Estatica

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
3. FUERZAS COPLANARES
3.1. Definición
Se tiene un sistema de fuerzas coplanares cuando las líneas de acción de las fuerzas
que actúan en dicho sistema están todas contenidas en un mismo plano.
3.2. Resultante de un sistema de fuerzas coplanares
Figura Nº1: El problema de las fuerzas paralelas.
3.3. Fuerzas paralelas que actúan en un mismo sentido
El problema ahora es determinar la magnitud, dirección, sentido y punto de aplicación

de la resultante de dos fuerzas paralelas que actúan en el mismo sentido:
Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-1

Profesor Ing. Jaime Campbell Barraza
Figura Nº2: Sólido sujeto a la acción de dos fuerzas paralelas en el mismo sentido.
Si al sistema de fuerzas paralelas se le agrega un sistema de fuerzas en equilibrio:
Figura Nº3: Esquema de reducción de dos fuerzas paralelas en el mismo sentido.
El triángulo de fuerzas queda:

Figura Nº4: Triángulo de fuerzas.
De la Figura Nº3 se obtiene:

a
tanα 1 = S = 1 ⇒ S ⋅ h = P ⋅ a1
P h
a
tanα 2 = S = 2 ⇒ S ⋅ h = Q ⋅ a2
Q h
Por lo tanto:
P ⋅ a1 = Q ⋅ a 2 Ley de la Palanca.
Desarrollando:
P ⋅ a1 = Q ⋅ (a − a1 )
( P + Q) ⋅ a1 = Q ⋅ a
Q⋅a
⇒ a1 =
( P + Q)

3.4. Fuerzas paralelas que actúan en distinto sentido
Figura Nº5: Sólido sujeto a la acción de dos fuerzas paralelas en distinto sentido.
Si al sistema de fuerzas paralelas se le agrega un sistema de fuerzas en equilibrio:
Figura Nº6: Esquema de reducción de dos fuerzas paralelas en distinto sentido.

El triángulo de fuerzas queda:
Figura Nº7: Triángulo de fuerzas.
Aplicando la Ley de la Palanca resulta:

P ⋅ a1 = Q ⋅ a 2
Y desarrollando:
P ⋅ a1 = Q ⋅ (a1 + a)
( P − Q) ⋅ a1 = Q ⋅ a
Q⋅a
⇒ a1 =
( P − Q)
Analizando el caso límite en que P=Q, resulta que R = 0 y a1 = ∞ .
Este caso límite, en el que se considera un sistema de dos fuerzas con igual magnitud,
con líneas de dirección paralelas y sentido opuesto se llama “par de fuerzas”. Este tipo de
sistemas no puede ser reducido a una resultante.

Figura Nº8: Caso límite o “par de fuerzas”.
3.5. Par de Fuerzas y Momento
Como ya se ha dicho, un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas con igual

magnitud, con líneas de dirección paralelas y sentido opuesto que no pueden ser reducidas a
una resultante.
Figura Nº9: Par de fuerzas aplicadas a un sólido.
De donde se define:
a: Brazo del par de fuerzas

M: Momento del par de fuerzas ( M = F ⋅ a )

Un par de fuerzas queda definido por:
1.- Su momento: M = F ⋅ a
2.- Su sentido de giro (horario o anti-horario en el caso plano)
El valor del momento de un par de fuerzas es independiente del punto “O” respecto del
cual se calcule.
Además, el momento y sentido de giro de un par de fuerzas es constante y no es

posible hacerlo variar. Esto se demuestra a continuación:
Figura Nº10: Irreductibilidad de un par de fuerzas.
De la figura se deduce que:

a1 B
cosα = = ⇒ B ⋅ b = F ⋅ a1
b F
a2 B
cos β = = ⇒ B ⋅ b = R ⋅ a2
b R

Por lo tanto:
F ⋅ a1 = R ⋅ a 2
Lo que significa que el momento del par de fuerzas original sigue siendo el mismo,
igual que su sentido de giro.
3.6. Momento de una fuerza con respecto a un punto
El momento de una fuerza “F” con respecto a un punto cualquiera “O” es el producto
del valor absoluto de la fuerza multiplicado por la distancia “a” perpendicular bajada desde el
punto a la línea de acción de la fuerza.
Figura Nº11: Momento de una fuerza con respecto a un punto (escalar).
Si la fuerza y la posición están dadas vectorialmente, esta multiplicación se define a

través del producto cruz.

Figura Nº12: Momento de una fuerza con respecto a un punto (vectorial).
En general, si se tiene “n” fuerzas paralelas ubicadas a diferentes distancias “ai” de un

determinado punto de referencia “O”:
Figura Nº13: Sistema de “n” fuerzas paralelas.
La resultante “R” se determina con: R = ∑ Fi

i =1
n
Y la ubicación de esta resultante con: a = 1 ∑ Fi ⋅ ai
R i =1

De modo que el momento de la resultante con respecto al punto “O” es equivalente al

la suma de los momentos con respecto al mismo punto de todas las fuerzas actuantes sobre el
sistema.
3.7. Condiciones de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares
Si se tiene un sistema de fuerzas coplanares cualquiera:
Figura Nº14: Sistema de “n” fuerzas coplanares.
La resultante de fuerza de este sistema se determina con:
r n r
R = ∑ Fi
i =1
Y el momento resultante con respecto al punto “O” es:
n
M o = ∑ Fi ⋅ ai
i =1

Un sistema de fuerzas coplanares está en equilibrio cuando el vector de la fuerza

resultante y el momento de la resultante con respecto a cualquier punto son iguales a cero, o
sea:
r r r r
R =0 y Mo =0
Si se realiza una descomposición con respecto a los ejes coordenados “x” e “y”:
Figura Nº15: Descomposición de fuerzas y distancias en los ejes coordenados.
Estas ecuaciones quedan en:
r
n
∑ xi = 0
F
i =1
n r
∑F
i =1
yi
=0
n n
∑ F ⋅a = 0
i =1
i i ó ∑(F
i =1
xi ⋅ yi − Fyi ⋅ xi ) = 0

Que son las ecuaciones que definen el equilibrio de un sistema de fuerzas en el plano.
En resumen, un sistema de fuerzas en el plano está en equilibrio cuando la suma de
todas sus componentes en la dirección “x” es cero, la suma de todas sus componentes en la
dirección “y” es cero y la suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a un punto
cualquiera es también cero.
Se debe indicar que no necesariamente se deben usar estas tres ecuaciones para
resolver un problema de equilibrio d fuerzas en el plano. También es posible usar, por ejemplo
una de las ecuaciones de fuerza y dos de momento o ninguna ecuación de fuerza y tres de
momento. En este último caso sólo se debe tener cuidado de escoger tres puntos para
momentar que no sean colineales.
Ejemplo 1:
Para la placa triangular dada se pide determinar las fuerzas en las tres bielas que la
soporta. Luego de esto, calcular el valor de la resultante de las fuerzas aplicadas y ubicarla
sobre la línea AB.
Figura Nº16: Ejemplo 1.

Solución:
Cálculo de reacciones:
∑M D = 0 ⇒ C ⋅ a 2 − 3P ⋅ a − 2 P ⋅ 2a − 2 P ⋅ a − P ⋅ 2 a = 0 ⇒ C = 6,835 P
3
∑M A = 0 ⇒ D ⋅ 2a − 3P ⋅ a + 2 P ⋅ a + P ⋅ 2 ⋅ 2a − 2 P ⋅ 2a = 0 ⇒ D = 1,833 P
3
∑F = 0⇒ − A − 2P + C 2 = 0 ⇒ A = 2,833 P
v
2
Determinación de la resultante de las fuerzas aplicadas:
R x = ∑ Fx = 2 P + P = 3P ⇒ R x = 3P(→)
R y = ∑ Fy = 2 P ⇒ R y = 2 P(↓)
Determinación de la ubicación de la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la línea

AB:
El momento de las fuerzas aplicadas con respecto al punto “A” es:
∑M A = 2 P ⋅ 2a − 2 P ⋅ a − P ⋅ 2 ⋅ 2a + 3 P ⋅ a
3
⇒ ∑ M A = 11 P ⋅ a
3

Y el momento de la resultante con respecto al punto “A” es:
∑M A =R y ⋅ x
Como ambos sistemas deben ser equivalentes:
11 P ⋅ a = R ⋅ x ⇒ x = 11 a
3 y
6
3.8. Cargas distribuidas
Hasta esta parte se ha realizado todo el análisis estático considerando sólo cargas
concentradas. A continuación se verá cómo se tratan las cargas distribuidas, o sea, las cargas
que se encuentran repartidas a lo largo de una línea o de una superficie.
Carga uniformemente distribuida:
Figura Nº17: Carga distribuida uniforme.

Carga distribuida triangular:
Figura Nº18: Carga distribuida triangular.
Carga de distribución trapecial:
Figura Nº19: Carga distribuida trapecial.
Carga distribuida en general:
Figura Nº20: Carga distribuida general.

En general, para cualquier carga distribuida, el valor de su resultante corresponde al

área bajo la curva de carga y su resultante está definida por el centroide del área de carga, es
decir:
R = ∫ q( x) ⋅ dx
l
x = 1 ∫ x ⋅ q( x) ⋅ dx
Rl
3.9. Apoyos o vínculos en el plano
En el plano existen tres grados de libertad, dos son de desplazamiento y uno de

rotación. Por lo tanto, para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático en el plano, es
necesario que se encuentre imposibilitado de moverse en cualquier grado de libertad.
Debido a lo anterior es que es necesario vincular o apoyar los sólidos, de modo de

evitar cualquier posibilidad de que éstos se desplacen o roten.
Estos apoyos o vínculos en el plano también pueden servir para conectar dos o más
sólidos, en cuyo caso pasan a llamarse rótulas internas.
Los vínculos o apoyos se clasifican de acuerdo a las diferentes restricciones de

movimiento que le imponen a un punto del sólido. A continuación se presentan diferentes
tipos de apoyo, tanto externos como rótulas internas.
Apoyo deslizante o patín

Representa una reacción de fuerza perpendicular a la dirección de deslizamiento del
patín, por lo tanto, permite el desplazamiento en el sentido del patín y el giro del punto.

Figura Nº21: Apoyo deslizable.
Apoyo fijo
Representa dos reacciones de fuerza perpendiculares entre sí, por lo tanto, permite sólo
el giro del punto.
Figura Nº22: Apoyo fijo.
Empotramiento deslizable 1
patín y una reacción de momento, por lo tanto, permite sólo el desplazamiento en el sentido
del patín.
Figura Nº23: Empotramiento deslizable 1.

Empotramiento deslizable 2
patín y una reacción de momento, por lo tanto, permite sólo el desplazamiento en el sentido
del patín.
Figura Nº24: Empotramiento deslizable 2.
Empotramiento completo
Representa dos reacciones de fuerza perpendiculares entre sí y una reacción de
momento, por lo tanto, no permite movimientos en el punto.
Figura Nº25: Empotramiento completo.
Rótula de momento
Es un vínculo interno que conecta dos sólidos de modo que se restringe el
desplazamiento mutuo pero no la rotación.

Figura Nº26: Rótula de momento.
Al separar ambos sólidos, la rótula de momento queda representada por dos reacciones
de fuerza perpendiculares entre sí aplicadas sobre cada mitad.
Figura Nº27: Sólidos separados en la rótula de momento.
En este caso, el sistema tiene 6 ecuaciones (tres en cada mitad) y 6 incógnitas y por lo
tanto se pude resolver.

Rótula de fuerza
Es un vínculo interno que conecta dos sólidos de modo que se restringe el
desplazamiento mutuo en dirección perpendicular a la rótula y además la rotación. Este tipo de
rótula requiere que se le especifique su dirección (ángulo de inclinación).
Figura Nº28: Rótula de fuerza.
Al separar ambos sólidos, la rótula de fuerza queda representada por una reacción de
fuerza y una reacción de momento aplicados sobre cada mitad.
Figura Nº29: Sólidos separados en la rótula de fuerza.

Al igual que antes, el sistema tiene 6 ecuaciones (tres en cada mitad) y 6 incógnitas y
por lo tanto se pude resolver.
3.10. Condiciones de determinación estática
En general, para que un sistema de fuerzas plano se pueda resolver, se debe cumplir
que el número de ecuaciones del problema (N.E.) sea igual al número de incógnitas existentes
(N.R.), en este caso el sistema se define “isostático”. En caso de que la cantidad de ecuaciones
sea mayor que la cantidad de incógnitas, el sistema se define “mecanismo”. Finalmente, en
caso de que la cantidad de ecuaciones sea menor que la cantidad de incógnitas, el sistema se
define “hiperestático”. En resumen:
Si N.E. = N.R. → Isostático

Si N.E. > N.R. → Mecanismo
Si N.E. < N.R. → Hiperestático
En el caso de los sistemas hiperestáticos, se puede calcular la cantidad “n” de veces

hiperestático que es el sistema mediante:
n = N .R. − N .E.
Por otra parte, un sistema también puede ser inestable debido a la configuración de las
reacciones, independientemente de que cumpla con la condición dada en los párrafos
anteriores. En general, esto ocurre cuando las reacciones son todas concurrentes a un punto o
cuando son todas paralelas.

Figura Nº30: Casos de sistemas mecanismo, isostáticos e hiperestáticos.
Figura Nº31: Casos de sistemas inestables geométricamente.
Ejemplo 2:
Para el sistema de la figura se pide determinar las reacciones en los apoyos.

Figura Nº 32: Ejemplo.
Solución:
Ecuaciones de equilirio:
∑F = 0⇒
v Av + C v − 1 ql = 0
2
(1)
∑F h = 0⇒ Ah − C h = 0 (2)
→ ∑M B = 0⇒ C v ⋅ l − 1 ql ⋅ 1 l = 0 (3)
2 3
← ∑M B = 0⇒ Av ⋅ l + Ah ⋅ 3 l = 0 (4)
2
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2), (3) y (4), se obtiene:
Av = 1 ql C v = 1 ql Ah = − 2 ql C h = − 2 ql
3 6 9 9

Y el sistema en equilibrio es:
3.11. Reticulados planos
Un reticulado plano es un sistema de barras rectas, pertenecientes todas a un mismo

plano, unidas por sus extremos de tal manera de conformar una estructura rígida.
Figura Nº33: Reticulado Plano.

Suposiciones fundamentales
Las barras deben estar unidas en sus extremos mediante articulaciones (rótulas de
momento) sin roce.
Los ejes longitudinales de todas las barras pertenecen a un mismo plano (reticulado
plano).
Todas las fuerzas que actúan sobre un reticulado actúan sólo en las articulaciones y
deben estar contenidas en el mismo plano del reticulado.
Las barras sólo admiten esfuerzo axial de tracción o de compresión y se consideran de
peso propio nulo.
En general, en la resolución de un reticulado se trata de determinar las fuerzas en cada

una de las barras del sistema.
Por otra parte, para que un reticulado sea isostático, se debe cumplir que:
N .B. + N .R. = 2 ⋅ N .N .
En donde:
N.B. : Número de Barras del reticulado (incógnita)
N.R. : Número de Reacciones del reticulado (incógnita)
N.N. : Número de Nudos del reticulado (· 2 = ecuaciones)
Si N .B. + N .R. > 2 ⋅ N .N . entonces el reticulado es hiperestático.

Si N .B. + N .R. < 2 ⋅ N .N . entonces el reticulado es un mecanismo.
Existen varios métodos para resolver reticulados planos. Algunos de ellos son:
Método Gráfico o de Cremona

Método de los Nudos

Método de las Secciones o de Ritter
Método del Cambio de Barra o de Henneberg
En general, en el cálculo de reticulados se usa el Principio de Seccionamiento, el cual

dice lo siguiente:
“Una estructura se encuentra en equilibrio si cada una de sus partes, obtenidas
mediante seccionamiento arbitrario, se encuentra también en equilibrio”.
Método Gráfico o de Cremona
El método se basa en resolver gráficamente cada uno de los nudos del sistema, que en
sí mismo son problemas de fuerzas concurrentes a un punto en el plano.
Si se tiene el siguiente reticulado, al cual en este caso ya se le han calculado sus

reacciones:
Figura Nº34: Reticulado plano, Método de Cremona.
El sistema se resuelve tal como se muestra en la siguiente figura.

Figura Nº35: Aplicación del Método de Cremona.
Método de los Nudos
El método se basa en resolver numéricamente cada uno de los nudos del sistema, que
en sí mismo son problemas de fuerzas concurrentes a un punto en el plano. Se deben resolver
tantos nudos como sea necesario para determinar las fuerzas de las barras por las cuales se
pregunta.

reacciones y se pide calcular las fuerzas en todas las barras:

Figura Nº36: Reticulado plano, Método de los nudos.
La condición de reticulado isostático se cumple:
N.B.= 9
N.R.= 3
N.N.= 6
⇒ N .B. + N .R. = 2 ⋅ N .N . O.K.
El sistema se resuelve tal como se muestra en el siguiente análisis.
Nudo F:
∑ F = 0⇒
y S7 = 2 P
∑ F =0 ⇒
x S9 = − P

Nudo C:
∑ F = 0⇒
u S6 = 0
∑F = 0⇒
v S3 = 2 P
Nudo A:
∑F = 0⇒
x S1 = 2 P
∑ F =0 ⇒
u
S 2 = −2 P
Nudo B:
∑ F = 0⇒
u S4 = 3 2P
2
∑F = 0⇒ S5 = − 2 P
v
2
Nudo E:
∑F = 0⇒
x S8 = − 1 P
2

Con las tres ecuaciones que aún quedan sin ser usadas se puede realizar la
comprobación de los resultados anteriores. Para esto, se debe verificar que esas ecuaciones
efectivamente sean compatibles con los resultados anteriores.
Método de las Secciones o de Ritter
El método se basa en resolver numéricamente diferentes secciones del sistema, que en

sí mismo son problemas de fuerzas en el plano. Se deben realizar tantos cortes o
seccionamientos como sea necesario para determinar el valor de las fuerzas en las barras por
las cuales se pregunta.

reacciones y se pide calcular las fuerzas en las barras 5 y 6:
Figura Nº37: Reticulado plano, Método de las secciones.

La condición de reticulado isostático se cumple:
N.B.=11
N.R.=3
N.N.=7
⇒ N .B. + N .R. = 2 ⋅ N .N . O.K.
El sistema se resuelve tal como se muestra en el siguiente análisis.
Seccionamiento I, mitad superior:
∑M B = 0⇒ S6 = −2 P
∑ F = 0⇒
x S5 = 3 2 P
2
Comentarios
Los tres métodos se pueden utilizar de manera totalmente equivalente. Incluso, en un
mismo problema se puede resolver una parte mediante un método y otra parte mediante otro
diferente.
A pesar de lo anterior, es más o menos claro que cuando el problema consulta
determinar las fuerzas en todas las barras, puede resultar más práctico usar el método de los
nudos y cuando se consulta sólo por algunos elementos puede ser más práctico usar el método
de las secciones.
Cuando en un nudo concurren tres barras, respecto de las cuales no se conoce ningún
valor de esfuerzo, no es posible determinar resultados sin determinar previamente alguna de
las tres, porque en el método de los nudos se realizan las ecuaciones de equilibrio de fuerzas

concurrentes en el plano, que son sólo dos para las eventuales tres incógnitas presentes. En
casos como éstos, en los cuales dos de las tres barras en cuestión sean colineales, siempre es
posible determinar la fuerza en la tercera realizando la suma de fuerzas en dirección
perpendicular a las barras colineales.
Con la idea anteriormente indicada se puede deducir antes de iniciar el desarrollo del
último problema que las fuerzas en las barras 7 y 11 tienen valor cero.


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3.2. Resultante de un sistema de fuerzas coplanares

Figura Nº1: El problema de las fuerzas paralelas.

3.3. Fuerzas paralelas que actúan en un mismo sentido

El problema ahora es determinar la magnitud, dirección, sentido y punto de aplicación

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-1

Si al sistema de fuerzas paralelas se le agrega un sistema de fuerzas en equilibrio:

Figura Nº3: Esquema de reducción de dos fuerzas paralelas en el mismo sentido.

El triángulo de fuerzas queda:

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-2

Figura Nº4: Triángulo de fuerzas.

De la Figura Nº3 se obtiene:

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-3

3.4. Fuerzas paralelas que actúan en distinto sentido

Si al sistema de fuerzas paralelas se le agrega un sistema de fuerzas en equilibrio:

Figura Nº6: Esquema de reducción de dos fuerzas paralelas en distinto sentido.

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-4

El triángulo de fuerzas queda:

Figura Nº7: Triángulo de fuerzas.

Aplicando la Ley de la Palanca resulta:

Analizando el caso límite en que P=Q, resulta que R = 0 y a1 = ∞ .

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-5

Figura Nº8: Caso límite o “par de fuerzas”.

3.5. Par de Fuerzas y Momento

Como ya se ha dicho, un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas con igual

Figura Nº9: Par de fuerzas aplicadas a un sólido.

a: Brazo del par de fuerzas

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-6

Un par de fuerzas queda definido por:

Además, el momento y sentido de giro de un par de fuerzas es constante y no es

Figura Nº10: Irreductibilidad de un par de fuerzas.

De la figura se deduce que:

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-7

3.6. Momento de una fuerza con respecto a un punto

Figura Nº11: Momento de una fuerza con respecto a un punto (escalar).

Si la fuerza y la posición están dadas vectorialmente, esta multiplicación se define a

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-8

Figura Nº12: Momento de una fuerza con respecto a un punto (vectorial).

En general, si se tiene “n” fuerzas paralelas ubicadas a diferentes distancias “ai” de un

Figura Nº13: Sistema de “n” fuerzas paralelas.

La resultante “R” se determina con: R = ∑ Fi

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-9

De modo que el momento de la resultante con respecto al punto “O” es equivalente al

3.7. Condiciones de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares

Si se tiene un sistema de fuerzas coplanares cualquiera:

Figura Nº14: Sistema de “n” fuerzas coplanares.

La resultante de fuerza de este sistema se determina con:

Y el momento resultante con respecto al punto “O” es:

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-10

Un sistema de fuerzas coplanares está en equilibrio cuando el vector de la fuerza

Figura Nº15: Descomposición de fuerzas y distancias en los ejes coordenados.

Estas ecuaciones quedan en:

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-11

Figura Nº16: Ejemplo 1.

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-12

Determinación de la resultante de las fuerzas aplicadas:

Determinación de la ubicación de la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la línea

El momento de las fuerzas aplicadas con respecto al punto “A” es:

Curso de Mecánica I, Apuntes de Clase 3-13

Y el momento de la resultante con respecto al punto “A” es:

Como ambos sistemas deben ser equivalentes:

3.8. Cargas distribuidas