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UNIVERSIDAD TECNICA “LUIS VARGAS TORRES"

DE ESMERALDAS

FACULTAD DE INGENIERIAS Y TECNOLOGIAS

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

ING. PAUL VISCAINO VALENCIA


DOCENTE
Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Estática de los Cuerpos

UNIDAD 2: RESULTANTE DE SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS


EN CUERPOS RIGIDOS

Objetivos del tema:


1.- Analizar el concepto del momento de una fuerza y demostrar cómo calcular en dos
dimensiones con respecto a un punto o eje especifico.
2.- Resolver problemas que involucre pares de fuerzas mediante momento respecto a
un plano específico.
3.- Presentar métodos para determinar las resultantes de sistemas de fuerzas no
concurrentes.
4.- Indicar cómo reducir una carga simple distribuida a una fuerza resultante con una
ubicación específica.

Resultado de aprendizaje:
Identifica las fuerzas aplicadas sobre cuerpos rígidos y aplicar las ecuaciones
correspondientes para la simplificación a un sistema equivalente.

Ing. Paúl Viscaino


Valencia
Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Estática de los Cuerpos

MOMENTO DE UNA FUERZA

Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de


torsión, pero con mayor frecuencia se denomina el momento
de una fuerza o simplemente el momento.

Ing. Paúl Viscaino


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Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Estática de los Cuerpos

MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

1.- Suma Algebraica.-


Si todas las fuerzas se encuentran en
el plano x-y, el momento resultante
con respecto al punto O (eje z) se
determina por la suma algebraica de
los momentos causados por todas las
fuerzas en el sistema.

2.- Principio de Momentos (Teorema


de Varignon)
El principio de momentos establece
que: “el momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la suma
de los momentos de las componentes
de la fuerza con respecto al punto”.

Ing. Paúl Viscaino


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Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Estática de los Cuerpos

Ejemplo 1
Resuelva los siguientes casos para el soporte indicado:
a) Determine la dirección θ para 0° ≤ θ ≤ 180° de la fuerza F, de manera
que produzca el momento máximo respecto al punto A. Calcule este
momento.
b) Determine el momento de la fuerza F con respecto al punto A como una
función de θ. Grafique los resultados de M (ordenada) contra (abscisa)
para 0° ≤ θ ≤ 180°.
c) Determine el momento mínimo producido por la fuerza F respecto al
punto A. Especifique el ángulo θ (0° ≤ θ ≤ 180°).

Ing. Paúl Viscaino


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Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Estática de los Cuerpos

Ejemplo 2
Para levantar el poste de alumbrado desde la posición mostrada, la
fuerza F sobre el cable debe crear un momento con sentido contrario al
de las manecillas del reloj de 1500 lb-pie con respecto al punto A.
Determine la magnitud de F que debe aplicarse al cable.

Ejemplo 3
Un malacate AB se usa para tensar cables a un poste. Si se sabe que la
tensión en el cable BC es de 1040 N y que la longitud d es de 1.90 m,
determine el momento respecto de D de la fuerza ejercida por el cable C.
Para ello descomponga en sus componentes horizontal y vertical la
fuerza aplicada en a) el punto C y b) el punto E.

Ing. Paúl Viscaino


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Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Estática de los Cuerpos

MOMENTO PAR
Un par de fuerzas se define como dos fuerzas paralelas que tienen la
misma magnitud, con direcciones opuestas, y están separadas por una
distancia perpendicular d. Como la fuerza resultante es cero, el único
efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en una
dirección específica.

El momento producido por un par se denomina momento de par.


Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de
ambas fuerzas del par con respecto a cualquier punto arbitrario. Esto
indica que el momento par es un vector libre.

Ing. Paúl Viscaino


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Ejemplo 1
Determine el momento de par resultante de los tres pares que actúan
sobre la placa de la figura.

Ing. Paúl Viscaino


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Ejemplo 2
Determine el momento de par que actúa sobre el tubo de la figura. El
segmento AB está dirigido 30° por debajo del plano x-y.

Al aplicar la regla de la mano derecha, el momento par actúa en la


dirección del “eje y” negativo o sobre el plano x-z en todas sus
direcciones.

Ing. Paúl Viscaino


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Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Estática de los Cuerpos

Ejemplo 3
Reemplace los dos pares que actúan sobre la columna tubular por un
momento de par resultante.

En la figura (a) se expresa los dos pares de fuerzas sobre la palanca AB y CD.
En la figura (b) se detallan los resultados de los momentos de cada uno de los
pares perpendicular a sus planos.
En la figura (c) los momentos de los pares M1 y M2 se unen en el mismo punto ya
que son vectores libres, de manera que se obtienen dos componentes y por
paralelogramo se determina la resultante MR.
Ing. Paúl Viscaino
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Carrera de Ingeniería Mecánica 2017 – Estática de los Cuerpos

PROBLEMA N°1
Para la posición angular θ = 60° de la manivela OA, la presión del gas
sobre el pistón induce una fuerza compresiva P a lo largo del eje AB
de la biela. Si esta fuerza produce un momento de 720 Nm respecto al
eje O de la manivela, calcular P.

Ing. Paúl Viscaino


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PROBLEMA N°2
Se aplica una fuerza de 200 N al extremo de una llave para apretar el
tornillo que fija la rueda al eje. Determinar el momento M de esa
fuerza respecto al centro O de la rueda para la posición representada
de la llave.

Ing. Paúl Viscaino


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PROBLEMA N°3
A toda velocidad, cada ulna de las hélices gemelas del barco
desarrolla un empuje de 300 kN. Durante la maniobra del barco, una
de las hélices gira avance a toda máquina y la otra atrás a toda
máquina. ¿Qué empuje P debe ejercer sobre el barco cada uno de los
remolcadores para contrarrestar el efecto de giro producido por las
hélices del barco?

Ing. Paúl Viscaino


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PROBLEMA N°4
Calcular el momento Mo de la fuerza de 250 N respecto al punto O de
la base del robot si el ángulo respectivo es igual 20°.

Ing. Paúl Viscaino


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