UNIDAD 01:

MOMENTOS
Y PARES
 Momento de una fuerza (Formulación escalar)
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar
se conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se denomina el
momento de una fuerza o simplemente el momento.
d=Distancia perpendicular entre el punto de giro y la línea de acción
de F (Brazo de palanca)
Línea de
A = Punto de giro acción de F

A F

Signos:
𝑀=𝐹 . 𝑑
 
d
+ -
Momento Momento
antihorario horario
 Unidades del momento:

N. m ; lb . Pie ; etc

Convención de signos:

Momento antihorario = ( + )
Momento horario = (-)

El momento es una cantidad vectorial, que

se representa por un vector perpendicular
al plano de rotación, y cuyo sentido se
determina por la regla de la mano derecha
Momento de una fuerza (Formulación vectorial

La magnitud del vector momento, está dada

por:

r = Vector posición, que se traza desde el

punto A, hasta un punto cualquiera de la línea
de acción de F

  𝑖 𝑗 𝑘
⃗
|
𝑀= 𝑟𝑥
𝐹𝑥
𝑟𝑦
𝐹𝑦
𝑟𝑧
𝐹𝑧|
EJEMPLO:
Determinar el momento de la fuerza F respecto al punto A, por diversos métodos.

F = 50 N

5m 3
4

12 m

A
EJEMPLO:
Determinar el momento generado por la fuerza F = 200 lb, respecto al punto A.
EJEMPLO:
Determine el momento resultante de las
cuatro fuerzas que actúan sobre la barra
de la figura con respecto al punto O.
 EJEMPLO : y

Asumiendo que la barra F3

ABCDEF es de peso
despreciable, y está sometida
a las cuatro fuerzas: F1 = 10 1m
K
T; F2 = 20 T; F3 = 30 T y F4 =
50T; se pide determinar : a) el 1m
momento del sistema O x
respecto al origen O, y b) el
F1 F4
momento del sistema
respecto al punto K. 1,5m

2m 2m 3
4 F2
Momento de una fuerza (Formulación vectorial

La magnitud del vector momento, está dada

por:

r = Vector posición, que se traza desde el

punto A, hasta un punto cualquiera de la línea
de acción de F

  𝑖 𝑗 𝑘
⃗
|
𝑀= 𝑟𝑥
𝐹𝑥
𝑟𝑦
𝐹𝑦
𝑟𝑧
𝐹𝑧|
Principio de la transmisibilidad
Momento resultante de un sistema de
fuerzas:
EJEMPLO:

El tractor que se muestra en la figura,

jala de la cuerda AB con una fuerza de
tensión de 2 kN. Determinar: a) el
momento producido por dicha tensión
sobre el árbol, respecto al punto O; b) la
distancia perpendicular entre el punto O
y la línea de acción de F.
EJEMPLO:
EJEMPLO:
 Para el sistema mostrado, donde F1 = 30 T, F2 = 20 T y se sabe que F3 = 50 T , es perpendicular al plano ABCD
con F3y < 0, y pasa por el centroide de ABCD, determinar: a) el momento del sistema respecto al origen O y b) el
momento del sistema respecto al punto A.
Momento respecto a un eje:

La fuerza genera un cierto momento respecto a O, La fuerza F que actúa sobre el manubrio
pero lo que hará que la tuerca gire, es la mostrado, provocará un giro respecto al
componente de dicho momento respecto al eje “y”. eje “a-a”.
ua = Vector unitario dirigido a lo largo del
eje de giro “a-a”.
EJEMPLO:

El ensamble de la figura puede girar

respecto a un eje que pasa por AB.
Determinar el momento producido por la
fuerza F = 300 N, respecto a dicho eje.
EJEMPLO:
CUPLA O PAR DE FUERZAS Una cupla está formada por dos fuerzas paralelas de la
misma magnitud, pero de sentido contrario

Formulación escalar

El vector cupla, es un vector

libre (no localizado)
Formulación vectorial
Cuplas equivalentes
El vector cupla, obedece a todas las leyes vectoriales, por lo que se puede
sumar usando el método del paralelogramo.
EJEMPLO:

Determinar la cupla resultante,

de las tres cuplas aplicadas sobre
la placa mostrada.
EJEMPLO:

Dos fuerzas de 150 N de magnitud,

se aplican sobre los extremos de las
llaves mostradas. Determinar la
cupla que se genera sobre el tubo.
EJEMPLO:
EJEMPLO:

Determinar la cupla o par resultante que actúa sobre el sistema mostrado en la figura.
 EJEMPLO:
 Enel sistema de la figura, el par C = 20 T.m está asociado al plano OABC y se pide
determinar: a) el momento del sistema respecto al eje L (perpendicular al plano OABC y
que pasa por el origen de coordenadas; y b) el momento del sistema respecto al punto K
(centroide del plano OCDE). DATO: tg.