UNIDAD N° 3: CUERPOS RIGIDOS –

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

• CLASE TEÓRICA 4: Equilibrio del cuerpo rígido. Parte 2

• Momento de un par.
• Descomposición de una fuerza en una fuerza en un punto y
un par.
• Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.
• Sistemas equivalentes de fuerzas.
 PAR DE FUERZAS

Donde:

F = -F

Dos fuerzas F y –F que tienen el mismo módulo,

líneas de acción paralelas y sentidos opuestos
forman un PAR DE FUERZAS.
PAR DE FUERZAS

∑Fi = F - F = 0 R=0

Efecto sobre un cuerpo rígido:

Traslación

Rotación
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

A Donde A y B son los puntos

de aplicación de las fuerzas

Centro de Momento
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

A Donde A y B son los puntos

de aplicación de las fuerzas

Centro de Momento
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Para el punto A
MO (F) =
B

MO (F)
Recordamos:
A DETERMINANTE
rA

Donde:
 MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Para el punto A
MO (F) =
B Para el punto B
MO (-F) =

MO (F)
rB
Recordamos:
A DETERMINANTE
rA
MO (-F)

Donde:
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

B ∑M =
d
rBA=r Donde:
qB
rB
rA/B = (rA – rB) = r
M
A
rA
Momento del par
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

M Vector libre
B
d
rBA=r
qB
M
A
Momento del par
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

M M Vector libre
B Puede ser aplicado en cualquier punto
d
r
qB

A Momento del par

MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Para el punto A´

M
’ Momento del par
B
d
r ’ ’
qB

r´ q´ El momento del par “M” sigue

A siendo el mismo

A´ Entonces:
Es valido del principio de
transmisibilidad de la fuerza
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

M
Planos
B paralelos
d
r
qB
Donde se debe cumplir:
A

Entonces:
M1 = M2

Donde M1 y M2 generan el mismo

efecto sobre el cuerpo rígido
 PARES EQUIVALENTES
M1 M2

Entonces:

M1 = M2 = M3
M3
Donde M1 , M2 y M3 generan el
mismo efecto sobre el cuerpo rígido

6in x 20lb = 4in x 30lb =120lb in

 PARES EQUIVALENTES
M1 M2

M3

6in x 20lb = 4in x 30lb =120lb in

 PARES EQUIVALENTES
M1 M2

M3

6in x 20lb = 4in x 30lb =120lb in Ambos pares de fuerzas generan el mismo efecto
REGLA DE LA MANO DERECHA
REGLA DE LA MANO DERECHA
SUMA DE PARES DE FUERZAS
SUMA DE PARES DE FUERZAS

La suma de dos pares cuyos momentos son

iguales a M1 y M2 es un par de momento M
igual a la suma vectorial de M1 + M2
VECTOR DE PAR
VECTOR DE PAR

Vector de Par
Vector libre
VECTOR DE PAR
Vector de Par
VECTOR DE PAR

Vector de Par
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA
FUERZA EN EL PUNTO ¨O¨ Y UN PAR

A la fuerza F podemos trasladarla sobre

su recta de acción sin modificar su efecto
pero No podemos trasladar la fuerza de
manera paralela a ella sin modificar el
efecto sobre el cuerpo rígido
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA
FUERZA EN EL PUNTO ¨O¨ Y UN PAR
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA
FUERZA EN EL PUNTO ¨O¨ Y UN PAR
Podemos representarlo:

Vector de Par
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA
FUERZA EN EL PUNTO ¨O¨ Y UN PAR

Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser

trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un
par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA
FUERZA EN EL PUNTO O´ Y UN PAR
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA
FUERZA EN EL PUNTO O´ Y UN PAR
Vector de Par Mo
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA
FUERZA EN EL PUNTO O´ Y UN PAR
Podemos trasladar la Podemos trasladar la
fuerza F al punto O fuerza F al punto O´

Vector de Par Mo´

REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A
UNA FUERZA Y UN PAR EN UN PUNTO

Sistema de fuerzas en el espacio

aplicado sobre un cuerpo Rígido
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A
UNA FUERZA Y UN PAR EN UN PUNTO

Donde:

M1 F1

M2 F2

M3 F3

M1, M2 y M3 Vectores de Par

REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A
UNA FUERZA Y UN PAR EN UN PUNTO
Vector de Par Fuerza resultante
Resultante

Donde:

MR R
SISTEMA FUERZA-PAR EN PUNTOS DISTINTOS

El efecto sobre el cuerpo rígido, al

trasladar el sistema Fuerza-Par de
un punto a otro, no se modifica
 SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser
reducidos al mismo sistema fuerza-par en un mismo punto dado .
Sistema 1 Sistema 2

Ambos SISTEMAS SON EQUIVALENTES,

Si se cumple ya que producen el mismo efecto
sobre el cuerpo rígido

Expresado en sus componentes cartesianas tenemos:

Extraído de :
Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática.
F. P. Beer, E. R. Johnston, D. F. Mazurek E. R. Eisemberg
Novena edición. Mc Graw Hill.