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Dado que la mayoría de las máquinas utilizadas en la industria están movidas por motores asíncronos alimentados por
corriente alterna trifásica, en este tema estudiaremos este tipo de motores.
Como toda máquina eléctrica, los motores asíncronos constan de dos partes fundamentales y distintas:
- El estator. Es la parte fija del motor. Está constituido por una carcasa en la que está fijada una corona de chapas de acero
al silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de sección apropiada están dispuestos en dichas ranuras formando las
bobinas que se dispondrán en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectará la máquina.
- El rotor. Es la parte móvil del motor. Está situado en el interior del estator y consiste en un núcleo de chapas de acero al
silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado eléctrico. Los tipos más utilizados son:
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica, inmerso en un
campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
Simultáneamente se da el efecto Faraday (o efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo
magnético se induce una tensión.
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MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Campo Magnético Giratorio
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estátor, corta los conductores del
rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción. La acción mutua del campo giratorio y las corrientes
existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y del campo magnético se denomina
deslizamiento. n1 la velocidad de sincronismo
n2 la velocidad del motor
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Motores de rotor de jaula de ardilla
El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito, es el más sencillo y el más utilizado
actualmente. En núcleo del rotor está construido de chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se
disponen unas barras, generalmente de aluminio moldeado a presión.
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos extremos. Las ranuras del rotor y
suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar así puntos muertos en la inducción electromagnética.
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla
tengan excelentes características para marchas a velocidad constante.
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MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Hasta hace unos cuantos años (década de los 90), un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla era
que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los variadores de velocidad electrónicos se puede conseguir
un control perfecto de la práctica totalidad de parámetros del motor, entre los que destacan el par, la corriente
absorbida y la velocidad de giro.
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Motores de rotor de anillos rozantes
Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre dispuesto en las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos
metálicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en estrella.
De este modo se puede controlar desde el exterior la resistencia total del circuito rotórico, facilitando un control de la
velocidad y corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en jaula
de ardilla.
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Despiece de un motor de corriente alterna
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Conexiones del motor asíncrono
Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las fases de alimentación.
Conexión en estrella:
Con este tipo de conexión la tensión que llega a cada bobina es √3 veces menor que en la tensión trifásica, esto es, si
hemos conectado las bornas U1-V1-W1 a una tensión de 400 V, en las bobinas sólo tendremos 230 V, con la reducción
de intensidad y del par motor.
Conexión en triángulo:
Si unimos los terminales U1-W2, V1-U2 y W1-V2 tendremos una conexión en triángulo.
En este tipo de conexión, las bobinas soportan la misma tensión que existe en la red. Si conectamos el motor a 400 V en
las bobinas habrá 400 V.
Antes de conectar un motor debemos asegurarnos de cuál es la tensión máxima que son capaces de soportar las bobinas.
En la placa de características del motor deben figurar estas características .
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Conexiones del motor asíncrono
Esta figura significa que en estrella se puede conectar a una red de 400 V, pero en
triángulo sólo a 230 V.
3. Los bobinados se pueden conectar en estrella hasta una tensión máxima de 380V, circulando en ese caso una corriente
por cada línea de alimentación de 29A
4. En conexión triángulo la tensión compuesta entre las fases de alimentación podrá ser máximo de 220 V, en cuyo caso
circulará por cada una de las líneas de alimentación 50 A
5. Indica el grado de protección de la carcasa del motor contra agentes externos, atendiendo a la clasificación establecida
por la IEC (Comisión Electrotécnica Internacional), para el caso que nos ocupa:
1.IP54: Carcasa protegida a prueba de polvo y proyecciones de agua
2.IP55: Carcasa protegida a prueba de polvo y chorros de agua
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Placa de características de un motor asíncrono
6. Cl. F nos indica la clase del motor en lo que se refiere a la máxima temperatura de funcionamiento y tipo de aislamiento, en
este caso – clase F- nos indica que puede funcionar hasta una temperatura máxima de 155ºC.
Por otro lado, el cos φ=0,9 es el factor de potencia, lo que nos permitirá hacer algunos cálculos básicos:
- Potencia activa absorbida de la red:
Obtendremos los mismos datos operando con los datos de conexión estrella o de triángulo. Supondremos que la tensión
compuesta (entre fases) de la línea de alimentación es 380 V, por tanto:
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Placa de características de un motor asíncrono
7. Velocidad del rotor con tensión, corrientes nominales en carga 2910 r.p.m.
Dado que la frecuencia es 50 Hz, el motor será de 2 polos, siendo su velocidad de sincronismo 3000 r.p.m. Con estos datos
podemos calcular el deslizamiento s =3000-2910 = 90 r.p.m. (típicamente en la práctica estos datos suelen variar un ± 10% del
valor dado por el fabricante). Si deseamos obtener el dato de deslizamiento relativo sería:
La energía que absorbe un motor en el periodo de arranque comprende lo que precisa (por sí mismo) para mantener la
velocidad adquirida en cada instante más la necesaria para acelerar las masas.
En el momento del arranque el motor debe producir un par lo suficientemente grande como para vencer la resistencia que
ofrecen los mecanismos propios y las cargas que estén aplicadas al eje del motor.
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Arranque de motores asíncronos
Durante el arranque el par está en razón del cuadrado de la corriente absorbida y esto trae malas consecuencias para el
arranque. Generalmente, se precisan fuertes pares de arranque y, en consecuencia, la corriente absorbida supera los valores
limite de las compañías suministradoras de energía y del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión en la Instrucción
ITC-BT-47, el cual fija los valores de la relación entre la corriente máxima y la nominal del motor que, para corriente alterna,
queda fijada como podemos ver en la tabla
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Arranque Directo
Arranque Estrella-Triángulo
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Arranque Estrella-Triángulo
Si se tiene en cuenta que en un sistema trifásico conecta en triángulo la corriente de línea es √3 veces mayor que la de fase
y en el sistema en estrella las intensidades de línea y tase son iguales, se llegará a la conclusión de que la corriente absorbida
es también √3 veces menor arrancando en estrella.
Se comprueba que la reducción de √3 por la tensión y de √3 por la corriente, da como resultado una reducción de √3. √3= 3
veces el valor de la corriente absorbida.
La corriente de arranque se reduce de esta forma a un 30% del valor que tendrá en conexión directa, si bien, al mismo
tiempo, el par de arranque referido a la conexión directa disminuye en la misma proporción, es decir, será de 0,6 a 0,7
veces el par de rotación nominal.
Arranque Estrella-Triángulo
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Arranque por resistencias estatóricas
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Arranque electrónico
Utilizando la electrónica se puede arrancar, modificar la velocidad y el sentido de giro de los motores asíncronos monofásicos
y trifásicos.
Un arrancador estático consiste en un circuito electrónico que consigue regular la tensión y corriente en el arranque en los
motores asíncronos.
La conexión consiste en intercalar el arrancador entre la red
trifásica y el motor.
Con este tipo de arrancadores podemos realizar arranques
directos, arranques suaves con limitación de intensidad y
arranques con rampa de tensión.
El arranque puede realizar en una décima de segundo. La
parada puede ser suave o mediante freno a contrafase
(produciendo una inversión de fase).
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Presentación arrancador Sirius (Siemens)
Variador de frecuencia
Otra forma de realizar el arranque de los motores asíncronos es mediante variadores de frecuencia que, además de
arrancar los motores, consigue variar su velocidad. Como sabemos, la única forma de variar la velocidad de un motor
asíncrono es variando la frecuencia de alimentación. Este circuito se llama cicloconvertidor.
Básicamente un cicloconvertidor consta de: Una alimentación que puede se monofásica o trifásica, un rectificador que
convierte la señal alterna de la red en una señal continua, filtros para evitar que el circuito provoque interferencias de
radiofrecuencia, un inversor que será el encargado de pasar la señal de nuevo a alterna, pero de otra frecuencia y el
microprocesador encargado de regular la frecuencia de la señal (que ahora será trifásica).
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Variador de frecuencia
La señal que emite este circuito no es senoidal, es una señal pulsante, de todas formas la corriente generada por este tipo de
señal sí es senoidal.
Para la instalación de estos circuitos debemos tener en cuenta todas las especificaciones del fabricante en cuanto a posibles
perturbaciones debidas a la señal pulsante generada y, por supuesto, a limitaciones de velocidad.
Respecto a este último punto debemos tener en cuenta que el par depende de la frecuencia y que ésta debe ser proporcional a
la tensión de alimentación, según esto se tiene que el par disminuye por debajo del 80% a frecuencias inferiores de 10 Hz y
mayores de 100 Hz.
Variador de frecuencia
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MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN
Introducción.
El campo magnético producido por una corriente monofásica en una bobina está siempre sobre el eje de la misma (es
decir no se produce un campo magnético giratorio), si bien variará su valor y sentido. Para que se produzca un campo
alterno giratorio tienen que haber por lo menos dos bobinas desfasadas entre sí 90º.
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MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN
Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida
por resistencia se agrega un condensador al devanado auxiliar para
producir una relación casi real de 90° entre las corrientes de los
devanados de arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 30°,
elevando el par de arranque a los límites normales del par nominal. La
figura muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por
condensador, cuya diferencia implica la adición de un condensador en el
devanado auxiliar. Se puede advertir también a partir de la figura, el
mejoramiento del par de partida debido a la inclusión del condensador.
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Empleo de motores trifásicos en redes monofásicas
Para calcular el condensador necesario vamos a utilizar una regla bien sencilla. Para una
tensión de red de 230 V necesitamos 70 uF por cada Kw del motor. Estos son valores
aproximados pero que funcionan en la mayoría de los casos. Importante también tener
en cuenta que la tensión de trabajo del condensador ha de ser superior a la tensión de
red. El condensador se conectará de forma permanente en la placa de bornes utilizando
la conexión Steinmetz. Giro derechas
Giro izquierdas
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PROTECCIONES DE MOTORES DE C.A.
Para que un buen motor funcione sin problemas es necesario satisfacer los tres puntos siguientes:
Diversos 11-5 9
Baja tensión de alimentación: El motor responderá con un aumento de su corriente para intentar mantener el par motor
demandado por la máquina arrastrada. Este aumento de corriente puede llegar a dañar el aislamiento de las bobinas
quemando finalmente el motor si el problema no se corrige.
Desequilibrio en tensión de alimentación entre fases: se produciría un desequilibrio en el campo giratorio del motor
provocando un aumento de la corriente y una elevada temperatura sus bobinas del motor que puede llegar a destruirlo.
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Anomalías de motores trifásicos que afectan a su seguridad
Inversión de fases (no prevista): puede ocasionar daños mecánicos en la máquina acoplada al motor, provocando el bloqueo
del rotor del motor elevando la temperatura del devanado. En algunos equipos rotativos, como compresores y bombas la
inversión de giro puede producir daños irreversibles que provoquen la destrucción del equipo (cavitación, falta de
engrase, desequilibrios dinámicos, etc.
Sobrecorrientes: provocadas por alguna de las razones anteriores o por problemas de aislamiento en las bobinas del estator
(o del rotor en el caso de motores con rotor bobinado).
Sobrecargas: producidas por anomalías mecánicas en el motor o en la maquina asociada a él, que pueden bloquear el rotor
aumentando la corriente y la temperatura en sus bobinas.
Motores monofásicos: En el caso de motores monofásicos se pueden presentar problemas en el arranque de estos motores
por defectos o desconexión imprevista de la bobina de arranque o del condensador de arranque.
FUSIBLES
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FUSIBLES
Los fusibles de tipo aM, especialmente diseñados para la protección de motores, tienen
una respuesta extremadamente lenta frente a las sobrecargas, y rápida frente a los
cortocircuitos.
FUSIBLES
Un gran inconveniente de los fusibles es la imprecisión que tiene su curva característica de fusión frente a otros
dispositivos que cumplen el mismo fin, tales como los interruptores automáticos.
Además, si se funde el fusible de una fase debemos tener un sistema que pare el motor para que no quede funcionando a
2 fases.
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RELÉS TÉRMICOS BIMETÁLICOS
Los relés térmicos bimetálicos constituyen el sistema más simple y conocido de la protección térmica por control indirecto, es
decir, por calentamiento del motor a través de su consumo. El disparo es lento, pudiendo llegar a 100 segundos con
intensidad nominal.
Normalmente van montados con fusibles combinando, así, sus funciones de protección.
Por otra parte, los relés térmicos tienen una curva de disparo fija y está prevista para motores con arranque normal, es
decir, con tiempos de arranque del orden de 5 a 10 segundos.
En los casos de arranque difícil (p.e. en centrifugadoras, molinos, grandes ventiladores, etc.), que tienen un mayor tiempo
de arranque, la curva de disparo resulta demasiado rápida y el relé térmico dispararía durante el arranque.
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INTERRUPTOR AUTOMÁTICO DE MOTOR
La mayor parte de fallos internos de los motores se deben a problemas térmicos derivados de sobrecargas o similares, por
eso comenzamos estudiando este tipo de protecciones.
La protección de sobrecarga interna se realiza mediante protección térmica que está formada por varios elementos que
tienen como misión principal proteger los devanados internos del motor de calentamientos que afecten su aislamiento y
posterior rotura.
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Relé de protección con termistor: es un sistema de protección para motores por exceso de
temperatura en los devanados. Para ello, en el momento de la fabricación del motor se
introducen uno o varios termistores dentro de los devanados. Los termistores (PTC) son
elementos que varían su resistencia de forma muy brusca en un pequeño margen de
temperatura, pudiendo realizar prácticamente las funciones de un interruptor.
Protección térmica bimetálica: se trata de un dispositivo situado en la carcasa del motor que cuando detecta
temperatura muy alta para el motor.
Relé de vigilancia de la velocidad de giro: Consiste en un sensor montado en el motor, que suministra un impulso cada
vuelta. A partir de las vueltas y el tiempo es capaz de ofrecer una medida de velocidad. Sirve para comprobar que no se
rebase ni por exceso (ausencia de carga) ni por defecto (demasiada carga) la velocidad de giro.
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Generación asíncrona
Para generar energía eléctrica en grandes potencias se utiliza, normalmente, motores síncronos o alternadores. Sin
embargo, para pequeñas potencias es posible generar la energía utilizando motores asíncronos.
Esta es una técnica muy empleada en potencias de hasta 200 KW en sistemas de cogeneración, pequeñas instalaciones
hidráulicas y máquinas eólicas pequeñas. La principal ventaja de este sistema es la sencillez de la instalación y la facilidad de
producción para sistemas que trabajen en isla, es decir, sin conexión con la red eléctrica.
Generación asíncrona
Si, mediante un sistema mecánico exterior, elevamos la velocidad del motor por encima de
la velocidad síncrona nos encontramos con otra curva simétrica a la de sincronismo. Es la
zona de hipersincronismo y en ella la máquina recibe energía mecánica y energía reactiva
y cede energía eléctrica activa. En este momento la máquina trabaja como generador.
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Generación asíncrona
Minicentral hidráulica de
Mazonovo. Taramundi.
Asturias
El generador es un motor de
CA asíncrono de 50 KVA
marca Siemens
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