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FUERZAS CONCURRENTES COPLANARES: RESULTANTE Supongamos un muro de mampostera el cual est solicitado por las fuerzas P1, P2,

P3, y P4, las que estn contenidas en su plano (figura MI-4).

Sea S el punto de concurrencia de sus rectas de accin. El efecto de estas fuerzas es equivalente al de una fuerza resultante nica R, cuya recta de accin debe pasar, naturalmente, por S. Para encontrar la magnitud, direccin y sentido de la resultante se procede de la siguiente manera: Partir de un polo M (figura 5), se lleva a escala de fuerzas, una a continuacin de la otra, las fuerzas P1, P2, P3, P4. La recta que une el origen de la primera con el extremo de la ltima define la resultante del sistema (suma de vectores grficamente). Se comprende que el muro, con las fuerzas actuantes, no est en equilibrio, sino que tiende a desplazarse en la direccin de la resultante, y podemos establecer que:

Para que un sistema de fuerzas concurrentes est en equilibrio, es decir, para que su resultante sea nula, es necesario que el polgono de fuerzas construido a partir de un origen M cualquiera, sea cerrado. En el ejemplo planteado, para lograr el equilibrio, el terreno deber reaccionar con una fuerza igual y de sentido contrario a R, y aplicada en su misma recta de accin. Desplazamiento de una fuerza a una direccin paralela a s misma

En el grfico central de la figura MI-11 podemos observar que si mantenemos la fuerza P en su ubicacin original y agregamos en otro punto cualquiera dos fuerzas P opuestas entre s (en este ejemplo ubicadas en el centro del plano), el sistema resultante es equivalente al primero. El nuevo sistema est constituido por la fuerza P dirigida hacia abajo en el punto central, y por una cupla o par de fuerzas (formada por las

otras dos), de Momento igual a equivalente al original.

M=Pxa

y este nuevo sistema es

No se altera el efecto cinemtico de una fuerza P desplazndola paralelamente a su lnea de accin, a la distancia a, siempre que se agregue una cupla de momento P x a. Fuerzas coplanares no concurrentes

Para determinar la intensidad, direccin y sentido de la resultante aplicamos el mtodo grfico o analtico visto anteriormente. En cuanto a la posicin de la lnea de accin de la resultante, se determina calculando su brazo de palanca r desde un punto cualquiera del plano, considerado centro de momento, mediante el Teorema de Momentos de Varignon: El momento de la resultante de cualquier sistema de fuerzas respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes.

Como ya conocemos el valor de la resultante, ser suficiente despejar de la ecuacin anterior el valor del brazo de palanca r desde el punto T elegido como centro de momentos, y por donde pasar la resultante:

Fuerzas que estn aplicadas al mismo punto y, por consiguiente, pueden sumarse directamente para obtener su resultante R. As, siempre se reducen a una fuerza nica.

Fuerzas paralelas Fuerzas que tienen lneas de accin paralelas y pueden tener o no tener el mismo sentido. Suponiendo que las fuerzas son paralelas al eje y, observamos que su suma R tambin ser paralela al eje y. Por otra parte, debido a que el momento de una fuerza es perpendicular a la fuerza, el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas del sistema, as como el momento resultante MO R, estarn sobre el plano z x. El sistema fuerza-par en O est formado de una fuerza R y un vector par MO R perpendicular entre s.

Estas son fuerzas paralelas eje y

R =F1 + F2+F3+. +Fn (N) R= ( n Fi)j (N)

i=1

=Ryj (N) a) Si la R esa cero se tiene que ubicar la resultante b) Si la R es = y el momento a cero entonces es un par de fuerzas. c) R=0 y M=0 PROCESO PARA UBICAR LA R 1. Se debe tener un punto de referencia que generalmente es origen de coordenadas. 2. Calcular momento del sistema respecto al punto de referencia(origen) MO = M1 + M2 + M3 +.+ M n (N. m). =-Qk(N.m)

I M1= r1xF1= 0 M1=-X1F1Y K(N.m) M2 =-X2F2Y K(N.m) M3=-X3F3Y K(N.m) . . . Mn =-XnFnY K(N.m) xi

j yi -F1

k 0 0

3. Calculo del momento de la resultante respecto al punto de referencia

i M
o R =

j y -Ry

k 0 0

r x R=

x 0

=-x Ryk(N.m)

4. APLICAR TEOREMA DE VARIGNOM Donde:

=M

-x Ryk(N) = -Q k(N.m) X= Q Ry SISTEMA GENERAL DE FUERZAS REDUCCIN DE UN SISTEMA GENERAL DE FUERZAS A UN TORSOR (m)

Cuando la dupla

del sistema equivalente a un sistema

general de fuerzas, referido al punto O, no son perpendiculares, sta se puede reducir de la siguiente manera, [Fig. N 8].

Fig. N 8 El M se descompone en dos componentes, una paralela a la

resultante y la otra perpendicular a la resultante. La componente a lo largo de R, se denomina PAR MINIMO O PAR REDUCIDO () y la otra componente perpendicular a R ( ,). Ver Fig. N 9.

Fig. N 9

Ahora bien, como R y

son perpendiculares se pueden reemplazar Se

por una fuerza nica R en un punto A tal que rA x R = , y como es un vector libre se traslada por conveniencia al mismo punto A. obtiene as un sistema fuerza-par cuyos vectores son colineales. A este sistema se le conoce como torsor y representa fsicamente la tendencia que tiene un sistema general de fuerzas que acta sobre un cuerpo, esto es, una translacin en la direccin de R y una rotacin alrededor de un eje paralelo a la misma direccin. Un ejemplo de este sistema simplificado se presenta cuando se introduce un tornillo en una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se aplica una fuerza y un par que son colineales, [Fig. N 10].

Fig. N 10

Con lo descrito, se puede concluir que un sistema general de fuerzas se puede reducir a un TORSOR (fuerza-par, colineales). Habr por supuesto casos particulares como por ejemplo que R = 0 y M o 0, en cuyo caso el cuerpo no se trasladar pero rotar alrededor de algn eje paralelo al par resultante.

De otra parte, si M o = 0 y R 0 el cuerpo solamente se trasladar en la direccin de R. Por ltimo si tanto R = 0 como M
o

= 0, el

cuerpo permanecer en reposo, o estar en equilibrio. MATEMATICAMENTE R = F1+F +F ++ F n (N) (N)

R = F1 + F2 + F3 +.+ F + F2z +

R = (F1x + F2X + F3X +.....+ FnX) i + (F1y + F2y + F3y +.....+ Fny) j + (F1z F3z+.....+ Fnz) k (N)

Siendo F1 = F1X i + F1Y j + F1Z k (N) F2= F2X i + F2Y j + F2Z k (N) F3= F3X i + F3Y j + F3Z k (N) . . . . . . . .

Fn= FnX i + FnY j + FnZ k (N) R = R x i + R y j + R z k (N)

MO = M1 + M2 + M3 +.+ M n (N. m). M M


ny O

= (M

1X

+M

2X

+ M 3X ++ M + M 3z ++ M

nX

) i +( M

1y

+M

2y

+ M 3y ++

)j+ + (M
1z

+M

2z

nz

) k ( N. m)

= ( M i x ) i + ( M i y) j + ( M i z) k = M x i + M y j + M z k (

N. m) Finalmente: R = R x i + R y j + R z k (N)

= M x i + M y j + M z k (N. m)

EJEMPLO DE APLICACIN Dados tres fuerzas: F F


1 2

= 3 i + 4 j + 12 k (Kg.) Que acta en el punto (- 4, 3, 0) m = 4 i 5 j 7 k (Kg.) Que acta en el punto (- 4, -3, 0) m

F 3 = - 6 i 7 j 2 k (Kg.) Que acta en el punto (- 2, 0, 2) m Remplazar por un sistema equivalente que acta en el punto (1, 1,1) m. Trasladamos el sistema al punto A (1, 1,1) m. aplicando el concepto del par de transporte. r
1

= -5 i + 2j - k (m)

r 2 = -5 i 4 j - k (m)

r 3 = -3 i j + k (m)

M 1 = r 1x F 1 = (-5 i + 2j - k) x (3 i + 4 j + 12 k) (Kg.m) = 28 i + 57 j 26 k (Kg. m) M 2 = r 2x F 2 = (-5 i 4 j - k) x (4 i 5 j 7 k ) (Kg.m) = 23 i 39 j + 41 k ( Kg.m) M3= r x F 3 = (-3 i j + k) x (- 6 i 7 j 2 k (Kg.m) = 9 i 12 j + 15 k

( Kg.m) Se obtiene: R = F1 + F2 + F3 = i 8 j + 3 k (Kg) MA = M1 + M2 + M3 = 60 i + 6 j + 30 k (Kg.m) Sistema equivalente en el punto A.

TORSOR DE FUERZAS Un sistema cualesquiera de fuerzas que acte sobre un cuerpo rgido puede reducirse a una fuerza denominada RESULTANTE GENERAL y a un par de fuerzas, cuyo momento es paralelo a la resultante. La recta donde acta la fuerza resultante se llama eje central y el par se denomina PAR MINIMO O PAR REDUCIDO. A este nuevo sistema se denomina o se conoce como: TORSOR DE FUERZAS O LLAVE DE TUERCAS. EXPRESION CARTESIANA DEL PAR REDUCIDO En el esquema que se indica se puede observar que los vectores; R y M
o

no son perpendiculares, que es un sistema equivalente de un

sistema general de fuerzas.

El M

se descompone en dos componentes; la componente paralela a

la resultante R se obtiene: = M o cos (N. m) Tambin se puede escribir como: = M cos/R = M o. R/R (N. m) (Escalar) = M o. eR (N. m) Finalmente: = (M o.eR) eR (N. m) Expresin vectorial
o

cos R/R (N. m)= M o. R

La otra componente ser: = M o (N. m) ECUACION DEL EJE CENTRAL En las figuras siguientes se puede observar que los sistemas mostrados son estticamente equivalentes, es decir sus momentos totales respecto aun punto sern iguales, si este punto es el origen de coordenadas O, se tendr:

En esta figura M MoR + M


R o

= +M

= M

R o

1 o R

Como la resultante pasa por el origen: M siguiente expresin: M Entonces:


o R

= 0, quedando la M
R o

= M
R o

+M

=Mo
1

M Mo=M +

M o = M x i + M y j + M z k (N. m) M
R

= (x i + y j +z k) x ( R x i + R y j + R z k) = r x R = (y Rz z Ry) i + (z Rx x Rz) j + (x Ry y Rx) k

Como R es paralelo R, se tiene: Rx =Rx

Ry =Ry Rz =Rz M
o R

= ( x i + y j +z k ) x ( R x i + R y j + R z k ) = r x R = (y R z z R y) i + (z R x x R z) j + (x R y y R x) k

Entonces: = (M x y Rz + z Ry) i + (M y z Rx +x Rz) j + (M z x Ry +y Rx)k (N. m) Como y R son paralelos, sus componentes son proporcionales. U x/Rx = U y/Ry =U z/ Rz Finalmente: M x + z Ry y Rz = M y +x Rz z Rx = M z +y Rx x Ry Rx Ecuacin del eje central. De igual manera, trasladando la resultante R del origen al punto A (X; Y; Z), se tiene: M
R

Ry

Rz

= - e

De esta expresin se obtiene la ecuacin del eje central TORSOR DE FUERZAS. SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

intersectando con los planos coordenados, se tendr la ubicacin del

Un sistema de fuerzas concurrentes donde todas las fuerzas actan en un punto para la cual no hay momento de par resultante, por lo que el punto es especificado

SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES Los sistemas de fuerzas coplanares que pueden incluir momentos de par dirigidos perpendicularmente al plano de las fuerzas que se muestran en la figura 4-40, pueden ser reducidos a un par a una sola fueraza resultante , por que cuando cada fuerza en el sistema se desplaza hacia cualquier punto O en el plano x-y, produce un momento de par que se perpendicular al plano es decir, en la direccin,+k. el momento resultante M RO =M + (rxF) es entonces perpendicular a la fuerza resultante F R, figura4-40, as la FR puede ser colocada a una distancia d de O para generar este tipo de momento M RO con respecto a O.

SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS Los sistemas de fuerzas paralelas que pueden incluir momentos de par que son perpendiculares a las fuerzas, como se muestra en la figura 4.214, pueden reducirse aun a una sola fuerza resultante por que cuando cada fuerza se desplaza hacia cualquier punto O en el plano x-y, produce un momentote par que tiene componentes solo con respecto al eje x y y. el momento resultante M
RO

= M O + (rxF)

es entonces perpendicular a las fuerza resultante F R ,figura4.12, as, FR puede desplazarse a un punto a una distancia d de manera que produzca el mismo momento con respecto a O .

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS PARA REDUCIR A UN PAR DE FUERZAS La tcnica utilizada para reducir un sistema de fuerzas coplanar o paralelo a una sola fuerza resultante sigue el siguiente procedimiento similar al explicado anteriormente. Establecer primero los ejes x.y.z y localice la fuerza resultante F R alejada a una distancia arbitraria del origen de coordenadas. SUMA DE FUERZAS la fuerza resultante es igual a la suma de todas las fuerzas del sistema. Para un sistema coplanar de fuerzas, resuelva cada fuerza en sus componentes x y y, las componentes positivas estarn dirigidas a lo largo de los ejes x y y positivos, y las componentes negativas estn dirigidas a lo largo de los x y y negativos SUMA DE MOMENTOS El momento de la fuerza resultante con respecto al punto elegido es igual a la suma de todos los momentos de par en el sistema, mas los momentos con respecto al punto elegido de todas las fuerzas presentes. Esta condicin de momento se usa para encontrar la ubicacin de la fuerza resultante desde el punto elegido. Ejemplo de aplicacin Dado el sistema de fuerzas, sustituir en otro sistema equivalente a un TORSOR.

F 1 = 10 i + 5 j 5 k (N), F 2 = 12 i 4 j + 8 k (N), C = 50 i + 30 j 20 k (N. m)

que acta en el punto A (-2, 6, 1) m que acta en el punto B (- 3, 2, 0) m

Tomamos como CENTRO DE REDUCCIN al origen de coordenadas, y trasladamos las dos fuerzas al punto O (0, 0, 0) m, generndose los momentos: M1 = r 1 x F 1 = ( -2 i + 6 j +k) x (10 i + 5 j 5 k) (N. m)= -35 i - 70 k ( N. m) M 2 = r 2 x F 2 = (- 3 i + 2 j ) x (12 i 4 j + 8 k) (N. m) = 16 i + 24 j 12 k (N. m) M o = M1 + M 2 + C = 31 i + 54 j 62 k (N. m) R = 22 i + j + 3 k (N) Como M o. R 0, el sistema ser equivalente a un torsor. Vector unitario de R: eR = (22 i + j + 3 k)/ (222 + 1 + 9) = 22 i + j + 3 k / (494) Clculo del par reducido: = M o. e R = (31 i + 54 j 62k). {22 i + j + 3 k / (494)} = = 550/ (494) = 550/ 22.226 = 24.746 (N. m) Escalar Expresin vectorial: = 24.646 eR = 24.42 i +1.11 j + 3.33 k (N. m) El TORSOR obtenido: R = 22 i + j + 3 k (N) = 24.42 i +1.11 j + 3.33 k (N. m)

Para ubicar el TORSOR, calculamos la componente M o perpendicular a R: = M o = 31 i +54 j - 62 k (N. m) -24.42 i +1.11 j +3.33 k(N. m)=6.58 i +52.89j-65.33 k(N.m) M
R

=(- x i - y j - z k) x (22 i + j + 3 k) (N....) = (z-3y) i + (3x 22z)j +

(22y-x)k (N...) M
R

= - (1) (2) (3) Haciendo Z =0 se obtiene: y = 2.19 m X = - 17.63 m

Z - 3y = - 6.58 3x 22z = - 52.89 22y x = 65.33

Entonces el TORSOR acta en el punto A (-17.63; 2.19; 0) m.

FUERZAS DISTRIBUIDAS Se considera que una fuerza es distribuida cuando no acta en un solo punto sino sobre en una superficie dada, en este caso la fuerza se expresa como una presin que tiene unidades de fuerza sobre rea (F/A y en el sistema internacional N/m 2=Pa, Pascal). Un ejemplo de este tipo de fuerza es la que se ejerce entre nuestro zapato y el suelo de apoyo. Note que mientras mas grande sea el rea en que nos

apoyamos la presin es menor ya que la misma fuerza se distribuye en un rea mayor.

En el caso particular en que el rea de contacto entre dos cuerpos sea de ancho constante y mucho menor que la longitud podemos expresar la fuerza distribuida no por unidad de rea sino por unidad de longitud, en este caso tendramos una fuerza distribuida en una lnea y no en un rea. Este tipo de carga se conoce como carga distribuida lineal y se representa por la letra (omega, minscula). Note que las unidades de son: fuerza/longitud y no de fuerza solamente y que su magnitud representa la altura del diagrama de la carga distribuida.

Otro tipo de fuerza que se ejerce en forma distribuida es el peso de los cuerpos. Valindonos del concepto de peso especifico como peso por unidad de volumen notamos que este no es mas que la distribucin del peso total en el volumen que ocupa el cuerpo. Sus unidades son de fuerza por volumen, F/L3.

Una vez concebido el concepto de fuerzas distribuidas podemos preguntarnos como calculamos el efecto total de estas sobre un cuerpo dado. Podramos aplicar el concepto de sistemas equivalentes de fuerzas y en vez de trabajar con fuerzas distribuidas como tales trabajar con una fuerza equivalente que represente el total de la carga distribuida ejercida en un cuerpo. Partiremos de un ejemplo de sistemas de fuerzas para explicar este tema. En una viga dada estn actuando una serie de cargas puntuales como se indica en la figura, se quiere determinar la resultante de este sistema y su punto de aplicacin:

Tenemos dos formas de pasar del sistema de fuerzas I al sistema de fuerzas II, una de ellas consiste en trasladar todas las fuerzas a un punto del cual desconocemos su ubicacin pero que al ser trasladadas all el momento resultante de traslado sea igual a cero, as reduje el sistema a una sola fuerza de resultante ubicada en ese punto. Otro mtodo es trabajando por sistemas de fuerzas equivalentes: para que ambos sistemas de fuerzas sean equivalentes, o sea que produzcan los mismos efectos de traslacin y de rotacin al cuerpo rgido cumpliendo las siguientes igualdades:

1. Por el primer mtodo tenemos: Para trasladar cada fuerza, sumo y resto cada fuerza en el punto de traslado y queda un sistema de fuerza par en el nuevo punto, as con todas las otras fuerzas llegamos a tener unas fuerzas congruentes en el punto p acompaada de unos pares en funcin de la distancia x. Como todas las fuerzas ya son congruentes se suman y se encuentra una fuerza resultante; lo mismo para los pares, encontrando un par resultante. Ya que lo que queremos encontrar es el punto de aplicacin de esta resultante donde el par que la acompae sea cero igualamos el par resultante a cero y encontramos la distancia x.

Note que cada par de traslado corresponde al momento de la fuerza con respecto al punto al cual la vamos a trasladar, para hallar estos momentos se asumi una posicin del punto p y de acuerdo con ella se colocan los signos a los pares de traslado, si encontramos un valor negativo para x quiere decir que el lado donde acta la resultante no es este sino el lado contrario al asumido. Al desarrollar las ecuaciones anteriores encontramos el valor de la resultante y el valor de x:

todas las fuerzas se cancelan y quedan solo las distancias en metros y la distancia x:

As nuestro sistema equivalente de una sola fuerza es igual a una resultante vertical R=25N aplicada a 2,5m del extremo izquierdo de la viga.

2. Por el segundo mtodo se plantean las ecuaciones de equivalencia

en la ecuacin anterior note que en el sistema II su resultante no produce momentos con respecto a p ya que ella est aplicada en ese

punto. mismo.

Observemos que es exactamente la misma ecuacin de

momentos de traslado del mtodo 1 por lo tanto el valor de x es el

Tomando la ecuacin de momentos podemos generalizar el punto de aplicacin de la resultante de un sistema de fuerzas compuesto por fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido: El punto de aplicacin se mide en una distancia perpendicular a las lneas de accin de las fuerzas, en este caso fue x, medida a partir del extremo izquierdo de la viga:

donde di es la distancia de cada una de las fuerzas al mismo punto desde donde se mide x. Cargas distribuidas en una longitud: Analicemos que pasa cuando estas fuerzas se expresan como una carga distribuida sobre la viga:

Pensemos en cada una de estas fuerzas representa a una persona que se par sobre la viga, todas en este caso pesan lo mismo y su peso est siendo transmitido por accin reaccin a la viga. Las

personas se paran de tal manera que quedan a un metro una de otra. Pensemos que pasa si esta fuerza no fuera transmitida en forma tan puntual sino que nos pusiramos unos zapatos gruesos y bien largos por decir de un metro de largo. El peso no se transmitira puntualmente a la viga sino en una longitud de viga igual a 1m. Se puede decir que ese peso est repartido en un metro de longitud y la carga equivalente entonces sera 5N/m. Convirtamos el sistema de fuerzas compuesto por las fuerzas distribuidas en una sola fuerza y encontremos su punto de aplicacin: Por intuicin usted podra decir que la fuerza total sobre la viga es *L, esta multiplicacin nos dara en unidades de fuerza y correspondera a la fuerza resultante sobre la viga. fuera constante en toda la longitud esto se cumple? Para que nuestro mtodo sea general utilizaremos este ejemplo y despus lo generalizaremos. Si trabajamos con longitudes de vigas pequeas el resultado ser mas exacto, considerando solo un tramo de la viga, hallamos la fuerza resultante en este pedacito como: Esta hiptesis

puede ser cierta, pero conocemos donde acta esta fuerza? Y si no

actuando a una distancia xi del extremo de la viga

Al igual que hicimos en el ejemplo anterior aplicamos equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas:

despejando R y X de estas ecuaciones tenemos:

En el lmite cuando x se hace muy pequeo, estas sumatorias se convierten en integrales.

En los casos generales la carga distribuida se expresa como una funcin de x, no olvidemos que esta carga puede variar en cada punto de la viga y que su magnitud esta representada por la altura de la curva de carga. Al analizar estas sumatorias e integrales y compararlas con una curva normal de una funcin f(x) nos damos cuenta que la resultante no es mas que el rea bajo la curva de carga. Esta conclusin nos sirve para encontrar cualquier resultante solamente considerando el rea de la grafica de . Para figuras geomtricas con reas simples esto nos presta una gran ayuda ya que no tendramos que integrar. punto de aplicacin de la resultante corresponde al centroide del rea de carga y se se designa como . Al definido a una distancia X

Podemos decir que *dx representa el rea de la curva de carga en ese pedacito de viga y por ese motivo se puede representar como un dA, aunque en realidad no tiene unidades de rea. momento la expresamos en funcin de este dA: La integral de

esta ecuacin se conoce como el primer momento del rea con respecto al eje y. Momento del sistema de cargas distribuidas:

donde li es la distancia al punto A de cada uno de los pesos de cada pedazo de viga. Momento del sistema de cargas correspondiente al peso total W:

igualando los dos sistemas y despejando para X:

Se puede concluir que la localizacin de la resultante del peso de un elemento con rea transversal constante y siempre ser en L/2. Que pasara en el caso de que la altura del elemento no fuera constante? Para elementos con altura variable pero donde su espesor t se mantenga en toda la longitud el valor del peso y su ubicacin lo calculamos as: densidad constante no depende del rea de la seccin ni de la densidad del material,

igual que en la viga de seccin transversal constante se divide el elemento en pedazos y se trabaja con el peso, wi, de cada uno de estos elementos

Estos pesos se pueden representar como cargas distribuidas si los dividimos en su propia longitud dL:

en este caso siendo t constante, la carga distribuida correspondiente al peso del elemento es proporcional a la altura hi, por lo tanto la forma de la carga distribuida correspondiente al peso ser proporcional a la altura del elemento, para esta viga la carga tendr forma trapezoidal y sus valores inicial y final se determinan multiplicando el peso especifico por el espesor y por la altura en ese punto.

La resultante de esta carga se determina como el rea bajo la curva de carga, la semisuma de las alturas por la base y su punto de

aplicacin lo encontramos por integracin expresando h como una funcin de L o descomponiendo la figura de carga en un tringulo y un rectngulo y tomando momentos con respecto a un punto cualquiera A.

Momentos de la carga distribuida:

momentos de la resultante:

igualando y despejando X, tenemos:

en esta ltima ecuacin notamos que la posicin de la resultante no depende del peso especifico ni del espesor sino de la altura de la figura. Podemos concluir que para elementos de espesor y peso especifico constante la posicin del peso depende nicamente de la geometra longitudinal de la seccin. Por esto podemos decir que el centro de

gravedad (punto donde se aplica el peso) coincide con el centroide del rea frontal del elemento. rea dividido el rea total Para diferentes figuras no es sino hallar el centroide del rea como el momento de primer orden del

CENTRO DE GRAVEDAD:

Un ejemplo de aplicacin del as fuerzas distribuidas es el efecto que el campo gravitatorio que la tierra ejerces obre los cuerpos y cuya accin ejerce sobre cada una de las partculas de los cuerpos. Este efectos obre cada una del as partculas se denomina peso y la suma de todos estos pesos nos dar el peso total del cuerpo cuyo punto de aplicacin se denomina centro de gravedad. Por lo tanto se llama centro de gravedad a aqul punto donde se considera que est concentrado el peso de un cuerpo. Para simplificaciones de nuestro estudio tomamos como cuerpo una lmina, a la cual la dividimos en partculas, donde cada una de estas ser atrada por una fuerza W1 La suma de todas las fuerzas W1, nos dar como resultante una

fuerza denominada peso del cuerpo y estar aplicada en su centro de gravedad cuyas coordenadas debemos hallar. Luego: W = W1 + W2 + W3 + . + Wn n W = xi Wi i= 1 Aplicando el teorema de Varignon con respecto al eje y: xW x n Wn n x = Analogamente: xi Wi i=1 (1) = x1 W1 + x2W2 + x3W3 + . +

n y = yi Wi i=1 CENTROIDES DE AREAS Anteriormente se tena por cuerpo un lmina delgada, pero esta podra tener espesores diferentes as como tambin ser de materiales diferentes y por lo tanto diferente peso especifico. Para encontrar el centro de gravedad de reas consideraremos una lmina de espesor uniforme, peso especifico constante y reas A. entonces: W = V = eA (2)

d w = e Da

Donde :

: peso especifico e : espesor de la lmina.

Reemplazando en las laminas ( 1 ) y ( 2 ):

n x = xi Wi i=1 x = xdA A (3) n

y =

Yi Wi i=1

y =

YdA A

Bajo las condiciones expuestas el centro de gravedad se denominara centroide que tendr como coordenadas a: x e y. La integral xdA se conoce como momento de primer orden de la rea A con respecto al eje y y la integral ydA como momentos de primer orden con respecto al eje x. CENTROIDE DE LINEAS: Para encontrar el centroide de un alinea, consideraremos un alambre delgado de seccin circular a, peso especifico constante y longitud L, luego W = V = aL dw = adL

Reemplazamos en las ecuaciones ( 3 ):

n x = xi Li i=1 x = xdL L (3) n y = Yi Li i=1 Y = YdL L

Las coordenadas x e y nos define el centroide de un alambre homogneo de longitud L. Si la seccin del alambren o fuese constante no se podria hacer la simplificacin y el centro de gravedad no coindira con el centroide.

CENTROIDE DE VOLUMNES: Tomamos un cuerpo y lo dividimos en pequeas particulas de peso W1 Se obtiene:

My

= n

Wx =

xi wi

i=1

Mx

0 n

Wy =

yi wi

i=1

Haciendo girar los ejes:

Mz

n Wz = zi wi i=1

Si al cuerpo considerado lo dividimos en partculas cada vez mas pequeas obtenemos diferenciales de peso de cada partcula y la sumatorias e convertir en integral. (5)

Adems W =

si V

el

cuerpo est hecho de un

material homogneo, cuyo peso especfico es constante se tendr:

d w = dv

6)

EJE DE SIMETRA

Son

tiles

frecuentemente

consideraciones de simetra para encontrar l aposicin del centroide de una figura. El eje de simetra de un rea es la recta que divide a esta rea en dos reas perfectamente iguales.

Si el eje de simetra es el de eje y, entonces los momentos de primer orden del eje x ( xdA) sern de igual magnitud pero de signo contrario para las reas o la izquierda y la derecha del eje de simetra, por lo tanto la coordenada x del centro de gravedad de la figuras era cero y dicho centro de gravedad se encontrara en el eje de simetra. En el caso de centroides de lneas utilizamos el mismo criterio; de tal manera, que cualquier segmento de recta que partiendo de un punto P del a lnea, que corte perpendicularmente al eje de simetra debe llegara un punto P', tal que el eje de simetra divida al segmento PP', en dos partes iguales.

Por lo tanto podemos concluir que si un rea o lnea tiene dos ejes

de simetra, el centro tendr que localizarse en el punto de interseccin de esto sejes.