamiento
de la barra de acero, y por trigonometría obtenemos:
DLc = DLa . cosb y reemplazando por Hooke
Xc . L = Xa .(L .cos b) . cos b [2]

Ac . Ec Aa . Ea
Con las dos ecuaciones, una de la estática [ 1 ] y otra de deformación [ 2 ], despejamos las dos
incógnitas:
Xa = P . Aa . E a
Aa . Ea + 2 (cos b)³ . Ac . Ec
Xc = P - Xa
2 cos b
Conocido el esfuerzo axil en las barras, calcularemos los alargamientos DL1 de la barra 1 y DL2 de la
barra 2, aplicando la Ley de HOOKE.
FIN U6
CABLES - páginas
UNIDAD Cables tensos (ecuación de la prábola) -
7 Cables no tensos (ecuación de la catenaria) - 86 a 102
Ejemplos -
7.1 CABLES
En general son los utilizados para la transmisión de energía eléctrica, pero a su vez tienen que
cumplir con la resistencia adecuada para su montaje.
Entonces todos los cables pueden soportar cargas concentradas y/o repartidas.
Solo resisten esfuerzos de tracción en dirección a su eje, y como el eje varía de posición para cada
sección también lo hace el esfuerzo axil. Nunca trabajan a la compresión pues se curvan.
7.2 CABLE CON CARGA CONCENTRADA

Consideremos un cable con sus extremos fijos en A y B, cuyas alturas pueden o no coincidir, y que
sostiene a una carga concentrada aplicada en C.
T1
T1
A T2 P
1 2 B T2
C
descomposición de fuerza
P en escala de fuerzas
En este caso el cable se encuentra traccionado, y los esfuerzos que transmiten a ambos
lados del punto de aplicación C de la carga P, y con direcciones AC y CB, son T1 y T2
respectivamente, que se pueden determinar gráficamente por simple descomposición del vector P
en las dos direcciones mencionadas AC y CB. Los valores de las reacciones o equilibrantes T1 y T2
se miden en el gráfico de descomposición de fuerzas.
7.3 CABLE CON CARGA REPARTIDA

Consideremos un cable con sus extremos fijos en A y B, que pueden estar igual o a distintas alturas,
y que debe soportar una carga repartida q en forma uniforme a lo largo de toda la longitud S del
cable entre los apoyos A y B.
TA
TA TB ds
A B R
ds
q TB
dR = q ds
S descomposición de fuerza
R = ∫ q ds en escala de fuerzas
R
Todo el cable en situación de trabajo se encuentra sometido a esfuerzo de tracción.
Para determinar la resultante de toda la carga, consideramos un elemento de cable de longitud ds,
hallamos la fuerza resultante dR, hacemos la sumatoria a toda la longitud S del cable integrando
desde A hasta B.
Los esfuerzos axiles que transmite la carga repartida siempre es tangente al eje del cable hasta
llegar a los extremos A y B, en donde serán TA y TB respectivamente, que se pueden determinar
gráficamente por simple descomposición del vector R en las dos direcciones tangentes al cable en
los apoyos A y B, TA y TB respectivamente. Los valores de las reacciones o equilibrantes TA y TB se
miden en el gráfico de descomposición de fuerzas.
La carga repartida se puede deber a: q peso propio (siempre actúa)

qn nieve
qv viento
qa aves posadas solas o en fila
Consideremos un trozo de cable de longitud ds, representemos a una sección con las cargas antes
mencionadas y grafiquemos a la resultante de las cargas actuantes:
Rn + R a
q
qn + qa
Rq
q Rv
q
qv
Rq R(q+qn+qa) Rq R(q+v)
peso propio peso propio + nieve + aves peso propio + viento
7.4 CLASIFICACION DE LOS CABLES

De acuerdo a la curvatura que tengan los cables, se los puede clasificar en dos tipos:
a) muy tensos curva parabólica
b) poco tensos curva catenaria
7.5 CABLES MUY TENSOS

La curva que describen es una parábola de 2° grado.
R=q.L
TA q TB
A B T A = TB
f
L
S longitud del cable [m, km] f flecha del cable [cm, m]
L distancia horizontal entre apoyos [m, km] R resultante de la carga = q . L [kg, t]
q carga repartida uniformemente sobre el cable [kg/m, t/m]
Como el cable es muy tenso, es posible reemplazar en los cálculos a la longitud del cable S por la
distancia horizontal L entre apoyos.
La ecuación del cable tenso es una parábola de 2° grado, la flecha es pequeña con relación a la
cuerda L, es decir:
f / L ≤ 1 / 10
7.6 CABLES POCO TENSOS

La curva que describen es una catenaria.
TA TB
A B
f ds
q
S
R=q.S
L
S longitud del cable [m, km] f flecha del cable [cm, m]

q carga repartida uniformemente sobre el cable [kg/m, t/m] R resultante de la carga = q .ds [kg, t]
Cuando el cable es poco tenso, la flecha comienza a tener importancia con respecto a la luz, por lo
tanto se deben realizar todos los cálculos con la ecuación exacta, que es una catenaria, siendo la
flecha importante con relación a la distancia horizontal L, es decir:
f / L ≥ 1 / 10
NOTA: en el caso límite de que la relación f / L = 1 / 10 puede calcularse mediante cualquiera de los
dos casos, ya sea cables muy tensos o poco tensos.
7.7 ECUACION GENERAL PARA CABLES TENSOS - PARABOLA DE 2° GRADO

En parábola de 2° grado equivale a considerar: dx = ds
ds
dx
R=q.S
R=q.L
TA x ( eje x ) TB dx
A dx B q
q f TA A R B TB
f
S
R L
L
esquema a considerar
esquema real en parábola cuadrática
Por lo tanto, nuestro esquema a considerar será un cable tenso con apoyos a igual nivel, y tomando
todas la distancias horizontales.
Consideramos un elemento diferencial de cable tenso, en un dibujo muy ampliado, y lo analizaremos
aplicando las ecuaciones de equilibrio de la estática:
dx T'y = T' sen (q+dq)

T' = T + dT
q T'x = T' cos (q+dq) = To

R = q .dx
T
ds T'
Tx = T cos q = To q+dq
T Ty = T sen q
1) haremos sumatoria de todas las fuerzas según el eje x:
S Fx = 0
recordemos que cos ( a + b ) =
( - T cos q) + (T + dT) cos (q + dq) = 0 = cos a . cos b - sen a . sen b
T cos q = (T + dT) [ cos q . cos dq - sen q . sen dq ]

y como dq tiende a cero, resulta que: cos dq = cos 0 = 1 sen dq = 0
T cos q = (T + dT) [ cos q . 1 - sen q . 0 ]
T cos q = (T + dT) . cos q
T cos q = T cos q + dT cos q simplificando (Tcos a) resulta
dT cos q = 0 que es igual a:
dT cos q = d (T cos q ) = 0 y ahora integrando determinamos que
T cos q = constante = To
To = T cos q
y aquí se deduce que en cualquier sección del cable, la componente horizontal del esfuerzo es un
valor constante e igual a To.
2) haremos sumatoria de todas las fuerzas según el eje y:
S Fy = 0
recordemos que sen ( a + b ) =
( - T sen q) - q . dx + (T + dT) sen (q + dq) = 0 = sen a . cos b - cos a . sen b
T sen q + q . dx = (T + dT) [sen q cos dq + cos q sendq ]
T sen q + q . dx = (T + dT) [sen q . 1 + cos q . dq ]
T sen q + q . dx = T sen q + T cos q . dq + dT sen q + dT . cos q . dq
como [T cos q . dq] es muy pequeño tiende a cero, y como [dT . cos q . dq] es producto de dos
diferenciales también tiende a cero, y simplificando resulta :
q . dx = dT sen q desarrollando y reemplazando T por To /cos q
q . dx = dT . sen q = d ( T sen q ) = d ( To sen q / cos q )
q = d ( To tg q ) y como tg q = dy / dx = y'
dx
q = To d ( dy )
dx dx
q = To d ²y o lo que es lo mismo:
dx²
q = To . y'' ecuación diferencial de cable tenso
Seguidamente calcularemos esfuerzos en el cable tenso y la longitud del mismo, para distintas
condiciones de apoyo.
7.8 CABLE TENSO CON APOYOS A IGUAL NIVEL
y T
A B B
f f
x
L/2 To L/2
L
mitad derecha del cable
entre los apoyos A y B
Partimos de la ecuación diferencial y la vamos integrando:
To . y'' = q
To . y' = q . x + C1 [1]
To . y = q . x² + C1 . x + C2 [2]
2
Consideramos a la mitad el cable, y las constantes las determinamos con las condiciones de borde:
a) veamos a la ecuación [1] para x = 0 q = tg q = dy / dx = y' = 0
To . 0 = q . 0 + C 1 C1 = 0 reemplazando en [1]
To . y' = q . x
y' = dy = q .x ecuación de la pendiente del cable tenso a distancia x

dx To
b) ahora en la ecuación [2] para x = 0 es y = 0
To . 0 = q . 0² + 0 . 0 + C2 C2 = 0 reemplazando en [2]
2
To . y = q . x²
2
y = q . x² ecuación de una parábola de 2° grado

2 To
Para x = L / 2 es y = f reemplazando en la última ecuación determinamos To:
f = q . (L / 2)²
2 To
To = q .L² componente horizontal del cable tenso

8f
7.9 CABLE TENSO CON APOYOS A IGUAL NIVEL : REACCIONES Y ACCIONES
TA V R = q.L V TB T = TA = TB
q
A B
To f To T = reacciones del cable en apoyos
To = componente horizontal de T
L V = componente vertical de T
A To To B
V V T = acciones del cable en el poste

TA TB To = componente horizontal de T
V = componente vertical de T
Las reacciones en los apoyos del cable pasan como acciones a los postes o torres, con igual
intensidad y dirección, pero con sentido opuesto.
A la componente horizontal To ya la hemos hallado anteriormente.
El valor de la componente vertical es V = q .L / 2, es la reacción vertical al cable y es la acción
vertical sobre el poste.
Las acciones sobre la torre se transmiten al suelo y éste produce reacciones para mantener el
equilibrio, pero veamos algunos casos:
a) poste extremo b) poste intermedio c) poste en esquina

en línea recta líneas en quiebre
To To To
V T T To 2V
h T V V To
H a
las líneas punteadas simbolizan

R=V la dirección de los cables
R=2V vista desde arriba
M = To . h
Caso a): el poste extremo está sometido a la acción de T, cuyas componentes son V y To.
La componente vertical V somete al poste a un esfuerzo de compresión simple, por lo tanto
para esta acción el suelo deberá responder para mantener el equilibrio del poste con una
reacción R de igual intensidad y dirección, pero de sentido contrario R = V
La componente horizontal To somete al poste a un momento con respecto a la base (suelo),
momento que provocaría el volcamiento del poste, por lo tanto para esta acción el suelo
deberá responder para mantener el equilibrio del poste con una reacción M = To . h y una
fuerza horizontal H.
Caso b): el poste intermedio está sometido a las acciones provenientes de los cables adyacentes, V
de la izquiera y V de la derecha.
Estas componentes verticales (V + V), somete al poste a un esfuerzo de compresión simple
por lo tanto, para esta acción el suelo deberá responder para mantener el equilibrio del
poste con una reacción R de igual intensidad y dirección, pero de sentido contrario R = 2 V
Caso c): el poste esquinero visto desde arriba (por ej. mirando desde un avión), está sometido a la
acción de las componentes V y To de cada cable.
Las componentes verticales V + V somete al poste a un esfuerzo de compresión simple, por
lo tanto para esta acción el suelo deberá responder para mantener el equilibrio del poste
con una reacción R de igual intensidad y dirección, pero de sentido contrario R = 2 V.
Las dos componentes horizontales To provenientes de cada cable, determinan una
resultante horizontal H en un plano normal al poste, y que lo somete a un momento con
respecto a la base (suelo), momento que provocaría el volcamiento del poste, por lo tanto
para esta acción el suelo deberá responder para mantener el equilibrio del poste con una
reacción de momento de igual intensidad, pero de sentido contrario M = H . h
Nota: Las bases que sostendrán a cada torre deberán ser calculadas para resistir todas las
solicitaciones que transmita cada poste hasta su base, ya sea esfuerzo de compresión y/o
momento de volcamiento.
7.10 CABLE TENSO : CALCULO DE REACCIONES EN APOYOS A IGUAL NIVEL

Consideremos la mitad derecha del cable, y ubiquemos a los ejes coordenados de manera que su
centro pase por el punto O mas bajo del cable.
y
R VB=R
q T
B
f HB=To
x
To O L/2
La resultante de la carga uniforme q para una ditancia x es:

0<x<L/2 R=q.x
x=L/2 R=q.L/2
La reacción en el cable en el apoyo B es T, con componentes HB = To y VB = R.
Vemos que las componentes horizontales estan en equilibrio, y las componentes verticales también.
Generalizando para una sección entre 0 < x < L / 2, tendremos una reacción T = Tx:
Tx = √ To² + (q . x )² sacando a To fuera de la raíz
Tx = To √ 1 + (q. x / To)² reacción a distancia x (tangente al cable)
Si reemplazamos dentro de la raíz a To = [ q . L² / 8 f ], valor hallado anteriormente obtenemos:
Tx = To √ 1 + q² . x² / [q . L² / 8 f ]²
Tx = To √ 1 + [64 f ². x² / (L²)² ] variante de reacción a distacia x
para x = 0 Tx = To = Tminimo esfuerzo mínimo en el cable
para x max = L / 2 es Tx = T = Tmax = To √ 1 + [16 (f / L)² )] y con: n=f/L
T = Tmax = To √ 1+16 n² esfuerzo máximo en el cable (en el poyo)

7.10 CABLE TENSO : CALCULAR LA LONGITUD DEL CABLE - APOYOS A IGUAL NIVEL
Consideremos un cable apoyado en A y B, tomemos un elemento diferencial ds, que en este caso
por ser tenso, el arco ds se confunde con la cuerda (recta entre los puntos extremos), entonces
podemos escribir con suficiente aproximación:
y
A B cuerda
S/2 dy
x ds (arco)
L/2 L/2
dx (proyección horizonal
del arco)
ds = √dx² + dy²
ds = dx √ 1 + ( dy / dx)² = √ 1 + y' ² dx
Si ahora tomamos la mitad del cable e integramos entre los límites de 0 hasta L / 2 tendremos:
S/2 = ∫ ds
y la longitud total del cable es:
S = 2 ∫ ds = 2 ∫ √ 1 + y' ² dx = 2 ∫ [ 1 + y' ² ] ^ ½ dx
a esta integral la podemos aproximar mediante una serie de la que solo tomamos los dos primeros
términos ( 1 + x ) ^ n = 1 + n .x + n . (n-1)² x² / 2 ! + .......... entonces para nuestro caso resulta
S = 2 ∫ [ 1 + ( y' ² / 2 ) ] dx = 2 ∫ dx + ∫ y' ² dx
S = L + ∫ (q .x / To )² dx y con To = q . L² / 8 f
S = L + 8 f² longitud total del cable tenso para apoyos a igual nivel

3 L
S = L ( 1 + 8 n² ) en donde hemos reemplazado a f / L por n

3
7.10 CABLE TENSO CON APOYOS A DISTINTO NIVEL

Ubicamos al centro de coordenadas en el punto C, el mas bajo del cable.
En este caso las distancias horizontales a los apoyos no son iguales, es decir, la longitud "a" es
distinta de la "b".
q TB
TA B
A fB
fA C
a b
L
Cortamos al cable donde la tangente es horizontal en C, y aquí colocamos las reacciones To para
restablecer el equilibrio
q.a q.b VB=q . b
TB
q q
TA VA=q . a B HB=To
HA=To A h
fA To To fB
C C
a b
Primeramente calcularemos las componentes verticales de las reacciones en los apoyos, para ello a
cada parte aplicamos la ecuación de la estática:
tramo AC tramo CB
S Fy = 0 S Fy = 0
VA - q . a = 0 VA = q . a VB - q . b = 0 VB = q .b
Ahora hallaremos la componente horizontal To de las reacciones en los apoyos, que tienen igual
módulo y dirección, pero distinto sentido, para ello plantearemos ecuaciones de momentos en cada
una de las partes con respecto a los puntos de apoyos A y B:
tramo AC tramo CB
S MA = - To . fA + q . a . a/2 = 0 S MB = + To .fB - q . b . b/2 = 0
To . fA = q .a² / 2 [1] To . fB = q .b² / 2 [2]
restando las ecuaciones [2] menos [1] resulta que To es función de fA y fB:
To . ( fB - fA ) = q . b² / 2 - q . a² / 2
To . h = (q / 2) . ( b² - a² )
To = q . ( b² - a² )
2h
si en esta última ecuación remplazamos b = L - a y luego por a = L - b obtendremos respectivamente

las distancias "a" y "b":
a = L - To .h b = L + To .h [3]
2 q .L 2 q .L
Reemplazando estas últimas en [1] y en [2], y desarrollando se obtiene:
To = q . L² . [ ( fA + fB) ± √ fA .f B ] {[ 4 ]}
h² 2
La demostración de esta fórmula se encuentra desarrollada a continuación.

Veamos los dos esquemas dibujados en donde A y B son los apoyos del cable y C es el punto de
tangente horizontal a la parábola.
B B
caso 1 caso 2
A A
C C
parábola ficticia en línea de puntos
Delante de la raíz cuadrada de {[4]}:
signo negativo - caso 1 - es cuando la ubicación del punto C está entre A y B.
signo positivo - caso 2 - es cuando la ubicación del punto C está fuera de A y B.
7.11 ESFUERZO MINIMO EN CABLE TENSO: DEDUCCION DE LA FORMULA {[ 4 ]}
Se transcriben las ecuaciones halladas anteriormente:
To . fA = q .a² /2 [1] To . fB = q .b² /2 [2]
a = L - To .h [3] b = L + To .h [3]
2 q .L 2 q .L
Con el valor de "a" obtenido mediante [ 3 ] lo reemplazamos en [ 1 ] :
To . fA = (q / 2) .( L / 2 - To .h / q .L )²
desarrollando el cuadrado, pasando todo al segundo miembro y ordenando:
q .L² - To .h + To² .h² - To . fA = 0

8 2 2 q .L²
h² To² - ( h + fA ) . To + q .L² = 0 [4]

2 q .L² 8
ahora haremos lo mismo con el valor de "b" de [4] y lo reemplazamos en [2] :
To . fB = q / 2 .( L / 2 + To .h / q .L )²
desarrollando el cuadrado, pasando todo al segundo miembro y ordenando:
q .L² + To . h + To² .h² - To . fB = 0

8 2 2 q .L²
h² To² + ( h - fB ) . To + q .L² = 0 [5]

2 q .L² 8
sumamos [ 4 ] y [ 5 ] y obtenemos la ecuación cuadrática en To:
h² To² - ( fA + fB ) . To + q .L² = 0
q .L² 4
y ahora resolvemos To de esta ecuación de segundo grado:

To = + ( fA + fB) ± √ [ - ( fA + fB) ]² - 4 . ( h² / q .L² ) . ( q .L² / 4 )

2 h²
q .L²
To = fA + fB ± √ ( fA + fB)² - h²
2 h²
q .L²
To = q .L² [ ( fA + fB ) ± √ ( fA + fB)² - ( fB - fA)² ]

2 h²
Desarrollando los cuadrados de los binomios dentro de la raíz y simplificando:
To = q .L² . [ fA + fB ± √ 4 fA . fB ]
2 h²
To = q .L² . [ fA + fB ± √ fA . fB ] que es la fórmula {[4]} antes vista

h² 2
7.12 CABLE TENSO: CALCULAR LONGITUD DEL CABLE - APOYOS A DISTINTO NIVEL
Para el cálculo de la longitud total del cable, lo haremos para cada tramo por separado, y luego lo
sumaremos, es decir, que calcularemos la longitud del tramo CA y luego la del tramo CB.
La forma de calcular es idéntica a lo hecho anteriormente, integrando el diferencial de longitud
ds = √ 1 + y' ² dx
primero entre los límites "O" y "b" y luego entre "O" y "a", y desarrollando llegamos a obtener las
longitudes parciales:
CB = b + 1 . q² . b³ CA = a + 1 . q² . a³
6 To ² 6 To²
y ahora efectuamos la suma de estas dos, y así tendremos la longitud total del cable:
S = L + 1 . q² ( b³ + a³)
6 To ²
7.13 CABLES POCO TENSOS O CATENARIA : ECUACION GENERAL

Ahora, al estar el cable poco tenso describe una curva más pronunciada que puede representarse
mediante la fórmula de la catenaria, que vamos a desarrollar.
TA x ( eje x ) TB
A ds B
qo f
S esquema real
R=q.S
L
La carga en este caso es repartida sobre el cable en toda su longitud:

dR=q dx
carga equivalente q carga en cable poco tenso ds ≠ dx
T+dT
qo
carga real ds qo = peso propio + sobrecarga
T dR=qo ds q = carga equivalente en horizontal
dx
En el caso de cables muy tensos, habíamos aplicado las ecuaciones de la estática:
S Fx = 0 S Fy = 0
y resolviendo habíamos llegado a obtener la ecuación diferencial de cable muy tenso:
q = To d²y d²y = derivada segunda de y

dx² dx² = cuadrado del diferencial dx
en este caso de cable poco tenso, suponemos que "q ds" se concentra en la longitud "dx", entonces:
q dx = qo ds q = qo ds
dx
ahora reemplazamos este valor de "q" en la ecuación anterior:
qo ds = To d²y
dx dx²
pero recordemos lo visto anteriormente que: ds = √ 1 + y' ² dx
que lo reemplazamos en la última ecuación y obtenemos:
To d²y = qo . √ 1 + y' ²
dx²
d²y = qo . √ 1 + y' ²
dx² To
d²y = qo . √ 1 + (dy/dx)² ecuación diferencial de la catenaria

dx² To (cable poco tenso)
La solución matemática para esta ecuación es función del coseno hiperbólico:

coseno hiperbólico
y = To . cosh ( x .qo / To ) + C cosh n = eⁿ + e‾ⁿ
qo 2
Ahora determinaremos el valor de la constante C, aplicaremos la siguiente condición de borde en O:

y
L/2 TB
B mitad derecha del cable
f entre los apoyos A y B
To x
O
x=0 0 = To . 1 + C C = - To cosh 0 = 1
y=0 qo qo
llevamos este valor a la ecuación y agrupando:
y = To . [cosh ( x .qo / To ) - 1] [1]

qo
qo .y = cosh ( x .qo / To ) - 1 [2]

To
y ahora aplicamos la otra condición de borde para:
x=L/2 qo . f = cosh ( L .qo / 2 To ) - 1 To

y=f To
de esta ecuación se obtiene To, pero es imposible despejarla, pués aparece en el primer término y
en el segundo término está como argumento del coseno hiperbólico, entonces se procede por tanteo
es decir, haremos una tabla y vamos dando valores a To hasta que los dos miembros sean iguales.
7.14 CABLE POCO TENSO O CATENARIA

CALCULO DE LA LONGITUD DEL CABLE CON APOYOS A IGUAL NIVEL
Consideremos la mitad derecha del cable:
L/2 tangente en B
qo . S/2
T q
B
To
qo
To O S/2 R=qo . S/2
tg q = dy = qo .S/2 S = To . dy [3]
dx To 2 qo dx
derivamos [1]: dy = To . qo senh ( x .qo / To ) - 0 = senh ( x .qo / To ) senh = seno hiperbólico

dx qo To
y reemplazamos en [3]:
S = To . senh ( x .qo / To ) [4]
2 qo
este es análsis de la parte derecha de cable, teniendo en cuenta que x varía entre 0 y L / 2:
S = To . senh ( L .qo / 2 To ) longitud de medio cable

2 qo
por lo tanto la longitud total de la catenaria es:
S = 2 To . senh ( L .qo / 2 To ) longitud total del cable poco tenso

qo
7.14 CABLE POCO TENSO : CALCULO DE REACCIONES - APOYOS A IGUAL NIVEL
T = √ (qo .S/2)² + To²
ahora reemplazamos a [4] en esta última y agrupando obtenemos:
T = To √ 1 + [senh ( x . qo / To) ]² [5]
Haciendo el análisis en la mitad derecha del cable, para x = L / 2 es T = Tmáx por lo tanto
reemplazamos a [4] en esta última y agrupando obtenemos:
Tmáx = To . cosh ( L . qo / 2 To) esfuerzo o reacción máxima
7.15 CABLE POCO TENSO O CATENARIA: CON APOYOS A DISTINTO NIVEL

En este caso, la distancia vertical desde la tangente horizontal en el punto mas bajo del cable hasta
el apoyo A es fA y hasta el apoyo B es fB.
y TB
TA B
A h
fB
fA qo
x
a b
De la ecuación [2] despejamos la flecha:
y = To cosh ( x .qo / To ) - 1
qo
y con las condiciones de borde tenemos que:
para x = |a| es y = fA fA = To [cosh ( a .qo / To ) - 1]

qo
para x = |b| es y = fB fB = To [cosh ( b .qo / To ) - 1]

qo
recordemos: la función
y ahora de éstas despejamos las distancias horizontales a y b: hiperbólica inversa
t = cosh x
a = To arg cosh [ 1 + ( fA .qo / To )] x = argumento cosh t
qo = arg cosh t
b = To arg cosh [ 1 + ( fB .qo / To )]

qo
si queremos la proyección total del cable poco tenso, haremos la suma de "a + b":
L = a + b = To { arc cosh [ 1 + ( fA .qo / To )] + arc cosh [ 1 + ( fB .qo / To )] }

qo
L . qo = arc cosh [ 1 + ( fA .qo / To )] + arc cosh [ 1 + fB .qo / To )]

To
siendo datos qo, L, fA y fB, nos queda por determinar To, que lo haremos por tanteos hasta que con
el valor propuesto obtengamos la igualdad entre el primer y segundo miembro de la ecuación.
Ahora con el valor de To conocido, podemos calcular las proyecciones horizontales de cada tramo
"a" y "b" con las fórmulas anteriores.

DETERMINAR LA LONGITUD DEL CABLE CON APOYOS A DISTINTO NIVEL
La longitud de la catenaria ya la hemos deducido ( ecuación [4] ) para una distancia "x", que
igualaremos a las distancias horizontales "a" y "b":
Sa = To . senh ( a .qo / To ) Sb = To . senh ( b .qo / To )

qo qo
y la longitud total es la suma de estas longitudes parciales: S = Sa + Sb
7.17 CABLE POCO TENSO : CALCULO DE REACCIONES - APOYOS A IGUAL NIVEL

En la ecuación deducida anteriormente [5] , reemplazamos a "x" por "a" y "b" respectivamente y
obtendremos las reacciones en los apoyos A y B:
TA max = To .√ 1 + [senh ( a . qo / To) ]²
TB max = To . √ 1 + [senh ( b . qo / To) ]²

CALCULO DE SOBRECARGA A SOPORTAR TENIENDO APOYOS A IGUAL NIVEL
La sobrecarga "s" es la diferencia que existe entre la carga total repartida que está actuando sobre
el cable que llamaremos qo, menos el peso propio del cable que denominaremos go.
La unidad de medida de qo y de go es unidad de peso por unidad de longitud, por ejemplo: kg / m.
Datos: la longitud horizontal del cable entre apoyos incógnitas: qo = carga total repartida
la flecha s = sobrecarga
el esfuerzo máximo en los apoyos
el peso propio "go"
Primero hallaremos el valor de qo para la tensión máxima (Tmáx) que puede soportar el cable:
Tmáx = To . cosh ( L . qo / 2 To)
qo = 2 To . arc cosh ( Tmáx / To )

L
De la ecuación diferencial de la catenaria habíamos obtenido:
y = To . [cosh ( x .qo / To ) - 1]
qo
para x = L / 2 qo .f = cosh ( L .qo / 2 To ) - 1

y=f To
ahora hacemos To / qo = c, siendo "c" una constante:
f = cosh ( L / 2 c ) - 1
c
aquí resolvemos por tanteos sucesivos para determinar el valor de la constante "c", es decir, vamos
dando valores arbitrarios hasta que hasta que el cálculo de los dos miembros coincidan, así en este
momento ese será el valor correcto de "c".
Con la constante "c" conocida, podemos calcular los siguientes valores:
Tmáx = To . cosh ( L . qo / 2 To) = To . cosh ( L / 2 c)
To = Tmáx
cosh ( L / 2 c)
qo = To / c qo = carga total (peso propio + sobrecarga)

go = peso propio
s = qo - g o s = sobrecarga
7.19 CABLE POCO TENSO : CALCULAR VELOCIDAD DEL VIENTO QUE PUEDE
SOPORTAR
Consideremos al mismo cable anterior solo con el peso propio ( sin la sobrecarga) al que se le
agrega la acción del viento, y ahora calcularemos la velocidad máxima que puede soportar.
En las fórmulas empíricas siguientes, cada uno de los componentes intervienen con las unidades
indicadas en la referencia.
referencias
Se admite que: qh = qv .c qh = presión horizontal del viento [kg]
qv = presión dinámica del viento [kg]
qv = 0,007 v² .s c = coeficiente de forma del cable
v = velocidad [km / h]
reemplazamos en la primera igualdad: s = área normal al viento
qo = resultante vectorial del peso propio
qh = 0,007 v² .s .c [A] go = peso propio de 1 m de cable [kg]
d = diámetro cable + recubrimiento [m]
y sobrecarga
Para el cálculo, tomaremos una porción de cable, en este caso estudiaremos 1 m de cable, y su
superficie expuesta al viento de 1m lineal de cable es:
s = d . 1m
Determinaremos a qh por composición vectorial de los esfuerzos que actúan en 1m lineal de cable:
qh
sección del cable d resultante vectorial
qh
go go qo
qo² = qh² + go²
qh = √ qo² - go² [B]
Adoptaremos como carga máxima qo al valor obtenido en el ejemplo anterior.

Además como qh es la misma de cualquier manera que la calculemos, entonces:
[A] = [B]
De la ecuación [B] obtenemos el valor numérico de qh, lo reemplazamos en [A] y despejaremos la

velocidad v:
0,007 v² .s .c = qh
v = qh [km / h]
0,007 s .c
donde "qo" se toma como carga total máxima que puede resistir el cable, "go" el peso propio, y las
dos provienen como datos del ejemplo anterior, y ambas condicionan al valor de qh.
FIN U7
UNIDAD CORTE SIMPLE - UNION CON REMACHES - páginas

8 UNION CON SOLDADURA - 103 a 118
Ejemplos -
8.1 CORTE SIMPLE

Se define como corte ó tensión de corte a una tensión que se produce cuando actúan fuerzas
tangenciales a la sección.
Consideremos un paralelepípedo de espesor unitario, altura h y ancho b, con su cara inferior

empotrada y en su cara superior actúa una fuerza tangencial P.
b DL
1 P
g . g
h
R=P
La carga P produce en el paralelepípedo una deformación tal que la caras laterales que componen
el frente y el contrafrente, pasan de su forma original rectangular a un paralelogramo y sus secciones
izquierda y derecha cambian de posición con la cara original en el ángulo de distorsión g (gama).
Esta deformación angular, determinada por el ángulo de distorsión "g", es infinitésima.
Las secciones sometidas al esfuerzo de corte tiene un área: A = 1 x b, y son todas las secciones
contenidas en planos horizontales y paralelas a las caras superior é inferior.
A la tensión tangencial ó de corte la denominaremos t (tau).
t=P/A A = 1 . b = sección de corte
Una deformación como la indicada en el paralelepípedo, está regida por una ley análoga a la ley de
Hooke que permite calcular la variación de longitud de un elemento.
De ensayos de elementos sometios a corte simple se obtiene el gráfico t , g:
t (tau)
tf
b
g (gama)
y observamos que: tg b = t / g = G
donde hasta el límite de fluencia "tf" hay una relación lineal entre t y g: t = G .g
G = constante de elasticidad transversal, es similar a E en la ley de Hooke, se expresa en k/cm2,

para el acero tiene un valor G = 810.000 kg/cm².
De la deformación del paralelepípedo, y teniendo en cuenta que "g" es muy pequeño, se deduce:
DL = h . tg g = h . g = h . t DL= desplazamiento de una sección

G con respecto a otra a distancia h
DL = h . P
G.A (G . A) = rigidez al corte
Teniendo en cuenta la rigidez al corte, y que Rc es la fuerza que produce un desplazamiento unitario:
1= h . Rc
G A
Rc = G .A RIGIDEZ AL CORTE es la fuerza

h que provoca un desplazamiento unitario
8.2 REMACHE
Es un cuerpo cilíndrico con una cabeza en uno de los extremos, la longitud debe ser mayor a la suma
de los espesores de las chapas a unir.
Para efectuar las uniones con remachadura, se practica un agujero en las chapas y se dispone de un
remache pasante que las une, colocándose generalmente en alta temperatura y por golpeteo ó
presión se le forma la cabeza en el extremo donde no la tiene, luego al enfriarse el remache se
cotrae y ajusta firmemente a las chapas.
En la remachadura se presentan dos tipos de esfuerzos: uno de corte y otro de aplastamiento.
8.3 UNIONES REMACHADAS Y ABULONADAS

Consideremos dos chapas unidas mediante remaches y sometidas a una fuerza de tracción P:
P e línea punteada indica

agujero de la chapa
vista de un corte e
longitudinal P
f = d = diámetro del remache
círcunferecia llena es del

remache de diámetro d = f
P P
círcunferencia punteada es
vista superior el agujero de las chapas
de diámetro D = d + 1mm
El corte simple se produce en gran cantidad de casos, como por ejemplo, en roblones ó remaches,
para realizar uniones de dos chapas de espesor "e", como se indica en el esquema.
8.4 ESFUERZO DE CORTE

En las uniones, se indican en doble línea punteada las secciones de corte en cada remache.
El área o superficie de una sección de corte es la de un cículo: A = p .d² / 4
P
P P P
Veamos como se trasmite la fuerza P a través de los remaches:

P/2 P/2
P
P/2 P/2
P P P/2 P/2 P
P
P P/2 P/2
P/2 P/2
P/2 P/2
una (1) sección de corte dos (2) secciones de corte en cada remache
Para calcular la tensión de corte, analizaremos la chapa en donde actúa la fuerza P, en el segundo
caso la parte recuadrada:
en los denominadores
t = P = P t = P = P "1" y "2" indican
A 1 . p . d² /4 A 2 . p . d² /4 N° de secciones
de corte por remache
En el segundo caso puede optarse por tomar cualquiera de las partes, pero teniendo en cuenta en
esa parte las secciones de corte que intervienen, por ejemplo, si consideramos una parte de las
superiores tendremos que la fuerza P/2 actúa sobre una sola sección:
t = P/2 = P/2 valor igual al hallado antes
A 1 . p . d² /4
y la tensión de corte para un N° "ns1" de secciones de corte por remache es:
t = P = P
A ns1 . p . d² /4
Cuando se manifiesta el esfuerzo, la deformación sobre los remaches es muy pequeña, pero en el
dibujo se lo muestra exagerado para ilustrar lo que sucede:
P e
sección de corte
e' e
P e' = e
a
Estudiamos el comportamiento de la porción del remache de altura e', y veamos la acción de la

fuerza P sobre el remache:
d DL d DL
X1 X2
e' = e
e'
a
X1 a X2
en este caso tendremos: P = X 1 + X2
y generalizando para un número "n" de remaches es: Pn = X1 + X2 + ...................Xn = S Xn
Similar a lo estudiado con la rigidez axil, ocurre con la rigidez al corte, que pasamos a detallar.
Ya vimos que la rigidez al corte es la fuerza que provoca un desplazamiento unitario para cada
remache:
Rc1 = G .A1 Rc2 = G .A2 .......................... Rcn = G .An [1]
e e e
Por la rigidez de las chapas, suponemos que todos los desplazamientos DL son iguales, entonces:
P = X1 + X2 + ........................+ Xn = S Xi [2]
Recordemos que: DL = h . P y despejando P: P = DL .G .A

G.A h
resulta: P = DL . Rc
Aplicando este concepto a cada una de las fuerzas X, tendremos:
X1 = Rc1 .DL X2 = Rc2 .DL ....................... Xn = Rcn .DL [3]
reemplazando en [2] y y sacando factor común DL, resulta:
P = S Xi = DL .( Rc1 + Rc2 + ........................+ Rcn = DL . S Rci
DL = P
S Rci
y ahora reemplazando en [3] obtenemos:
X1 = Rc1 . P X2 = Rc2 . P ....................... Xn = Rcn . P

S Rci S Rci S Rci
reemplazamos por los valores hallados [1] y expresamos en general:
G .An .P
Xn = e X n = An . P
S G .Ai . P S Ai
e
si todos los remaches tienen el mismo diámetro, implica que tendrán la misma sección, entonces es:
Xn = An . P = An . P Xn = P A1=……..=An
S Ai n . An n
con esto se concluye que: en remaches de igual diámetro, el esfuerzo X en cada remache es la
carga total repartida en el número total de remaches.
Tensión de corte para un número "n" de remaches y para un número "ns1" de secciones de corte es:
t = P ≤ t ad n = número de remaches
n . ns1 . p . d² ns1 = número de secciones de
4 corte de un remache
En la última figura vemos a dos chapas unidas con dos remaches, y tendremos una sección de corte
en un remache:
t = P ≤ t ad n =2
2 .1 . p . d² ns1 = 1
4
siempre que calculemos una tensión de corte, no debe ser mayor a la tensión admisible de corte.
Generalizando: para dimensionar una unión de remachadura, tendremos una ecuación con dos
incógnitas, el diámetro "d" y el número "n" de los remaches:
t = P ≤ t ad
n . ns1 . p . d²
4
le damos un valor a una de ellas, por ejemplo, al diámetro "d" que puede variar entre 1,5 a 2 veces
el espesor de la chapa y calculamos "n" de la desigualdad,
n ≥ 4.P número total de remaches

ns1 . p . d² . t ad
es decir, hemos determinado el número de remaches necesarios para la unión de chapas.
8.5 ESFUERZO DE APLASTAMIENTO

Este esfuerzo se produce en la chapa y en el roblón ó remache, siendo la zona de aplastamiento la
indiada en línea punteada del esquea 1 y representada en el esquema 2:
a
P e
e
e P
d
f = d = diámetro del remache área de aplastamiento = e .d

(área considerada en el cálculo)
esquema 1 esquema 2
P/2 P/2
P vista chapa superior
estado original
P/2 P/2
P vista chapa superior
estado deformado
por aplastamiento
Para este caso de unión de dos chapas con dos remaches, la carga superior se transmite por medio
de los remaches a la chapa inferior.
El cuerpo de los remaches y los agujeros en las chapas son cilindros de sección circular en la
posición original, pero luego de la deformación se transforman en cilindros de sección ovalada.
El área de aplastamiento real de un remache es de un semicírculo de radio "d/2" por la altura "e",
pero la que se considera en los cálculos es la superficie determinada por el producto del diámetro
"d" por el menor espesor "e" de una de las chapas, es decir:
Area de aplastamiento de 1 remache = Aap = d . e
La tensión de aplastamiento para este caso de dos remaches, o sea que tenemos dos secciones
de aplastamiento:
sap = P = P
2 Aap 2 .d .e
generalizando para un número "n" de remaches tendremos:
sap = P
n .d .e
y reiterando que cuando calculamos una tensión, ésta debe ser no mayor a la tensión admisible:
sap = P ≤ sad ap
n .d .e
de esta desigualdad con dos incógnitas, damos un valor a una de ellas, y así determinamos la otra.
Si el esfuerzo de aplastamiento es muy grande, puede ocurrir que se ovalice el remache ó que se
arrugue la chapa de manera que la distancia "a" entre ejes de remaches pueda variar.
Analicemos en uniones de dos chapas, los distintos casos que se pueden presentar:
d
P e
e e
e P P P
caso 1
caso 2
e'
P e P
e'
caso 3
caso 1: en esta unión así solapada aparece un momento flector M = P .e

caso 2: debido a las cargas P aplicadas el caso 1 se puede deformar como se indica en el dibujo.
caso 3: la mejor solución es trabajar con dos cubrejuntas, de manera que la recta de acción de las
cargas sean coincidentes antes y después de la unión.
8.6 HIPOTESIS PARA CALCULAR REMACHES
Para uniones de elementos estructurales metálicos sometidos a esfuerzos axiles, tendremos en

cuenta las siguientes hipótesis:
1) la carga total se distribuye uniformemente sobre todos los remaches.
2) al enfriarse el remache se contrae presionando las chapas entre sí, produciendo un efecto de
frotamiento que ayudan a la resistencia de la unión. Este frotamiento no se tiene en cuenta en los
cálculos y solo se calcula la resistencia al corte y al aplastamiento de la unión, es decir, que actúa
como un coeficiente de seguridad.
3) el diámetro a efectuarse en la chapa deberá ser 1mm más que el diámetro del remache, para
tener en cuenta el efecto de oxidación.
4) la disposición y ubicación de los remaches, deberán cumplir con distancias preestablecidas y no

menores a las normas reglamentarias.
Con respecto a este último punto, diremos que: deben estar separados una cierta distancia entre
remaches, conservar una distancia al borde de la chapa y una distancia "t" al ala opuesta en el caso
de perfiles metálicos para permitir la entrada de la remachadora.
corte del perfil L vista lateral

t del perfil L
t
Los remaches pueden ubicarse de algunas de las formas que se indican:
filas paralelas y simétricas filas paralelas en tresbolillo
8.7 REMACHES : DISTANCIAS A LOS BORDES Y ENTRE FILAS

Por razones constructivas se deberá tener en cuenta ciertas distancias, y serán de acuerdo a
distintos autores:
s2
d
s
s2
s s s1
entre remaches al borde en el al borde lateral

s ≤ 12 e sentido de la fuerza s2 = 1,3 a 1,9 d
s = 1,5 a 2 d s1 = 1,5 a 2 d
8.8 ESPESOR DE CUBREJUNTAS
P cubrejunta e' P P cubrejunta e' P

e e
cubrejunta e'
uniones a simple cubrejuntas uniones a doble cubrejuntas
e' = 1,25 a 1,5 e e' = 0,6 a 0,7 e
8.9 CALCULO DE UNA REMACHADURA

Consideremos dos chapas solapadas, de las que conocemos el ancho y el espesor de cada una de
ellas, a las que uniremos mediante una remachadura.
datos : P, e, b, b', s ad, t ad, s ad ap incógnitas : "d" diámetro del remache

"n" número de remaches
Diseñaremos la remachadura de manera de disponer a los remaches en dos filas y en forma
simétrica, respetando las distancias mínimas antes mencionadas.
chapa posterior
chapa anterior
P b b' P
d vista superior
e e d
corte longitudinal
corte vertical P e
e P
1) adoptamos el diámetro "d" de los remaches de acuerdo al espesor "e": d = 1,5 e a 2 .e

2) por la fórmula del corte calculamos el número "n" de remaches:
n ≥ P ns1 = número de secciones de

ns1 . p . d² . tad corte de un remache
4
3) verificamos al aplastamiento:
si esta desigualdad no se cumple, deberá
sap = P ≤ sad ap adoptarse un diámetro "d" mayor para el
n .d .e remache ó aumentar su cantidad "n".
4) verificar la tensión normal en la sección mínima de la chapa de menor sección:
s = P = P ≤ sad si esta desigualdad no se cumple

A neta ( b - 2d ) . e deberá aumentarse la sección
A neta = área neta es la menor sección normal de la chapa, en este caso, es el área total
menos el área de dos remaches.
8.10 TENSIONES ADMISIBLES

Debemos considerar las tensiones admisibles, de acuerdo al tipo de cargas que tengamos:
para cargas estáticas para cargas dinámicas
tad = sad = 1.400 kg/cm² tad = 0,8 .sad = 1.120 kg/cm²

sad ap = 2 .tad = 2.800 kg/cm² sad ap = 2 .tad = 2.240 kg/cm²
8.11 UNION EXCENTRICA CON DOS REMACHES

Otro tipo frecuente de unión se presenta en aquéllos casos en que intervienen momentos.
Si observamos el esquema siguiente, vemos que requiere un cálculo especial, ya que el traslado de
la carga P al baricentro de la remachadura va acompañada del momento respectivo M = P lo que
observamos que la chapa tiende a girar en sentido horario alrededor del baricentro de los remaches.
perfil C
s G equivale a: G M=P .a
columna P P
corte vista lateral
veamos las acciones y las reacciones en los remaches:
R Q
H H
s Q R Q R
H H
R Q
acciones reacciones
El vector resultante en cada remache, a pesar de que tienen distinta dirección, el módulo es el
mismo, y como solamente necesitamos al módulo, es indistinto que tomemos al vector resultante
sobre cualquier remache sean acciones ó reacciones.
La carga P se distribuye por igual en cada remache, manteniendo la misma dirección, en este caso
el número de remaches es n = 2, por lo tanto:
Q =P/n = P/2
y el momento M = P .a deberá ser absorbido por los remaches a través de las fuerzas H:
M = P .a = H . s
H = P .a = M
s s
siendo "s" la distancia entre remaches y H son las fuerzas perpendiculares a las distancias de cada
remache al baricentro de la remachadura.
Entonces vemos que la fuerza P descentrada ó excéntrica debe ser soportada por los remaches, y
cada uno de ellos tendrá que soportar a una fuerza Q y una H, que en este caso son normales entre
sí, las que darán una resultante R actuante en cada remache y que la podremos calcular:
R = √ Q² + H²
Todo remache con la máxima solicitación deberá ser verificado al corte y al aplastamiento:
al corte |Rmax| ≤ tad

p . d²
4
al aplastamiento |Rmax| ≤ sad ap emin = espesor mínimo de las chapas a unir

d . emin
En el caso de que no se verifique alguna estas dos desigualdades, se deberá redimensionar la unión
con remachadura, aumentando el diámetro ó el número de remaches.
8.12 UNION EXCENTRICA CON MAS DE DOS REMACHES

Consideraremos el caso de la unión mediante remaches, de un perfil C con una columna metálica, y
en su extremo libre actúa una carga concentrada, es decir tendremos una carga excéntrica.
Para materializar la unión pondremos seis remaches en tres filas y los numeraremos.
El diseño de la remachadura lo hacemos de acuerdo a las distancias reglamentarias antes vistas.
Trasladamos la carga excéntrica P de manera que su dirección pase por el baricentro de la
remachadura, pero recordemos que al trasladar una fuerza, ésta va acompañada con un momento,
que en este caso es M = P .a y en este caso tendremos:
columna columna
1 4
s perfil C perfil C
2 G 5 equivale a:
s M=P .a
3 6
s' P P
a
Adoptamos: s = 1,5 d y s' = 2 d.

La carga P se distribuye igual en cada remache, es decir, que en este caso cada uno toma la carga
Q = P/ 6, que los ubicamos en la misma dirección de la carga, es decir, como acción de la carga
sobre el remache.
El momento M = P .a se distribuirá entre los remaches mediante fuerzas Fi de manera que la suma
de los momentos parciales con respecto al centro de gravedad de la remachadura sea igual al
módulo del momento |M|.
El esquema de la remachadura anterior es igual a la suma de los siguientes esquemas:
distribución de P estudiaremos la distribución de M
1 4
s Q Q
2 G 5 + G
s Q Q M=P. a
3 6
Q Q
Entonces cada remache estará sometido a los esfuerzos de Q y de fuerzas adicionales a causa del
momento M debido a la carga descentrada.
Es indistinto trabajar con las fuerzas activas ó reactivas, ya que cuando calculamos las resultantes en
los remaches, el módulo de la resultante máxima es la misma de cualquier manera que calculemos,
pero nosotros adoptaremos trabajar con las fuerzas activas.
Recordemos que cuando se produce el giro de un plano, el vector desplazamiento es normal a la

recta que lo une al polo ó punto fijo.
Por efecto del momento M, la chapa puede girar un ángulo infinitésimo q alrededor del centro de
gravedad G, y analizando las posiciones original y final de un punto, determinamos que sus rectas al
baricentro G (polo) forman el ángulo q, y por lo tanto aplicando este mismo criterio a todos los demás
puntos también giran el mismo ángulo.
Con el dibujo ampliado para su mejor visualización, tenemos:
s' Ti = acciones en los remaches
d1 1' 4 T1 1' 4
1 d4 1 T4
s L1 q L4 q 4' s L1 q L4 4'
2' G T2 2' G 5
2 L2 L5 5 2 L2 L5 T5
5' 5'
s 3' q L3 q L6 s 3' L3 q L6
d3 6 T3 6
3 6' d6 3 6' T6
equema 1 esquema 2
L1 distancia del remache 1 hasta G L6 distancia del remache 6 hasta G
Esquema 1: las distancias pueden calcularse ya que s y s' son datos, pués el diseño de la
remachadura lo hicimos nosotros.
Por efecto del momento la chapa gira, la posición del remache 1 pasa a 1' siendo el desplazamiento
d1= (1, 1') normal a 1G y sus distancias al centro de gravedad 1G y 1'G forman ángulo q infinitesimal
entonces todas las posiciones originales de los otros remaches pasarán a otras, de manera que las
distancias al baricentro G entre las posiciones original y final deberán formar el mismo ángulo q, es
decir que:
tg q = d1 = d2 = d3 = d4 = d5 = d6 [1]
L1 L2 L3 L4 L5 L6
Como la chapa gira alrededor de G, sobre este baricentro no actúa ninguna fuerza provocada por el
momento, por lo tanto, cuanto mas alejado de G está el remache, el momento es cada vez mayor y
por consiguiente es mayor el esfuerzo Ti en los remaches, por ejemplo:
M1 = T1 . L1 > M2 = T2 . L2
Como los desplazamientos son infinitesimales, por [1] podemos observar la proporcionalidad entre
desplazamiento y distancia al baricentro.
Ahora en la ecuación [1] igualamos el término del primer desplazamiento con cada uno de los otros y
ordenando resulta:
d1 = L1 d1 = L1 y así hasta d1 = L1 [2]
d2 L2 d3 L3 d6 L6
Esquema 2: también existe proporcionalidad entre los esfuerzosy los desplazamientos, que
expresaremos así:
T1 = T2 = T3 = T4 = T5 = T6
d1 d2 d3 d4 d5 d6
igualamos siempre el primer término con cada uno de los otros y ordenamos:
T1 = d1 T1 = d1 y así hasta T1 = d1 [3]

T2 d2 T3 d3 T6 d6
teniendo en cuenta las ecuaciones [2] y [3] resulta:
T1 = L1 T1 = L1 y así hasta T1 = L1
T2 L2 T3 L3 T6 L6
y ahora generalizando, despejamos a un esfuerzo en función de T1 y L1:
T i = T1 . Li para i = 2 hasta 6 [4]

L1
aquí vemos que cada esfuerzo Ti es proporcional a Li.
Podemos decir que la suma de todos los momentos parciales es igual al momento total:
M = T1. L1 + T2 . L2+ T3 . L3 + T4 . L4 + T5 . L5 + T6 . L6
reemplazando a [4] en esta última:
M = T1. L1² + T1 . L2² + T1 . L3² + T1 . L4² + T1 . L5² + T1 . L6²

L1 L1 L1 L1 L1 L1
M = T1. ( L1² + L2² + L3² + L4² + L5² + L6² )

L1
M = T1. S Li ² i = 1 hasta 6 de esta despejamos el esfuerzo T1:

L1
T1 = M . L1 T2 = M . L2 y así hasta Tn = M . Ln
S Li ² S Li ² S Li ²
donde cada Ti es normal a la distancia del remache i hasta G.

De esta manera, debido al momento M, hemos determinado los esfuerzos en cada uno de los
remaches, pero recordemos que siempre la dirección de ellos es normal a la recta que va desde
cada remache hasta el baricentro G, y el sentido lo tomaremos igual al del momento M, es decir,
tomamos la acción del momento sobre cada remache.
Ahora debemos hallar al esfuerzo máximo a que está sometido cada remache, por lo tanto debemos
efectuar la suma vectorial de estos esfuerzos Ti con los esfuerzos Q en cada uno de los remaches,
es decir, tenemos que hallar la resultante de fuerzas concurrentes en cada remache.
T1
R1 Q T4
Q
R4
T2
|R2|=|Q-T2| |R5|=|Q-T5|
T5
Q
Q
T3
R3 T6 Q
Q
R6
Con el |Rmax| determinaremos las tensions de corte y al aplastamiento que deben verificar que:
1) al corte |Rmax| ≤ tad

p . d² / 4 d = diámetro del remache
2) al aplastamiento |Rmax| ≤ sad ap

d . emin emin = espesor menor de las chapas a unir
En general, la resultante máxima se da en algunos de los remaches mas alejados y aquí vemos:
|Rmax| = |R4| = |R6|
Si alguna de estas dos verificaciones, al corte y al aplastamiento, no se cumple, entonces tendremos

que variar aumentando alguna de las siguientes condiciones:
1) el número de remaches 2) el diámetro de los remaches 3) el espesor de las chapas
y debemos realizar nuevamente las verificaciones al corte y al aplastamiento hasta que se cumplan
las dos condiciones mencionadas.
8.13 UNIONES SOLDADAS

Las ventajas de estas uniones sobre los remaches, es de ser más livianas y de mayor rapidez en la
construcción.
Las desventajas ó inconvenientes, es que se requiere en algunos casos, un examen rigurosos del
cordón de soldadura por distintos métodos por ejemplo: rayos X, ultrasonido, etc.
Básicamente tenemos dos tipos de soldaduras:
1) eléctrica
2) oxiacetilénica (oxígeno + acetileno)
La soldadura eléctrica dá a la unión mayor homogeneidad y se produce por fusión de materiales de

aporte, llamados electrodos, que están recubiertos ó revestidos para evitar el contacto con el aire, y
el nitrógeno que se forma es perjudicial.
Además alrededor del punto de soldadura se forma un gas inerte.
Tendremos distintos tipos de uniones mediante soldadura, de acuerdo a la disposición de chapas.
8.14 UNIONES A TOPE

En el caso de uniones de dos chapas ó planchuelas, deberá biselarse sus bordes para permitir el
ingreso del material de aporte.
Los electrodos deberán ser siempre superior a la resistencia de la chapa.
90°
e = 5 a 15 mm e = 16 a 30 mm
8.15 UNION POR SOLAPE O SUPERPOSICION

Es simplemente superponer las chapas entre sí y soldar en los bordes en toda su longitud.
soldadura en todos los bordes

de las planchuelas ó chapas
8.16 UNION NORMAL U ORTOGONAL

Este tipo de unión es muy utilizada en el armado de grandes perfiles, por ejemplo: T, U, doble T.
8.17 ANCHO DE LA SOLDADURA
El ancho "t" de la soldadura que se considera en los cálculos es la altura del triángulo de soldadura
de lados "a".
El valor de "a" es: 1) menor espesor de chapas a unir 2) espesor del perfil
y el ancho "t": t = √ 2 a = 0,707 .a

2
8.18 LARGO DE LA SOLDADURA

Como largo de un cordón de soldadura se considera a la sumatoria de las longitudes parciales de
de todos los tramos de soldadura:
L = L1 + L2 + .......................+ Ln = S Li
8.19 SECCION DE SOLDADURA

El área de corte que se considera en una soldadura es:
A = t .L = A = 0,707 .a .L
8.20 TENSION EN EL CORDON DE SOLDADURA

Es la tensión que resulta de dividir el esfuerzo actuante en el elemento estructural por el área de
corte ó sección de soldadura:
r = P esta tensión r (ro) deberá ser no mayor a la admisible
A
8.21 TENSION ADMISIBLE DE SOLDADURA

La tensión admisible rad de soldadura de acuerdo a la Norma 4100, dá valores para distintos tipos
de soldadura y para distintas solicitaciones, relacionadas con la tensión admisible del acero , para
sad = 1.400 kg/cm²:
soldadura a tope soladura a solape
tracción rad = 0,75 sad tracción
compresión rad = 0,85 sad compresión rad = 0,65 sad
flexión rad = 0,80 sad flexión
corte rad = 0,65 sad corte
8.22 CALCULO DE UNA SOLDADURA SIMETRICA

En este caso el elemento metálico a soldar tiene sección simética y está solicitado a un esfuerzo de
tracción debido a una carga centrada.
L1
L1 = L2
P
L2
El área de la sección de soldadura necesaria es: A = t .L = 0,707 .a .L
r = P = P ≤ rad de esta desigualdad despejamos L

A 0,707 .a .L
L ≥ P longitud total de soldadura necesaria

0,707 .a . rad
tenemos dos cordones de soldadura, a la longitud L la dividiremos por la mitad: L1 = L2 = L /2
A todo cordón de soldadura calculado, se le debe adicionar una longitud no menor a "2 t", dado a
que tanto el principio como el final de una soldadura, la misma es de mala calidad.

8.23 CALCULO DE UNA SOLDADURA ASIMETRICA
En este caso, a una planchuela se le soldará un perfil L que tiene sección asimética y está solicitado
a un esfuerzo de tracción debido a una carga concentrada y pasante por el baricentro G del perfil.
L1
acciones sobre las soldaduras
P1
e1
P G e2 P
P2
L2 sección del perfil
Primero hallaremos el valor de las componentes de las acciones (ó reacciones) sobre cada cordón
de soldadura, haciendo el calculo como fuerzas paralelas, para lo cual plantearemos:
1) ecuación de proyección sobre el eje x:

S Fx = P P1 + P2 = P [1]
2) ecuación de momentos:
tomaremos momentos respecto a un punto cualquiera del plano, pero para facilitar los cálculos
elegiremos un punto sobre las direcciones de una de las fuerzas, por ejemplo, el eje de P1, y por el
teorema de Varignon:
P1 . 0 + P2 . (e1 + e2) = P . e1 [2]
De la ecuación [2] despejamos P2 y de la [1] hallamos P1:
P2 = P . e1 P1 = P - P2
e1 + e2
Calcularemos la longitud L de un cordón de soldadura de sección A para una carga genérica Pi:
A = t .L = 0,707 .a .L r = Pi = Pi ≤ rad
A 0,707 .a .L
de esta desigualdad despejamos L: L ≥ Pi

0,707 .a . rad
Con esta ecuación para cada esfuerzo, calculamos las longitudes de los dos cordones de soldadura:
L1 ≥ P1 L2 ≥ P2
0,707 .a . rad 0,707 .a . rad
A todo cordón de soldadura calculado, se le debe adicionar una longitud no menor a "2 t", dado a
que tanto el principio como el final se presenta una soldadura de mala calidad.
8.24 EFECTOS QUE PRODUCE LA SOLDADURA

Algunos de ellos sobre los elementos metálicos, son los siguientes:
1) cambio de la estructura cristalina del elemento a soldar
2) estiramiento y alabeos en la chapa
FIN U8
UNIDAD SOLICITACIONES INTERNAS EN ELEMENTOS FLEXADOS - páginas

9 Momentos flectores - Esfuerzos de corte - Esfuerzos axiles - 119 a 139
Ejemplos -
9.1 ESFUERZOS INTERNOS EN UN ELEMENTO ESTRUCTURAL

Consideremos una viga simplemente apoyada, isostática, cargada con una fuerza concentrada
aplicada en el centro de la luz.
P
HA=0 A C B
VA=P/2 RB=P/2
L/4 L/4 L/2
L
La viga constituye una chapa y esta tiene tres grados de libertad, observamos que externamente se
encuentra en equilibrio, ya que el vínculo doble restringe dos grados de libertad y el simple un grado,
y no habiendo vinculación aparente, la viga se encuentra en equilibrio.
A las reacciones o equilibrantes les damos un sentido arbitrario.
Las tres reacciones ó equilibrantes las determinamos con las tres ecuaciones de la estática:
S Fx = 0 HA = 0 HA = 0
S Fy = 0 VA + RB - P = 0 RB = P/2
S MB = 0 VA . L - P . L/2 = 0 VA = P/2
Como las reacciones caculadas resultaron con signos positivos, indica que los sentidos adoptados
son los correctos. Si al terminar el cálculo, alguna de ellas hubiera dado con signo negativo, lo único
que habría que hacer es eliminarlo y cambiar el sentido adoptado por el opuesto.
Ahora a esta viga en equilibrio la "cortaremos" en una sección arbitraria, en este caso elegimos el
punto C del eje que representa a la viga, y queda subdividida en dos tramos, uno izquierdo y otro
derecho, pero para que no varíe la posición de este punto, o sea, para que ambas partes - izquierda
y derecha - se encuentren en equilibrio debemos colocar los esfuerzos internos axil, corte y momento
flector.
M M' P
HA=0 A C C B
N N'
VA=P/2 Q' RB=P/2
L/4 Q L/4 L/2
Habiendo puesto los esfuerzos internos axil N = N', corte Q = Q' y momento flector M = M', con
sentidos arbitrarios y opuestos en ambas partes para que permanezcan en equilibrio:
M, N y Q: equilibrantes de la parte izquierda, son acciones de la parte derecha sobre la izquierda

M', N' y Q': equilibrantes de la parte derecha, son acciones de la parte izquierda sobre la derecha
Basta con que analicemos una sola de las partes, ya tendremos resuelto el problema, en este caso
elegimos trabajar con la parte izquierda, entonces con ayuda de las tres ecuaciones de la estática
determinaremas a las incógnitas:
S Fx = 0 HA = 0
S Fy = 0 VA - Q = 0 Q = VA = P/2
S MC = 0 VA . L/4 - M = 0 M = VA . L/4 = (P/2) . (L/4) = P .L / 8
Como no hay acciones o cargas horizontales, es HA=0, por lo tanto en el extremo C el esfuerzo
interno N es igual a HA, o sea es nulo. También observamos que N' es nulo, situación que se verifica
en la parte derecha N'=0.
Entonces, como los esfuerzos horizontales son nulos, no los incluiremos en el siguiente esquema
estructural, con los valores de los esfuerzos calcuados, las dos partes de la viga están en equilibrio:
M=P.L/8 M=P.L/8 P
A C C B
P/2 P/2 P/2

L/4 P/2 L/4 L/2
9.2 DEFINICION Y SIGNOS DE ESFUERZOS INTERNOS
Esfuerzo de corte (Q): es la suma algebraica de todas las fuerzas y proyecciones, perpendiculares
al eje de la pieza estructural que se encuentran ubicadas a izquierda o a
derecha de la sección en estudio.
signo de Q: considerando la parte izquierda de la estructura, si la resultante de estas
fuerzas resulta con sentido hacia arriba el corte es positivo, en caso contrario
es negativo.
Esfuerzo de axil (N): es la suma algebraica de todas las fuerzas y proyecciones paralelas al eje de
la pieza estructural que se encuentran ubicadas a izquierda o a derecha de la
sección en estudio.
signo de N: considerando la parte izquierda de la estructura, si la resultante de estas
fuerzas resulta con sentido hacia la izquierda el esfuerzo axil es positivo, en
caso contrario es negativo.
Momento flector (M): es la suma algebraica de los momentos de las fuerzas y de los pares,
ubicados a izquierda o a derecha de la sección en estudio, donde los
momentos son tomados con respecto al baricentro de dicha sección.
signo de M: considerando la parte izquierda del punto considerado de la estructura, si el
momento resultante tiene sentido de giro horario el momento es positivo,
caso contrario es negativo.
9.3 SIGNOS DE LOS ESFUERZOS INTERNOS

signos positivos de los esfuerzos internos en la sección considerada tomando la parte izquierda de
la estructura:
axil corte momento flector

signos positivos de los esfuerzos internos en la sección considerada tomando la parte derecha de
la estructura:
axil corte momento flector
Si en la sección en estudio, un sentido resultara opuesto, entonces el signo del esfuerzo es negativo.
Resumiendo: si en una sección cualquiera de un elemento de una estructura necesitamos conocer

los esfuerzos internos, haremos lo siguiente:
1- "cortaremos" al elemento estructural por la sección a estudiar, por lo tanto, la estructura queda
subdividida en dos partes.
2- en la sección a estudiar de cada parte, pondremos los esfuerzos equilibrantes axil, corte y
momento flector, con sentidos arbitrarios, tendremos en cuenta que los esfuerzos internos con
sus sentidos ubicados en una parte, tendremos idénticos esfuerzos en la otra parte, pero de
sentidos opuestos.
3- aplicando las definiciones anteriores, podemos determinar todos los esfuerzos internos en la
sección que estamos estudiando.
9.4 POSICION DE BARRAS ESTRUCTURALES : EXTREMOS IZQUIERDO Y DERECHO

d
d i
i d
i d
i
en forma convencional se indican elementos estructurales, parte izquierda "i" y derecha "d", y con
el símbolo la posición del observador.
9.5 RELACION ENTRE EL ESFUERZO DE CORTE Y EL MOMENTO FLECTOR

Consideremos una viga isostática, simplemente apoyada y de sección rectangular, con carga
distribuída uniforme y con una carga concentrada.
y q
P Qy
q.dx
HA=0 q x h M O M + dM
dx
VA RB Qy + dQy
viga representada por su eje dx

esquema muy ampliado de un elemento
diferencial de viga de longitud dx y altura h
En el elemento ampliado del diferencial de viga hemos puesto los esfuerzos internos en cada cara
de la sección, no se indican los esfuerzos axiles porque son nulos al no haber ninguna carga o
proyección horizontal de ésta, y estando en equilibrio aplicaremos las tres ecuaciones de la estática,
y el momento lo tomaremos con respecto a un punto cualquiera situado en la cara derecha, el "O":
S Fx = HA = 0 [1]
S Fy = Qy - q dx - (Qy + dQy) = 0 [2]
S Mo = + M + Qy .dx - (M + dM) = 0 [3]
9.5.1 RELACIONES: CARGA REPARTIDA - ESFUERZO DE CORTE - MOMENTO FLECTOR
de [2]: dQy = - q la pendiente (tg) del diagrama del esfuerzo de corte es igual al
dx valor de la carga distribuída cambiada de signo
de [3]: dM = Qy la pendiente (tg) del diagrama del momento flector es igual al

dx valor del esfuerzo de corte
Si en esta relación es Qx = 0, el esfuerzo de corte tiene valor nulo, indica que el valor del momento
flector será un máximo ó un mínimo.
9.6 DISTINTOS TIPOS DE CARGAS REPARTIDAS

carga repartida esfuerzo de corte momento flector
constante q q función lineal parábola de 2° grado
lineal q1 q2 parábola de 2° grado parábola de 3° grado
parábola de 2° q1 q2 parábola de 3° grado parábola de 4°grado
9.7 CALCULOS DE SOLICITACIONES INTERNAS EN ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

Veremos algunos ejemplos de diferentes estructuras, en donde actúan cargas concentradas y
repartidas, en las que calcularemos los distintos esfuerzos internos: axil, corte y momento flector.
EJEMPLO 1: Consideremos una viga isostática simplemente apoyada, actuando en el tramo una
carga concentrada vertical.
P
HA A B
c
a b
VA L RB
diagrama esfuerzo axil N=0 N
diagrama esfuezo de corte VA + Q

- RB
QA = VA 1m M
1m + QBi = -RB
diagrama de momento flector
Mmax =P .a .b / L
El primer paso es calcular las reacciones, que las determinaremos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la estática:
S Fx = HA = 0
S Fy = + VA + RB - P = 0
S MB = + VA .L - P .b = 0
de la última ecuación: VA = + P .b / L
de la segunda ecuación es: RB = + P .a / L
y de la primer ecuación resulta: HA = 0
Como las reacciones dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son los correctos
(en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con signo negativo, indica que solamente
debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
Calcularemos el corte y el momento en cada punto característico:
esfuerzo de corte momento flector

QAd = + P .b / L MA = 0
QCi = + P .b / L MC = + VA .a = + P .b .a / L
QCd = + P .b / L - P = - P .b / L MB = 0
QBi = - P .b / L
donde los subíndices "i" y "d" indican a izquierda y derecha, respectivamente, de la sección
considerada.
EJEMPLO 2: Consideremos una viga isostática, simplemente apoyada, actuando en el medio de

su tramo una carga concentrada inclinada R, de la que conocemos sus proyecciones
vertical PV y horizontal PH.
P
PV
HA A PH B
C D E
1m 1m 1m 1m
VA RB
diagrama de esfuerzo axil HA - PH N
diagrama esfuerzo de corte VA + Q

- RB
QA = VA 1m M
diagrama de momento flector 1m + QBi = -RB
Mmax= + 2m . VA
El primer paso es calcular las reacciones, que las calcularemos aplicando las ecuaciones de
equilibrio de la estática:
S Fx = HA - PH = 0
S Fy = + VA + RB - PV = 0
S MB = - VA .4 - PV .2 = 0
de la última ecuación: VA = + PV/ 2
de la segunda ecuación es: RB = + PV/ 2
y de la primer ecuación resulta: HA = + P H
La unidad de medición a considerar: carga concentrada en toneladas [t] y longitud en metros [m].
Calcularemos el esfuerzo de corte, el momento y el esfuerzo axil en cada punto característico:
esfuerzo de corte momento flector esfuerzo axil

QAd = + PV/ 2 MA = 0 HAd = HA compresión
QCi = + PV/ 2 HCi = HA compresión
QCd = + PV/ 2 MC = + (PV/ 2) . 1m = + (PV/ 2) tm HCd = HA compresión
QDi = + PV/ 2 HDi = HA compresión
QDd = - PV/ 2 MD = + (PV/ 2) . 2m = + PV tm HDd = 0
QEi = - PV/2 HEi = 0
QEd = - PV/ 2 ME = + (PV/2) . 3m - PV . 1m = + (PV/2) tm HEd = 0
QBi = - PV/ 2 MB = 0 HBi = 0
El diagrama de esfuerzos axiles con signo positivo cuando es tracción y negativo para compresión.
Cuando calculamos alguna solicitación interna en un punto característico ó conflictivo, lo hacemos un
infinitésimo a la izquierda y otro a la derecha de dicho punto, y así tendremos dos valores que
pueden ser ó no coincidentes.
EJEMPLO 3: Consideremos una ménsula empotrada por su extremo derecho y en el extremo libre
izquierdo actúa una carga concentrada vertical .
P
E HE M
A
L VE
diagrama esfuerzo axlil nulo N=0 N
diagrama esfuerzo de corte P - VE Q
ME= - P.L
diagrama de momento flector 1m M
QA = P
A las reacciones ó equilibranrtes les asignamos un sentido arbitrario, y las calcularemos aplicando
las ecuaciones de equilibrio de la estática:
S Fx = HE = 0 HE = 0
S Fy = - P + VE = 0 VE = P
S ME = - P .L + M = 0 M = P .L
Al ser nulos los esfuerzos paralelos al eje de la barra, en este caso horizontales, no existe diagrama
de esfuerzos axiles.
Calcularemos el corte y el momento en dos puntos característicos:

QAd = - P MA = 0
QEi = - P ME = - P .L viniendo desde la izquierda
EJEMPLO 4: Consideremos una ménsula empotrada por su extremo derecho y en el extremo libre
izquierdo actúa un momento con sentido antihorario.
M E HE ME
L
VE
diagrama de momento flector M - ME
S Fx = HE = 0 HE = 0
S Fy = + VE = 0 VE = 0
S M = - M + ME = 0 ME = M
Como la reacción del momento dió con signo positivo, indica que el sentido adoptado es el correcto
Los diagramas de esfuerzo de corte y de esfuerzo axil son nulos.
EJEMPLO 5: Consideremos una viga isostática, simplemente apoyada, actuando en su tramo

fuerzas de igual módulo y dirección, pero de sentidos opuestos y separadas por una
cierta distancia, formando un par o momento.
P
este esquema d A c B
P
a b
L
M = P .d
equivale a HA A c B
a b
VA L RB
diagrama esfuerzo de corte VA - RB Q
- RA .a
1m - c
diagrama de momento flector QA = VA + M
- VA .a + M = + RB .b
S Fx = HA = 0 HA = 0
S Fy = -VA + RB = 0 VA = RB
S MB = -VA .L + M = 0 VA = + M / L
Para el cálculo de los momentos flectores, en los puntos conflictivos haremos dos cálculos, uno un
infinitésimo antes y otro un infinitésimo después:
MCi = - VA .a = - M .a / L
MCd = - VA .a + M = - M .a / L + M = M . ( - a + L ) / L = + M .b / L
En el punto "C" de la viga actúa el momento flector M, lo que se refleja en el diagrama de momento
flector que en ese mismo punto la suma de los módulos de los valores de los momentos antes y
después de "C" es igual a M:
M = | VA .a | + | RB .b |
EJEMPLO 6: Consideremos una viga isostática, simplemente apoyada, actuando en su tramo una
carga concentrada y un momento flector.
4t 2 tm
HA A B
C D
1m 2m 1m
VA 4m RB
2,5 t + Q
diagrama esfuerzo de corte - 1,5 t
0,5 tm
QA = VA - 1m M
1m + +
diagrama de momento flector 1,5 tm
2,5 tm QBi = -RB
S Fx = HA = 0 HA = 0
S Fy = + VA + RB - 4 t = 0
S MA = + 4 t .1m + 2 tm - RB .4m = 0
de la última ecuación: RB = + 1,5 t
y de la segunda ecuación es: VA = + 2,5 t
QAd = + 2,5 t MA = 0
QCi = + 2,5 t MC = + 2,5 t . 1m = + 2,5 tm
QCd = + 2,5 t - 4 t = - 1,5 t MDi = + 2,5 t . 3m - 4 t . 2m = - 0,5 tm
QDi = - 1,5 t MDd = + 2,5 t . 3m - 4 t . 2m + 2 tm = + 1,5 tm
QDd = - 1,5 t
esfuerzo axil
QBi = - 1,5 t nulo
Observemos lo siguiente:
1- en el punto "C" el esfuerzo de corte pasa por cero cambiando de signo, lo que implica que el
momento flector pasa por un máximo o un mínimo, es decir, que antes y después del punto "C" las
tangentes en el gráfico del momento flector cambian de pendiente.
2- en el punto "D" existe un momento puntual M que interrumpe la continuidad del gráfico, pero lo
desplaza manteniendo la pendiente.
EJEMPLO 7: Consideremos una viga isostática, simplemente apoyada y con un tramo en voladizo,
actuando en su extremo libre actúa una carga concentrda vertical.
P
A B HB
C
a L
VA RB
diagrama esfuerzo de corte + P.a / L Q

P -
MA= - P .a
diagrama de momento flector 1m - M

QA = P QBi = -RB 1m
ecuaciones de equilibrio de la estática:
S Fx = HB = 0 HB = 0
S Fy = + VA - RB - P = 0
S MB = + VA .L - P . ( a + L ) = 0
de la última ecuación: VA = + P .(a + L) / L
y de la segunda ecuación es: RB = + P .a / L
El esfuerzo axil es nulo, por lo que calcularemos el corte y el momento, en cada punto característico:
esfuerzo de corte momento flector esfuerzo axil
QCd = - P MC = 0 nulo
QAi = - P MA = - P .a
QAd = - P + RA = + P .a / L MB = 0
QBi = + P .a / L
EJEMPLO 8: Consideremos una ménsula empotrada en su extremo derecho, en su extremo libre

izquierdo hay aplicada una carga concentrada vertical y en el medio del tramo una
carga concentrada inclinada en la que se indican sus proyecciones.
P P
H A HA
C M
a a
VA
diagrama esfuerzo axil + HA
P -
diagrama esfuerzo de corte VA
1m
QAi = -VA
diagrama de momento flector - P .a - - 3 P .a
1m
QC = -P
S Fx = + HA - H = 0
S Fy = - P - P + VA = 0
S MA = - P . 2 a - P .a + M = 0
de la primer ecuación resulta: HA = + H
de la segunda ecuación es: VA = + 2 P
y de la última ecuación: M = + 3 P .a
Como las reacciones HA, VA y M dieron con signo positivo, indica que los sentidos adoptados son
los correctos (en caso de que alguna de ellas hubiera resultado con sentido negativo, indica que
solo debemos cambiar el sentido que hemos adoptado por el opuesto y tomar el valor positivo).
QCd = - P MC = 0
QBi = - P
MB = - P .a
QBd = - 2 P
QAi = - 2 P MA = - 3 P .a
9.8 DIAGRAMAS ENVOLVENTES DE MOMENTOS FLECTORES
Imaginemos una viga isostática simplemente apoyada, y con una carga concentrada que se va
desplazando de un apoyo hasta el otro, pasando por todos los puntos del tramo.
Para cada ubicación de la carga tendremos un valor máximo del momento flector, y ahora si unimos
mediante una curva a todos estos puntos de valores máximos, tendremos lo que se llama envolvente
de los momentos flectores, curva que en general es una parábola.
EJEMPLO 9: Consideremos un pórtico simple constituído por una sola chapa, con un tramo
vertical y otro horizontal, con sus extremos apoyados en vinculos, uno simple y otro doble,
actuando una carga concentrada horizontal en la unión de los tramos.
Vamos a analizar al pórtico en cada uno de sus tramos, en forma separada.

Con respecto a los signos, recordemos la convención adoptada que el observador se ubica siempre
debajo del elemento estructural, pero en el caso de una barra vertical, se adopta estar a la derecha,
se lo indica mediante el símbolo
El primer paso consiste en determinar las reacciones por medio de las tres ecuaciones de equilibrio
de la estática, para ello las ubicaremos en el esquema estructural dándoles un sentido arbitrario:
S Fx = 0 S Fx = P - HA = 0 HA = P
S Fy = 0 S Fy = RB - VA = 0 VA = RB
SM = 0 S MA = + P .h - RB . L = 0 RB = P .h / L
C C C P .h P C B
+ RB
+ + * h
L
HA A
A VA HA A A
N esfuerzo Q esfuerzo M momento
axil de corte flector VA
(tracción)
N C N=0 B
C B
-
Q VA RB
C B
M +
P .h
Equilibrio del nudo "C":
RB=P .h/L
P
C
M=P .h
HA=P
M=P .h
VA=P .h/L
verificamos que el nudo "C" está es equilibrio, y las tres ecuaciones de la estática deben ser nulas:
S Fx = 0 S Fy = 0 SM = 0
EJEMPLO 10: Consideremos un elemento estructural vertical empotrado en su extremo inferior, que
contiene a ménsulas en cuyos extremos libres actúan cargas concentradas,
constituyendo todo una sola chapa.
10 t 2t
3m 1m
C D E
4m
3t
B 1m
F 5t
4m
A HA=5 t
MA=5 tm
VA=15 t
Vamos a analizar a esta estructura en cada uno de sus tramos, en forma separada.
Con respecto a los signos, recordemos que el observador se ubica siempre debajo del elemento
estructural, pero en el caso de una barra vertical, por convención se adopta estar a la derecha,
indicado mediante el símbolo
El primer paso consiste en determinar las reacciones por medio de las tres ecuaciones de equilibrio
de la estática, para ello las ubicaremos en el esquema estructural dándoles un sentido arbitrario:
S Fx = 0 S Fx = + 5 t - HA = 0 HA = 5 t
S Fy = 0 S Fy = + VA - 10 t - 2 t - 3 t = 0 VA = 15 t
SM = 0 S MA = + 2 t .1m + 3 t . 1m + 5 t . 4m - 10 t . 3m + MA = 0 MA = 5 tm
Analizaremos las ménsulas por separado, e iremos desde el extremo libre hacia el empotramiento:
diagrama esfuerzo axil C D D E B F

N=0 N=0 + 5t
C D + 2t + 3t
diagrama esfuerzo de corte - D E B F
10 t 10 t
30 tm
diagrama momento flector - 2 tm - 3 tm -
C D D E B F
10 t 2t
3m 1m 12 t 28 tm
C D E D D D
4m
+
3t
B 1m B 3t 5t B B
F 5t - 25 tm 3 tm
+
4m
A HA=5 t A A A
VA=15 t HA=5 t 5 tm
MA=5 tm
esfuerzo esfuerzo momento
VA=15 t axil de corte flector
Equilibrio del nudo "D": verificamos las tres ecuaciones de la estática deben ser nulas:
S Fx = 0 S Fy = 0 SM = 0
Graficamos el equilibrio del nudo ''D'':
30 tm 10 t nudo D 2t 2 tm
12 t
28 tm
EJEMPLO 11: Consideremos una viga isostática simplemente apoyada, actuando una carga
uniformemente distribuída en toda su longitud.
A q B
HA=0
VA L RB
diagrama esfuerzo axil nulo N=0

-q
1m
VA +
diagrama esfuerzo de corte C
L/2 - RB
QA = VA A C 1m B
diagrama momento flector 1m a b QBi = -RB
1 C' 3
2 2 parábola de 2° grado
3 1
C''
VA y RB en el gráfico de momento flector deben dibujarse en la escala de momentos
S Fx = 0 HA = 0
S Fy = 0 VA + RB - q .L = 0
S MB = 0 VA . L - (q .L) . L/2 = 0
de la tercer ecuación despejamos VA: VA = q .L / 2
y de la segunda ecuación obtenemos RB: RB = q .L / 2

Determinaremos el esfuerzo de corte y el momento flector para distintos puntos de la estructura:

QAd = + VA = + q . L/2 MA = 0
QCi = + VA - q . L/2 = 0 MC = + VA .L/2 - (q . L/2) .L/4 = q . L²

8
QCd = + VA - q . L/2 = 0 MC es el valor del momento máximo CC'
QBi = + VA - q . L = - q . L/2 = - VB MB = 0
La curva del momento flector es una parábola de 2° grado, y su construcción se reduce a que
conocidas dos tangentes AC'' y C''B, se las subdivide en partes iguales y se unen los puntos
correspondientes 1- 1, 2- 2 y 3- 3, teniendo en cuenta que CC' = C'C'' = q .L² / 8, así obtenemos la
envolvente a la parábola, y por trigonometría:
tg a = CC'' = 2 q .L² / 8 = q .L = + VA = QA de izquierda a derecha

AC L/2 2 1m 1m pendiente hacia abajo
si llevamos a partir de A sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QAd=VA con su sentido
sobre el eje "y" (positivo hacia arriba) obtendremos el ángulo a de la tangente a la parábola en el
punto A. Ahora hacemos lo mismo para el punto B y llegamos a:
tg b = CC'' = + VA - q . L = - RB = QBi de izquierda a derecha

CB 1m 1m 1m pendiente hacia arriba
si llevamos a partir de B sobre el eje "x" 1 m hacia la izquierda y seguido de QBi=-RB con su sentido
sobre el eje "y" (negativo hacia abajo) obtendremos el ángulo b de la tangente a la parábola en el
punto B.
EJEMPLO 12: Consideremos una ménsula empotrada en su extremo derecho y libre en el izquierdo,
actuando una carga parcial uniformemente distribuída.
y
q HC
A B C x
MC
a a VC
diagrama esfuerzo axil N=0
-q
1m
diagrama esfuerzo de corte q .a -
VC
1m
QCi
diagrama momento flector 1m QCi = QBi

QBi -
parábola 2° recta
S Fx = 0 HC = 0
S Fy = 0 VC - q .a = 0 VC = q .a
S MC = 0 MC - (q .a) . 3 a / 2 = 0 MC = - 3 . q .a² / 2
esfuerzo de corte: momento flector:

QAd = 0 MA = 0
Tramo AB (para x variando entre 0 y a):
QAB = - q .x variación lineal (recta) MAB = - (q .x) .x / 2 = - q .x² / 2 parábola de 2°
QBi = - q .a MB = - q .a² / 2
QBd = - q .a
Tramo BC (para x variando entre a y 2a):
QBC = - q .a constante MBC = - (q .a) .(x - a / 2) variación lineal (recta)
QCi = - q .a MC = - 3 . q .a² / 2
uniformemente distribuída en toda su longitud y una carga concentrada vertical.
P
HA=0 q
C
a b RB
VA L
diagama esfuerzo axil N=0

-q
1m
VA +
C
diagrama esfuerzo de corte P
- RB
QA = VA
A C 1m B
diagrama de momento flector 1m a b QB = -RB
D C'
QCi 1m E
QCd
S Fx = 0 HA = 0
S Fy = 0 VA + RB - P - q .L = 0
S MB = 0 VA . L - P .b - (q .L) . L/2 = 0
de la tercer ecuación despejamos VA: VA = P .b / L + q .L / 2
y de la segunda ecuación obtenemos RB: RB = P .a + q .L / 2
VA y RB en el gráfico de momento flector deben dibujarse en la escala de momentos.
QAd = + VA = P .b / L + q . L/2 MA = 0
QCi = + VA - q .a MC = + VA .a - (q .a) .a / 2
QCd = + VA - q .a - P MC es el valor del momento máximo CC'
QBi = + VA - q . L - P = - RB MB = 0
La construcción de la curva de momento flector corresponde a dos parábolas de 2° grado:
1) AC' para el tramo AC, formada por las tangentes en A y en C', esta última tangente se determina
tomando 1m horizontal a la izquierda de C' y a continuación (en escala del diagrama del
momento flector) llevamos en vertical QCi con su sentido (positivo hacia arriba), obteniendo el
punto D y unido con C' es la tangente buscada.
El dibujo de la parábola entre las tangentes AD y DC' se realiza como en el ejemplo 1.
2) C'B para el tramo CB, formada por las tangentes en C' y en B, la primer tangente se determina
tomando 1m horizontal a la izquierda de C' y a continuación (en escala del diagrama del
momento flector) llevamos en vertical QCd con su sentido (negativo hacia abajo), obteniendo el
punto E y unido con C' es la tangente buscada.
El dibujo de la parábola entre las tangentes C'E y EB' se realiza como en el ejemplo 1.
La curva de momento flector no presenta continuidad en el punto C', es decir que a izquierda y a
derecha tenemos dos tangentes distintas.
EJEMPLO 14: Consideremos una viga isostática simplemente apoyada, actuando en toda su
longitud una carga distribuída lineal y variable desde 0 hasta q.
El valor de la resultante R equivalente a la carga repartida triangular es simplemente su área:
R=q.L/2 superficie del triángulo
ubicada en la vertical a distancia de 2/3 L del apoyo A y a 1/3 L de B.
Las tres reacciones ó equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la estática:
S Fx = 0 HA = 0
S Fy = 0 VA + RB - R = 0
S MB = 0 VA . L - R .L/3 = 0
de la tercer ecuación despejamos VA: VA = R / 3
y de la segunda ecuación obtenemos RB: RB = 2/3 R
y R
qx q
HA=0 x
A x B
2/3 L 1/3 L
VA L RB
diagama esfuerzo axil N=0
tg en A=0
VA + C
diagrama esfuerzo de corte xo -
(tg con valor de q en escala de corte)
-q RB
1m
tg en B
tg en A
QA = VA 1m
diagrama de momento flector 1m + Mmax QB =-RB
(valores de VA y RB en escala de momentos) tg en B
Para calcular el valor de una solicitación (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga repartida,
no debemos tener en cuenta a la resultante R, y solo consideraremos la porción de carga distribuída
que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuída en el punto en donde queremos calcular un
esfuerzo, es decir, que para una distancia "x" tendremos un valor "qx" que resolvemos por triángulos
semejantes:
qx = q despejando qx = q . x
x L L

x=0 QAi = 0 MA = 0
QAd = + VA
0 < x < L Qx = + VA - x . qx / 2 Mx = + VA .x - (x . qx / 2) . x / 3
x=L QBi = + VA - R MB = 0
QBd = 0
Si queremos determinar el valor del momento máximo, primero tenemos que calcular la distancia xo
en donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C):
x = xo Qxo = + VA - xo .qxo / 2 = 0
reemplazando VA y qxo por los valores hallados, simplificando y despejando xo resulta:
xo = L / √ 3 = 0,577 L
reemplazando VA y xo por los valores hallados y simplificando resulta: Mxo = Mmax
Mmax = + VA .xo - (xo . qxo / 2) . xo / 3 = √ 3 q . L² / 27 = q . L² / 15,6

distribuída lineal de forma trapecial en toda su longitud, siendo qA = carga repartida
en A y qB = carga repartida total en B.
R2
y qx'
qB
qA x
HA=0 A x R1 B
2/3 L 1/3 L
VA L/2 RB
L
diagrama de esfuerzo axil N=0 HA=0
tg en A
-qA
diagrama esfuerzo de corte 1m VA + C
(valor de qA y qB en escala de corte) xo -
qB RB
1m tg en B
tg en A
QA = VA 1m
1m + Mmax QB = -RB
diagrama de momento flector tg en B
(valores de VA y VB en escala de momentos)
A la carga repartida trapecial la subdividimos en superficies conocidas en donde sabemos la

ubicación de sus resultantes parciales:
R1 = qA . L superficie del rectángulo
R2 = (qB - qA) . L / 2 superficie del triángulo
Las tres reacciones ó equilibrantes se determina con las tres ecuaciones de la estática:
S Fx = 0 HA = 0
S Fy = 0 VA + RB - R1 - R2 = 0
S MB = 0 VA . L - R1 .L/2 - R2 .L/3 = 0
de la tercer ecuación despejamos VA: VA = R1 / 2 + R2 / 3
y de la segunda ecuación obtenemos VB: RB = R1/ 2 + 2/3 R2
Para calcular el valor de una solicitación (axil, corte, momento) dentro del tramo con carga repartida,
no debemos tener en cuenta a las resultantes R1 y R2, y solo consideraremos la porción de carga
distribuída que corresponda.
Previamente calcularemos el valor de la carga distribuída en el punto en donde queremos calcular un
esfuerzo interno, sea, que para una distancia "x" tendremos un valor "qx' " para la carga triangular, y
un valor qA para la carga rectangular:
qx' = qB - qA qx' = x . (qB - qA) carga triangular en ''x''

x L L
qA carga rectangular en ''x''
para obtener la resultante de la carga repartida en "x" simplemente sumamos estas cargas parciales
qx = qx' + qA
es decir, podemos desarollar el trabajo considerando los ejemplos 1 y 2, calculando los esfuerzos en
forma independiente y luego sumamos los correspondientes a cada sección del la estructura.
Determinaremos las solicitaciones internas para distintos puntos:

x=0 QAi = 0 MA = 0
QAd = + VA
0 < x < L Qx = + VA - x .qA - x . qx' / 2 Mx = + VA .x - (x .qA) .x / 2 - (x .qx' / 2) .x / 3
x=L QBi = + VA - R
QBd = 0 MB = 0
Si que queremos determinar el valor del momento máximo, tenemos que calcular la distancia xo en
donde el esfuerzo de corte es nulo (punto C), y luego calcular el momento M=Mmax para este valor xo,
de la misma manera que la realizada en el ejercicio anterior.
FIN U9
UNLP FACULTAD DE INGENIERIA ESTRUCTURAS C 152 U 10 pag. 140
UNIDAD FLEXION PURA - MOMENTOS DE INERCIA - páginas

10 Tensiones normales - Tensiones tangenciales de corte - 140 a 160
Ejemplos -
10.1 FLEXION PURA

Analicemos un elemento estructural, que lo representamos por su eje, sometido flexión pura, es decir
solicitado solo por un momento flector, por ejemplo, el tramo CD del esquema1 ó el tramo AB del 2:
esquema 1 esquema 2
P P M M
HA= 0 A B HA= 0 A B
D C D D D D
e e
VA= P RB= P VA= 0 RB= 0
N=0 axil nulo N=0
VA + P corte Q= 0
P - RB
+ momento M + M
flector
Mmax = P. e P. e
Habiendo realizado los diagramas de los esfuerzos de corte Q y de los momentos flectores M (el del
esfuerzo axil no existe ya que las fuerzas paralelas al eje, horizontales en este caso, son nulas),
observamos que en el tramo CD del esquema 1 y en todo el tramo AB del esquema 2, la única
solicitación que existe es momento flector, por lo tanto están sometidas a flexión pura.
Para el estudio de la flexión pura consideraremos la siguiente hipótesis: cualquier sección

transversal del elemento sometido a flexión pura originalmente plana, se mantiene plana y
perpendicular a las fibras longitudinales de la barra después de la deformación a flexión.
Veamos la deformación de un elemento de longitud dx, sometido a flexión pura:
C C' G' G
M B B' F' F M
V U
S T
H H'
D' D
A' A E E'
dx
Posición original (línea llena): Posición deformada (línea punteada):

plano neutro (horizontal) STUV plano neutro flexionado STUV
sección izquierda ABCD sección izquierda A'B'C'D'
sección derecha EFGH sección derecha E'F'G'H'
Las fibras superiores al plano neutro, determinadas por las caras BCSV y FGTU, serán comprimidas.
Las fibras inferiores al plano neutro, determinadas por las caras ADSV y EHTU, serán traccionadas.
Las fibras que componen el plano neutro STUV, tanto en posición original como deformada,
permanecen invariables, es decir, sin variación de longitud.
Dado a que las deformaciones son muy pequeñas, y que en la representación gráfica se han
exagerado en demasía, se considera que el plano neutro original y el deformado mantienen iguales
dimensiones.
Del esquema espacial representado, vamos a trabajar con la vista desde el frente, es decir, sobre un
plano vertical que pasa por el baricentro, y en donde el plano neutro pasa a ser eje neutro.
O
dj
B' F'
S T
ds eje neutro y
dj
S' T'
A' K E'
dx
B' F' fibra del cordón superior comprimida r radio de curvatura (ro)
A' E' fibra del cordón inferior traccionada dj ángulo entre rectas extremas
ST fibra del eje neutro ds diferencial de arco
S y T puntos extremos invariables de la fibra dx diferencial de longitud
S' T' fibra a distancia "y" del eje neutro O intersección de las rectas extremas
A' B' y E' F' perpendiculares a las fibras
Por T trazamos la recta K T paralela a S S', que con T T' determinan el ángulo dj, y es dS = S T = S' K
K T' = Dds alargamiento de la fibra S' T' , a distancia "y" del eje neutro, con respecto a su largo
original ST.
De la figura formada K T T', y teniendo en cuenta que la curvatura de K T' es muy pequeña, la
suponemos una recta, entonces del triángulo obtenemos la relación:
ds = r.dj longitud del diferencial de arco
Dds = y . dj incremento de la fibra ST' con respecto a ds
ex = Dds = y ex = deformación longitudinal unitaria

ds r deducida por geometría del elemento diferencial deformado
ex = sx expresión de la Ley de Hooke

E
igualando estas dos últimas expresiones, y despejando la tensión normal, resulta:
sx = y sx = E.y [1]
E r r
Previo a continuar, recordemos que para una sección simétrica, el momento de las áreas con
respecto al baricentro ó a un punto del eje neutro de la sección (eje z) es igual a cero, dado que las
áreas son positivas y a cada área elemental le corresponde una simétrica, a igual distancia, en
donde una será positiva "y" y la otra opuesta será negativa "-y" de acuerdo a los ejes coordenados, y
por lo tanto la suma de los momentos es nula.
dA
-y
G +z
+y
dA
+y
S M(z) = ∫ y dA = A .yG = 0 [2]

A
En cada área elemental tendremos tensiones normales que determinarán fuercitas ( dF = s dA), que
en la parte superior serán de compresión y en la inferior de tracción, por lo tanto veremos ahora el
equilibrio de las fuerzas en la sección transversal:
∫ dF = ∫ sx dA y reemplazando la tensión normal por [ 1 ]

A A
∫ E.y dA = E ∫ y dA = 0 por valer la integral cero según [ 2 ]

A r r A
por lo tanto, se deduce que en la sección es S Fx = 0
Tomamos momentos de cada una de las fuercitas con respecto a un punto del eje neutro de la
sección (eje z):
M = ∫ y dF = ∫ y sx dA = ∫ y E . y dA = E ∫ y² dA = E . Jz
A A A r r A r
momento de inercia
1 = M [3]
r E . Jz
remplazando [ 3 ] en [ 1 ] y despejando la tensión normal obtenemos:
sx = M. y fórmula que nos permite calcular la tensión normal en una

Jz fibra situada a distancia "y" del eje neutro de la sección
La última integral que hemos reemplazado por "Jz", es lo que llamaremos momento de inercia de la
sección con respecto al eje z (eje neutro en donde las tensiones normales tienen valor cero).
10.2 MOMENTO DE INERCIA O DE SEGUNDO ORDEN

Definimos como momento de inercia ó de segundo orden de una sección recta, con respecto al eje
neutro a la sumatoria de los productos de todas las áreas elementales por el cuadrado de sus
distancias al eje neutro de la sección.
La unidad de medición es unidad de longitud elevada a la cuarta potencia, por ej. cm4, y la magnitud
es siempre positiva, ya que a las áreas se las considera positivas y las distancias van con su signo
pero su elevación al cuadrado las hace positivas.
Los momentos de inercia se representan por "J" ó por "I".
Veremos mediante ejemplos como se calculan los momentos de inercia de algunas secciones.
10.3 MODULO RESISTENTE

Llamamos módulo resistente "W" al cociente entre el momento de inercia y la distancia a la fibra
más alejada con respecto al eje neutro, hacia un lado ó hacia el otro:
Wz = Jz
|ymax|
La unidad de medición es unidad de longitud elevada al cubo, por ej. cm³.

Los momentos de inercia y los módulos resistentes dependen solamente de la sección.
10.4 CALCULOS DE MOMENTO DE INERCIA Y MODULO RESISTENTE
EJEMPLO 1: Calcularemos para una sección rectangular el momento de inercia "J" y el módulo
resistente "W" con respecto al eje baricéntrico "z".
+y
dA dy
y
h G
+z
b
Datos: b ancho Incógnitas: Jz momento de inercia respecto de z

h alto Wz módulo resistente respecto de z
Tomemos un diferencial de área: dA = b . dy

e integramos entre los límites de "y" que van de - h/2 a + h/2, y obtenemos:
Jz = ∫ y² dA = b ∫ y² . dy Jz = b . h³
A 12
y el módulo resistente:
b . h³
Wz = Jz = 12 Wz = b . h²
|ymax| h 6
2
EJEMPLO 2: Calcularemos para una sección rectangular el momento de inercia "J" y el módulo
resistente "W" con respecto al eje baricéntrico "y".
+y
dA
h G +z
z
dz
b
Datos: b ancho Incógnitas: Jy momento de inercia respecto del eje y

h alto Wy módulo resistente respecto del eje y
El razonamiento es análogo al del ejemplo anterior.
Tomemos un diferencial de área: dA = h . dz

e integramos entre los límites de "z" que van de - b/2 a + b/2, y obtenemos:
Jy = ∫ z² dA = h ∫ z² . dz Jy = h . b³
A 12
y el módulo resistente:
h . b³
Wy = Jy = 12 Wy = h . b²
y max b 6
2
EJEMPLO 3: Calcularemos para una sección circular el momento de inercia "J" y el módulo
resistente "W" con respecto a ejes baricéntricos, y el momento de inercia polar con
respecto al baricentro.
+y
dA
y
r
G +z
D z
Datos: D diámetro Incógnitas: Jz momento de inercia respecto de z

Jy momento de inercia respecto de y
Jp momento de inercia polar
Wz módulo resistente respecto de z
Wy módulo resistente respecto de y
Tomemos un área elemental de la sección circular y calculemos los momentos de inecia respecto a
ejes baricéntricos:
Jz = ∫ y² dA Jy = ∫ z² dA
A A
Destacamos que por la simetría de la sección circular, los momentos de inercia respecto a cualquier
diámetro son iguales:
Jz = Jy [1]
El momento de inercia polar está dado por la sumatoria de los productos de todas las áreas
elementales por el cuadrado de sus distancias al baricentro.
Por medio de las coordenadas obtenemos la relación entre los momentos de inercia:
Jp = ∫ r² dA = ∫ ( y² + z² ) dA
A A
Jp = Jz + Jy y por [ 1 ] resulta:
Jz = Jy = Jp / 2 [2]
+y
dA
D G +z
. r
Ahora procederemos a calcular el momento de inercia polar, y para ello consideremos el área
elemental "dA" formada por un anillo circular centrado a distancia "r" del baricentro y de espesor "dr",
y es:
dA = 2 p r dr producto de la longitud de la circunferencia por el espesor "dr"
Jp = ∫ r² dA = ∫ r² . 2 p r dr = 2p ∫ r³ . dr
A
integramos y donde los límites de "r" varían entre 0 y D/2
Jp = p D⁴ y teniendo en cuenta la deducción [ 2 ]

32
Jz = Jy = p D⁴ ''D'' está elevado a la cuarta potencia

64
y para obtener los módulos resistentes haremos el cociente de este último valor por la distancia a la
fibra más alejada del eje neutro de la sección, que en este caso es D/2:
p D⁴
Wz = Wy = 64 W z = W y = p D³
D/2 32
EJEMPLO 4: Calcularemos para una sección rectangular hueca el momento de inercia "J" y el
módulo resistente "W" con respecto al eje baricéntrico "z".
+y
G
H h +z
b
B
Datos: b ancho interno Incógnitas: Jz
B ancho externo Wz
h altura interna
H altura externa
Dado a que las secciones externa e interna se encuentran dispuestas de forma tal que los ejes de
simetría y sus baricentros son coincidentes, entonces podemos realizar el cálculo considerando la
sección toda llena y le restamos la vacía:
Jz = B . H³ - b . h³
12 12
Wz = Jz H/2 es la distancia a la fibra mas alejada del eje z

H/2
EJEMPLO 5: Calcularemos para una sección rectangular hueca el momento de inercia "J" y el
módulo resistente "W" con respecto al eje baricéntrico "y".
+y
G
H h +z
B
Datos: b ancho interno Incógnitas: Jy
B ancho externo Wy
h altura interna
H altura externa
Siguendo el criterio mencionado en el ejercicio anterior, calcularemos como sección llena y le

restamos la vacía:
Jy = H . B³ - h . b³
12 12
Wy = Jy B/2 es la distancia a la fibra mas alejada de eje y

B/2
EJEMPLO 6: Calcularemos para una sección circular hueca el momento de inercia "J" y el módulo
resistente "W" con respecto al eje baricéntrico "y".
+y
G
De Di +z
e = De - Di
2
Datos: De diámetro externo Incógnitas: Jz = Jy

Di diámetro interno Jp
a = De/Di relación de diámetros
e espesor
Con el mismo criterio del ejercicio 4, ya que los ejes baricéntricos son coincidentes, calculamos
como la sección llena y le restamos la vacía:
Jp = p De⁴ - p Di⁴ = p De⁴ { 1 - ( Di/De)⁴ }

32 32 32
Jz = Jy = Jp = p De⁴ { 1 - ( Di/De)⁴ }
2 64
Wz = Wy = Jz = p De³ { 1 - ( Di/De)⁴ }
De/2 32
10.5 DIMENSIONADO
Cuando lo pedimos, significa que necesitamos conocer las dimensiones de la sección : largo, ancho,
diámetro.
Recordemos también: siempre que calculemos tensiones, la magnitud máxima (en valor absoluto)
deberá ser menor ó a lo sumo igual a la tensión admisible del material.
Entonces verificaremos la tensión normal máxima debida a la flexión:
smax = M . ymax = M ≤ sad

Jz Wz
y de esta desigualdad despejamos la dimensión que necesitamos, y además debemos verificar que
la tensión tangencial, debida al esfuezo de corte y a la torsión, tamién sea menor ó igual a la tensión
tangencial admisible.
Seguidamente veremos algunos ejemplos de dimensionado de un elemento sometido a flexión.
EJEMPLO 7: Dimensionar un elemento estructural de una sección rectangular.
Datos: M =Mmax momento flector Incógnitas: b ancho de la sección

sad = tensión admisible del material h alto de la sección
a = h/b relación de lados
smax = M = M = 6M ≤ sad de la desigualdad despejamos el ancho

W z b . h² b . (a b)²
6
³
b ≥ M y h=a b
a² . s ad
EJEMPLO 8: Dimensionar un elemento estructural de una sección circular.
Datos: M =Mmax momento flector Incógnita: D diámetro de la sección

sad = tensión admisible del material
smax = M = M = M = M ≤ sad
Wz Jz Jz p . D³
ymax D/2 32
de la desigualdad despejamos el diámetro

³
D ≥ 32 M
p . sad
EJEMPLO 9: Dimensionar un elemento estructural de una sección circular hueca.

+y
G
De Di +z
e = De - Di
2
Datos: M =Mmax momento flector Incógnitas: De diámetro externo
sad tensión admisible del material Di diámetro interno
De diámetro externo
Di diámetro interno
a = De/Di relación de diámetros
smax = M = M = M ≤ sad
Wz Jz p.De⁴ { 1 - a⁴ }
ymax 32
de esta desigualdad despejamos De:
³
De ≥ M Di = a . De
p sad { 1 - a⁴ }
EJEMPLO 10: Dimensionar un elemento estructural de una sección de un perfil doble te.
+y
h +z
b
Datos: M = Mmax Incógnitas: N° del perfil normal = h
sad
smax = M ≤ sad Wz ≥ M
Wz sad
Con este valor calculado del módulo resistente Wz ó el más próximo inmediatamente superior, y con la
ayuda de una tabla de perfiles obtenemos todos los datos necesarios: área de la sección, altura h,
espesores del alma y de las alas, peso por metro lineal, módulos resistentes, momentos de inercia, etc.
Resumiendo: para perfiles metálicos doble te, C ó U y L, una vez obtenido el valor de Wz, debemos
ubicarlo en una tabla de perfiles, y ahí obtenemos todos los datos que podamos necesitar.
10.6 MOMENTO DE INERCIA CENTRIFUGO

Definimos como momento de inercia centrífugo de una sección recta, con respecto a dos ejes
ortogonales a la sumatoria de los productos de todas las áreas elementales por sus distancias a los
ejes mencionados, que normalmente son los de simetría de la sección.
La unidad de medición es unidad de longitud elevada a la cuarta potencia, por ej. cm4, y la magnitud
puede ser positiva ó negativa, pues a las áreas se las considera positivas y las distancias se toman
cada una con su signo. Los momentos de inercia se representan por "J" ó por "I".
Consideremos una sección de manera tal que sus ejes coordenados sean baricéntricos, por ej.
veamos para una sección rectangular:
+y
G z
-z +z
-y dA
-y
Jzy = ∫ z . y dA momento de inercia centrífugo respecto a ejes "z" e "y"

A
dA las áreas elementales se toman en valor absoluto

z,y va con el signo correspondiente según la ubicación del área elemental en ejes coordenados
10.7 MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A EJES PARALELOS A LOS BARICENTRICOS

Por simplicidad, se ha dibujado una sección rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricéntricos.
+V +Y
G ( c,d)
G z
d +Z
dA (u,v)
v -y
dA
O c u +U
Datos: A área de la sección

(c,d) coordenadas del baricentro respecto de nuevos ejes
(u,v) coordenadas de dA respecto de nuevos ejes
Incógnitas: Ju momento de inercia respecto al eje "U"

Jv momento de inercia respecto al eje "V"
Juv momento de inercia centrífugo respecto a "U" y "V"
Los nuevos ejes ( U,V ) son paralelos a los baricéntricos de la sección ( Z,Y ).
El elemento de área dA tiene coordenadas (z, - y) respecto a los ejes baricéntricos (Z,Y) y
coordenadas (u,v) con respecto a los nuevos ejes coordenados (U,V).
El baricentro G tiene coordenadas (c,d) con respecto a los ejes (U,V)
La relación entre las coordenadas del área elemental es: u = c+z v = d+y
que las reemplazamos en la definición y desarrollando las integrales llegamos a la llamada
10.8 REGLA DE STEINER
JU = ∫ v² dA = ∫ (d + y)² dA JU = JZ + A .d²
A A
JV = ∫ u² dA = ∫ (c + z)² dA JV = JY + A .c²
A A
JUV = ∫ u . v dA = ∫ (c + z) (d + y) dA JUV = JZY + A . c . d

A A
Analicemos la primera de ellas: el momento de inercia con respecto a un eje paralelo al baricéntrico
(U) es igual al momento de inercia respecto al eje baricéntrico (Z) más el producto del área de la
sección por el cuadrado de la distancia entre esos ejes.
10.9 MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES ROTADOS

Por simplicidad, se ha dibujado una sección rectangular, pero puede ser de cualquier forma y de
manera que los ejes coordenados ortogonales sean baricéntricos.
+V +Y
a
+U
y dA
v u
a
z +Z
G
Datos: A área de la sección

a ángulo de los ejes rotados
Incógnitas: JU momento de inercia respecto al eje "U"

JV momento de inercia respecto al eje "V"
JUV momento de inercia centrífugo respecto a "U" y "V"
Las cordenadas del diferencial de área dA son (z,y) respecto a los ejes ZY, y (u,v) con respecto a U,V
y la relación entre las coordenadas es:
u = z cos a + y sen a v = y cos a - z sen a
JU = ∫ v² dA = ∫ (y cos a - z sen a)² dA

A A
JV = ∫ u² dA = ∫ (z cos a + y sen a)² dA

A A
JUV= ∫ u . v dA = ∫ (z cos a + y sen a) . (y cos a - z sen a) dA

A A
y desarrollando las integrales llegamos a las fórmulas buscadas:
JU = JZ + JY + JZ - JY cos 2a - JZY sen 2a momento de inercia

2 2 respecto al eje U
JV = JZ + JY - JZ - JY cos 2a + JZY sen 2a momento de inercia

2 2 respecto al eje V
JUV = JZ - JY sen 2a + JZY cos 2a momento de inercia centrífugo

2 respecto a U y V
10.10 EJES PRINCIPALES DE INERCIA

Son los ejes ortogonales baricéntricos de la sección, para los cuales los momentos de inercia con
respecto a estos ejes uno es máximo y el otro es mínimo, y se dá para el momento centrífugo nulo.
Determinemos el ángulo a que debemos girar en sentido antihorario a los ejes baricéntricos, con
respecto a los que conocemos sus momentos de inercia, para el cual obtengamos los momentos de
inercia máximo y mínimo, para ello igualamos a cero al momento de inercia centrífugo de la última
fórmula:
JUV = JZ - JY sen 2a + JZY cos 2a = 0
2
tg 2a = 2 JZY a = (1/2) arc tg 2 JZY
JY - JZ JY-JZ
Este ángulo a es el que debemos girar en sentido antihorario a los ejes "Z" e "Y" para obtener los
ejes principales de inercia "U" y "V", y reemplazando el valor de a en las últimas fórmulas
desarrolladas para ejes rotados:
JU max = JZ + JY + √ { (JZ - JY) / 2 }² + JZY² = J1

2
JV min = JZ + JY - √ { (JZ - JY) / 2 }² + JZY² = J2

2
JUVcentrífugo = J12 = 0
10.11 UBICACION DE LOS EJES PRINCIPALES DE INERCIA

Veamos la disposición para algunas secciones:
.- si tienen dos ejes de simetría , éstos son los principales de inercia.
.- si tienen un eje de simetría , éste es el principal de inercia máximo y el ortogonal es el mínimo.
.- si no tienen ningún eje de simetría, hay tablas que ubican al baricentro y dan a.
y y y
z z (J1) z z (J1) z z (J1)
y (J2) y (J2) y (J2)
u (J1) u (J1)
v (J2) v (J2)
"u " es único eje de para perfiles de alas desiguales de tabla se
simetría es el de Jmax obtiene la posición del baricentro y de a
10.12 EJES PRINCIPALES DE INERCIA DE PERFILES COMPUESTOS

Consideremos un perfil L adosado a otro C, de los que conocemos los momentos de inercia con
respecto a sus ejes baricéntricos:
eje de +Y
Jmin
yL
yC
a
L C eje de
zL Jmax
GL
YL a
G +Z
YC
GC zC
ZL ZC
Datos: perfil "C" lo llamaremos C Incógnitas: Jmax momento de inercia máximo

perfil "L" lo llamaremos L Jmin momento de inercia mínimo
a ángulo de ubicación de los
ejes principales de inercia
De las tablas de perfiles obtenemos todos los datos que necesitamos de cada uno de ellos:
área de la sección, ubicación de los baricentros, los momentos de inercia, correspondiendo estos
datos a cada perfil en forma individual.
Conocidas las ubicaciones de los baricentros de los perfiles individuales, GC del perfil "C" y GL del
"L", debemos determinar mediante cálculo la ubicación del baricentro G del conjunto de los perfiles.
Pasando por G trazamos los ejes baricéntricos ZY del conjunto.
Determinamos las coordenadas de los baricentros de cada perfil GC( ZC,YC) y GL(ZL,YL) referidas a
los ejes ZY.
Calcularemos los momentos de inercia del conjunto, respecto a los ejes baricéntricos generales,
para lo cual aplicaremos la Regla de Steiner:
JZ = JC(ZC) + AC . YC ² + JL(ZL) + AL . YL ²
JY = JC(yC) + A C . ZC ² + JL(yL) + A L . ZL ²
JZY = JC(ZCyC) + AC . ZC . YC + JL(zL,yL) + AL . ZL . YL
interpretemos algunos términos, siendo cada uno de ellos distinto de cero:
JZ momento de inercia del conjunto de perfiles respecto al eje Z
JZY momento de inercia centrífugo del conjunto de perfiles respecto a los ejes Z e Y
JC(zC) momento de inercia propio del perfil C respecto del eje zC
AC . YC ² producto del área del perfil C por la distancia del eje zC a Z
JC(ZCyC) momento de inercia centrífugo propio del perfil C
JL(zL,yL) momento de inercia centrífugo propio del perfil L
AL . ZL . YL producto del área del perfil L por las distancias de entre los ejes yL e Y y de zL a Z.
Tengamos en cuenta que las coordenadas deben ir con su signo, según los ejes del conjunto ZY.
Las áreas y los momentos de inercia con respecto a cada eje son positivos.
Los momentos de inercia centrífugos pueden ser positivos ó negativos.
Ahora calcularemos el ángulo a que debemos rotar en sentido horario a los ejes ZY para que sean
los principales de inercia:
tg 2a = 2 JZY a = (1/2) arc tg 2 JZY

JY - JZ JY-JZ
y la magnitud de los momentos de inercia principales es:
J1 = JZ + JY + √ { (JZ - JY) / 2}² + JZY² momento de inercia máximo

2
J2 = JZ + JY - √ { (JZ - JY) / 2}² + JZY² momento de inercia mínimo

2
A fin de obtener el máximo aprovechamiento de los perfiles a la resistencia a flexión, deberá

ubicarse al eje de mayor momento de inercia en coincidencia con el eje neutro de la sección.
10.13 TENSIONES DE CORTE EN LA FLEXION

Consideremos un elemento sometido a flexión, por ejemplo, una viga con cargas en un plano vertical
que contiene a su eje, y efectuemos un corte en una sección cualquiera, como ser la "mn" y
analizaremos la parte derecha con la reacción RB, las cargas actuantes y las solicitaciones internas
en la sección "mn" que representan a la acción de la parte izquierda sobre la derecha, que se
indican por el esfuerzo de corte Q y por el momento flector M, el esfuerzo axil H se indica pero es
nulo, y estos esfuerzos mantienen el equilibrio a esta parte derecha.
m
HA = 0
n
VA RB
Q
H
M
RB
El momento flector M está contenido en el plano vertical xy (ver el gráfico siguiente).
Estas solicitaciones internas Q y M, no actúan en forma concentrada y puntual, sino que se trasmite
través de toda la sección mediante la suma de esfuerzos diferenciales.
Hipótesis: se basará para la determinación de las tensiones de corte, lo siguiente:

a) son paralelas al esfuerzo de corte Q
b) la distribución es uniforme en todo el ancho de la sección
A las tensiones de corte las indicaremos con "t" (tau) con dos subíndices, por ejemplo "txy":
"x" este primer subíndice indica que la tensión de corte está contenida en un plano normal al eje x
"y" este segundo subíndice indica que la tensión de corte es paralela al eje y
Ahora consideramos la parte derecha de la viga, y por simplicidad analizaremos para el caso de una
sección rectangular, donde el esfuerzo de corte Q debe ser igual a la sumatoria de todas la fuercitas
determinadas por las tensiones de corte por unidad de área de la sección.
Aislemos un elemento diferencial, un prisma de aristas aa',cc',dd', ee', de longitudes igual al ancho b
de la viga y cuyas bases tienen dimensiones dx y dy.
Sobre las caras aa'cc' y dd'ee' paralelas a la sección mm'nn' existen tensiones de corte txy y sobre
las caras aa'ee' y cc'dd' actúan las tyx, y de acuerdo a las hipótesis antes citadas, la distribución es
uniforme.
Q
m'
M
z m
h
x
c' d'
a' e'
n' c d
a e dy
dx
b y n
Aislemos el elemento diferencial de sección abcd, y tomemos momentos respecto a la arista ee':
c' d'
txy tyx
sección vista de frente
a' c d tyx
txy dy txy txy
b
a tyx e tyx
[A] dx [B]
M(ee' ) = 0 (txy . b . dy) . dx - (tyx . b . dx) .dy = 0 txy = tyx
Con esto se deduce que las tensiones de corte presentes en dos caras perpendiculares del
elemento son iguales.
Las tensiones de corte tienen que generar cuplas opuestas para equilibrarse, por lo tanto solo tienen
dos posibilidades [ A ] ó las opuestas [ B ].
Se puede demostrar la existencia de las tensiones de corte tyx que actúan en planos paralelos al
plano neutro, mediante el siguiente ejemplo simple, considerando dos barras iguales, de sección
rectangular, disponiendo los extremos de una de ellas (1) sobre apoyos simples y sobre su cara
superior apoyamos la otra barra (2), y así formar un conjunto que asemeje a una viga simplemente
apoyada, a la que le aplicamos una carga que provocará la flexión de ambas barras (1) y (2).
P h
h
2
1
Suponemos que entre las caras de las barras en contacto, no existe rozamiento, por lo que cada
barra flexionará en forma independiente, y en las dos barras tendremos que las fibras de sus caras
superiores se comprimen y las de sus caras inferiores se traccionan.
Por lo tanto las fibras longitudinales inferiores de la barra superior (2) se deslizarán con respecto a
las fibras superiores de la barrra inferior (1).
Si hubiéramos considerado una sola barra de igual ancho y altura 2h, las tensiones de corte
actuantes en el plano neutro, deberán ser de tal magnitud que impida el deslizamiento de las fibras
inmediatas superior e inferior de ese plano.
10.14 CALCULO DE TENSIONES DE CORTE: FORMULA DE COLIGNON

Seguidamente vamos a deducir la fórmula que nos permita calcular las tensiones de corte en la
flexión, para lo cual lo haremos a partir del estudio de una viga con apoyos simples y con carga
uniformemente repartida.
m m'
q
HA = 0
VA dx RB
diagrama esfuerzo de corte + Q

-
diagrama de momento flector

+ M
n n'
y elemento dferencial
m m'
sección - -
compresión M dx M+dM
x-x = eje neutro

x x
ymax = h/2 y
b tracción p txy p'
+ txy dy +
dA
s n n' s+ds
y tensiones normales a izquerda tensiones normales a derecha
p p'
volumen de tensiones n txy p' volumen de tensiones

normales a izquerda + p dy + normales a derecha
dA
b s n n' s+ds
dx
porción de elemento dferencial
Calculamos las reacciones en los apoyos y realizamos los diagramas del esfuerzo de corte Q y del
momento flector M (el axil es nulo).
Analizamos las secciones mn y m'n' distanciadas en dx, en donde actúan los momentos flectores
M y M+dM respectivamente.
En cada cara, y tendremos tensiones normales de compresión en la parte superior al eje neutro y de
tracción en la inferior, siendo las que actúan en la cara derecha de mayor magnitud que las de la
izquierda, que observamos en el dibujo ampliado del elemento diferencial de longitud dx, altura h y
el ancho b (nn) puede ser variable si es que estudiamos una sección que no es figura regular.
Aislemos el volumen del prisma elemental y veremos que sobre la cara izquierda nnpp actúan
tensiones de tracción s, en la cara n'n'p'p' también actúan tensiones de tracción pero incrementadas
s + ds, en la cara superior ppp'p' actúan tensiones de corte txy y en la inferior nnn'n' no existe
ningún esfuerzo.
Aplicaremos la única ecuación de equilibrio de la estática, que es la sumatoria de todas los
esfuerzos actuantes según el eje x debe ser igual a cero.
El área elemental en donde actúan las tensiones normales es dA.
Recordemos la fórmula deducida anteriormente para calcular la tensiones normales:
sx = M.y
Jz
Ahora plantearemos la suma de fuerzas de tracción según el eje x, teniendo en cuenta que los límites
de integración varían desde "y" y siguiendo en el mismo sentido hasta la fibra más alejada "ymax" :
∫ (M + dM) .y . dA - ∫ M .y . dA - txy . b . dx =0
Jz Jz
1) el primer término representa a la fueza resultante de las tensiones normales en la cara n'n'p'p'
2) el segundo término representa a la fueza resultante de las tensiones normales en la cara nnpp
3) el tercer término es la fueza resultante de tensiones tangenciales de corte en la cara ppp'p' siendo
"b" el ancho de la fibra a distancia "y" de la sección que es donde queremos calcular las
tensiones tangenciales de corte
Resolvemos la ecuación anterior despejando las tensiones tangenciales de corte:
txy = tyx = dM . 1 ∫ y . dA los límites de integración varían desde "y"

dx b.Jz hasta la fibra más alejada "ymax"
recordemos que dM / dx es igual al esfuerzo de corte Q en la sección, y que la integral representa el

momento estático S de la cara nnpp con respecto al eje neutro de la sección y llegamos a la
10.15 FORMULA DE COLIGNON
txy = tyx = Q.S tensión tangencial de corte

b . Jz
que nos permite calcular las tensiones tangenciales de corte en base a datos conocidos ó que
podemos conocer:
Q = esfuerzo de corte en la sección donde queremos calcular la tensión tangencial de corte
Jz = momento de inercia de la sección respecto de su eje neutro ó baricéntrico
b = ancho de la sección a distancia "y" del eje neutro, donde queremos calcular la tensión
tangencial de corte
S = momento estático de la sección limitada por la fibra a distancia "y" del eje neutro y la más
alejada siguiendo en la misma dirección "y max"
10.16 HALLAR TENSIONES TANGENCIALES DE CORTE EN DISTINTAS SECCIONES
EJEMPLO: veamos para una sección rectangular el valor de la tensión tangencial para la fibra del
eje neutro, es decir ,para y = 0 en donde obtendremos el máximo valor.
Previamente calcularemos S en donde los límites de integración varían de y = 0 hasta ymax = h/2
S = ∫ y . dA = ∫ y . b .dy = b ∫ y . dy = b . y² = b. h²
2 8
y conocido el momento de inercia: Jz = b. h³
12
reemplazamos en la fórmula de Colignon:
txy = tyx = Q .S = Q . 12 b. h²
b . Jz b . b. h³ 8
txy = tyx = 3 Q
2 b.h
que es el valor máximo de la tensión tangencial de corte para sección rectangular.
10.17 TENSIONES TANGENCIALES DE CORTE MAXIMAS EN DISTINTAS SECCIONES
Sección rectangular
b
y
txy = 6 Q { ( h² / 4 ) - y² }
b.h³
z z tmax
y txy max = 3Q
ymax = h/2 txy 2 b.h
Sección circular
y
txy = 4 Q ( R² - y² )
3 p.R^4
z z tmax
y t xy max = 4 Q
ymax = R txy 3 p. R²
y
Sección doble te (tensiones de corte en el ala)
b
y S = { b . ( h/2 - y ) } . {y + (h/2 - y ) / 2 }
ala
La primer parte del producto es el área grisada
alma entre la ordenada "y" y h/2, y la otra es la
z z tmax es la distancia desde su baricentro al
y eje neutro "zz" o baricéntrico de la sección.
ymax= h/2
txy txy = Q.S
b . Jz
y
Sección doble te (tensiones de corte en el alma)
b
b' S = { b . t . (h/2 - t/2) } + { b' . ( h/2 - t + y ) / 2}
y
ala El primer término es momento del área del
ala por la distancia de su baricentro al eje "zz"
alma baricéntrico de la sección y el segundo
z z tmax término representa al momento del área del
y alma por la distancia de su baricentro al eje "zz"
h/2 txy baricéntrico de la sección.
ala t
txy = Q.S
y b' . Jz
Recordemos que el ancho a introducir en la fórmula de Colignon es el que coresponde a la distancia

"y" que es donde queremos calcular la tensión tangencial de corte, y para obtener el valor máximo
debemos tomar y = 0.
10.18 DIMENSIONADO
Lo que debemos hacer es:
predimensionar a flexión smax = Mmax ≤ sad

W min
verificar al corte txy = Q.S ≤ tad

b . Jz
del predimensionado a flexión obtenemos lados ó diámetros de la sección, y con éstos verificamos
que se cumpla la condición de que la tensión tangencial de corte sea menor ó igual a la admisible, y
en caso contrario debemos redimensionar la sección, es decir, que en forma arbitraria adoptamos
un predimensionado arbitrario y con este nuevo valor recalculamos la tensión de corte máxima que
no debe superar a la admisible
FIN U10
DEFORMACIONES - TENSIONES NORMALES EN FLEXION -- páginas

UNIDAD Ecuación diferencial de la elástica - Flechas admisibles -
11 Flexión simple - Flexión oblicua - Flexión compuesta simple - 161 a 172
Flexión compuesta oblicua -
Ejemplos en anexo -
11.1 ELASTICA
Bajo la acción de cargas un elemento estructural, que lo representamos por su eje, se deforma y a
esta curva de deformación se la llama elástica.
Las deformaciones son muy pequeñas, pero interesa conocer sus valores por diversas razones:
1- para control de una obra
2- para verificar que esté dentro de los valores admisibles reglamentarios
3- para resolución de problemas hiperestáticos
11.2 ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

Sea una viga simplemente apoyada, y representada por su eje, de manera que la carga la someta a
flexión simple y la curva descripta por la deformada da lugar a la elástica.
O
dj r
A C' B +x
ds
E D C S
+y dx
S = ADCB longitud de la curva elástica j = ángulo entre normales a la elástica

ds = ED diferencial de longitud de la curva elástica dj = diferencial del ángulo j
dx = proyección de "ds" sobre la horizontal r = OC = OD = OE radio de curvatura de la elástica
Consideremos la recta normal en C' a la viga en el medio de la luz, que también es normal a la
deformada, y tracemos una perpendicular cualquiera a la elástica, por ejemplo en el punto "D",
estas dos normales se cortan en el punto "O" y forman el ángulo j.
Ubicamos los ejes coordenados con el origen en "A", donde es S = 0 y en el punto "C" de tangente
horizontal a la deformada (flexión máxima) el ángulo es j = 0.
Para un incremento "dj" del ángulo tendremos un decremento "ds" de la elástica, es decir, que a
medida que nos acercamos al puno "A", origen de coordenadas, el ángulo j aumenta y la longitud
"S" disminuye tendiendo a cero y como vimos en flexión simple, del sector circular EOD podemos
expresar:
ds = - r .dj el signo negativo es consecuencia de lo dicho en este párrafo
Dibujamos en forma ampliada al diferencial de arco "ds", con sus proyecciones "dx" en horizontal y
"dy" en vertical, vemos que la tangente en E con la horizontal forma el ángulo dj:
tg dj = j = dy
dx
dx
tg en E
E ds dj ds = ED
D dy diferencial de curva
D'
DD' = infinitésimo
Por ser infinitésimos es: ds = dx y reemplazando queda:
1 = - dj = - dj = - d (j) = - d (dy/dx)
r ds dx dx dx
1 = - d ( y' ) = - y'' [1] recordemos: 1 = M [2]

r dx r E .J
como [1] = [2] : y'' = - M

E .J ecuación diferencial aproximada de la elástica
o también: E .J . y'' = - M ecuación diferencial aproximada de la elástica
11.3 FLEXION : ANALISIS DE DISTINTOS CASOS
z Mz
Flexión simple -
un momento flector cuyo y y y y
vector coincide con uno de My + -
los ejes de simetría
+ z z
z + z
Flexión simple oblicua M - M
un momento flector cuyo y y y y
vector no coincide con
ningún eje de simetría + -
z z
z
Flexión compuesta simple z z z Mz
un esfuerzo axil baricéntrico F
de tracción ó compresión y = y y = y
y un momento flector cuyo My F F F
vector coincide con uno de
los ejes de simetría z z z z
Flexión compuesta oblicua z z z z

un esfuerzo axil baricéntrico F M M
de tracción ó compresión y = y y = y
y un momento flector cuyo F F F
vector no coincide con ninguno
de los ejes de simetría z z z z
A los momentos flectores se los simboliza con un vector doble flecha, y tendremos hacia un lado
fibras traccionadas y hacia el opuesto comprimidas, cuyos signos se indican en los esquemas
gráficos, siendo el sentido de acuerdo al giro del tirabuzón.
A los esfuerzos axiles se los simboliza con una cruz cuando es compresión ( x ), es decir, que se
aleja del observador, y con un punto cuando es de tracción ( . ), o sea que se acerca al observador.
Luego de esta breve introducción acerca de los distintos casos de flexión, y como ya hemos visto el
primer caso correspondiente a flexión simple, desarrollaremos a los otros.
11.3 FLEXION SIMPLE OBLICUA

Cuando la dirección del momento solicitante no coincide con ninguno de los ejes principales de
inercia, estamos en presencia de flexión oblicua, y vamos determinar las tensiones normales debido
a este caso de flexión.
Esquema 1: Consideremos una viga de sección rectangular, donde los ejes de simetría "z,y" son los
principales de inercia, el plano normal a la sección que contiene a los puntos 1 y 2, cuya traza 1,G,2
forma un ángulo a con el eje de menor momento de inercia (en este caso el "y"), llamado plano de
carga. Este plano de carga contiene a un momento flector determinado por fuerzas F, también
contenidas en el plano de carga y perpendiculares a la sección, de igual módulo y dirección pero de
distinto sentido, en la posición 1 la fuerza es de tracción ya que viene hacia el observador, y en la
posición 2 la fuerza es de compresión pués entra y se aleja del observador.
Esquema 2: Esta situación también puede realizarse mediante la representación vectorial, según se
indica en donde el vector momento M es normal a la traza del plano de carga 1 - 2 que lo contiene
y además forma el mismo ángulo a pero con respecto al eje z, y donde teniendo en cuenta la regla
del tirabuzón, el sentido indica que la arista A está traccionada y la D comprimida.
+y
F y My M
1 A B A + + B
son equivalentes + -
a
h z z +z a
G G Mz
+ -
plano de carga
C y D 2 C - - D
F
b
esquema 1 esquema 2
Trabajaremos con el esquema 2, y calcularemos las tensiones normales a la sección, como sigue:
a ) al momento producido por las dos fuerzas F, lo reemplazamos por el vector momento M que
produce el mismo efecto, y cuyas componentes según los ejes son Mz y My
Mz = M .cos a My = M .sen a
b ) determinamos el signo de las tensiones en los cuatro lados de la sección, debido a las
componentes de M, y a estos signos los indicamos en las caras del esquema 2.
Mz produce tracción en el lado AB y compresión en el lado CD

My produce tracción en el lado AC y compresión en el lado BD
c) elegimos a las coordenadas positivas de manera que contenga al cuadrante que tiene signo
positivo, que en este caso es el 2°, es decir, que la abscisa positiva va hacia la izquierda ( + z) y la
ordenada positiva va hacia arriba ( + y). La elección de este sistema de coordenadas nos facilita
el cálculo de las tensiones normales, ya que a cada término de la fórmula siempre le pondremos
signo positivo, y así no tendremos posibilidad de equivocarnos.
d) la fórmula para el cálculo de tensiones normales, es la misma que la hallada para flexión simple,
pero que en este caso es la suma que corresponde a los vectores momentos
s = + M z . y + My . z
Jz Jy
aquí tomamos positivos a los momentos flectores y a los momentos de inercia, y a las coordenadas
del punto (z;y) les pondremos el signo de acuerdo a la ubicación del punto en los ejes coordenados.
Calcularemos la tensión normal en un punto de la sección de coordenadas (y,z):
A y=+h/2 s = + M z . ( + h / 2 ) + My . ( + b / 2 ) máxima tensión normal

z=+b/2 Jz Jy positiva (tracción máxima)
B y=+h/2 s = + M z . ( + h / 2 ) + My . ( - b / 2 )
z=-b/2 Jz Jy
C y=-h/2 s = + Mz . ( - h / 2 ) + My . ( + b / 2 )
z=+b/2 Jz Jy
D y=-h/2 s = + Mz . ( - h / 2 ) + My . ( - b / 2 ) mínima tensión normal

z=-b/2 Jz Jy negativa (compresión máxima)
11.3 DETERMINACION DEL EJE NEUTRO

En flexión simle oblicua, para graficar el diagrama de tensiones normales, debemos determinar la
posición del eje neutro, en donde la tensión normal es nula (vale cero), entonces al valor absoluto
máximo de la tensión ( positiva ó negativa) de la fórmula general la igualamos a cero:
0 = + M z . y + My . z
Jz Jy ecuación de la recta del eje neutro
para el origen de coordenadas, es y = z = 0, por lo tanto la recta que determina el eje neutro pasa por
G,además desarrollando y ordenando obtenemos a la ecuación del eje neutro de otra forma:
0 = + M .cos a . y + M .sen a . z
Jz Jy
0 = + cos a . y + sen a . z
Jz Jy
Jy . y = - sen a . z
Jz cos a
Jy . y = - tg a . z ecuación de la recta del eje neutro

Jz
además si "z" e "y" son coordenadas de la recta que define al eje neutro, es z /y = tg b, siendo b el
ángulo que forma el eje neutro con el eje "y"
Jy = - tg a . tg b ecuación de la recta del eje neutro

Jz
esta última expresión permite calcular en forma muy fácil la inclinación del eje neutro, siendo:
Jy es la relación entre los momentos de inercia mínimo Jy y máximo Jz

Jz
a ángulo del vector momento con respecto al eje z ó ángulo de la traza del plano de carga
con el eje y
b ángulo de la recta que define al eje neutro con respecto al eje z, que debe
necesariamente estar comprendido entre el vector momento y el eje de menor momento
de inercia ( en este caso el "y")
Ubicación el ángulo b:
a) El signo negativo en la fórmula indica que los sentidos de los ángulos son opuestos, es decir,
que si al ángulo a del vector momento medido desde el eje "z" en sentido antihorario, entonces
debemos tomar a b en sentido horario a partir del eje "y".
b) Otra forma a considerar, es medir los ángulos a partir del eje "y", si el ángulo del plano de
carga a tiene sentido antihorario el ángulo b del eje neutro tiene sentido opuesto.
Para dibujar el diagrama de tensiones normales, haremos lo siguiente:
E.N. (eje neutro)

+y
F My M
1 A + + B
+ b - Mz = M cos a
a My = M sen a
+z a
G Mz
+ -
smax(+)
S + C - - D 2
F
- T
smin ( - )
a) ubicamos al eje neutro una vez conocido el ángulo b

b) trazamos paralelas al E.N.de manera que toda la sección quede entre ellas, en este caso por los
puntos A y D
c) trazamos una línea de referencia S T perpendicular al E.N. hasta llegar a las paralelas al mismo
d) llevamos normales por los extremos de la línea de referencia y marcamos los valores de las
tensiones extremas positiva ( punto A ) y negativa ( punto D ), y luego unimos estos puntos.
11.4 DIMENSIONADO A FLEXION SIMPLE OBLICUA

Para una sección determinada tendremos como datos a los momentos flectores, los momentos de
inercia (ó los calculamos) y las coordenadas (z,y) del punto en donde queremos calcular la tensión
normal, deberemos comparar el máximo valor entre la tensión normal máxima positiva y el mayor
valor absoluto de la negativa, no deben superar al valor de la tensión admisible del material:
smax = + Mz . y + My . z ≤ sad
Jz Jy
11.5 DIMENSIONADO A FLEXION SIMPLE OBLICUA EN SECCIONES CON DOS EJES DE

SIMETRIA
En caso de que no tengamos los valores de los momentos de inercia, procedemos así:
s = + M cos a . y + M sen a . z ≤ sad

Jz Jy
s = + M cos a + M sen a ≤ sad

Jz / y Jy / z
s = + M cos a + M sen a ≤ sad

Wz Wy
s = + M ( cos a + W z sen a ) ≤ sad

Wz Wy
llamando a la relación de los módulos resistentes K = W z / W y (mód. resist. máx. / mód. resist. mín.)
sad ≥ + M ( cos a + K sen a )

Wz
de la desigualdad despejamos a W z:
W z necesario ≥ + M ( cos a + K sen a )

sad
11.6 VALORES DEL COEFICIENTE K
z sección rectangular K = b .h² / 6 = h

h .b² / 6 b
y
y
z z sección cuadrada K = 1
z z sección doble T K varía entre 6,5 y 10,5

(para predimensionar puede tomarse 7,5)
y
no hay flexión simple oblicua pués no existen ejes

sección circular determinados ya que todos los diámetrios son ejes
de simetría
11.7 FLEXION COMPUESTA

Cuando un elemento estructural esta solicitado a esfuerzos de flexión y simultáneamente a esfuerzo
axil ya sea de tracción ó compresión, estamos en presencia de flexión compuesta.
11.8 FLEXION COMPUESTA SIMPLE

Consideremos un elemento estructural, cuya sección tiene dos ejes de simetría, actúa una fuerza axil
sobre uno de estos ejes y distanciada del baricentro, en este caso estamos en presencia de flexión
compuesta simple.
Analizaremos una sección rectangular, donde a una distancia ez sobre el eje z actúa una fuerza F de
compresión.
En la sección a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia de manera tal que sus
semiejes positivos coincidan con el sector de las fibras traccionadas, en este caso desde el eje "y"
hacia la fibra CD.
Recordemos que cuando trasladamos una fuerza de su punto de aplicación a otra ubicación, va
acompañada de un momento flector, y en este caso trasladamos a la fuerza F al baricentro G, y va
con el agregado del momento flector Mz = F .ey
s (F) s (Mz) s = s (F) + s (Mz)
A B A B
-
ey F - -
h Mz F -
G +z G +z + y
E.N.
+ y +
C D C D
+y +y E.N.
b
esquema 1 esquema 2 [a] [b] [c] [d]
Del esquema 1 original, pasamos al esquema 2 equivalente, y lo resolveremos de acuerdo a dos

estados de solicitaciones simples y que reemplazan a la fuerza excéntrica:
1) el primer paso es considerar solamente a la fuerza F, centrada en el baricentro G, la que
produce tensiones normales de un solo signo, aquí de compresión simple, diagrama [a]
2) en segundo término solo consideramos al momento flector Mz que produce flexión simple
con respecto al eje "z", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte superior
compresión y en la inferior tracción, diagrama [b]
3) por último sumando los diagramas [a] y [b] obtenemos el diagrama total de tensiones
normales [c] ó [d] según los valores de las tensiones (positiva ó negativa) que predominen
en la cara inferior CD.
La tensión normal s en un punto cualquiera a distancia y ≤ h/2 desde el eje "z" hacia arriba ó hacia
abajo, se puede calcular mediante la suma de la tensión normal debido a la compresión y la
producida por la flexión simple:
s = s (F) + s (Mz)
s = -F + Mz . y
A Jz
El primer término representa a la tensión normal producida por la fuerza F aplicada en el baricentro,
y como es de compresión llevará signo negativo ( si F fuera de tracción será signo positivo), y el
diagrama tendrá forma rectangular.
El segundo término es la tensión normal producida por el momento flector Mz, que a cada lado del
eje "z" tendrán distinto signo, por lo tanto en la ecuación serán positivos los Mz y Jz, y a la
coordenada "y" se le pondrá el signo que corresponda según la ubicación en dicho eje, el diagrama
[b] tendrá tensión nula en el baricentro y máximas y mínimas en los extremos.
En el sector donde se encuentra F las tensiones serán de compresión, lo que sumando los
diagramas [a] y [b] quedará con forma de trapecio [c] en donde será todo negativo, ó en triángulos
de distinto signo [d].
En el gráfico [d] la posición del eje neutro está a distancia "y" del eje "z", quedando determinada por
la recta que une los puntos de las tensiones normales extremas y su intersección con la línea de
referencia.
En el gráfico [c] se calcula la distancia "z" desde el eje "y" que determina la posición del eje neutro,
sabiendo que aquí la tensión normal es nula s = 0, es decir, que la recta límite irá desde el punto de
máxima tensión en valor absoluto, y su prolongación llegará hasta cero.
Recordemos que: Mz = F . e y momento flector iz² = Jz / A radio de giro
Calcularemos las tensiones hacia ambos lados del eje "z":
s = -F + Mz . y [1] s = - F - Mz . y [2]
A Jz Jy
de las dos tensiones tomamos la de mayor valor absoluto, que es la [2]
s = -F - Mz . y
A Jz
s = -F - F .ey . y
A iz² .A
s = -F - F .ey . y
A iz² .A
s = -F(1 + ey . y ) expresión de la tensión normal a distancia ''y'' en

A iz² caso de una fuerza de compresión en el eje ''y''
Para determinar la distancia desde el centro de gravedad G hasta la fibra de tensión normal nula
hacemos s = 0:
1 + ey . y = 0
iz²
y = - iz² distancia del eje neutro (E.N.) al baricentro G de la sección

ey el signo negativo indica que "y" está del lado opuesto a ey
11.9 NUCLEO CENTRAL

Esquema 1: Consideremos la sección rectangular anterior y con la misma fuerza aplicada sobre el
semieje negativo de z.
En la sección a estudiar ubiquemos a los ejes coordenados de referencia.
A B A B A B A B
b/6
ez F F1 F1 1
h h/6 F4 4 h/6
G +z G +z F3 +z h/6 3 +z
F2 2
b/6
C D C D C D C D
+y +y +y +y
b
esquema 1 esquema 2 esquema 3 esquema 4
Calculemos el radio de giro: iz² = Jz = b .h³ / 12 = h²

A b .h 12
Las tensiones máximas se encuentran en los extremos de la sección, para y = + h/2 y para y = - h/2:
smax (+h/2) = F ( - 1 + ey . h ) smax (+h/2) = F ( - 1 + 6 ey )

b.h iz² 2 b.h h
smax (-h/2) = F ( - 1 - ey . h ) smax (-h/2) = F ( - 1 - 6 ey )

b.h iz² 2 b.h h
Esquema 2: Si a la fueza F hacemos variar la posición ez sobre el semieje negativo de "y" el eje
neutro será paralelo al eje "z" cortando al semieje positivo de "y", pero para una fuerza F = F1
a distancia ey tal que el eje neutro pase por CD y en ese punto es s (+h/2) = 0:
s (+h/2) =
F ( - 1 + 6 ey ) = 0 - 1 + 6 ey = 0 ey = + h/6
b.h h h
entonces para que el eje neutro pase por CD la posición de F = F1 estará a ey = +h/6.
Esquema 3: Analizando ahora para una posición de F sobre el semieje positivo "y", llegaremos en
idéntica forma la efectuada en el calculo anterior para que el eje neutro pase por AB la posición de
F = F2 estará a ey = -h/6,

Análogamente, para una posición de F sobre el semieje negativo "z", se llegará a que para que el
eje neutro pase por BD la posición de F=F3 estará a ez= +b/6.
Por último, para una posición de F sobre el semieje positivo "y", se llegará a que para que el eje
neutro pase por AC la posición de F=F4 estará a ez= -b/6.
Esquema 4: Unimos mediante rectas a estas cuatro posiciones de F, es decir, F1, F2, F3 y F4, así
tendremos formada una figura romboidal que se llama núcleo central.
Conclusiones:
1) si una fuerza axil, de tracción ó de compresión, está aplicada dentro del núcleo central, solo
tendremos un diagrama trapecial de tensiones normales de un solo signo (el E.N. está fuera
y no corta a la sección).
2) si una fuerza está aplicada en las rectas límite del núcleo central, solo tendremos un
diagrama triangular de tensiones normales de un solo signo, donde en un extremo vale cero
( el E.N.pasa por un límite de la sección).
3) si una fuerza está aplicada fuera del núcleo central, solo tendremos diagramas triangulares
de tensiones normales de los dos signos, ó sea, que habrá tracción y compresión, (el E.N.
corta a la sección).
11.10 FLEXION COMPUESTA OBLICUA

Este caso es cuando la fuerza axil, de tracción ó compresión, tiene su punto de aplicación dentro de
la sección y que no coincide con los ejes principales de inercia, que son coincidentes con los ejes
baricéntricos de simetría para secciones que los tenga.
Consideremos un elemento estructural, cuya sección tiene dos ejes de simetría, actuando una fuerza
axil sobre la sección, y cuyo punto de aplicación no coincide con los ejes de simetría y está
distanciado del baricentro, en este caso estamos en presencia de flexión compuesta oblicua.
Sea una sección rectangular, donde el punto de aplicación de la fuerza F tiene coordenadas (ey,ez).
Esquema 1: La fuerza F es de tracción, y se dirige hacia el observador.
semiejes positivos conicidan con el cuadrante de las fibras traccionadas, en este caso es el que
contiene al punto D.
Recordemos que cuando trasladamos una fuerza de su punto de aplicación a otra ubicación, va
acompañada de un momento flector, y en este caso trasladamos a la fuerza F al baricentro G, y va
con el agregado de los momentos flectores My = F .ey y Mz = F .ez.
y y
A B A B
(ez;ey): coordenadas de F
G Mz F h
z ey z z G z
F
ez M My
C D C D
y
b
esquema 1 esquema 2
Esquema 2: Del esquema 1 original, pasamos al esquema 2 equivalente, y lo resolveremos de

acuerdo a tres estados de solicitaciones simples - esquemas 3, 4 y 5 - cuya suma reemplazan al
esquema 1 con solo la fuerza excéntrica.
y y y
A + + B A - - B A B
+ + - +
F Mz h
z G z z G z z G z
+ + -
My +
C + + D C + + D C D
y y y
Los pasos a seguir son:
1) el primer paso es considerar solamente a la fuerza F, centrada en el baricentro G, la que
produce tensiones normales de un solo signo, en este caso de tracción simple, esquema 3.
2) en segundo término solo consideramos al momento flector Mz que produce flexión simple
con respecto al eje "z", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte superior
compresión y en la inferior tracción, los signos se indican en el esquema 4.
3) en tercer término solo consideramos al momento flector My que produce flexión simple con
respecto al eje "y", obteniendo tensiones normales de distinto signo en la parte izquierda
compresión y a derecha tracción, los signos se indican en el esquema 5.
4) por último sumando las tensiones normales de los esquemas 3, 4 y 5 en cada punto
obtendremos la tensión normal resultante.
semiejes positivos conicidan con el sector de las fibras traccionadas, y analizando los esquemas 3,
4 y 5 vemos que el cuadrante con tensiones normales positivas es el que contiene al punto D.
A B A B
T
G S F
ey + yz z G +z
F + a las rectas del
ez c D eje neutro y del
C + D M vector momento
+y smin(-) - b +y no son paralelas
U
eje neutro + V
smax(+)
Para la construcción gráfica del diagrama de tensiones normales, ubicaremos al eje neutro de
manera que el ángulo b que forme con el eje "y" esté comprendido dentro del ángulo entre el vector
momento M y el eje de menor momento de inercia (en este caso el "y"), es decir, que el eje neutro
con ángulo b debe cortar al cuadrante opuesto (con vértice A) al que actúa la carga ( con vértice D).
Una vez ubicado el eje neutro, trazamos una línea de referencia UV perpendicular al eje neutro y
luego paralelas a éste por los puntos A y D extremos de la sección, y sobre éstas llevamos los valores
de las tensiones normales en estos puntos.
Ahora determinaremos en forma analítica los valores de las tensiones normales extremas:
s =+F + Mz . y + My . z
A Jz Jy
El primer término es la tensión normal debida al esfuerzo axil centrado, que irá con el signo que
corresponda, si es tracción positivo y si es compresión negativo.
Con la elección de los ejes coordenados positivos en la forma antes indicada, facilita en la fórmula
anterior ya que tomamos positivos al segundo y tercer término, y solo le asignamos signo a las
coordenadas (y;z) de acuerdo a la posición del punto con respecto a los ejes coordenados, así el
punto A tendrá ambas coordenadas negativas y el punto D tendrá ambas coordenadas positivas.
Las tensiones normales en estos puntos son:
A ( -b/2 ; -h/2 ) smin (-) = + F + Mz . (-h/2) + My . (-b/2) mínima tensión normal

A Jz Jy (la más negativa)
D ( +b/2 ; +h/2 ) smax(+) = + F + Mz . (+h/2) + My . (+b/2) máxima tensión normal

A Jz Jy (la más positiva)
Para hallar la ecuación del eje neutro partimos de la expresión de la tensión normal de máximo valor
absoluto, en este caso será un punto donde las coordenadas (z,y) sean ambas positivas:
s =+F + M z . y + My . z
A Jz Jy
s =+F + F .ey .y + F .ez .z

A Jz Jy
s = + F [ 1 + A .ey . y + A .ez . z ]
A Jz Jy
s = + F [ 1 + e y . y + ez . z ]
A iz² iy²
como en el eje neutro la tensión normal es nula, igualamos a cero la última expresión:
s = + F [ 1 + e y . y + ez . z ] = 0
A iz² iy²
1 + ey . y + ez . z = 0 ecuación del eje neutro (recta)

iz² iy²
determinaremos los dos puntos de intersección de esta recta - eje neutro - sobre los ejes z e y:
punto S z = - iy² punto T y = - iz²

y=0 ez z=0 ey
unimos estos dos puntos mediante una recta denominada eje neutro, determinamos su inclinación:
tg b = GS / GT = z / y = iy² .ey
iz² .ez FIN U11
UNIDAD PANDEO - páginas

1 2 TORSION - 173 a 188
Ejemplos -
12.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Previo al estudio del pandeo consideraremos las condiciones de equilibrio de una esfera en
diferentes posiciones:
1 3
1) equilibrio inestable: ya que una pequeña perturbación al cuerpo, éste sale de su posición y no
vuelve a su lugar original.
2) equilibrio estable: ya que una pequeña perturbación al cuerpo, este sale de su posición y vuelve a
su lugar original .
3) equilibrio indiferente: ya que una pequeña perturbación al cuerpo, este sale de su posición y no
vuelve a su lugar original, pero se mantiene en el mismo nivel.
12.2 PANDEO
Consideremos a una barra sola o como parte de una estructura, la que está sometida a un esfuerzo
axil de compresión, puede perder su forma estable original al aumentar las cargas provocando un
mayor esfuerzo axil, sin haberse agotado la capacidad resistente del material.
f L
R=P
Es decir, que bajo ciertas condiciones especialmente cuando se trata de piezas esbeltas - donde
una dimensión predomina sobre las otras dos, el equilibrio entre las fuerzas interiores y exteriores
se torna inestable, en donde se producen deformaciones conocidas con el nombre de PANDEO.
Estas deformaciones pueden afectar a una barra, a una superficie (por ej. un muro), y que pueden
ser de diversos materiales.
Veamos el caso de una columna articulada en sus extremos, el inferior fijado a tierra mediante un
apoyo doble y el superior vinculado con un apoyo simple que solamente permite el desplazamiento
vertical. Aplicamos una carga de compresión en el extremo superior, obteniendo en el extremo
inferior una reacción de igual magnitud a la carga aplicada pero de sentido contrario, es decir, que la
columna está sometida internamente a un esfuerzo de compresión.
12.3 CARGA CRITICA DE PANDEO

La deformación "f " - flecha - aparece cuando la carga supera a la carga crítica de pandeo Pk, que
marca el límite entre el equilibrio estable e inestable, es decir, que para cargas menores a Pk se
tendrá equilibrio estable y para cargas mayores será inestable. Alcanzado este límite de la carga
crítica Pk, la deformación crece, por lo que la barra pierde su utilidad práctica, pudiendo llegar a la
rotura de la pieza estructural.
E = módulo de elasticidad longtudinal
Pk = p².E.Jmin fórmula de EULER del material
L² Jmin = momento de inercia mínimo
Esta carga crítica de pandeo Pk, es el menor valor de la fuerza de compresión que produce una
forma de equilibrio distinta de la posición recta original de la columna.
12.4 GENERALIZACION DE LA FORMULA DE EULER

Para otras condiciones de fijación de la barra o columna, la carga crítica Pk será distinta a la
determinada, por lo que tendremos cuatro (4) casos clásicos de pandeo; para ello determinaremos
la longitud crítica de pandeo a fin de generalizar la fórmula de EULER antes hallada, es decir, que
sirva para todas las vinculaciones posibles.
Para esto determinaremos la longitud crítica de pandeo Lk para las distintas formas de vinculación,
por lo que llevaremos a cada deformada de manera de asimilarla a la forma descripta para el caso
particular de vinculación con doble articulación que vimos anteriormente:
1 2 3 4
L Lk Lk Lk
Lk
caso 1: articulada - articulada Lk = L
caso 2: empotrada - articulada Lk = 0,7 L
caso 3: empotrada - empotramiento guiado Lk = 0,5 L
caso 4: libre - empotrado Lk = 2 L
Entonces la carga crítica de pandeo expresada por la fórmula de EULER para un caso particular, se
la puede generalizar para cualquiera de estos casos, solo con reeplazar a L por Lk:
Pk = p² . E.Jmin fórmula de EULER válida para todos los casos de vinculación

Lk²
12.5 TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO

Se determina por el cociente entre el valor de la carga crítica de pandeo y el área de la sección:
sk = Pk = p² . E . Jmin = p² . E . imin² = p² . E = p² .E
A Lk². A Lk² Lk² / imin² lmax²
sk tensión normal crítica de pandeo

Pk carga crítica de pandeo calculada con la fórmula generalizada de EULER
Lk longitud crítica de pandeo de acuerdo a la vinculación
A área de la sección sometida a Pk
i radio de giro (distancia que idealmente se ubica el área de la sección desde su baricentro)
l (lamda) esbeltez del elemento
imin = √ Jmin / A lmax = Lk / imin
Siempre se debe utilizar "J mínimo" con lo que obtenemos "i mínimo" y por consiguiente "l máximo".
sk = p² .E ecuación de una hipérbola llamada de EULER

l²max
12.6 CALCULAR: CARGA CRITICA DE PANDEO Y TENSION CRITICA DE PANDEO
EJEMPLO 1: Sea una columna metálica, articulada - articulada, compuesta por un perfil doble T y
sometida a un esfuerzo de compresión.
Datos: Perfil doble te N° 30 ( 30 cm de altura ), todos los datos del perfil se obtienen de tabla.
y
A = 69 cm² sección del perfil
J min = Jy = 451 cm⁴ momento de inercia mínimo
J max = Jx = 9800 cm⁴ momento de inercia máximo
L = 180 cm longitud del perfil x x
srot = 3.700 kg/ cm² tensión de rotura
E = 2.100.000 kg/ cm² módulo de elasticidad
y
Pk = p² .E.Jmin = p² x 2100000 kg/ cm² x 451 cm⁴ = 288.503 kg
Lk² (180 cm)²
sk = Pk = 288.503 kg = 4.181 kg / cm² > srot = 3.700 kg/ cm²

A 69 cm²
aquí observamos que el material rompe antes de llegar al pandeo.
EJEMPLO 2: Con idénticos datos que el ejemplo anterior pero solo que cambiamos el material del
perfil doble te, por lo que cambia el valor de la tensión de rotura que ahora pasa a ser
srot = 5.200 kg/ cm².
Pk = 288.503 kg igual al anterior, pués la fórmula de cálculo es la misma
sk = Pk = 288.503 kg = 4.181 kg / cm² < srot = 5.200 kg/ cm²

A 69 cm²
aquí vemos que la columna deja de ser útil primero por pandeo antes de la rotura del material.
12.7 ANALISIS PARA ACERO COMUN
tensión de fluencia sf = 2.400 kg / cm²
tensión de proporcionalidad sp ~ 0,8 sf = 1.900 kg / cm²
tensión admisible sad = 1.400 kg / cm²
módulo de elasticidad E = 2.100.000 kg / cm²
tensión crítica de pandeo sk = p² .E

l²
y con sk = sp se obtiene l = 104 se toma el valor 100 como esbeltez límite.
Es decir, que para l > 100 se cumple que sk < sp donde la tensión crítica de pandeo es
menor que la de proporcionalidad.
Por lo tanto, la hipérbola de EULER vale solo para l > 100 que corresponde al período elástico.
Para l < 100 se está en el período anelástico cuyo límite es la tensión de fluencia
sf = 2.400 kg / cm² en el intérvalo desde 0 ≤ l ≤ 60.
Para 60 < l ≤ 100 el límite lo proporciona la recta llamada de TETMAJER.
Vamos a graficar lo que hemos terminado de ver:
período anelástico período elástico (Euler)

sf = 2400 límite superior
sk recta de TETMAJER
w =5,32
sp = 1900
hipérbola de EULER
sk ad=1400(l=0) n=3,5
sk ad = sk/n
n
sk ad=920(l=150)
n = 1,71
w
w = 1,00 sk ad= 592
l
O l = 60 l = 100 l = 150
barras cortas barras largas
sk tensión crítica de pandeo n (nu) coeficiente de seguridad
sk ad tensión admisible de pandeo w (omega) coeficiente de pandeo
sad tensión admisible del material l (lamda) esbeltez

sk ad = sk
n
Al aumentar la esbeltez, los riesgos de pandeo se hacen mayores, por esto los Reglamentos
establecen que las barras comprimidas deben tener esbelteces l ≤ 250 para estructuras de acero
en general, excepto en puentes cuyo valor límite es l = 150.
12.8 TENSION NORMAL POR PANDEO

El cálculo al pandeo de una barra comprimida es siempre de verificación, y debe cumplirse:
s = S ≤ sk ad S esfuerzo de axil de compresión

A A sección
12.9 COEFICIENTE DE PANDEO OMEGA ( w )

Operando en la desigualdad, determinamos el coeficiente de pandeo w:
sad . S ≤ sk ad . sad sad . S ≤ sad

A sk ad . A
Es la relación de tensiones admisibles y se llama w (omega):
w = sad COEFICIENTE DE PANDEO

sk ad
12.10 CALCULO DE VERIFICACION AL PANDEO POR METODO OMEGA

La fórmula de verificación al pandeo utilizando el coeficiente de pandeo w y la tensión admisible del
material está proporcionada por las Normas Alemanas y adoptado por el Reglamento Argentino, es:
sd = w .S ≤ sad sd = tensión normal por pandeo

A
Así el cálculo de una pieza sometida a un esfuerzo axil de compresión se hace verificando que la
tensión normal por pandeo no exceda a la tensión admisible del material, pero incrementando el
valor de la carga real con el factor w que es variable con la esbeltez, para lo cual hay tablas de
w = f (l) para las distintas calidades de aceros.
De esta manera vemos que el cálculo de verificación al pandeo es sumamente sencillo.
12.11 DIMENSIONAR UN ELEMENTO ESTRUCTURAL SOMETIDO A COMPRESION
Los pasos a seguir son los siguientes:
1) sk ≤ srot tensión crítica de pandeo
2) imin = √ Jmin / A radio de giro mínimo
3) lmax = Lk / imin esbeltez máxima
4) sd = w .S ≤ sad tensión normal por pandeo

A
EJEMPLO : Dimensionar una columna de acero común y sección circular hueca, determinando el
diámetro D.
Datos: sad = 1.400 kg / cm² tensión admisible del material

S = 20.000 kg esfuerzo de compresión t
Lk = 300 cm longitud crítica de pandeo D
t = 6 mm espesor adoptado
Inógnita: D diámetro
D - 2.t
Vamos a realizar el predimensionado:
A necesaria = S = 20.000 kg = 14,3 cm²

sad 1.400 kg /cm²
y por geometría podemos determinar la sección, que debe ser igual a la determinada anteriormente:
A sección = p [ D² - ( D - 2.t )² ] = 14,3 cm² D = 8,2 cm

4
este valor hallado es el mínimo necesario.

Ahora calcularemos el momento de inercia de la sección hueca, haremos sección llena menos vacía:
J = p D⁴ - p (D - 2.t )⁴ = 208,15 cm⁴ J = Jx = Jy = Jmin

32 32
imin = / J = / 208,15 cm⁴ = √ 14,56 cm² = 3,82 cm

√ A √ 14,3 cm²
lmax = Lk = 300 cm = 78.5 adopto 79 y de tabla w = 1.56

i 3,82 cm
w .S = 1,56 x 20.000 kg = 2.182 kg /cm² > sad = 1.400 kg /cm²

A 14,3 cm²
Aquí vemos que la tensión de verificación al pandeo supera a la tensión admisible del material, por lo
tanto debemos redimensionar la sección, por ejemplo adoptando un diámetro mayor:
D = 11 cm
A sección = p . [ D² - ( D - 2.t )² ] = 19,6 cm²

4
J = p D⁴ - p (D - 2.t )⁴ = 531,8 cm⁴

32 32
i = / J = / 531,8 cm⁴ = √ 27,13 cm² = 5,21 cm

√ A √ 19,6 cm²
l = Lk = 300 cm = 57.6 adopto 58 y de tabla w = 1.24

i 5,21 cm
w.S = 1,24 x 20.000 kg = 1.265 kg /cm² < sad = 1.400 kg /cm²

A 19,6 cm²
El valor obtenido es aceptable, ya que es menor que la tensión admisible del material.
12.12 CALCULO DE VERIFICACIÓN AL PANDEO POR EL METODO z (zeta)

Es un método proporcionado por las Normas Alemanas, que permite determinar el coeficiente de
pandeo w a través del coeficiente z.
z = coeficiente característico de barra S ≤ sk ad

A
Z = A² = coeficiente característico de la sección Jmin = imin²
Jmin A
(imin = radio de giro minimo)
z = / Z . Lk² . sad = / A² . Lk² . sad [1]

√ S √ Jmin . S
y ahora reacomodando a esta fórmula llegamos a
z = / Lk² . sad = / Lk² . sad = √ l² . w = l √w [2]

/ Jmin S √ imin² . sk ad
√ A A
con valores de z de [ 1 ] y de l se puede obtener w de [ 2 ] , y con este valor se debe verificar

por método omega, que la tensión de pandeo sea menor o igual a la tensión admisible del material.
12.13 COEFICIENTES CARACTERISTICOS Z DE DISTINTAS SECCIONES

Los coeficientes característicos de las secciones se encuentran tabulados, calcularemos algunos
para distintas secciones, aplicando la definición: es el cociente entre el cuadrado del área de la
sección y el momento de inercia.
1) sección circular p . D² ² 4) sección dos doble T

de diámetro D Z = 4 = 4p
p . D⁴ Z = 1
64
2) sección rectangular 5) sección dos doble U

de lados b y h Z = ( b . h )² = 12 b
b . h³ h Z = 1,20
12
3) sección doble te 6) sección dos doble U

Z = 11
Z = 1,20
12.14 ELEMENTOS ESTRUCTURALES SOMETIDOS A COMPRESION

Las elementos estructurales sometidos a esfuezos axiles de compresión pueden ser de una pieza
única o perfil, o asociando dos o más de ellos formando un perfil compuesto, vinculados mediante
riostras.
Cuando se trata de piezas compuestas, hay que asegurar la estabilidad del conjunto y también la de
cada una de las barras componentes entre los nudos ( puntos de concurrencia de barras ).
Normalmente los elementos comprimidos (por ej. columnas) tienen secciones cuadradas o
rectangulares y cuatro caras laterales, y cada una de ellas se puede representar así:
secciones posibles
con barras longitudinales
con perfiles longitudinales triangulación triangulación pasadores o

simple doble riostras
Al tratarse de elementos comprimidos constituidos por perfiles paralelos y separados - barras,

columnas, etc. - es una solución de máxima economía de material y de peso, debiendo colocarse
los arriostramientos necesarios, siendo las triangulaciones los más utilizados.
12.15 FALLA POR PANDEO EN PIEZAS COMPUESTAS

Puede originarse de varias maneras:
1- por pandeo local de una de las barras principales (longitudinales)
2- por pandeo de una de las barras de arriostramiento
3- pandeo por distorsión o giro de una sección transversal con respecto a otra
4- pandeo del conjunto estructural
La estructura debe prevenirse contra todas estas posibilidades.
caso 1 caso 2 caso 3 caso 4

Para columna compuesta por perfiles separados y adosados mediante riostras, deberá calcularse
una esbeltez ideal li que permite hallar el coeficiente de pandeo ideal wi, con el que se deberá
verificar que la tensión sea no mayor a la admisible del marterial. Estos casos no se estudian en este
curso, y ante la necesidad deberán remitirse a textos que traten especialmente este tema.
IMPORTANTE: Todo elemento, en forma parcial y en su conjunto, que se encuentre sometido a un

esfuerzo axil de compresión deberá verificarse al pandeo por el método omega.
12.16 COEFICIENTES DE PANDEO

Los valores del coeficiente de pandeo w en función de la esbelez l se encuentran tabulados, para
distintos aceros, en textos que tratan en forma específica el tema de pandeo, no obstante se
transcriben las fórmulas que permiten calcular el valor de w :
w = sad vale para el intérvalo de l entre 0 y 100

1400 - 0,0808 l²
w = n. l² . sad vale para valores de l mayores de 100

p² . E n es igual a 3,5
Para acero A37:
tensión de rotura 3.700 kg/cm²
tensión de fluencia 2.400 kg/cm²
tensión admisible 1.400 kg/cm²
l 30 . 45 . 62 . 77 . 81 . 94 . 100 . 143 . 178 . 222 .

w 1,05 1,13 1,29 1,52 1,61 2,04 2,36 4,83 7,49. 11,65
Para acero A52:
tensión de rotura 5.200 kg/cm²
tensión de fluencia 4.400 kg/cm²
tensión admisible 2.400 kg/cm²
l 35 . 50 . 67 . 82 . 86 . 99 . 105 . 148 . 222 . 227 .

w 1,10 1,22 1,48 1,93 2,13 3,38 3,91 7,77 11,65 . 18,27
12.17 TORSIÓN
Existe cuando actúan dos pares de igual magnitud y sentidos contrarios en dos secciones paralelas
de una barra o de un elemento estructural.
12.18 TORSIÓN PURA

Consideremos un elemento estructural empotado - libre, sometido a un par de fuerzas de igual
magnitud y de sentidos opuestos que actúan en el extremo libre, está sometido a torsión pura.
z P
Mt
C B x
A
a
P
dx
L
p
Todas las reacciones son nulas a excepción del momento torsor Mx = Mt = P . a

Analizaremos el elemento diferencial de longitud dx pero lo suficientemente ampliado:
g = (gama) ángulo de distorsión B'A'B''
dj = ángulo de torsión ó de giro interno de la sección cuyo arco es B'B"
q = dj/dx = ángulo de torsión por unidad de longitud ó ángulo específico de torsión
B'B" = g.dx = r.dj g = r.dj / dx = r.q
B"
Mx = M t dj C Mx = M t
A
g x B' r
A'
dx
p
12.19 TENSION TANGENCIAL POR TORSION

De la misma manera que la tensión normal s está relacionada con el módulo de elasticidad E por la
ley de Hooke s = (e . E), la tensión tangencial por torsión lo está con el módulo de elasticidad
transversal G:
(Tau) tt = g . G = r . q . G ecuación válida para la distancia r desde el baricentro
tt x = rx . q . G [1] ecuación general válida para la distancia r x desde el baricentro
Para una sección dA situada a una distancia rx del baricentro, la fuerza dR origina un momento torsor
con respecto al baricentro:
dA
r rx
d dR
O
dR = tt x . dA
dMt = dR . rx = tt x . dA . rx = rx . q . G . dA . rx
integrando entre "0" y "r" obtenemos el momento torsor total:
Mt = ∫ dMt = q . G ∫ rx² . dA
La sumatoria de las áreas elementales por el cuadrado de las distancias al baricentro es igual al
al momento de inercia polar de la sección, que para sección circular es Jp = p . d⁴ / 32
Mt = q . G . Jp [2] G . Jp = rigidez a la torsión
Despejando q de [ 1 ] y [ 2 ] e igualando obtenemos la ecuación que nos permite calcular el valor de

la tensión tangencial para cualquier distancia entre 0 y r
tt x = Mt . rx donde para cada valor de rx obtenemos un valor de ttx

Jp
La tensión tangencial máxima por torsión es cuando rx es igual al radio r:
tt max = Mt . r valor máximo que ocurre para sección llena y a la distancia

Jp r = rmax para cualquier punto de la periferia.
12.19 DIMENSIONADO DE UNA SECCION CIRCULAR LLENA
EJEMPLO: Dimensionar una sección circular de material conocido, así la tensión tangencial
admisible por torsión es conocida, que está sometida a un momento torsor.
Calcular el diámetro.
tt max
Mt
r
d tt max
O
r tt max
tt max
W p = módulo resistente polar y es igual al cociente del momento de inercia Jp por la distancia a la
fibra más alejada del eje neutro:
W p = Jp / d/2 = ( p . d⁴ ) = p . d³
32 . d/2 16 .
tt max = ( Mt / Jp ) . d/2 = Mt / W p
ecuación análoga a la de flexión:
sx max = ( Mf / Jz ) . d/2 = Mf / W z
La tensión tangencial máxima por torsión debe ser menor o igual a la admisible:
tt max = Mt / W p = 16 Mt / ( p . d³ ) ≤ tt ad
3
d ≥ / 16 Mt
√ p . tt ad
como el material es un dato, por lo tanto conocemos la tensión tangencial admisible, nos permite
obtener el diámetro de una sección circular macisa (llena).
12.20 DIMENSIONADO DE UNA SECCION CIRCULAR HUECA
EJEMPLO: Idem anterior, pero una sección circular hueca (caño), conociendo un diámetro o la
relación entre ellos. Calcular uno de los diámetros.
tt max
tt max actúa en todo el perímetro

de di y tangente a él
Como los centros de gravedad de las secciones llena y vacía son coincidentes por la simetría,
resolveremos como lleno menos vacío
Jp = p .( de⁴ - di⁴ )
32
tt max = Mt . de siendo (de/2) la distancia a la fibra mas alejada

Jp 2
tt max = 16 Mt . 1 que permite calcular la tensión tangencial por

p . de³ [1 - (di/de)⁴] torsión para sección hueca
12.21 COMPARACION DE SECCIONES CIRCULARES LLENA Y HUECA TORSIONADAS

De los ejemplos anteriores observamos que:
tt max sección hueca = tt max sección llena x 1
[1 - (di/de)⁴]
o sea, que la diferencia entre la sección hueca y llena radica en el factor: 1

[1 - (di/de)⁴]
Si por ejemplo suponemos una relación de diámetros ( di / de ) = 0,5 el factor citado vale 16/15:
tt max sección hueca = tt max sección llena x 16/15
Esto nos dice que para dos elementos de igual diámetro exterior y para la relación de diámetros
mencionada la tensión tangencial es mayor en el de la sección hueca con respecto a una llena en
un 6.67%, valor muy pequeño.
Ahora calculemos la diferencia de peso en un elemento de sección circular llena con otro hueco, de
1 metro de longitud e igual peso específico ( Pe ):
Peso sección llena = volumen . Pe = p . de² . 1m . Pe

4
Peso sección hueca = p ( de² - di² ) . Pe . 1 metro = p . de² . 1m . Pe . [ 1 - ( di / de )² ]

4 4
Peso sección hueca = Peso sección llena . [ 1 - ( di / de )² ]
para la relación de diámetros ( di / de ) = 0,5 y el factor [ 1 - ( di / de )² ] = 0,75
Peso sección hueca = 0,75 Peso sección llena
Conclusión: para dos elementos de igual material, igual diámetro externo y longitud, uno hueco y otro
lleno, y para la relación de diámetros adoptada 0,5, resulta:
1.- la tensión tangencial para sección hueca es solo un 6.67% mayor a la de sección
llena
2.- el peso del elemento de sección hueca es el del 75% del de sección llena
esto indica la ganancia en peso al utilizar un elemento hueco, ya que pesará una cuarta parte menos
que el elemento lleno con muy poco aumento de la tensión tangencial de torsión.
12.22 FLEXO TORSION
EJEMPLO: Consideremos una barra cilíndrica con un extremo empotrado en un muro y el otro
extremo libre, y aquí se halla adosado un brazo que en su extremo libre se encuentra aplicada una
fuerza P, la que provoca un par (P.a) de giro horario. Calcular las reacciones, los esfuerzos internos
y graficar las solicitaciones internas.
A las incógnitas les asignamos un sentido arbitrario, y luego del cálculo, cada incognita positiva
indica que el sentido adoptado es el correcto, y a cada incognita negativa le cambiamos el signo
(pasa a ser postiva) y debemos cambiar el sentido adopado del vector.
z a P
Ry C
Rz
A B
Rx x
Mx=Mt
Mz My
p L
Las reacciones de vínculos en el empotramiento que van a equilibrar son tres reacciones Rx, Ry, Rz,
los momentos flectores My, Mz y el momento torsor Mt, que en el espacio a estas 6 incógnitas las
determinaremos por medio de las 6 ecuaciones de la estática:
S Fx = 0 Rx = 0 S Mx = 0 (torsor) Mt = M x = P . a
S Fy = 0 Ry = P S My = 0 (flector) My = 0
S Fz = 0 Rz = 0 S Mz = 0 (flector) Mz = P. L
Los momentos torsores actúan en el plano "zy" y pueden representarse como un vector con doble
flecha, con el sentido horario de avance del tirabuzón:
Mt = M x Mt es igual a Mx=Mt (torsor)
Observamos que el brazo BC está sometido solo a flexión y la barra AB sometida a flexo - torsión.
Realizamos los diagramas de los esfuerzos internos:

P P
B Mx = M t A Mt=Mf = P.a
C B
R=P Mz Ry
N=0 esfuerzo axil N=0
R + P esfuerzo de corte Ry = P + P
Mf = P.a - mom. flector Mz = P.L -
mom. torsor Mx = Mt = P.a +
12.23 GRAFICA DE TENSIONES: NORMAL Y TANGENCIALES DE CORTE Y TORSION

En una sección a derecha del empotramiento y lo más próximo de A indicamos las acciones, y
tendremos los siguientes diagramas de tensiones:
diagramas para el eje 1 - 2
1 smax tt max
P +
3 Mf = P . L 4 tc max
Mt
2 smin tc tt max
s tensión normal t de corte t de torsión
diagramas para el eje 3 - 4
sx = 0
tt max
de torsión
tt max de torsión
en diagramas para el eje 3 - 4
hay valores obtenidos de los
tc max de corte correspondientes al eje 1 - 2
Veamos las solicitaciones internas en cada uno de los puntos:
en 1 y en 2 tendremos smax por flexión tt max por torsión t por corte= 0

en 3 y en 4 tendremos s por flexión = 0 tt max por torsión t por corte
recordemos que el t que interviene en las fómulas siguientes es la suma algebraica de las tensiones
tangenciales por torsión mas las de corte.Como no tenemos una sola tensión para comparar con la
tensión admisible del material, se han elaborado varias hipótesis,pero veremos solo dos.
12.24 HIPOTESIS DE RANKINE
s = sx + 1 √ sx² + 4 t² = Mf + 1 / M f ² + 4 . Mt ²
2 2 Wx 2√ Wx Wp
s = 32 Mf + 1 / 32 Mf ² + 4. 16 Mt ²
2 p . d³ 2√ p . d³ p . d³
s = 16 Mf + √ M f ² + Mt ² FORMULA DE RANKINE
p . d³
esta es la tensión de comparación que surge de la hipótesis de Rankine que corresponde a un

estado combinado de tensiones y deberá ser menor ó igual a la tensión admisible del material
s ≤ sad y si se pide el dimensionado debe despejarse el diámetro.
12.25 HIPOTESIS DE GUEST
s = √ sx² + 4 t² = / M f ² + 4 . Mt ²
√ Wx Wp
= / 32 Mf ² + 4. 16 Mt ²
√ p . d³ p . d³
s = 32 . √ Mf ² + M t ² FORMULA DE GUEST
p . d³
esta es la tensión de comparación que surge de la hipótesis de Guest que corresponde a un

estado combinado de tensiones y deberá ser menor ó igual a la tensión admisible del material
s ≤ sad y si se pide el dimensionado debe despejarse el diámetro.

FIN U12
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
FACULTAD DE INGENIERIA
CATEDRA : ESTRUCTURAS (C 152 )
ANEXO
EJERCICIOS RESUELTOS
EX PROF. TITULAR : ING. ROQUE DANIEL SILVA
AUTOR DEL ANEXO
EX JEFE DE T. P. : ING. CARLOS JOSE JASALE
EDICION-REVISION
PROFESOR TITULAR: GUSTAVO CIANCIO
- 2020 -
WINDOW XP - CONFIGURAR PAGINA Y HOJA A4 -
UNLP FACULTAD DE INGENIERIA ESTRUCTURAS C 152 anexo pag. A1
PORTICO SIMPLE páginas

ANEXO Cálculo de solicitaciones - Diagrama de esfuerzos axiles -
1 Diagrama de corte - Diagrama de momentos flectores - A 1 - A 7
Ejemplos -
EJEMPLO: Consideremos el siguiente pórtico simple, con vínculos externos a distinto nivel con un
apoyo doble y otro simple, con dos cargas concentradas, un par y cargas uniformemente repartida
variable y lineal. Determinar las reacciones, calcular los esfuerzos internos M, N y Q y graficarlos.
2m 2m 1m 3m 1,10 m
q
E
F G
1,15 m M +
D 2,30 m
F1
2,30 m H +
F1'' a F2
F1 ' signos + B 1,15 m
C
2,30 m
HA" a RB
HA sentido A
correcto a HA sentido supuesto
HA'
VA' a
VA''
VA
Datos: F1 = 7 t Incógnitas: HA, VA, RB

F2 = 6 t N, Q, M, analíticamente
M = 12 tm N, Q, M, representación gráfica
q = 5 t/m
Cálculo del ángulo "a": tg a = 2,30 . = 1,15 a = 49°

2
Analizaremos la estructura compuesta por una chapa, la que está vinculada a tierra mediante apoyos
uno doble y otro simple, y que se encuentran a distinto nivel.
A1.1 CALCULO DE REACCIONES
1) S Fx = 0 + HA + 6 = 0
2) S Fy = 0 + VA + RB - F1 - 3 q / 2 - 1,10 q = 0
3) S MB = 0 + 8 VA + 2,30 HA - 6 F1 - 12 - 1 x (3 q / 2) + 0,55 x (1,10 q) + 1,15 F2 = 0
de la ecuación 1: HA = - 6 t signo negativo se elimina cambiando el sentido adoptado por

el opuesto
de la ecuación 3: VA = + 4,72 t signo positivo: indica que el sentido adoptado es el correcto
de la ecuación 2: RB = + 15,29 t signo positivo: indica que el sentido adoptado es el correcto
Una vez terminado el cálculo, en el esquema estructural cambiamos el sentido a las incógnitas que
resultaron negativas y trabajamos con los sentidos correctos de todas las incógnitas, así en el caso
de HA = - 6t al cambiarle el sentido pasa a ser HA = + 6t.
Las cargas equivalentes calculadas para reemplazar a las cargas repartidas triangular en EF y
rectangular en FG, por concentradas ubicadas en su baricentro, solo se las puede utilizar en los
cálculos cuando interviene toda la carga repartida.
Antes de continuar y para facilitar la tarea, calculemos las componentes de la fuerza F1 y de las
reacciones HA y VA en la dirección AE y su perpendicular:
F1' = F1 sen a = 7 sen 49° = 5,28 t F1'' = F1 cos a = 7 cos 49° = 4,59 t
VA' = VA sen a = 4,72 sen 49° = 3,56 t VA'' = VA cos a = 4,72 cos 49° = 3,10 t
HA' = HA cos a = 6 cos 49° = 3,10 t HA'' = HA sen a = 6 sen 49° = 4,53 t
Como hemos tomando el valor absoluto de las proyecciones, veremos sobre el esquema del pórtico
de acuerdo los sentidos obtenidos determinaremos el tipo de esfuerzo axil a que está sometido.
Así estamos en condiciones de calcular las solicitaciones N, Q, M en cada punto de la estructura, el
observador se ubicará debajo de cada barra, es decir, en el lugar que ocupa el elemento diferencial
con las solicitaciones internas positivas, siendo indistinto realizar el cálculo viniendo por la derecha ó
por la izquierda, pero siempre respetando el sentido de la convención de signos indicados a
izquierda ó a derecha en el elemento diferencial ubicado debajo de cada barra (posición del
observador), aclarando que la única barra que no tiene ni arriba ni abajo es la vertical BF, y en este
caso adoptamos situarnos a la derecha de la barra vetical.
Cabe aclarar que si los sentidos de las solicitaciones que calculamos son opuestos a los indicados
como positivos en el elemento diferencial serán negativos.
En ciertos puntos característicos de la estructura, como quiebre en el punto E, ó puntos de aplicación
de cargas nunca calcularemos solicitaciones en estos puntos, sino que lo haremos un infinitésimo
antes y un infinitésimo después, así tendremos dos valores que pueden ser iguales ó diferentes.
El cálculo de los esfuerzos lo haremos por tamos de izquierda a derecha, excepto cuando se indique
lo contrario.
A1.2 CALCULO DEL ESFUERZO AXIL N ( positivo indica tracción y negativo compresión)
NAC = - VA' + HA' = - 3,56 + 3,94 = + 0,38 t NEF = + HA = + 6 t

NCD = - VA' + HA' + F1' = - 3,56 + 3,94 + 5,28 = + 5,66 t NFG = + HA - F2 = + 6 - 6 = 0
NDE = - VA' + HA' + F1' = - 3,56 + 3,94 + 5,28 = + 5,66 t NBH = - RB = - 15,29 t
NHF = - RB = - 15,29 t
al tramo BHF lo hemos calculado viniendo desde B hacia F.
A1.3 CALCULO DEL ESFUERZO DE CORTE Q
QAC = + VA'' + HA'' = + 3,10 + 4,53 = + 7,63 t

QCD = + VA'' + HA'' - F1' = + 3,10 + 4,53 - 4,59 = + 3,04 t
QDE = + VA'' + HA'' - F1' = + 3,10 + 4,53 - 4,59 = + 3,04 t
tramo EF QEd = VA - F1 = + 4,72 - 7 = - 2,28 t

QFi = VA - F1 - 3 q / 2= + 4,72 - 7 - 7,5 = - 9,78 t
tramo FG QFd = VA - F1 - 3 q / 2= + 4,72 - 7 - 7,5 + 15,29 = + 5,51 t
tramo BH QBd = QHi = 0
tramo HF QHd = QFi = - F2 = - 6 t
Entre los puntos E y F la variación del esfuerzo de corte es una parábola de 2° grado por ser la carga
repartida lineal, es decir, función de x.
En caso de que al calcular un esfuerzo en un punto, ya sea viniendo por la izquierda ó por la derecha
y los resultados difieren en décimos o centésimos, es porque no se han tomado más decimales.
A1.4 CALCULO DE MOMENTOS FLECTORES M
Lo calcularemos en cada uno de los puntos desde A hasta B.
MA = 0
MCd = + 2 VA + 2,3 HA = + 23,24 tm
MDi = + 4 VA + 4,60 HA - 2 F1 = + 4 x 4,72 + 4,60 x 6 - 7 x 2 = + 32,48 tm
MDd = + 4 VA + 4,60 HA - 2 F1 - 12 = + 4 x 4,72 + 4,60 x 6 -7 x2 - 12 = + 20,48 tm
ME = + 5 VA + 5,75 HA - 3 F1- 12 = + 5 x 4,72 + 5,75 x 6 - 3 x 7 - 12 = + 25,10 tm
MFi = + 8 VA + 5,75 HA - 6 F1- 12 - 1 x 3 q / 2 =
= + 8 x 4,72 + 5,75 x 6 - 6 x 7 - 12 - 1 x 7,5 = + 10,76 tm
MG = 0 pués a la derecha de G no existen cargas
MFd = - 0,55 x 1,10 x q = - 0,55 x 1,10 x 5 = - 3,03 tm
MB = 0
MH = 0
MFi = - 2,30 F2 = - 2,30 x 6 = - 13,80 tm
Al tramo BF lo hemos calculado viniendo desde B hacia F.
A1.5 DIGRAMAS DE ESFUERZOS INTERNOS: M - N - Q

Con los valores obtenidos analíticamente podemos realizar los diagramas de los esfuerzos N, Q, M.
Entre los puntos E y F la variación del momento flector es una parábola de 3° grado por ser la carga
repartida lineal y el esfuerzo de corte parábola de 2° grado.
dQ = - q la pendiente (tg) del diagrama del esfuerzo de corte es igual al

dM = Q la pendiente (tg) del diagrama del momento flector es igual al

5.50
E F + G
3.04 6
2.28 -
D -
9.78
H
6
B
+ C
diagrama de esfuerzos de corte Q

7.63
A
3.03 signo negativo

E 13.78
F G
D + 10.76
25.10 -
25.10
20.48 H
32.48
C B
+
23.24
A diagrama de momentos flectores M
E 15.29 F G
+ 6
D 6
5.66
+ -
H
C B
5.66 15.29
diagrama de esfuerzos axiles N

A 0.38
Por las relaciones entre q, Q y M, vamos a analizar las líneas - rectas o curvas - que corresponden a
los distintos tramos:
A1.6 CALCULO DE ESFUERZOS DE CORTE Q
tramo AC QAd = + 7,63 t constante positivo

tramo AC QCi = + 7,63 t constante positivo
tramo CD QCd = + 3,04 t constante positivo

tramo CD QDi = + 3,04 t constante positivo
tramo DE QDd = + 3,04 t constante positivo

tramo DE QEi = + 3,04 t constante positivo
tramo EF QEd = - 2,28 t parábola de 2° grado negativo, tang. 0, de izq. a der. curva en bajada
tramo EF QFi = - 9,78 t parábola de 2° grado negativo, tang. 5, de izq. a der. curva en bajada
tramo FG QFd = - 5,50 t lineal negativo

tramo FG QGi = 0
tramo BH QBd = 0
tramo BH QHi = 0
tramo HF QHd = - 6 t constante negativo

tramo HF QFi = - 6 t constante negativo
tramo AC MAd = 0
tramo AC MAC lineal función de x tangente 7,63 de izq. a derecha en bajada
tramo AC MCi = + 23,24 tm
tramo CD MCd = + 23,24 tm

tramo CD MCD lineal función de x tangente 3,04 de izq. a derecha en bajada
tramo CD MDi = + 32,48 tm
tramo DE MDd = + 20,48 tm

tramo DE MDE lineal función de x tangente 3,04 de izq. a derecha en bajada
tramo DE MEi = + 25,10 tm
tramo EF MEd = + 25,10 tm

tramo EF MEF parábola de 3° grado tang. izq. 2,28 hasta tg der. 9,78 curva en subida
tramo EF MFi = + 10.76 tm
tramo FG MFd = - 3,03 tm

tramo FG MFG parábola de 2° grado tangente izq. 5,50 hasta tg derecha 0 bajando
tramo FG MGi = 0
tramo BH MBd = 0
tramo BH MHi = 0
tramo HF MHd = 0
tramo HF MHF lineal función de x tangente 6, de izq. a derecha en subida
tramo HF MFi = - 13,78 tm
A1.8 CALCULO DE ESFUERZOS AXILES N
tramo AC NAC = + 0,38 tm tracción
tramo CD NCD = + 5,66 tm tracción
tramo DE NDE = + 5,66 tm tracción
tramo EF NEF = + 6 tm tracción
tramo FG NFG = 0
tramo BH NBH = - 15,29 tm compresión
tramo HF NHF = - 15,29 tm compresión
A1.9 CALCULO DE SOLICITACIONES EN UNA SECCION CUALQUIERA

Lo haremos para la seción 1-1, el punto medio del tramo CD, que está a 1m de C medido en
horizontal y a 1m de D también medido en horizontal, allí "cortaremos" la estructura y la tendremos
subdividida en dos partes:
1m 1m 3m 1.10
q
E
F G
2m 1m M + 1.15 m
D
F1 1 1 1.15 m
H +
F1'' a 1 1 F2
F1' signos + B 1.15 m
C
signos + 2.30 m
HA'' a RB
HA A
HA'
VA' a
VA''
VA
Teniendo en cuenta la convención de signos, para el caso de venir de izquierda ó de derecha, es

indistinto efectuar el cálculo con cualquiera de las partes de la estructura, ya que siempre vamos a
obtener el mismo resultado.
A1.10 CALCULO DE SOLICITACIONES (N, Q, M) EN LA SECCION 1-1
Considerando la parte izquierda:
N = - VA' + HA' = - 3,56 + 3,94 + 5,28 = + 5,66 t
Q = + VA'' + HA'' - F1'' = + 3,10 + 4,53 - 4,59 = + 3,04 t
M = + 3 VA + 3,45 HA - 1 x 7 = + 3 x 4,72 + 3,45 x 6 - 7 = + 27,86 tm
Considerando la parte derecha:
N = + RB sen a + F2 cos a - 1,10 q sen a - ( 3 q / 2 ) sen a = + 11,54 + 3,94 - 4,15 - 5,66 = + 5,66 t
Q = - RB cos a + F2 sen a - 1,10 q cos a - ( 3 q / 2 ) cos a = + 10,03 + 4,53 + 3,61 + 4,92 = + 3,03 t
M = + 5 VB - 5 x 1,10 x 5,5 - 4 x 3 x 5 / 2 +12 = + 76,45 - 30,53 - 30 + 12 = + 27,93 tm

Aquí los momentos antihorarios son positivos,ya que venimos desde la derecha hacia la izquierda.
Así verificamos que las solicitaciones calculadas en la sección 1-1 con cualquiera de las partes de
la estructura "cortada" se obtiene el mismo valor y signo, aclaramos que las centésimas de
diferencias se deben a no haber tomado más decimales.
El cálculo de solicitaciones para cualquier sección de la estructura puede hacerse de igual manera
que para la sección 1-1, es decir, "cortaremos" la estructura en la sección en donde queremos
calcular las solicitaciones y la tendremos subdividida en dos partes de las cuáles utilizamos solo una.
Lo mencionado a izquierda ó derecha está referido al punto de la estructura en donde se encuentra
el observador.
Recordemos que el observador siempre está debajo de cada barra, y en el caso de una barra
vertical he adoptado ubicarme a la derecha, así de esta manera para cada sección y con el
observador posicionado debajo de ella se tendrá siempre ambas partes izquierda y derecha.
FIN PORTICO SIMPLE
PORTICO TRIARTICULADO - páginas

ANEXO Cálculo de solicitaciones - Diagrama de esfuerzos axiles -
2 Diagrama de corte - Diagrama de momentos flectores - A 8 - A 14
Ejemplos -
EJEMPLO: Consideremos el siguiente pórtico triarticulado, con vínculos externos a igual nivel con
dos apoyos dobles , con dos cargas concentradas, un par, una carga uniformemente repartida
y otra lineal. Determinaremos las reacciones, los esfuerzos internos M, N y Q y los graficaremos.
2m 2m 3m
q
F1 a F1'' F
y G
F1 ' +
E 2y
+
y a signos + F2
D H
+
1.70 m q' 1.40m
+
M J
C
1.30 m HA' 1.60 m
A a HA HB
HA'' sentido supuesto B HB sentido correcto
VA'
a VB
VA VA''
Datos: F1 = 9 t Incógnitas: HA, HB, VA, VB
F2 = 8 t N, Q, M, analíticamente
M = 10 tm N, Q, M, representación gráfica
q = 6 t/m
q' = 7 t/m
a = 
Cálculo de la altura "y": y tg a = y = 2 tg a y = 1,155 m

2
Analizaremos la estructura compuesta por dos chapas, la izquierda ACDEF y la derecha FGHJB, las
que están vinculadas entre sí mediante una articulación en F, y cada una de ellas está vinculada a
tierra mediante apoyos dobles en A y en B que se encuentran al mismo nivel.
A2.1 CALCULO DE REACCIONES

Utilizamos las tres ecuaciones de la estática y una adicional proporcionada por el vínculo interno
entre chapas - articulación - por lo que el giro relativo entre las chapas debe ser nulo, implica que el
momento de las acciones y reacciones de una parte con respecto al punto - articulación - es cero:
1) S Fx = 0 HA - HB + F1' - F2 - q' x 1,60 = 0
2) S Fy = 0 VA + VB - F1'' + q x 3 / 2 = 0
3) S MB = 0 7 VA + 10 + 4,15 F1' - 5 F1'' - 1 x q x 3 / 2 - 3 F2 - 0,80 x (1,60 q' ) = 0
4) S MRF = 0 4 VA - 5,31 HA + 10 - 1,15 F1' - 2 F1'' = 0 momento de parte izquierda

Ahora calcularemos las componentes de F1 y de las reacciones HA y VA en la dirección DEF:
F1' = F1 sen a = 9 sen 30° = 4,50 t F1'' = F1 cos a = 9 cos 30° = 7,79 t
VA' = VA sen a = 7,46 sen 30° = 3,73 t VA'' = VA cos a = 7,46 cos 30° = 6,46 t
HA' = HA cos a = 3,60 cos 30° = 3,12 t HA'' = HA sen a = 3,60 sen 30° = 1,80 t
reemplazando por valores en las ecuaciones obtenemos:
de la ecuación 3: VA = + 7,46 t el signo positivo indica que el sentido adoptado es el correcto

de la ecuación 4: HA = + 3,60 t el signo positivo indica que el sentido adoptado es el correcto
de la ecuación 2: VB = + 9,33 t el signo positivo indica que el sentido adoptado es el correcto
de la ecuación 1: HB = - 11,10 t el signo negativo indica que el sentido correcto es opuesto al
adoptado por lo que ahora solamente le cambiaremos el sentido
y tomaremos positiva a esta reacción
Una vez terminado el cálculo, en el esquema estructural cambiamos el sentido a las incógnitas que
resultaron negativas y así trabajamos con los sentidos correctos de todas las incógnitas, así en el
caso de HB = - 11,10 t al cambiarle el sentido pasa a ser HB = + 11,10 t.
Las cargas equivalentes calculadas para reemplazar a las cargas repartidas q y q' por concentradas
y ubicadas en su baricentro, solo se las puede utilizar en los cálculos cuando interviene toda la carga
repartida.
Así estamos en condiciones de calcular las solicitaciones N, Q, M en cada punto de la estructura,

y para ello el observador se ubica debajo de cada barra, es decir, en el lugar que ocupa el elemento
diferencial con las solicitaciones positivas, es indistinto realizar el cálculo viniendo por la derecha
ó por la izquierda, y siempre respetando el sentido de la convención de signos indicados a izquierda
ó a derecha en el elemento diferencial ubicado debajo de cada barra (posición del observador),
aclarando que la única barra que no tiene ni arriba ni abajo es la vertical BG que por lo que para este
caso adopto situarme a la derecha de la barra vertical.
Cabe aclarar que si los sentidos de las solicitaciones que calculamos son opuestos a los indicados
como positivos en el elemento diferencial serán negativos.
En ciertos puntos característicos de la estructura como quiebres en el punto D ó G, ó puntos de

aplicación de cargas nunca calcularemos solicitaciones en estos puntos, sino que lo haremos un
infinitésimo antes y un infinitésimo después, así tendremos dos valores que pueden ser iguales ó
diferentes.
El cálculo de esfuerzos lo haremos de izquierda a derecha, excepto cuando se indique lo contrario:
A2.2 CALCULO DEL ESFUERZO AXIL N

El signo de los esfuerzos axiles,si es positivo indica tracción y si es negativo indica compresión.
tramo AC NAC = VA = - 7,46 t
tramo CD NCD= VA = - 7,46 t
tramo DE NDE = VA' + HA' = - 3,73 - 3,12 = - 6,85 t
tramo EF NEF = VA' + HA' = - 3,73 - 3,12 = - 6,85 t
tramo FG NFG = HA + F1' = - 3,60 - 4,50 = - 8,10 t
al tramo BG lo calcularemos viniendo desde B hacia G:

tramo BJ NBJ = VB = - 9,33 t
tramo JH NJH = VB = - 9,33 t
tramo HG NHG = VB = - 9,33 t
si a los tramos GH, HJ, JB lo hubiéramos calculado viniendo de la derecha, desde G hasta B, resulta:
tramo GH NGH = + VA - F1'' - q x 3 / 2 = 7,46 - 7,79 - 9 = - 9,33 t
tramo HJ NHJ = - 9,33 t
tramo JB NJB = - 9,33 t
A2.3 CALCULO DEL ESFUERZO DE CORTE Q

tramo AC QAC = - HA = - 3,60 t
tramo CD QCD = - HA = - 3,60 t
tramo DE QDE = VA'' - HA'' = + 6,46 - 1,80 = + 4,66 t
tramo EF QEF = VA'' - HA'' = + 6,46 - 1,80 - 9 = - 4,34 t
tramo FG QFG = VA + F1'' = + 7,46 - 7,79 = - 0,33 t
al tramo BG lo calcularemos viniendo desde B hacia G, en el tramo de carga distribuída lo haremos

en B y en J, ya que sabemos que entre esos puntos la variación del esfuerzo de corte es lineal por
ser la carga repartida constante:
tramo BJ QBd = - HB = - 11,10 t

tramo BJ QJi = - HB + 1,60 q' = - 11,10 + 11,20 = + 0,10 t
tramo JH QJd = - HB + 1,60 q' = - 11,10 + 11,20 = + 0,10 t
tramo JH QHi = HB = + 0,10 t
tramo HG QGi = HB = - 11,10 + 11,20 + 8 = + 8,10 t

Lo calcularemos en cada uno de los puntos desde A hasta J.
punto A MA = 0
punto C MCi = - 1,30 HA = - 4,68 tm
punto C MCd = - 1,30 HA + M = - 4,68 + 10 = 5,32 tm
punto D MD = - 3 HA + M = - 10,80 + 10 = - 0,80 tm
punto E ME = + 2 VA - 4,15 HA + 10 = + 14,92 - 14,94 + 10 = + 9,98 tm
punto F MF = + 4 VA - 5,30 HA + 10 - 1,15 F1' - 2 F1'' = + 29,84 - 19,08 + 10 - 5,17 - 15,58 = 0
punto G MG = + 7 VA - 5,30 HA + 10 - 1,15 F1' - 5 F1'' - 1 x 3 q / 2 =

= + 52,22 - 19,08 + 10 - 5,17 - 38,95 - 9 = - 9,9 tm [1]
seguidamente al tramo BG lo calcularemos viniendo desde B hacia G, en el tramo de carga distribuída

lo haremos en B y en J, ya que sabemos que entre esos puntos la variación del esfuerzo de corte es
una parábola de 2° grado por ser la carga repartida constante y el esfuerzo de corte lineal:
punto B MB = 0
punto J MJ = - 1,60 HB + 0,80 x (1,60 q' ) = - 17,76 + 8,96 = - 8,80 tm
punto H MH = - 3 HB + 2,20 x (1,60 q' ) = - 33,30 + 24,94 = - 8,66 tm
punto G MG = - 5,30 HB + 4,50 x (1,60 q' ) - 2,30 x 8= - 33,30 + 24,94 + 18,4 = + 9,9 tm [2]
el valor absoluto del momento en el punto G viniendo desde A es [ 1 ] y viniendo desde B es [ 2 ],

el signo depende de la convención para el tramo FG y para el BG.
A2.5 DIAGRAMAS DE ESFUERZO DE CORTE, MOMENTO FLECTOR Y ESFUERZO AXIL
F 0.33
4.66 - 8.10 G
- 4,34
4.66 + E 9.33
+
D 3.60 8.10 H
0.10
diagrama de - J en la línea MM
esfuerzo de corte C M M del tram BJ es Q=0
-
A 3.60 11.10
B
9.9
F - 9.9
G +
E
+
0.80
0.80 D 9.98 8.66 H en la línea MM
diagrama de la tangente a la
momento flector - curva del momento
C + 8.80 J es || a la linea de
4.68 5.32 M M referencia BG.
- la parábola entre MM
A B y J es de pendiente
opuesta a la de B-MM
6.85 8.10
-
F G 9.33
- E
6.85 todas las barras
diagrama de 7.46 D H están comprimidas
esfuerzo axil -
- J
C
7.46 A B 9.33
Dada la relación que existe entre el esfuerzo de corte Q y la carga repartida q, como así también
entre el momento flector M y el esfuerzo de corte Q, es conveniente ubicar el diagrama de momentos
flectores debajo del de esfuerzo de corte, a fin de verificar gráficamente las relaciones citadas en
una sección de la estructura:
dQ = - q la pendiente (tg) del diagrama del esfuerzo de corte es igual al

dM = Q la pendiente (tg) del diagrama del momento flector es igual al

Analicemos algunos tramos:
tramo AD Q = - 7,46 constante negativo

M lineal función de x tangente + 7,46, de izq. a derecha en subida, el par
en C solo provoca un salto, las líneas son paralelas
tramo DE Q = + 4,66 constante positivo

M lineal función de x tangente - 4,66, de izq. a derecha en bajada
tramo EF Q = - 4,34 constante negativo

M lineal función de x tangente + 4,66, de izq. a derecha en subida
tramo FG punto F q = 0 lineal función de x en aumento

Q = - 0,33 parábola de 2° grado negativo, tangente 0, de izq. a der. curva en bajada
M parábola de 3° grado tangente + 0,33 y de izq. a derecha curva en subida
tramo FG punto G q= 6 lineal función de x en aumento

Q = - 9,33 parábola de 2° grado negativo, tangente 6, de izq. a der. curva en bajada
tramo BJ punto B q = 7 constante

Q = - 11,10 lineal función de x negativo, tang. 7, de izq. a derecha curva en subida
tramo BJ punto B q = 7 constante

Q = + 0,10 lineal función de x negativo, tang. 7, de izq. a derecha curva en subida
M parábola de 2° grado tangente - 0,10 y de izq. a derecha curva en subida
tramo JH Q = + 0,10 constante n positivo

tramo HG Q = + 8,10 constante positivo

En los gráficos, los valores indicados deberán ser tomados en escala de los respectivos diagramas.
En el punto E del tramo DF hay un cambio de signo de Q, lo que indica cambio de pendiente en el
diagrama de M.
En el tramo BJ y muy próximo al punto J observamos que Q cambia de signo, lo que indica un cambio
de pendiente en el diagrama de M, es decir que en ese punto tendremos tangente 0 ó sea tangente
paralela a la línea de referencia.
A2.5 CALCULO DE SOLICITACIONES INTERNAS EN UNA SECCION CUALQUIERA

Lo haremos para la seción 1-1, un punto intermedio del tramo FG, por ejemplo a 1m de F y a 2m de G,
allí "cortaremos" la estructura y la tendremos subdividida en dos partes:
1m 1 1 2m (en G es q=6 t/m)

F1= 9 t q= 4 t/m carga triangular
a F1''=7,79 q=2 t/m q=2 t/m q= 2 t/m carga rectangular
F 1 G
F1'= 4,50 t 1 +
E
a sigos + F2 = 8 t
D H
+
+
M=10 tm J
C
HA'= 3,12
A a HA= 3,60 HB= 11,10
B q'= 7 t/m
HA''= 1,80
VA' =3,73 a VB= 9,33
VA'' = 6,46
VA= 7,46
Siempre que tengamos en cuenta la convención de signos para el caso de venir de izquierda ó de
derecha, es indistinto efectuar el cálculo con cualquiera de las partes de la estructura, pues siempre
vamos a obtener el mismo resultado.
La sección 1-1 corta a la carga distribuída linealmente quedando subdividida en dos partes, por lo
que deberemos hallar las cargas concentradas equivalentes de las respectivas cargas distribuídas:
a) si los cálculos lo hacemos considerando la parte ADEF la carga repartida es triangular y su área
representa al valor de la carga concentrada ubicada en su baricentro.
b) si en cambio los hacemos con la parte BJHG tendremos a la carga repartida con forma trapecial,
por lo que la subdividimos en figuras de áreas y baricentros conocidos ( rectangular y triangular ) y
así a cada una de ellas le asignamos una carga concentrada equivalente aplicada en su baricentro.
Calcularemos la carga repartida triangular a izquierda de la sección 1-1, considerando la

proporcionaldad con el triángulo total del tramo FG, ya que son semejantes:
q1-1 = q q1-1 = q = 6 = 2 t/m
1 3 3 3
Carga concentrada equivalente de la carga repartida triangular de la parte izquierda (1 x q 1-1) /2 = 1 t
Carga concentrada equivalente de la carga repartida triangular de la parte derecha 2 x (q - q 1-1) / 2 = 4 t
Carga concentrada equivalente de la carga repartida rectangular de la parte derecha 2 x q 1-1 = 2 x 2 = 4 t
A2.6 CALCULO DE SOLICITACIONES (N, Q, M) EN LA SECCION 1-1
Considerando la parte izquierda:
N = - HA - F1' = - 3,60 - 4,50 = - 8,10 t

Q = + VA - F1'' - 1 = + 7,46 - 7,79 - 1 = - 1,33 t
M = + 5 VA - 5,30 HA + 10 - 1,15 F1' - 3 F1'' - 1 x 1/3

= + 37,30 - 19,08 + 10 - 5,17 - 23,37 - 0,33 = - 0,65 tm
Considerando la parte derecha:
N = + HB - 1,60 q' - F2 = + 11,10 - 11,20 - 8 = - 8,10 t
Q = - VB - 4 - 4 = - 9,33 + 4 + 4 = - 1,33 t
M = + 2 VB + 5,30 HB - 4,50 x(1,60 q' ) - 2,30 x 8 - 1 x 4 - 4 x 2 x 2/3 =

= + 18,66 + 58,83 - 50,4 - 18,4 - 4 - 5,33 = - 0,64 tm
Aquí verificamos que las solicitaciones calculadas en la sección 1-1 con cualquiera de las partes de
la estructura "cortada" se obtiene el mismo valor y signo, aclaramos que la diferencia de centésimos
en los momentos flectores se debe a no haber tomado más decimales.
El cálculo de solicitaciones para cualquier punto de la estructura puede hacerse de igual manera que
la efectuada la sección 1-1, es decir, "cortaremos" la estructura en la sección en donde queremos
calcular las solicitaciones y la tendremos subdividida en dos partes de las cuáles utilizamos solo una
de ellas, y debemos tener en cuenta que los signos positivos se indican debajo de cada barra.
A2.7 VINCULOS INTERNOS EN PORTICO TRIARTICULADO

En los pórticos triarticulados tenemos 4 incógnitas, el tipo de vínculo interno entre las chapas nos dá
la ecuación adicional para resolverlas, por lo tanto contamos con:
3 ecuaciones de la estática
1 ecuación adicional de compatibilidad con el vínculo
vínculo que permite el giro de una chapa con respecto a la otra, por lo
articulación tanto debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
Mizq = 0 ó Mder = 0
vínculo que permite el movimiento en la dirección del esfuerzo de corte,

y debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
bielas paralelas a la barra
Qizq = 0 ó Qizq = 0
vínculo que permite el movimiento en la dirección del esfuerzo axil,

entonces debemos anularlo y utilizar una sola de estas ecuaciones
bielas normales a la barra
Nizq = 0 ó Nder = 0
Lo mencionado a izquierda ó derecha está referido a toda la estructura que se encuentra a un lado
del observador, ya sea de una sección ó de un vínculo interno.
Recordemos que el observador siempre está debajo de cada barra, y en el caso de una barra
vertical he adoptado ubicarme a la derecha, así de esta manera para cada sección y con el
observador posicionado debajo de ella se tendrá siempre ambas partes izquierda y derecha.
FIN PORTICO TRIARTICULADO
DEFORMACIONES : GIROS Y DESPLAZAMIENTOS - páginas

ANEXO DISTINTOS METODOS DE CALCULOS -
3 Ecuación diferencial de la elástica - Viga conjugada - A 15 - A 29
Castigliano - Ejemplos -
EJEMPLO 1: Consideremos la siguiente estuctura que representa una ménsula empotrada en

extremo izquierdo y libre en el derecho, donde tiene aplicada una carga concentrada.
Calcular por distintos métodos el desplazamiento vertical y el giro en el extremo libre.
Datos P Incógnitas yB desplazamiento vertical de B

L jB giro de la tangente en B = y'
A B
L
tg en B
tg=0
jB yB
Podemos ver en la estructura deformada las incógnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros
que calculamos son pequeñísimos, y por lo tanto:
y' = tg j = j
A3.1 1 - a) : Resolución por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
E J . y'' = - M
El origen de coordenadas lo ubico en el punto B, es decir, en el extremo libre de la estructura, y el

sentido de x positivo lo tomaré hacia A, así de esta manera tendremos que en el tramo AB no es
necesario el cálculo de las reacciones en el empotramiento A.
P
+x
A B jB
L
x +y tg en B
de la deformada
tramo AB ( "x" varía entre 0 y L )
M = -P.x
EJ . y'' = + P . x 1
EJ . y' = + P . x² / 2 + C1 2
EJ . y = + P . x³ / 6 + C1 . x + C2 3
Determinaremos las constantes de integración de acuerdo a las siguientes condiciones de borde ó

por las impuestas por los vínculos, veamos:
punto A x=L y=0 de 3 0 = + P . L³ / 6 + C1 . L + C2
punto A x=L y' = 0 de 2 0 = + P . L² / 2 + C1
tenemos 2 ecuaciones con 2 incógnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integración:
C1 = - P . L² / 2 C2 = + P . L³ / 3
para obtener el desplazamiento vertical del punto B, utilizamos la ecuación 3
punto B x=0 EJ . yB = + C2
y = yB
EJ . yB = + P . L³ / 3 yB
y para determinar el giro en el punto B ( y' = tg j = j ángulo pequeño), utilizamos la ecuación 2
punto B x=0 EJ . y'B = + C1

jB = y'B
EJ . y'B = - P . L² / 2 y'B
A3.2 1 - b) : Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA (variante)

ídem anterior, pero cambiando el origen de coordenadas que ahora lo tomo en el punto A.
El origen de coordenadas lo ubico en el punto A, y el sentido de x será hacia B, así de esta manera
tendremos un solo tramo AB, y aquí es necesario el cálculo de las reacciones en el empotramiento A.
P
MA +x
A B jB
L
RA x
+y
S Fy = 0 RA - P = 0 RA = P la reacción horizontal en A no se la tuvo

en cuenta por ser nula
SM=0 - MA + P.L = 0 MA = P. L
tramo AB ( "x" varía entre 0 y L )
M = - M A + RA . x = - P . L + P . x
EJ . y'' = + P . L - P . x 1
EJ . y' = + P . L . x - P . x² / 2 + C1 2
EJ . y = + P . L . x² / 2 - P . x³ / 6 + C1 . x + C2 3
Tenemos 2 ecuaciones con 2 incógnitas, y resolviendo determinamos las constantes de integración

de acuerdo a las siguientes condiciones de borde ó por las impuestas por los vínculos, veamos:
punto A x=0 y' = 0 de 2 0 = C1

punto A x=0 y=0 de 3 0 = C2
para obtener el desplazamiento vertical del punto B, utilizamos la ecuación 3
punto B x=L
y = yB EJ . yB = + P . L . L² / 2 - P . L³ / 6 EJ.yB = + P . L³ / 3 yB
y para determinar el giro en el punto B ( y' = tg j = j ángulo pequeño), utilizamos la ecuación 2
punto B x=L
jB = y'B EJ . y'B = + P . L . L - P . L² / 2 EJ.y'B = + P . L² / 2 y'B
el signo varió por venir de la derecha
A3.3 1 - c): Por el método de la VIGA CONJUGADA ( ya no se pide en este curso)

El primer paso consiste en realizar el diagrama de momento flector de la viga dada y que será
la carga a considerar en la viga conjugada (si el diagrama de momento es positivo la carga en la
viga conjugada va de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, es decir,
que el eje x haría de espejo ), y esta viga conjugada se obtiene haciendo algunos reemplazos de
vínculos a la viga dada:
empotramiento reemplazar por voladizo
voladizo reemplazar por empotramiento
apoyo simple reemplazar por apoyo simple ó biela
apoyo doble reemplazar por articulación
Como el diagrama del momento flector de la viga dada es negativo, se carga en la viga conjugada
idéntico diagrama, pero invertido y las cargas van de abajo hacia arriba.
P
viga real
A L B
diagrama de momento P.L

flector - M
viga conjugada q= P.L B

la carga repartida va hacia arriba
El giro de la tangente en un punto, es igual al cociente del esfuerzo de corte (en ese punto) de la viga
conjugada por EJ. En el punto B de la viga conjugada calculamos el corte:
QB carga triangular = P . L . L / 2 = P . L² / 2 jB = + (P . L² / 2) / EJ
El desplazamiento vertical de un punto, es igual al cociente del momento flector (en ese punto) de la
viga conjugada por EJ. En el punto B de la viga conjugada calculamos el momento flector:
MB carga triangular = ( P . L . L / 2 ) . L . 2 / 3 = P . L³ / 3 yB = + (P . L³ / 3) / EJ
A3.4 1 - d): Por el método de CASTIGLIANO ( no se pide en este curso)
Se deduce a través de la expresión de la energía de deformación.

El primer paso consiste en adicionar cargas ficticias en la estructura con el esquema de cargas
dado, y si en un punto queremos saber el desplazamiento ó el giro de la tangente le agregaremos
una fuerza en la dirección del desplazamiento deseado ó un momento flector respectivamente, y para
su comprensión veamos el desarrollo del cálculo.
Primero determinaremos en B el desplazamiento vertical yB, entonces colocaremos allí una fuerza
ficticia Pf, y calcularemos las reacciones, previo a ubicar el centro de coordenadas en A:
Pf
P
+ x
MA A B
L
RA
no se tuvo en cuenta la reacción horizontal en A por ser nula
+y
S Fx = 0 RA - P - P f = 0 RA = P + P f
S MA = 0 - MA + P . L + P f . L = 0 MA = P . L + P f . L
Calculamos el momento genérico a distancia x, entre A y B, del origen de coordenadas:
M x = - M A + RA . x = - P . L - P f . L + P . x + P f . x dM = x - L 1
dPf
Hacemos Pf = 0 en la ecuación de momento flector y obtenemos: M=-P.L+P.x 2
y ahora realizamos el producto de 1 por 2 e integramos para x variando desde 0 hasta L:
∫ M dM = ∫ ( P . x - P . L ) . ( x - L ) dx = ∫ ( P . x² - 2 P . L . x + P . L² ) =
dPf
= P. L³ / 3 - 2 P . L . L² / 2 + P . L² . L = + P . L³ / 3
el signo positivo indica sentido del desplazamiento
EJ. yB = + P . L³ / 3 del punto B es el mismo que la fuerza ficticia Pf.
Ahora determinaremos el giro jB de la tangente en el punto B, entonces colocaremos allí un momento

ficticio Mf, y calculamos las reacciones:
P
MA +x
A B
L Mf
RA
+y no se tiene en cuenta la reacción horizontal en A por ser nula
S Fx = 0 RA - P = 0 RA = P
S MA = 0 - MA + P . L + M f = 0 MA = P . L + M f
Calculamos el momento genérico a distancia x, entre A y B:
M x = - M A + RA . x = - P . L - M f + P . x dM = - 1 3
dMf
Hacemos Mf = 0 en la ecuación de momento flector y obtenemos: M=-P.L+P.x 4
ahora realizamos el producto de 3 por 4 e integramos para x variando desde 0 hasta L:
∫ Mx dMx = ∫ ( - P . L + P . x ) . ( - 1 ) dx = ∫ ( + P . L - P . x ) dx =
dMf
= P . L . L - P . L² / 2 = P . L² / 2
el signo positivo indica sentido del giro de la tangente
EJ. jB = + P . L² / 2 en el punto B es igual al del momento ficticio Mf.
NOTA: como hemos visto, el cálculo de las magnitudes de las incógnitas son las mismas por
cualquier método, aunque cambiemos la ubicación del origen de coordenadas, siempre se obtendrá
el mismo resultado.
EJEMPLO 2: En la siguiente estuctura que representa a una ménsula empotada en el extremo

izquierdo y libre en el derecho, con una carga concentrada puntal y un par aplicado.
Calcular por distintos métodos el desplazamiento vertical del punto medio de la luz -
punto de aplicación de la carga P - y el giro de la tangente de extremo libre derecho.
P M
A C D
L L
elástica yc
(estrucura deformada) jD
tg en D
Datos P = 8t Incógnitas yc desplazamiento vertical de C

M = 6 tm jD giro de la tangente en D = y'
L = 1,20 m
Podemos ver en la estructura deformada las incógnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros
que calculamos son infinitésimos, y es: y' = tg j = j
A3.5 2 - a): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
E J.y'' = - M
El origen de coordenadas lo ubico en el punto D, y el sentido de x(+) será hacia A, así de esta manera
tendremos dos tramos CD y AC, y no es necesario el cálculo de las reacciones en el empotramiento A.
P=8 M=6
+x
A C D
1.20 1.20
+y
Tendremos entonces dos ecuaciones de momentos flectores, es decir, una para cada tramo:
tramo CD ( x varía entre 0 y 1,20 ) tramo AC ( x varía entre 1,20 y 2,40 )
M = +6 M = + 6 + 8 ( x - 1,2 )
EJ . y'' = - 6 1 EJ . y'' = - 6 - 8 ( x - 1,2 ) = + 3,6 - 8 x 4
EJ . y' = - 6 x + C1 2 EJ . y' = + 3,6 x - 4 x² + C3 5
EJ . y = - 3 x² + C1 x + C2 3 EJ . y = + 1,8 x² - ( 4 / 3 ) x³ + C3 x + C4 6

punto A x = 2,4 y=0 de 6 - 8,06 + 2,4 C3 + C4 = 0
punto A x = 2,4 y' = 0 de 5 - 14,40 + C3 = 0
punto C x = 1,2 y izq = y der 6 = 3 + 0,29 + 1,2 C3 + C4 = - 4,32 +1,2 C1 + C2
punto C x = 1,2 y' izq = y' der 5 = 2 - 1,44 + C3 = - 7,2 + C1
C1 = + 20,16 C2 = - 28,80 C3 = + 14,40 C4 = - 26,50
para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizamos la ecuación 3 ( ó la 6 ):
punto C x = 1,2 EJ.yc = - 4,32 + 1,2 . 20,16 + ( - 28,80 ) = - 8,93

y =yc
yc = - 8,93 / EJ
y para determinar el giro de la tangente en el punto D ( y' = tg j = j ), utilizamos la ecuación 5
punto D x=0 EJ.y'D = - 6 . 0 + 20,16 = + 20,16

jD = y'D
y'D = + 20,16 / EJ
A3.6 2 - b): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

ídem anterior, pero cambiando el origen de coordenadas.
E J.y'' = - M
P M
MA + x
A C D
L L
RA
+y
Calculamos la reacciones con las tres ecuaciones de la estática:
S Fx = 0 HA = 0 no se la indica en el esquema por ser nula
S Fy = 0 - RA + P = 0 RA = P = 8 t
SM=0 MA - M - P . L = 0
MA = M + P . L = 6 + 8 . 1,2 MA = + 15,6 tm
Tendremos entonces dos ecuaciones de momentos flectores, es decir, una para cada tramo:
tramo AC ( x varía entre 0 y 1,20 ) tramo CD ( x varía entre 1,20 y 2,40 )
M = + 15,6 - 8 x M = + 15,6 - 8 x + 8 ( x - 1,2 ) = + 6
EJ . y'' = - 15,6 + 8 x 1 EJ . y'' = - 6 4
EJ . y' = - 15,6 x + 4 x² + C1 2 EJ . y' = - 6 x + C3 5
EJ . y = - 15,6 x² / 2 + 4 x³ / 3 + C1 x + C2 3 EJ . y = - 3 x² + C3 x + C4 6

punto A x=0 y=0 de 3 C2 = 0
punto A x=0 y' = 0 de 2 C1 = 0
punto C x = 1,2 y izq = y der 3 = 6 - 15,6 x 1,2² + 4 x 1,2³ + 1,2 C1 =

= - 3 x 1,2² + 1,2 C3 + C4
punto C x = 1,2 y' izq = y' der 2 = 5 - 15,6 x 1,2 + 4 x 1,2² = - 6 x 1,2 + C3
C1 = 0 C2 = 0 C3 = - 5,76 C4 = + 2,30
para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizamos la ecuación 6 para x = 1,2
( también pudimos haber utilizado la ecuación 3 ):
punto C x = 1,2 EJ . yc = - 3 x 1,2² - 5,76 x 1,2 + 2,30 = - 8,93

y = yc
yc = - 8,93 / EJ
y para determinar el giro en el punto D ( y' = j ), utilizamos la ecuación 5
punto D x = 2,4 EJ.y'D= - 6 x 2,4 - 5,76 = - 20,16

jD = y'D
y'D = - 20,16 / EJ
NOTA: en los ejemplos anteriores se ha desarrollado el mismo ejercicio pero variando la ubicación
de los ejes coordenados, y podemos observar que siempre se llega al mismo resultado.
A3.7 2 - c): Por el método de la VIGA CONJUGADA ( ya no se pide en este curso)

la carga a considerar en la viga conjugada ( si el diagrama de momento es positivo se carga la viga
conjugada de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, es decir, que el
eje x haría de espejo ), y esta viga se obtiene reemplazando los vínculos en la viga dada por otros:

P=8 M=6
viga dada 15.6
A C D
L L
8
diagrama de momento + 6
flector 15,6 .
q=15,6
viga conjugada q= 6
El desplazamiento vertical de un punto, es igual al cociente del momento flector (en ese punto) de
la viga conjugada por EJ.
El giro de la tangente en un punto, es igual al cociente del esfuerzo de corte (en ese punto) de
la viga conjugada por EJ.
Como el diagrama del momento flector de la viga dada es positivo, se carga en la viga conjugada
idéntico diagrama, pero invertido y las cargas van de arriba hacia abajo.
El esfuerzo de corte en el punto D es la suma de los esfuerzos de corte de la carga triangular y de la

rectangular, y el momento flector en el punto C es la suma de los momentos flectores de la carga
triangular y de la rectangular:
en el punto D en el punto C
Q carga triangular = 9,6 x 1,20 / 2 = 5,76 t M carga triangular = ( 9,6 x1,20 / 2 ) x 2/3 x1,20 = 4,61 tm
Q carga rectangular = 6 x 2,40 = 14,40 t M carga rectangular = ( 6 x 1,20 ) x 1,20 / 2 = 4,32 tm
S Q = 5,76 + 14,40 = 20,16 t S M = 4,61 + 4,32 = 8,93 tm
jD = + 20,16 / EJ yc = + 8,93 / EJ
Vemos que las magnitudes son idénticas a las resoluciones anteriores, y los sentidos se deducen
fácilmente en la deformada de la estructura viendo el modo de actuar de las cargas.
A3.8 2 - d: Por el método de CASTIGLIANO (no se pide en este curso)

Se deduce a través de la expresión de la energía de deformación. El primer paso consiste en
adicionar cargas ficticias a la estructura con el esquema de cargas dadas, y si en un punto queremos
saber el desplazamiento ó el giro de la tangente le agregaremos una fuerza en dirección del
desplazamiento deseado ó un momento flector respectivamente, y para su comprensión veamos el
desarrollo del cálculo:
Pf +y
8
+x 6
A C D
1.20 1.20
Ubicamos en D el centro de coordenadas y no es necesario calcular las reacciones debidas a las

cargas reales y a la ficticia.
En primer término calcularemos "yc", entonces colocaremos en "C" una fuerza ficticia Pf, y ahora
calcularemos los momentos flectores para cada tramo de la estructura debido a las cargas reales
y a la ficticia:
M=+6 M = + 6 + 8 ( x - 1,2 ) + Pf ( x - 1,2 )
dM = 0 1 dM = x - 1,2 3
dPf dPf
Hacemos Pf = 0 en la ecuación de momento flector y obtenemos:
M=+6 2 M = + 6 + 8 ( x - 1,2 ) 4
y ahora realizamos los productos de 1 por 2 y de 3 por 4 e integramos dentro de los

límites de variación de x para cada tramo:
x varía entre 0 y 1,20 x varía entre 1,20 y 2,40
∫ M dM = ∫ 6 . 0 dx = 0 ∫ M dM = ∫ { 6 + 8 ( x - 1,2 )} . ( x - 1,2 ) dx
dPf dPf
= ∫ ( 8x - 3,6 ) . ( x - 1,2 ) dx = + 8,93
seguidamente sumamos los resultados de las dos integraciones y obtenemos:
EJ . yc = 0 + 8,93
el signo positivo indica que el sentido del desplazamiento
EJ . yc = + 8,93 del punto C es el mismo que la fuerza ficticia Pf.
Ahora calcularemos el giro jD de la tangente en el punto D, entonces colocaremos allí un momento

ficticio Mf, y calculamos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
+y
P=8 M=6
+x Mf
A C D
1.20 1.20
M = + 6 + Mf M = + 6 + Mf + 8 . ( x - 1,2 )
dM = + 1 1 dM = + 1 3
dMf dMf
Hacemos Mf = 0 en la ecuación de momento flector y obtenemos:
M=+6 2 M = + 6 + 8 . ( x - 1,2 ) 4
y ahora realizamos los productos de 1 por 2 y de 3 por 4 e integramos dentro de los

límites de variación de x para cada tramo:
x varía entre 0 y 1,20 x varía entre 1,20 y 2,40
∫ M dM = ∫ 6 . 1 dx ∫ M dM = ∫ { 6 + 8 . ( x - 1,2 )} dx
dMf dMf
= 6 . 1,2 = + 7,20 = ∫ ( 8x - 3,6 ) dx = + 12,96
seguidamente sumamos los resultados de las dos integraciones y obtenemos:
EJ . jD = + 7,20 + 12,96
el signo positivo indica el sentido del giro de la tangente
EJ . jD = + 20,16 en el punto D es igual al del momento ficticio Mf.
cualquier método, aunque cambiemos la ubicación del origen de coordenadas, siempre
obtendremos el mismo resultado.
EJEMPLO 3: En al siguiente estuctura que representa a una viga simplemente apoyada con un
voladizo a la izquierda, y con dos cargas concentradas.
Calcularemos por distintos métodos el giro de la tangente del punto medio entre apoyos y el
desplazamieno vertical del extremo libre.
P P
C A D B HB = 0
L L L
VA VB = 0
jD tg en D
curva elástica
yc D
deformada curva deformada recta
Datos P = 6t Incógnitas yc desplazamiento vertical de C

L = 2,00 m jD giro de la tangente en D = y'
Vemos en la estructura deformada las incógnitas y aclaramos que los desplazamientos y giros que
calcularemos son infinitésimos, y por lo tanto:
y' = tg j = j
Lo primero que haremos es calcular las tres reacciones mediante las tres ecuaciones de la estática:
SFx = 0 HB = 0 SFy = 0 VB =0 SMB = 0 VA = 2 P
a las reacciones nulas no las indicamos en el esquema del dibujo.
A3.9 3 - a): Por medio de la ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
E J. y'' = - M
P= 6 t P= 6 t
+x
C A D B
2m 2m 2m
VA= 12 VB = 0
+y
El origen de coordenadas lo ubico en el punto A, y el sentido de x(+) será hacia B.

Tendremos entonces tres ecuaciones de momentos flectores, una para cada tramo:
tramo CA ( x varía entre 0 y 2 ) tramo AD ( x varía entre 2 y 4 ) tramo DB ( x entre 4 y 6 )
M = -6x M = + 6 x - 24 M = 0
EJ . y'' = + 6 x EJ . y'' = - 6 x + 24 EJ . y'' = 0
EJ . y' = + 3 x² + C1 1 EJ . y' = - 3 x² + 24 x + C3 3 EJ . y' = C5 5
EJ . y = + x³+ C1 x + C2 2 EJ . y = - x³ + 12 x² +C3 x + C4 4 EJ . y = C5 x + C6 6

punto A x=2 y=0 de 2 + 8 + 2 C 1 + C2 = 0
punto A x=2 y=0 de 4 + 40 + 2 C3 + C4 = 0
punto B x=6 y=0 de 6 + 6 C 5 + C6 = 0
punto A x=2 y' izq = y' der 1 = 3 + C1 = + 24 + C3
punto D x=4 y izq = y der 4 = 6 + 128 + 4 C3 + C4 = + 4 C5 + C6
punto D x=4 y' izq = y' der 3 = 5 +48 + C3 = C5
C1 = - 22 C2 = + 36 C3 = - 46 C4 = + 52 C5 = + 2 C6 = - 12
El giro de la tangente en el punto D ( y' = tg j = j por ángulo pequeño), se obtiene por la ecuación 5
punto D x=4 EJ. y'D = C5

jD = y'D
y'D = + 2 / EJ
y para obtener el desplazamiento vertical del punto C, utilizaremos la ecuación 2
punto A x=0 EJ. yc = C2

y= yc
yc = + 36 / EJ
A3.10 3 - c): Por el método de la VIGA CONJUGADA (ya no se pide en este curso)
la carga a considerar en viga conjugada (si el diagrama de momento es positivo la carga en la viga
conjugada va de arriba hacia abajo y si es negativo la carga va de abajo hacia arriba, o sea, que el
eje x haría de espejo ), y esta viga se obtiene haciendo algunos reemplazos de vínculos en la viga
dada:
6t viga real 6t
viga dada
C A D B HB = 0
2m 2m 2m
VA=12 t VB = 0
Mmax=12 tm
diagrama de
momento flector -
MC viga conjugada
HC C A D cargas de abajo
B hacia arriba
viga conjugada
RC RB
q = 12 tm (carga q hacia arriba)
Viga real: determinamos las tres incógnitas HB, VA y VB, mediante las tres ecuaciones de la
estática, que resultan:
SFx = 0 HB = 0 no indicada en el esquema por ser nula
SFy = 0 VB = 0 no indicada en el esquema por ser nula
SMB = 0 VA = 12 t
el momento flector máximo se produce en el punto A: Mmax = MA = - 6 x 2 = - 12 tm

Viga conjugada: calculamos las 4 incógnitas, mediante las 3 ecuaciones de la estática mas una
adicional dada por la articulación intermedia en A:
SFx = 0 HC = 0 HC = 0
SFy = 0 4 . q / 2 - RC - R B = 0 RC = 22 t
SM = 0 MC - R C + 4 x ( 4 x q / 2 ) = 0 MC = 36 tm
SMA = 0 4 x RB - ( 2 x q / 2 ) x 2 x 1/3 = 0 RB = 2 t
En la última ecuación de momento relativo respecto al punto A, en la viga conjugada, se ha tomado la

parte derecha AB, pero también pudo haberse tomado la parte izquierda CA, es decir, que interviene
solo una de ellas.
El descenso vertical del punto "C" es igual al cociente del momento flector MC por EJ:
yc = MC / EJ yc = + 36 / EJ
calcularemos el esfuerzo de corte viniendo por la izquierda, magnitud que coincide si hubiésemos
venido de la derecha:
QD = - 22 + 12 + 12 = 2
El giro en el punto D es igual al cociente del esfuerzo de corte en "D" por EJ:
jD = QD / EJ jD = + 2 / EJ
el valor de las incógnitas son iguales a las determinadas anteriormente.
A3.11 3 - d): Por el método de CASTIGLIANO (no se pide en este curso)

Se deduce a través de la expresión de la energía de deformación.
El primer paso consiste adicionar cargas ficticias a la estructura con el esquema de cargas dadas, y
si en un punto queremos saber el desplazamiento ó el giro de la tangente le agregaremos una fuerza
en dirección del desplazamiento deseado ó un momento flector respectivamente, y para su
comprensión veamos el desarrollo del cálculo.
Pf
6t 6t
+x
C A D B
2m 2m 2m
12 t Pf / 2
+y
Pf . 3 / 2
Con centro de coordenadas en "C" calculamos las reacciones debidas a las cargas reales y ficticias.
Descenso vertical del punto C: para determinar "yc", colocaremos en "C" una fuerza ficticia Pf, y
ahora calcularemos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
tramo CA ( x varía entre 0 y 2 ) tramo AD ( x varía entre 2 y 4 )
M = - 6 x - Pf . x M = - 6 x - Pf . x + 12 .( x - 2 ) + ( 3 Pf / 2 ) . ( x - 2)
dM = -x 1 dM = - x + ( x - 2 ) . 3 / 2 = +x-3 2
dPf dPf
tramo DB ( x varía entre 4 y 6 )
M = - 6 x - Pf . x + 12 .( x - 2 ) + ( 3 Pf /2 ). ( x - 2 ) - 6 . ( x -4 ) = + Pf .x / 2 - 3 Pf
dM = +x/2-3 3
dPf
Hacemos Pf = 0 en la ecuación de momento flector y obtenemos:
M=-6x 4 M = - 6 x + 12 . ( x - 2 ) 5 M =0 6
y ahora realizamos los productos de 1 por 4 , de 2 por 5 y de 3 por 6 e integramos

dentro de los límites de variación de x para cada tramo:
x varía entre 0 y 2 x varía entre 2 y 4
∫ M dM = ∫ ( - 6 x ) . ( - x ) dx = + 16 ∫ M dM = ∫ ( - 6 x + 12 x - 24 ) . ( x / 2 - 3 ) dx
dPf dPf
= + 20
x varía entre 4 y 6
∫ M dM = ∫ 0 . ( x / 2 - 3 ) dx = 0
dPf
seguidamente sumamos los resultados de las tres integraciones y obtenemos:
EJ yc = + 16 + 20+ 0
el signo positivo indica que el sentido del desplazamiento
EJ yc = + 36 del punto C es el mismo que la fuerza ficticia Pf.
Giro de la tangente en el punto D: calculamos las reacciones debidas a las cargas reales y ficticia,
y las ubicamos en el mismo esquema , siendo "C" el centro de coordenadas:
6t 6t
Mf +x
C A D B
2m 2m 2m
12 t Mf /4
+y
Mf / 4
Calcularemos el giro "j D" de la tangente en el punto "D", entonces colocaremos allí un momento
ficticio Mf, y calculamos los momentos flectores para cada tramo de la estructura:
tramo CA ( x varía entre 0 y 2 ) tramo AD ( x varía entre 2 y 4 )
M=-6x M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) + ( x - 2 ) . Mf / 4
dM = 0 1 dM = - ( x - 2 ) / 4 2
dMf dMf
tramo DB ( x varía entre 4 y 6 )
M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) + ( x - 2 ) Mf / 4 + Mf - 6 . ( x - 4 )
dM = - ( x - 2 ) / 4 + 1 3
dMf
Hacemos Mf = 0 en la ecuación de momento flector y obtenemos:
M=-6x 4 M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) 5 M = - 6 x - 12 . ( x - 2 ) - 6 . ( x - 4 ) 6
y ahora realizamos los productos de 1 por 4 , de 2 por 5 y de 3 por 6 e integramos

dentro de los límites de variación de x para cada tramo:
x varía entre 0 y 2 x varía entre 2 y 4
∫ M dM = ∫ 0 . ( - 6 x ) dx = 0 ∫ M dM = ∫ {( - 6 x ) - 12 ( x - 2 )} .( x - 2 ) / 4 dx = +2
dMf dMf
x varía entre 4 y 6
∫ M dM = ∫ 0 . { - ( x - 2 ) / 4 + 1 } dx = 0
dMf
seguidamente sumamos los resultados de las tres integraciones y obtenemos:
EJ . jD = 0 + 2 + 0
EJ . jD = + 2 el signo positivo indica que el sentido del giro de la tangente

en el punto D es igual al del momento ficticio Mf.
cualquier método, aunque cambiemos la ubicación del origen de coordenadas, siempre obtenemos
el mismo resultado.
FIN DE GIROS Y DESPLAZAMIENTOS
DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS páginas

ANEXO CON TENSORES Y/O BARRAS
4 A 30 - A 38
Ejemplos
A4.1 CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

1) Determinar las incógnitas con las ecuaciones de equilbrio de la estática.
2) Calcular los esfuerzos en barras y tensores.
3) Calcular la variación de logitud de barras y tensores.
4) Ubicar el polo (punto fijo) de la chapa rígida.
5) Determinar triángulos de deformación.
6) Trasladar ángulos conocidos a los triángulos de deformación.
7) Dar un giro al rígido alrededor del polo, entre la posición original y final de un punto cualquiera
determina un ángulo con respecto al polo, entonces todo otro punto describirá ese mismo ángulo
8) Con ayuda de la trigonometría es posible determinar el desplazamiento del punto que queremos.
9) El rígido (la chapa) es indeformable.
EJEMPLO: DOS BARRAS O TENSORES SOPORTANDO UNA CARGA CONCENTRADA

Consideremos una carga suspendida por dos barras o tensores asimétricos.
Determinar el desplazamiento vertical del punto de aplicación de la carga.
T1
A b B y T2
a 2 T1 a b
1 x P T2
C L2 C
L1 P
P equilibrio del nudo C polígono de fuerzas
Datos P Incógnita dP
L1 , L2
a , b
Pongo en evidencia a las incógnitas T1 y T2, aislo y hago el equilibrio del nudo C.
A4.2 ESFUERZOS AXILES : SOLUCION GRAFICA

Se resuelve por medio del polígono de fuerzas, donde los sentidos y valores de T1 y T2 se obtienen
por medición en la escala de fuezas.
A4.3 ESFUERZOS AXILES : SOLUCION ANALITICA

Resolvemos por medio de las ecuaciones de proyecciones de la estática:
SFx = 0 - T1 sen a + T2 sen b = 0 [1]
SFy = 0 + T1 cos a + T2 cos b - P = 0 [2]
tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas T1 y T2, y resolviendo obtenemos:
T1 = P sen b T2 = P sen a
sen (a+b) sen (a+b)
A4.4 VARIACION DE LONGITUD DE LAS BARRAS

Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - los alargamientos de cada tensor:
d1 = T1 . L1 d2 = T2 . L2
A1 . E1 A2 . E2
A4.5 DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO C : SOLUCION GRAFICA

Los apoyos dobles A y B son puntos fijos.
Manteniendo las barras en sus posiciones,desarticulamos un instante el punto C, graficamos los
alargamientos en sus direcciones originales, damos los movimientos posibles mediante el trazado
de normales y cuya intersección determina el punto C', siendo dP = CC' el desplazamiento del punto
de aplicación de la carga.
b 2
1 a
C'F y C''G normales a 1 d1 = CF alargamiento del tensor 1
C'D y C''E normales a 2 C d2 = CD alargamiento del tensor 2
F dP = CC' desplazamiento del punto C
G
E
dP
D
dy
C' dx C''
A4.6 DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO C : SOLUCION ANALITICA

En el gráfico precedente hemos ampliando los desplazamientos mencionados, a los que los
proyectamos sobre las direcciones de 1 y 2.
Lo resolveremos con ayuda de la geometría, igualando a cada alargamiento con la suma algebraica
de las proyecciones de los desplazamientos:
d1 = CF = CG - FG = dy cos a - dx sen a
d2 = CD = CE - ED = dy cos b + dx sen b
tenemos dos ecuaciones con dos incógntas dx y dy que las podemos deteminar:
dy = d2 sen a + d1 sen b = CC''

sen (a + b)
dx = d2 cos a - d1 cos b = C''C'

sen (a + b)
y por último calcuaremos el desplazamiento total:
dP = √ dy² + dx² = CC'

FIN DESPLAZAMIENTO PUNTO ENTRE DOS TENSORES
EJEMPLO: UNA CHAPA RIGIDA VINCULADA CON DOS BARRAS Y UN APOYO SIMPLE
Consideremos una chapa rígida que soporta una carga concentrada y está vinculada con un apoyo
simple de reacción vertical y dos tensores horizontales.
1.5 a B
barra 1
2 .a
P
barra 2
A C
a a
Datos P incógnita dC
a
A1 , A2 secciones de cada barra
E1 , E2 módulos de elasticidad del material de cada barra
Esquema 1: Representamos a la estructura con sus ejes y ponemos en evidencia a las incógnitas
S1 y S2 (esfuerzos axiles en las barras 1 y 2).
B B dB B'
S1
barra 1 a
2 .a
O
P P
S2 A A' A C
barra 2 C a dC
RA C'
a dA
esquema 1 esquema 2
A4.7 ESFUERZOS AXILES EN LAS BARRAS : SOLUCION ANALITICA

Resolvemos por medio de las ecuaciones de proyecciones de la estática:
SFx = 0 - S1 + S 2 = 0 S1 = S2
SFy = 0 + RA - P = 0 RA= + P
SMA = 0 + P . a - S1 . (2 . a) - S2 . 0 = 0 S1 = + P/2
A4.8 VARIACION DE LONGITUD DE LAS BARRAS

Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - el alargamiento de la barra 1 y el
acortamiento de la barra 2:
d1 = + S1 . L1 = dB el desplazamiento de B es igual
A1 . E1 al de la barra 1
d2 = - S2 . L2 = dA el desplazamiento de A es igual
A2 . E2 al de la barra 2
A4.9 ECUACION DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACION

Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo, debido a los desplazamientos
de los puntos de vinculación de las barras con el rígido. Estos desplazamientos d1 y d2, se los ubica
en la dirección original de la barra, como se indica en el esquema.
Aquí debemos determinar una ecuación de compatibilidad de deformación, es decir, con las
variaciones de longitud conocidas debemos proceder a determinar la relación entre ellas.
Por geometría obsevamos que los triángulos semejantes opuestos por el vértice en "O" tienen igual
ángulo a,además el tramo horizontal el rígido entre la posición original su deformada también
determinan el mismo ángulo a:
d1 = d2 = d2
BO AO 2a - BO
del primer y último término determinamos la distancia BO que ubica al polo
BO = d1 . 2 a
d1 + d2
también podemos calcular AO:
AO = 2 a - BO
seguidamente y por trigonometría hallamos la distancia CO:
tg a = d1 = dP
BO CO
dC = d1 . CO
BO
FIN
EJEMPLO: UNA CHAPA RIGIDA VINCULADA CON UNA BARRA Y UN APOYO DOBLE
doble y un tensor vertical.
T b
e c
P
C D B
a/2 a/2
Datos P incógnita dD desplazamiento del punto D

a,b
A sección de la chapa
E módulo de elasticidad del material de la chapa
Esquema 1: Representamos a la estructura con sus ejes y ponemos en evidencia a las incógnita
T (esfuerzo axil en el tensor).
V
H
A A
a
b P T a a d
e
C D B C' C D b B
dD dB b
a/2 a/2 D' dT
esquema 1 esquema 2 B' B''
A4.10 ESFUERZO AXIL EN EL TENSOR : SOLUCION ANALITICA

Resolvemos por medio de las ecuaciones de la estática:
SFx = 0 +H =0
SFy = 0 +V+ T - P=0 V= + P - T V = + P/2
SMA = 0 + P . a/2 - T . a = 0 T = + P/2 tracción
A4.11 VARIACION DE LONGITUD DEL TENSOR

Por medio de la ley de HOOKE calculamos - en este caso - el alargamiento BB'' del tensor:
dT = S . b
A.E
Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo A, debido al desplazamiento

del punto de vinculación del tensor con el rígido. Este desplazamiento dB , se lo ubica en la dirección
original del tensor, como se indica en el esquema.
Aquí debemos determinar una ecuación de compatibilidad de deformación, es decir, partiendo

de la variación de longitud conocida.
Del triángulo ABC calculamos la hipotenusa AB = d:
d = √ a² + b²
Por geometría obsevamos que los triángulos semejantes ABC y B'BB'' tienen igual ángulo b:
cos b = a / d = dT / dB dB = dT . d / a ( = BB')
Hallamos el ángulo a producido por el desplazamiento dB:
tg a = dB / d
por lo tanto, en el desplazamiento de cada punto de la chapa se produce el mismo ángulo a:
tg a = dB / d = dD / e dD = DD'
dD = dB . e / d
FIN DESPLAZAMIENTO DE PUNTOS EN CHAPAS ISOSTATICAS
A4.12 CALCULO DE DESPLAZAMIENTO EN ESTRUCTURA HIPERESTATICA

1) Determinar las incógnitas con las ecuaciones de equilibrio de la estática, obteniendo una
ecuación con dos incógnitas.
2) Ubicar el polo (punto fijo) del rígido.
3) Determinar triángulos de deformación.
4) Trasladar ángulos conocidos a los triángulos de deformación.
5) Calcular los lados de los triángulos de deformación que nos interesan.
6) Relacionar los desplazamientos de los distintos triángulos de deformación, y así obtendremos una
ecuación adicional de compatibilidad.
7) Con las ecuaciones de 1) y de 6) - dos ecuaciones con dos incógnitas - podremos calcular los
esfuerzos en las barras y tensores.
8) Con ayuda de la trigonometría es posible determinar el desplazamiento del punto que queremos.
9) El rígido (la chapa) es indeformable.
EJEMPLO: UNA CHAPA RIGIDA VINCULADA CON DOS BARRAS Y UN APOYO DOBLE
doble y dos tensores.
O A
T1
b T2
P
b g D
C B
a a
Datos P incógnita dB desplazamiento del punto B

a,b
A sección de la chapa
E módulo de elasticidad del material de la chapa
Algunos cálculos previos:

tg b = tg g = b / a b= g
OD = AC = √ a² + b² = b / cos b
A4.13 RESOLUCION ANALITICA

Tenemos cuatro incógnitas, por lo tanto debemos determinar cuatro ecuaciones:
1) las tres euaciones de la estática
2) una ecuación de compatiblidad de deformación
A4.14 ECUACIONES DE LA ESTATICA
SFx = 0 + T1 cos b - HO = 0 HO = + T1 cos b
SFy = 0 + T1 sen b + T2 - P - VO = 0 VO luego de determinar T1 y T2
SMO = 0 + P . 2 a - T2 . a - (T1 cos b) .a = 0 [1]

A4.15 ECUACION DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACION

Debemos determinar la relación entre las deformaciones de los puntos que vinculan los tensores a la
chapa.
Esquema 2: Representa a la estructura girada alrededor de su polo "O", debido al desplazamiento

de los puntos de vinculación de los tensores con el rígido. Estos desplazamientos, se lo ubica en la
dirección original de cada tensor, como se indica en el esquema.
Es una estructura hiperestática de primer grado, sobra una incógnita para su resolución.
Representamos a la estructura con sus ejes, ponemos en evidencia las incógnitas T1 y T2, y al girar
la chapa alrededor de su polo O, donde cada punto desplazado desde su posición inicial hasta la
final deberá determinar el mismo ángulo, además los desplazamientos de los puntos
C y D de vínculos de los tensores con la chapa deberán ser tales que nos permitirán determinar una
ecuación de compatibilidad de deformación.
VO
HO esquema 1 esquema 2
O O
T1
b T2 b a a
P a
b D C' b g D B
C B C'' C a
a a D' D'' dB
a a B'
Ampliamos los triángulos de deformación CC'C'' y DD'D'' para su mejor visualización y tendremos que
vincular los alargamientos de los tensores CC'' con DD'':
D
C' dC C
dT2
c'c'' || C'B' b dD alargamiento de T2
dT1 g
C'' alargamiento de T1
D' D''
tg b = tg g = b / a b = g
Por medio de la ley de Hooke calculamos la variación de longitud de los tensores (alargamientos)
dT1 = T1 . b [2] dT2 = T2 . b [3]

A . E . cos b A.E
dC = dT1 = T1 . b [4] dD = dT2 = T2 . b [5]

cos b A . E . cos² b cos g A . E . cos g
La relación que vincula a los desplazamientos es siempre a tavés del ángulo de giro a del rígido:
tg a = dC = dD = dB
b OD OB
[6] [7] [8]
y además tenemos las relaciones trigonométricas:
b = AC = OD = a . tg b
OD = a = b
cos g sen b
reemplazamos estas últimas con [4] y [5] en [6] y [7], y como es b = g, resolvemos y obtenemos la
ecuación de deformación:
T1 . a . 1 = T2 . b . 1
A . E . cos³ b b A . E . cos b a
cos b
T1 = T2 . b² . cos³ b = T2 . tg² b . cos b [9]

a²
A4.16 ESFUERZOS AXILES EN LOS TENSORES : SOLUCION ANALITICA

Con las dos ecuaciones [1] y [9] determinamos T1 y T2.
A4.17 VARIACION DE LONGITUD DE LOS TENSORES

El alargamiento de cada tensor se calcula con las fórmulas dadas por la ley de Hooke [2] y [3].
A4.18 DESPLAZAMIENTO DE LOS PUNTOS DE UNION TENSORES - RIGIDO

Lo calculamos con las fórmulas halladas [4] y [5]
A4.19 DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO DE APLICACION DE LA CARGA

Simplemente despejamos dB de la relación [8] y [6] o también de [8] y[7].
FIN DESPLAZAMIENTO DE PUNTOS EN CHAPAS HIPERESTATICAS
ESTRUCTURAS C 152 Hoja 1 de 4
FE DE ERRATAS EN TEORIAS HASTA 2012

INCLUSIVE
EN PAGINA DE INTERNET Y EN FOTOCOPIAS
Unidad página donde dice o está debe decir o debe ir
1 2 ------- último dibujo vector P inclinado vector P es vertical
1 3 ------- en renglón 1 (p) (p)
1 3 ------- (texto bajo dibujo 2) p p
1 3 ------- (renglón 2 del título 2) "a" "a"
1 4 ------- (en todas las ecuaciones debe ir) x a los términos van multiplicados por a
1 8 ------- agregar al final último renglón caso 3.
2 10 ------ en último dibujo agregar A
2 14 ----- agregar a renglón anterior a y estas equilibrantes pasan con

sistemas reticulados sentidos opuestos a las barras como
esfuerzos Sa y Sb
2 15 ------ equilibro de nudo (dibujo 1) Sa y Sb Sa=Ea y Sb=Eb

equilibro de nudo (dibujo 2) Sa y Sb Ea y Eb
equilibro de nudo (dibujo 3) Sa y Sb Ea y Eb
2 16 ------ (renglón 3) Sa y Sb Ea y Eb
2 20 ------ (título) determinar de un punto determinar un punto
2 23 ------ ecuaciones SMo numerarlas [1] y [2]

ecuaciones SMo numerarlas [1] y [3]
2 23 ------ último párrafo de opción 2 agregar debe ser obligadamente del mismo
2 24 ------ descompsición descomposición
2 25 ------ en gráfico 1 poner Fa , Fb y Fc a los vectores
2 26 ------ en gráfico 1 y 3 poner Ea , Eb y Ec a los vectores
2 26 ------ (en último renglón) equilbrantes equilibrantes
2 27 ------ al final de 1) agregar (punto C)
2 27 ------ numerar los tres últimos párrafos 10) , 11) y 12)
2 29 ------ vectores tachados agregar sentido adoptado

Hoja 2 de 4
2 30 ------ (renglón 5) las distancias de miden las distancias se miden
2 30 ------ (párrafo 2 bajo el gráfico) cualquiera. cualquiera, con S8 hacia la izquierda.
2 31 ------ MR MR
2 32 ------ en los 2) F2 (punteado) y F1 (punteado) F2 (MN) y F1 (N'M')
2 32 ------ agregar a los dibujos 1 y 2 esquema real y esquema auxiliar
2 32 ------ después de las tres proporciones y haciendo d2 =d -1 en la última

ecuación despejamos d1.
2 33 ------ a dibujos superiores agregar esquema real y esquema auxiliar
2 33 ------ (párrafo 2) al punto M: al punto M en el esquema real
2 36 ------ (en gráfico 2) dx dx1(a izq.) y dx2 (a der.)
2 36 ------- My= - dA1 .dx + dA2. dx=A.0=0 dMy12= dA1 .(-dx) + dA2. dx=0
2 36 ------ agregar My=SdMyi=dAi.dxi=A.0=0
2 37 ------ (eliminar del renglón 1) de areas
2 40 ------ (en fórmula) H h
2 41 ------ (real grisada) (real)
2 41 ------ eliminar (sombreada)
2 41 ------ figura sombreada figura real
2 41 ------ FIN U3 FIN U2
6 A ≤
73 -------------- A ≥
6 78 ---------------
en último renglón Ra = Ra' - Ra'' y Rb =0 + X
6 82 --------------
(en Ej. 8) barra apoyada barra empotrada
6 83 --------------
(en Ej. 9) barra apoyada barra confinada entre empotramientos
7 87 --------------
(en gráfico peso propio + viento) q Rq
7 90 --------------
(ecuación pendiente) y' = dy = q . x y' = dy = q . x
dx dx To
7 93 --------------
S = L + 8 f² S = L + 8 f²
3 L² 3 L
Hoja 3 de 4
7 95 ------ en ecuacon [3]
a = L - T .h a = L - To .h
2 q .L 2 q .L
8 (al aplastamiento) ≤ t ad
112 ------------ ≤ s ad ap
8 (por efecto de M….) q

113 ------------ q
8 115 ---- 1) al corte |Rmax| /pd² |Rmax| /pd²/4
9 126 ------------
diagrama Q línea de referencia abajo línea de referencia arriba
9 135 ------------
MC = + 3 . q .a² / 2 (en 2 lugares) MC = - 3 . q .a² / 2
10 (en Ej. 9) ≥ s ad
149 ------------ ≤ s ad
10 152 ---- JUmin = J2 JVmin = J2
10 (último párrafo) t xy
155 ------------ t xy (letra griega tau)
10 (en 3) b=…..) y'

158 ------------ "y"
10 159 ------------
(en 1° párrafo) ymax= h/5 ymax = h/2
11 161 -----(en ecuación diferencial de la

elástica 2° párrafo) A D
11 165 ------------
(en el párrafo a)...) a fórmula la fórmula
11 169 ---- (renglón anterior a núcleo central)

indica que z esta del lado opuesto a ez indica que y esta del lado opuesto a ey
11 170 ---- (2° y 4° renglón) ey ez
11 172 ---- (casi al final) Punto T Punto S

Punto S Punto T
12 Mt = q . G ∫
183 ------------ Mt = q . G ∫
1 2 186 ---- barra AC barra AB
Anexo A1 -------------
(en ecuación 3) 2,30 F2 1,15 F2
Anexo A4 ----- en 2° gráfico

ubicar punto D D
intercalar entre 32,48 y 25,10 20,48 .
Hoja 4 de 4
Anexo A5 ----- tramo EF (agregar) Mfi = + 10,76 tm
Anexo A8 ----- en enunciado:

pórtico simple pórtico triarticulado
nivel con un nivel con dos
borrar: y otro simple
Anexo (en 4) ) S MF = 0
A9 ------------- S MRF = 0
Anexo A9 ------- - 1,12 F1" - 5 F1" - 1,15 F1' - 2 F1''
Anexo A10 ------------

punto F:
MF =….. - 1,15 F' - 2 F" MF =….. - 1,15 F1' - 2 F1"
punto G:
MG =….. - 1,15 F' - 5 F" MG =….. - 1,15 F1' - 5 F1"
Anexo A12 ---- tramo AD: Q = - 7,46 Q = - 3,60

M…..tangente + 7,46 M…..tangente + 3,60
tramo EF:
M…..tangente + 4,66 M…..tangente + 4,34
tramo BJ punto B q = 7 tramo BJ punto B q' = 7

y en el renglón siguiente:
tramo BJ punto B q = 7 tramo BJ punto J q' = 7
Anexo A32 ---- S2 S2
- S2 . 0 (eliminar este término en último renglón)

Apuntes de Clases Estructuras C1152-C0152 2020

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

CATEDRA: ESTRUCTURAS (C0152-C1152 )

INGENIERIAS: INDUSTRIAL-MATERIALES- ELECTRICISTA

AUTOR DE LOS APUNTES DE CLASE

COMPAGINACION - ANEXO - EJEMPLOS

UNIDAD 1: ESTATICA APLICADA 1 a 8

ANEXOS PORTICO SIMPLE: ESFUERZOS INTERNOS Y DIAGRAMAS A1 a A7

(ejemplos) PORTICO TRIARTICULADO: ESFUERZOS INTERNOS , DIAGRAMAS A8 a A14

DEFOMACIONES: GIROS Y DESPLAZAMIENTOS A15 a A29

DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS CON TENSORES A30 a A38

UNIDAD ESTATICA APLICADA - páginas

1.2 CUERPO RIGIDO

1.4 RESULTANTE DE FUERZAS

1.5 RESULTANTE POR EL METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO (Figura 1)

Todas las fuerzas se dibujan en escala de fuerzas

1.6 METODO DEL TRIANGULO DE FUERZAS (Figura 2)

1.7 SISTEMA NULO DE FUERZAS

1.8 PRINCIPIO DE TRASMISIBILIDAD DE LAS FUERZAS

Si tenemos dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en A y B podemos transportarlas a partir del punto de

1.9 PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCION

Consideremos un elemento que constituye la carga, que se encuentra apoyado en A y B, al peso

1.10 MOMENTO FLECTOR

de F2 Mo' = - F2 . e negativo sentido antihorario Mo = | P . d |

1.11 MOMENTO FLECTOR: VARIANTE DE CALCULO

P(kg) = AB (cm) . a (kg/cm)

sup triángulo AOB = AB (cm) . d (cm) / 2

2 sup triángulo AOB = AB (cm) . d (cm) B d

Mo = P (kg) . d (cm) = AB (cm) . a (cm) . d (cm)

1.12 TEOREMA DE VARIGNON

Consideremos dos fuerzas F y P, y su resultante R, tomaremos momentos respecto al punto "O"

sup. triángulo = base x altura / 2

MF = 2 sup triángulo O'AO = a . 2 . OO' . OA' / 2 = OO' . OA' . a

MP = 2 sup triángulo O'BO = a. 2 . OO' . OB' / 2 = OO' . OB' . a

MP + M F = M R queda demostrado el Teorema de Varignon

La resultante de las fuerzas siempre debe determinarse en forma vectorial.

1.13 APLICACION DEL TEOREMA DE VARIGNON A FUERZAS CONCURRENTES

Tomaremos momentos con respecto a un punto cualquiera por ejemplo el O:

y si multiplicamos a ambos miembros por (- 1): + P1 . d1 + P2 . d2 = + R . d

1.14 CUPLAS O PARES

la resultante de estas fuerzas tomadas en su dirección El momento de una cupla

Mo' = + P'. d1' - P'' . d2' = P . ( d1' - d2' ) = + P . d

1.15 REPRESENTACION VECTORIAL DE UNA CUPLA

P d P el signo negativo indica que la cupla tiene

1.16 SUMA DE PARES O CUPLAS

M2 = + X . d igualando a la anterior X = F . d' / d = M2 / d

giramos la dirección del par X .d y lo ubicamos en correspondencia de la cupla P.d, ( X punteada ) y

1.17 DESPLAZAMIENTO DE UNA FUERZA PARALELA A SI MISMA

P = | P' | = | P'' | M = + P . d = + P'' . d

1.18 COMPOSICION DE UN PAR Y UNA FUERZA

el caso 1 equivale al caso 2

y el caso 2 equivale al caso 3

Recordemos que: |P| = |P'| = |P''| = |P'''|

Ahora analizaremos el sentido de las cuplas formadas por las fuerzas:

P'''P'' M = - P''' . d en sentido antihorario

P'P'' M = + P'. d en sentido horario

UNIDAD SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS - VINCULOS - páginas

2.1 SISTEMAS DE FUERZAS

2.2 FUERZAS EN EL PLANO

concurrentes no concurrentes paralelas

2.3 FUERZAS EN EL ESPACIO

concurrentes no concurrentes paralelas

2.4 RESULTANTE DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES: GRAFICAMENTE

Podemos determinar la resultante de fuerzas concurrentes en un punto mediante uno de los

2.5 METODO GRAFICO DEL PARALELOGRAMO