MOTORES ELECTRICOS

MOTORES III ASINCRONOS

1. CONSTITUCION.
1.1. ROTOR.
1.2. ESTATOR
2. FUNCIONAMIENTO.
3. CLASIFICACION.
3.1. ROTOR JAULA DE ARDILLA.
3.2. ROTOR BOBINADO.
4. PLACA DE CARACTERISTICAS.
5. ARRANQUE MOTORES III.
6. POTENCIAS MOTORES III.
7. VARIACION TENSION Y FRECUENCIA
8. FRENADO DE MOTORES
9. REGULACION DE VELOCIDAD.

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1. CONSTITUCION.

1.1. ESTATOR.

Es la parte fija del motor. Está constituido por una carcasa en la

cual está fijada una corona de chapas de acero de calidad
especial provista de ranuras. Los bobinados están distribuidos
por las ranuras y forman un conjunto de bobinados que contienen
tantos circuitos como fases de la red de alimentación.

El circuito magnético del estator está formado por chapas

apiladas con ranuras longitudinales, donde se alojan tres
devanados uniformemente distribuidos a lo largo del mismo.
Estos devanados, uno por fase, están desfasados 120 grados. Se
alimenta de una red trifásica de corriente alterna senoidal y
producen un campo magnético giratorio en el entrehierro del rotor.
Este campo magnético gira a la velocidad del sincronismo.

1.2. ROTOR

Es la parte móvil del motor. Esta situado en el interior del

estator constituido por un apilamiento de chapas de acero
y formando un cilindro solidario con el eje del motor.

El inducido puede ser de rotor bobinado o de rotor en

cortocircuito (jaula de ardilla) Es la parte móvil del motor.
Esta situado en el interior del estator constituido por un
apilamiento de chapas de acero y formando un cilindro
solidario con el eje del motor.

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2. FUNCIONAMIENTO.

El principio de funcionamiento de los

motores asíncronos está basado en la
producción de un campo magnético giratorio.
Estos campos magnéticos que se producen
en el motor, son producidos por tres
bobinas, por las cuales circulan tres
corrientes desfasadas entre ellas 120°.
Cuando estos campos pasan por el rotor del
motor, se crean unas corrientes inducidas
que provocan un par motor suficiente para
vencer el par resistente debido a los
rozamientos, lo que hace que el rotor se
mueva.

La velocidad del rotor siempre es inferior a la del campo giratorio y por eso este tipo de motor se le llama
asíncrono.

Por todo ello, cuando el rotor gira, lo hace en el sentido del campo magnético del estator y a una velocidad
inferior a este, llamada velocidad asíncrona ( N ). El rotor trata de alcanzar al campo magnético el estator,
pero nunca puede llegar a moverse a la misma velocidad (Ns= velocidad sincronismo), porque en ese caso,
no habría variación de flujo, ni corrientes inducidas, ni par electromagnéticos en el rotor que lo mantuviera a
la velocidad (N). Esta diferencia se llama deslizamiento (s).

Según el tipo de motor, el deslizamiento suele estar comprendido entre 0,008(motores grandes) y
0.085(motores pequeños)

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3. CLASIFICACION.

Se clasifican en dos grupos, en función de la constitución del rotor:

3.1. ROTOR JAULA DE ARDILLA.

Es el motor relativamente más barato, eficiente, compacto y de fácil construcción y mantenimiento.

Este tipo de motor es el más utilizado en la mayoría de los casos por su buen precio, su robustez y por su
fácil mantenimiento.

Está formado por unas barras metálicas que constituyen la jaula de ardilla están cortadas por el campo
giratorio producido por el estator, lo que origina corrientes inducidas elevadas.

Estas reaccionan sobre el campo giratorio dando un par motor que provoca la rotación de la jaula.

Siempre que sea necesario utilizar un motor eléctrico, se debe procurar seleccionar un motor asíncrono
tipo jaula de ardilla y si es trifásico mejor.

Por otro lado, la única razón para utilizar un motor monofásico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifásico
será porque la fuente de tensión a utilizar sea también monofásica. Esto sucede en aplicaciones de baja
potencia. Es poco común encontrar motores monofásicos de más de 3 Kw.

Nos podemos encontrar 2 tipos de rotores:

• Rotor de jaula simple. En las ranuras dispuestas hacia el exterior del cilindro y paralelamente a su
eje se colocan los conductores. Cada uno de estos conductores se conecta a una corona metálica.
El conjunto tiene el aspecto de una jaula de ardilla.

Se suele utilizar aluminio inyectado a presión; las aletas de refrigeración hechas de la misma operación
hacen masa con el rotor.

Estos motores tienen un par de arranque relativamente pequeño y la intensidad en el momento de

arranque es muy elevada.

• Rotor de jaula doble. Este rotor contiene dos jaulas concéntricas, una exterior de bastante
resistencia y otro interior de menor resistencia. Con esto se consigue que el par de arranque sea
más elevado.

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3.2. ROTOR BOBINADO

Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisión

de potencia es demasiado elevada (a partir de 200
Kw) y es necesario reducir las corrientes de arranque.
También se utiliza en aquellos casos en los que se
desea regular la velocidad del eje.

Un detalle interesante es que la velocidad del eje

nunca podrá ser superior que la velocidad
correspondiente si el motor fuera síncrono.

En las ranuras realizadas en las chapas que constituyen el rotor se alojan devanados idénticos a los del
estator. Generalmente el rotor es trifásico.

Un extremo de cada bobina se conecta a un punto común (acoplamiento estrella) Los extremos libres están
conectados a un acoplador centrifugo o a tres anillos de cobre aislados y solidarios al eje.

Encima de los anillos se colocan las escobillas de grafito conectadas al dispositivo de arranque. En función
de las resistencias del circuito rotorico, el par de arranque puede alcanzar 2,5 veces el par nominal, siendo
la punta de intensidad de arranque igual a la del par nominal

Los devanados del rotor están acoplados mediante anillos y escobillas sobre unas resistencias, montadas
en estrella.

Cortados por el campo giratorio, los conductores que forman los devanados rotoricos producen corrientes
inducidas que recorren las resistencias.

Estas resistencias están casi en fase con las fuerzas electromotrices que los producen, el par de arranque
es muy elevado y el rotor es desplazado en el sentido del campo giratorio.

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4. PLACA DE BORNES.

Conexión Triangulo

Conexión Estrella

PLACA DE CARACTERISTICAS

Vamos a ver lo que nos explica la placa representada en el gráfico:

• Características Mecánicas

1. En las características mecánicas podemos ver que se trata de un motor trifásico de rotor de jaula que es
lo mismo que decir de JAULA DE ARDILLA. Lo vemos en la nomenclatura que nos proporciona el
fabricante: 1LA.

También nos indica la protección mecánica: IP 55; la forma constructiva: IM B5; la norma europea: IEC/EN
60034; y finalmente, el tipo de aislamiento:Th. Cl. F.

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• Características Electicas

1. El motor puede tener dos tipos de frecuencia, 50 Hz y 60 Hz. Aquí se nota que el motor ha sido diseñado
para diferentes países, pues utiliza dos frecuencias.

2. Para cada frecuencia, el motor necesita unos valores de tensión diferentes, una intensidad absorbida
diferente, tiene un cos φ distinto, y da una potencia distinta.
Frecuencia de 50 Hz. Observamos que puede tener una conexión tanto de estrella como de triángulo.

220-240 V, corresponden a la conexión en triángulo; mientras que las segundas tensiones,

380-420 V, corresponden a la conexión en estrella.
Con la intensidad sucede exactamente lo mismo, es decir, las primeras intensidades corresponderán a la
conexión en triángulo; y las segundas intensidades, corresponderán a la conexión en estrella.
El factor de potencia es el mismo a diferentes conexiones y tensiones Cos φ 0.81

Frecuencia de 60 Hz. Aquí tenemos que solo admite un tipo de conexión, en estrella.
Pero nos indica que puede llevar dos tensiones 440-480 V
Las intensidades absorbidas, también son dos la primera corresponde a la primera tensión; y la segunda,
como es de esperar, corresponde a la segunda tensión.
Las dos tensiones tienen en común el factor de potencia y la potencia útil del motor.
El resto de datos de la placa, corresponden a normativas y nomenclatura propia del fabricante.

5. ARRANQUE MOTORES III.

El principal inconveniente de este motor, es que en el arranque absorbe una gran intensidad de la red y
puede provocar una calda de tensión elevada. Por ello dependiendo del tipo de motor que vamos a utilizar
realizaremos un arranque u otro.

Un motor trifásico, en el momento del arranque, consume entre 4 y 8 veces la intensidad nominal. Estas
puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar trastornos en los demás aparatos,
produciendo grandes caídas de tensión.

RBT INSTALACION DE RECEPTORES ITC BT 47

• Arranque directo.
• Arranque progresivo (Tensión Reducida)
• Variador de Frecuencia

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6. POTENCIAS MOTORES III.

Pab= Potencia Absorbida

S=Potencia Aparente
Q= Potencia Reactiva
Pu = Potencia Útil
Pper = Potencia Perdida
ᶯ = Rendimiento

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TABLAS ELÉCTRICAS.

Aquí vamos a ver las tablas eléctricas referentes a la protección mecánica del motor y la tabla sobre los
diferentes aislamientos que puede tener un motor. Los fabricantes de motores están obligados a incorporar
esta información en las placas identificativas de sus motores.
Tabla de protección.
La nomenclatura empieza por IP seguido de dos números identificativos que individualmente significan una
cosa distinta. Así que para esta nomenclatura disponemos de dos tablas:

Primera cifra Segunda cifra

0: No tiene protección especial contra contactos. No dispone 0: Ninguna protección contra el agua.
de protección especial contra cuerpos sólidos extraños.

1: Protección contra contactos de grandes superficies. 1: Protección contra la caída vertical de

Protección contra la penetración de sólidos extraños gotas de agua.
superiores a 12mm.

2: Protección contra contactos de las manos, dedos. 2: Protección total contra la caída vertical
Protección contra la penetración de sólidos extraños de gotas de agua, cualquier ángulo.
superiores a 12mm.
3: Protección contra contactos de herramientas, etc. 3: Protección contra el rociado de agua
superiores a 2.5mm. Protección contra la penetración de hasta un ángulo de 60° desde la vertical.
sólidos extraños superiores a 2.5mm.

4: Protección contra contactos de herramientas, etc. 4: Protección contra caídas de agua desde
superiores a 1mm. Protección contra la penetración de todas las direcciones.
sólidos extraños superiores a 1mm.

5: Protección total contra contactos. Protección contra 5: Protección contra chorros de agua
depósitos de polvo. desde todas las direcciones.

6: Protección total contra contactos. Protección total contra 6: Protección contra inundaciones
partículas de polvo. ocasionales.

7: Protección contra inmersiones

ocasionales.
8: Protección contra inmersiones, según
acuerdo entre cliente y fabricante.

Tabla de aislamiento.

Con la tabla de aislamiento, nos referimos a la temperatura máxima permitida para el devanado,
independientemente de que otras partes del motor sufran una mayor temperatura.

Y: 90°C.

A: 105°C.

E: 120°C.

B: 130°C.

F: 155°C.

H: 180°C.

C: más de 180°C.

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7. VARIACION DE LA TENSION O FRECUENCIA.

Aumento o disminución de tensión:

• Par de arranque.

El par es proporcional al cuadrado de la tensión, aumenta cuando la tensión es más elevada, y

disminuye considerablemente cuando baja.

• Velocidad.

La tensión si cambia no afecta para nada en su velocidad.

• Intensidad de arranque.

Varía proporcionalmente a la tensión, si aumenta la tensión la intensidad también, y al contrario.

Aumento o disminución de la frecuencia:

• Par de arranque.

El par es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia, sí la frecuencia aumenta el par

disminuye considerablemente, y a la inversa.

• Velocidad.

La velocidad es proporcional a la frecuencia.

• Intensidad de arranque.

La intensidad aumenta si disminuye la frecuencia e inversamente.

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8. FRENADO DE MOTORES ASINCRONOS III.

Podemos definir "frenado de motores" como la acción de evitar que el eje de un motor asíncrono trifásico
continúe girando debido a la inercia que posee, una vez recibida la orden de paro, evitando así
desplazamientos que podrían provocar errores en el proceso productivo automatizado o averías en sus
componentes.

Efectivamente, son varias las aplicaciones que exigen una parada instantánea de sus motores, ya que el
proceso que gobiernan no permite desplazamientos posteriores a la recepción de la orden de parada. Como
ejemplo podemos citar:

• Cintas transportadoras.

• Puertas automatizadas.

• Elevadores.

• Etc.

Entre los sistemas de frenado convencionales para el frenado de motores asíncronos trifásicos y
monofásicos, se encuentran los siguientes:

1. Frenado por electrofeno.

2. Frenado por contracorriente.

3. Frenado dinámico.

Frenado por electrofreno

El frenado por electrofreno, consiste en la detención del giro del eje del motor, ejercido por su inercia una
vez recibida la orden de paro, mediante un disco o zapata que se hace friccionar con el eje del motor que se
desea frenar.

La zapata suele estar recubierta de amianto, al estilo de las zapatas ordinarias de freno para automóviles,
de modo que al friccionar con el eje fuerzan su frenado.

El disco se aproxima y se separa del eje por medio de un electroimán que se activa, separando el disco
cuando el motor se conecta, y que suelta el disco cuando el motor se desconecta, efectuando el frenado.

Este sistema de frenado es algo rudimentario y genera calentamientos y desgastes el los elementos
rozantes, en muchos casos inadmisibles, sobre todo en motores de gran potencia y elevada inercia.

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Automatismo para un frenado por electrofreno

El frenado por electrofreno requiere un control muy simple, empleando un mando elemental mediante un
paro-marcha y un fuerza relé térmico con alimentación del electrofreno simultánea al motor.

Como se puede apreciar en el esquema, cuando en el circuito de mando se activa KM1, una vez armado el
seccionador-fusible de protección, los contactos 1-2, 3-4 y 5-6 se cierran alimentando la máquina y el
electrofreno, el cual retrae su zapata de fricción liberando el eje del motor.

Cuando KM1 se desactiva, dichos contactos vuelven al reposo, eliminando la alimentación del motor y del
electrofreno. Ahora la zapata, mediante un sistema mecánico de presión, fricciona sobre el eje de la
máquina, frenándola.

Se aprecia en el esquema que la alimentación del electrofreno es tomada "aguas arriba" del relé térmico,
con el objetivo de no provocar aperturas erróneas de este dispositivo por sobrecargas falsas.

El motor y el electrofreno quedan protegidos contra cortocircuitos, mediante un seccionador- fusible, en

cada una de sus fases. Además el motor queda protegido contra sobrecargas, mediante un relé térmico
trifásico, que al actuar abre el circuito de maniobra mediante su contacto "NC" 95-96.

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Frenado por inversión o contracorriente

El frenado por inversión de corriente consiste en desarrollar un par opuesto al sentido de la marcha,
invirtiendo el sentido de giro del campo giratorio.

Este método consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso, invirtiendo dos fases, después de
haberlo aislado y mientras sigue girando.

Así, por el principio de funcionamiento del motor de inducción, lo que ocurre al invertir el sentido del campo
magnético es que el rotor tiende a seguir este campo giratorio, tratando de invertir su sentido de giro
pasando por velocidad cero, momento en el que se desconecta de la red.

Siendo un método de frenado muy eficaz, presenta el inconveniente que el tiempo de frenado con
alimentación en contracorriente debe ser suficiente para frenar la máquina y, sin embargo, no provocar que
el motor comience a girar en sentido contrario. Para ello, se utilizan varios dispositivos automáticos,
controlando parada en el momento en que la velocidad se aproxima a cero:

• Detectores de parada de fricción

• Detectores de parada centrífugos.

• Dispositivos temporizadores.

• Etc.

Este tipo de frenado, es un método simple que, con respecto al frenado mecánico o hidráulico, ofrece la
ventaja de la regularidad y no utilizar ninguna pieza de desgaste.

Antes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de soportar frenados
por contracorriente. Además de las restricciones mecánicas, este procedimiento impone ciertas limitaciones
térmicas importantes al rotor, ya que la energía correspondiente a cada frenado (energía de deslizamiento
tomada de la red y energía cinética) se disipa en la jaula.

En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son claramente superiores a las que se
producen durante el arranque. Para obtener un frenado sin brusquedad, suele insertarse una resistencia en
serie con cada fase del estator durante el acoplamiento en contracorriente. De esta forma, el par y la
corriente se reducen como en el caso del arranque estatórico.

Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan importantes que este
método sólo se utiliza en ciertas aplicaciones con motores de escasa potencia.

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Frenado dinámico

En el frenado dinámico, el método utilizado para decelerar el motor consiste en sustituir la alimentación de
corriente alterna del bobinado del estator por corriente continua en dos de las fases, corriente rectificada
mediante un rectificador auxiliar.

Este modo de frenado se utiliza en motores de anillos y de jaula. Comparado con el sistema de
contracorriente, el coste de la fuente de corriente rectificada se ve compensado por el menor volumen de las
resistencias. Con los convertidores de frecuencia y arrancadores electrónicos, esta posibilidad de frenado
se ofrece sin suplemento de precio, para el resto de aplicaciones la corriente continua se obtiene de un
rectificador en puente.

El método consiste en, con el motor desconectado de la red, alimentar el devanado del estator con corriente
continua, creándose así unos polos magnéticos estacionarios iguales en número a los polos del estator. En
este momento, el motor actúa como un generador síncrono que suministra corriente al rotor.

Este campo magnético fijo es cortado por los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz en dichos conductores. Esta fuerza electromotriz da lugar a corrientes que circulan por el rotor,
creando un flujo en el espacio que se opone al campo fijo inductor, frenando al motor.
2
Las corrientes generadas durante el frenado, originan unas pérdidas de potencia de valor RCu · I , por lo que
la energía mecánica almacenada en el rotor se transforma íntegramente en calor.

El par de frenado depende del flujo magnético creado por la corriente que circula

por el rotor, siendo fácilmente controlable modificando el valor de esta corriente. Para que el valor de este
flujo corresponda a un frenado adecuado, la corriente debe ser aproximadamente 1,3 veces la corriente
nominal.

Dado que el valor de la corriente queda establecido por la única resistencia de los devanados del estator, la
tensión de la fuente de corriente rectificada es débil. Dicha fuente suele constar de rectificadores o proceder
de los variadores. Estos elementos deben poder soportar las sobretensiones transitorias producidas por los
devanados recién desconectados de la red alterna.

Para evitar recalentamientos inútiles, es preciso prever un dispositivo que corte la corriente del estator una
vez concluido el frenado.

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9. REGULACION DE VELOCIDAD.

9.1. INTRODUCCION.

Los motores asíncronos trifásicos pueden construirse para más de una velocidad, bien sea realizándolos
con varios bobinados, de distinto número de polos, o bien con un solo bobinado, pero construido de tal
forma que pueda conectarse exteriormente con diferente número de polos. Por tal motivo algunos tipos de
motores asíncronos trifásicos de varias velocidades se les denominan también motores de polos
conmutables.

La velocidad de sincronización de los motores asíncronos trifásicos es proporcional a la frecuencia de la

corriente de alimentación e inversamente proporcional al número de pares de polos que constituyen el
estator.
f × 60 Nºr.p.m.= velocidad de sincronización en r.p.m.
N º r. p.m. =
p f: frecuencia en Hz
p: número de pares de polos.

La siguiente tabla contiene la velocidad de rotación del campo giratorio, o velocidad de sincronización,
correspondiente a las frecuencias industriales de 50 Hz y 60 Hz y a la frecuencia de 100 Hz, en base al
número de polos.

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9.2. MOTOR DHALANDER (Varias Velocidades)

Este tipo de motores, cuyo rotor se construye siempre de jaula de ardilla, se suele emplear por lo
general para el accionamiento de máquinas herramientas y ventiladores.
Sistemas de conexión de motores asíncronos trifásicos de varias velocidades

2 devanados separados
2 velocidades ∆Y -Y

1 devanado Dhalander
2 velocidades
∆ / YY o
Y/ YY

1 devanado Dhalander
1 devanado separado
3 velocidades
∆ / YY – Y o
Y/ YY - ∆

2 devanados Dhalander
4 velocidades
∆ / YY o
∆ / YY

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9.3. VARIADORES DE FRECUENCIA

[Link]ÓN.

Un variador de c.a., es un dispositivo

utilizado para controlar la velocidad de
rotación de un motor de c.a. o de
inducción. Este tipo de motores también
se conocen como motores asíncronos o
en jaula de ardilla.

El variador de velocidad se coloca entre la

red y el motor. El variador recibe la tensión
de red a la frecuencia de red (50Hz) y tras
convertirla y después ondularla produce
una tensión con frecuencia variable. La
velocidad de un motor va prácticamente
proporcional a la frecuencia.

Además de cambiar la frecuencia, el variador también varía el voltaje aplicado al motor para asegurar
que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de sobrecalentamiento.

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[Link].
La composición fundamental que ejecuta la etapa de potencia de un variador de frecuencia son los
transistores de potencia IGBT (Insulated Gate Bipolar t)

Al ser el motor asíncrono una máquina donde la velocidad depende de la frecuencia, al modificar ésta, se
consigue variar la velocidad.

Los sistemas electrónicos que transforman la frecuencia de la red en otra frecuencia variable en el motor,
se denominan sistemas inversores.

Éstos están formados por:

• Un rectificador que transforma la corriente alterna en corriente continua. Un filtro formado por bobinas
y condensadores, que tienen como finalidad Proporcionar a la entrada del inversor una tensión
prácticamente continua, Sin rizado.

• Un inversor que transforma tensión

C.C. Obtenida a la salida del bloque
rectificador en tensión alterna, de
frecuencia diferente a la de la red.

• El circuito de control, es un circuito electrónico que se encarga de generar las tensiones de control y
de referencia y, en función de éstas, abrir y cerrar los tiristores al ritmo que impone la frecuencia de la
tensión de referencia. Este sistema permite obtener una amplia gama de frecuencias y niveles de
tensión en el motor, y por tanto diferentes velocidades.

Los variadores de velocidad de motores asíncronos se presentan comercialmente en módulos,

adaptables para diferentes campos de aplicación y entornos industriales. Están provistos de elemento
de diálogo, pantallas de cristal líquido y teclado, Para visualizar las magnitudes de funcionamiento del
motor; estado del variador y configuración del variador según la aplicación (frecuencia de trabajo,
límites de velocidad, modos de parada, selección de ajustes...)

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[Link] DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA.

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas:

• Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que

se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar
suavemente y evitar la caída del producto que se transporta, etc.

• Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión constante y

volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo
de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

• Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión, controlando la

velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta,
pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.

• Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo el par del motor constante, y
diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

• Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades.

• Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia.

• Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el

inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

• Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico
se pueden obtener velocidades para conseguir telas especiales.

• Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves y menor consumo de energía en el arranque.

• Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades
del pozo.

9.3.4. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRÓNICOS.

Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado
para la aplicación.

Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema,
rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con
amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado consigna o
referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en función de las
perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura). El margen
de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.

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Regulación de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando con
amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle cerrado».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se
compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la velocidad del motor. Esta señal
la suministra un generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del
motor. Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina

(deceleración natural). Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración
mediante una rampa lineal o en «S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

- Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar un par
resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces de frenado
eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en una
resistencia de frenado.

- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor
superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la secuencia
de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de
entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la información transmitida a mediante una red.

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Frenado

Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza de forma
económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la
etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por tanto, este
frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta
función se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.

Protección integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia
protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la
ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación de
temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso de calentamiento
excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de

protecciones contra:

• los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

• las sobretensiones y las caídas de tensión,

• los desequilibrios de fases,

• el funcionamiento en monofásico.

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[Link] DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

Cuando comparamos la alimentación de un variador de velocidad con la alimentación convencional de

un motor notamos las siguientes ventajas:

- Menor consumo. Con una alimentación convencional el motor funciona siempre a velocidad
nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria. Por ejemplo en bombas
de riego para regular el caudal se cierran las llaves de paso mientras que con un variador se
reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo menos.
- Instalación más sencilla con menos errores de cableado.
- Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra, protección contra caída de tensión, etc.
- Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daños en elementos auxiliares. Por
ejemplo en bombas de pozo las arrancadas y paradas suaves eliminan los golpes de ariete que
provocan rotura de válvulas, daños en las bombas, etc.
- Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar información a un
ordenador para su posterior análisis.
- Cubre necesidades de regulación. Por ejemplo en ventiladores permite controlar su velocidad en
función de la temperatura.
- No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.
- Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

[Link] EN LA INSTALACIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD.

Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que normalmente se reflejan en los
manuales de instalación de los variadores. Destacamos los siguientes:

• Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada instantánea de la

operación y el corte de la alimentación. En caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse
daños en personas

• Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres de la placa de
características queden hacia arriba. Cuando se instale el convertidor, dejar siempre espacio para
permitir la disipación natural del calor del convertidor.

• Instalar interruptores automáticos externos y tomar otras medidas de seguridad contra cortocircuito
en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.

• Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales para evitar que pueda
producirse fuego o daños físicos o materiales .

• No conectar al revés el variador (confundir la entrada con la salida). No conectar la fuente de

alimentación de c.a. a los terminales de salida U,V ó W, pues se pueden provocar daños o
malfuncionamientos del producto.

• Respetar tensiones e intensidades máximas de los equipos de salida.

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 ARRANQUE DE MOTORES

ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA.

Un motor trifásico de rotor en jaula de ardilla, en el momento del arranque, consume entre 4 y 8 veces la
intensidad nominal. Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar trastornos
en los demás aparatos, produciendo grandes caídas de tensión.

RBT INSTALACION DE RECEPTORES ITC BT 47

1. ARRANQUE DIRECTO.

2. ARRANQUE DE MOTORES DE 2 DEVANADOS PARTIDOS “PART-WINDING”.

3. ARRANQUE A TENSION REDUCIDA.

1. ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO.

2. ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATORICAS

3. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR.

4. MOTOR TRIFASICO A MONOFASICO.

5. MOTORES MONFASICOS

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ARRANQUE DE MOTORES

1. ARRANQUE DIRECTO.
El arranque directo de un motor III, consiste
en aplicarle a sus devanados la tensión que
tenemos en la línea de alimentación.

Arranque directo
Intensidad de arranque 4 a 8 In
Par de arranque 0,6 a 1,5 Mn
• Arrancador simple.
Ventajas
• Par de arranque elevado
• Punta de intensidad elevada.
• Asegurarse que la red admite esa
Inconvenientes punta de intensidad.
• No permite arranque lento y
progresivo
Duración del arranque 2 a 3seg
Aplicación • Pequeñas maquinas a plena carga.

Curva intensidad/velocidad Curva par/velocidad

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 ARRANQUE DE MOTORES

2. ARRANQUE DE MOTORES DE 2 DEVANADOS PARTIDOS “PART-WINDING”

Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en dos devanados paralelos con seis
o doce bornes de salida. Equivale a dos “medios motores” de igual potencia.

Durante el arranque, un solo “medio motor” se acopla en directo a plena

tensión a la red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente
de arranque como el par. No obstante, el par es superior al que
proporcionaría el arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de igual
potencia.

Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese

momento, la punta de corriente es débil y de corta duración, ya que el
motor no se ha separado de la red de alimentación y su deslizamiento ha
pasado a ser débil.

Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado

norteamericano (tensión de 230/460 V, relación igual a 2).

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ARRANQUE DE MOTORES

Arranque directo Arranque part-winding

Intensidad de 4 a 8 In 2 a 4 In
arranque
Par de arranque 0,6 a 1,5 Mn 0,3 a 0,75Mn
• Arrancador simple. • Arranque Simple
• Par de arranque elevado • Par de arranque más elevado
Ventajas que en estrella-triángulo
• Sin corte de alimentación
durante el arranque
• Punta de intensidad elevada. • Sin posibilidad de ajuste
• Asegurarse que la red admite • Motor especial
Inconvenientes esa punta de intensidad.
• No permite arranque lento y
progresivo
Duración del 2 a 3seg 3 a 6 segundos
arranque
• Pequeñas maquinas a plena carga. • Máquinas que arrancan en vacío
Aplicación o a poca carga (compresores para
grupos de climatización)

Curva
intensidad/velocidad

Curva par/velocidad

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 ARRANQUE DE MOTORES

3.1. ARRANQUE DE UN MOTOR ESTRELLA-TRIANGULO

Este arranque solo puede ser aplicado a los motores donde los extremos de los tres devanados tengan
salida sobre la placa de Bornes y donde el acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión de la red.

Este procedimiento consiste en arrancar primero el motor conectando sus devanados en estrella,

alimentándose los devanados con una tensión de la red dividida por 3 , o sea a un 58% de la tensión
nominal.
La punta de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de arranque divide igualmente por 3, ya
que es proporcional al cuadrado de la tensión de alimentación.

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par motor y el par resistente entre el 75 y 85%
de la velocidad nominal. En este momento los devanados se acoplan en triangulo y el motor rinde sus
características naturales.

Hay tres tipos de arranque:

• Estrella-triangulo con temporización en el paso estrella-triangulo
Necesita una maquina con un par de arranque muy pequeño y con una inercia suficiente para evitar una
baja velocidad durante el cambio (1 a 2 seg.).

• Arranque en tres tiempos: estrella-triangulo + resistencia triángulo.

El corte subsiste, pero una resistencia se intercala en serie con los devanados acoplados en triángulo
durante 3 segundos.

• Arranque estrella-triangulo sin corte.

La resistencia conectada en serie con el acoplamiento en triángulo es conectada inmediatamente antes de
la apertura del contactor estrella, con el fin de evitar la interrupción del circuito.

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ARRANQUE DE MOTORES

Arranque directo Arranque estrella-triangulo

Intensidad de 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In
arranque
Par de arranque 0,6 a 1,5 Mn 0,2 a 0,5 Mn
• Arrancador simple. • Arrancador relativamente barato.
Ventajas
• Par de arranque elevado • Buena relación par/intensidad
• Punta de intensidad elevada. • Poco par de arranque.
• Asegurarse que la red admite • No hay posibilidad de
esa punta de intensidad. regulación.
Inconvenientes • No permite arranque lento y • Corte de la alimentación de
progresivo estrella a triangulo.
• Conexión final en triangulo para
la Un.
Duración del 2 a 3seg 3 a 7 seg.
arranque
• Pequeñas maquinas a plena carga. • Maquina arrancando en vacio.
Aplicación • Ventiladores y bombas
centrifugas

Curva
intensidad/velocidad

Curva par/velocidad

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 ARRANQUE DE MOTORES

3.2 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATORICAS

El principio consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida mediante la inserción de resistencias en
serie con los devanados.

Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red.
Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operación.

Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica.

El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar durante el
arranque, o al valor mínimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la
máquina accionada.

Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se aplica a las bornas del motor no es
constante. Equivale a la tensión de la red menos la caída de tensión que tiene lugar en la resistencia de
arranque.

La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente disminuye a
medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la caída de tensión de la resistencia. Por tanto, la
tensión que se aplica a las bornas del motor es mínima en el momento del arranque y aumenta
progresivamente.

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ARRANQUE DE MOTORES

Arranque estatorico
Intensidad de arranque 4,5 In
Par de arranque 0,6 a 0,85 Mn
• Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque
Ventajas • Sin corte de alimentación durante el arranque
• Fuerte reducción de las puntas de corriente transitorias
• Débil reducción de la punta de arranque
Inconvenientes
• Necesidad de resistencias voluminosas
Duración del arranque 7 a 12 segundos
• Máquinas de elevada inercia sin problemas especiales de
Aplicación
par ni de corriente en el arranque

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 ARRANQUE DE MOTORES

3.3 ARRANCADOR MEDIANTE AUTOTRANSFORMADOR

El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque,
queda fuera del circuito.

El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

• En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuación, el
motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva
a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la relación de transformación. Generalmente, el
transformador está dotado de tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y, por tanto, el
valor más adecuado de la tensión reducida.

• Antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre. En ese momento, la fracción de
bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operación se realiza cuando
se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.

• El acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una
fracción de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuación, el
autotransformador queda fuera del circuito.

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ARRANQUE DE MOTORES

Arranque autotransformador
Intensidad de arranque 1,7 a 4 In
Par de arranque 0,4 a 0,85Mn
• Buena relación par/corriente
Ventajas • Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque
• Sin corte de alimentación durante el arranque
• Necesidad de un autotransformador costoso
Inconvenientes
• Implica riesgos en redes con perturbaciones
Duración del arranque 7 a 12 segundos
• Máquinas de elevada potencia o inercia, en casos en los que
Aplicación
la reducción de la punta de corriente sea un criterio importante

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 ARRANQUE DE MOTORES

4. ARRANQUE MOTOR III EN MONOFASICO.

Un motor asíncrono trifásico se consigue que funcione conectado a una red monofásica si la conexión de
una de sus fases se realiza mediante un condensador. De esta manera, se logra desfasar en 90° la fase
compartida, de otra forma no se produciría el par de arranque necesario para hacer funcionar el motor. El
funcionamiento es idéntico a un arranque en estrella, puesto que las dos fases estarían en serie actuando
como un devanado principal, y la tercera fase, estaría adelantada 90°.
Esta técnica, solamente es útil usarla para motores de jaula de ardilla simple de baja potencia
El motor pierde entre un 20 y 30% de su potencia nominal.
El par de arranque se ve reducido del 25 al 30% del par nominal.
En la conexión a una red de 230 V y 50 Hz, el condensador que se tiene que poner debe tener una
capacidad de 70 µF por Kw útil del motor, y debe ser 1,25 % la tensión de la red monofásica.

2
 220  50
C = 50 × P ×   × = µF
 Ul  f
P = Kw

El sentido de giro del motor se invierte cuando se cambia la conexión del condensador a la red de
alimentación.

Para conseguir que el par de arranque sea igual que usando línea trifásica, se podrá conseguir si durante el
tiempo de arranque, se conecta un condensador en paralelo con capacidad doble al usado en el circuito.
Una vez arrancado el motor, el segundo condensador ha de ser desconectado.

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 ARRANQUE DE MOTORES

ARRANQUE MOTOR DE ROTOR BOBINADO.

El motor de rotor bobinado, se utiliza en todos los casos donde la punta de intensidad deben ser mínimas y
en las maquinas que arranquen a plena carga.
Un motor de rotor bobinado no puede arrancar en un tiempo, debido a que los devanados rotoricos, no
pueden provocar puntas de par y de corriente necesarias para arrancar el motor. Para ello es necesario que
al mismo tiempo que se alimenta el estator a plena tensión de la red, se introduzcan resistencias rotoricas
que serán progresivamente cortocircuitadas.

En las ranuras realizadas en las chapas que constituyen

el rotor se alojan devanados idénticos a los del estator.
Generalmente el rotor es trifásico.

Un extremo de cada bobina se conecta a un punto

común (acoplamiento estrella).

Los extremos libres están conectados a un acoplador

centrífugo o a tres anillos de cobre aislado y solidario al
eje.

Encima de los anillos se colocan las escobillas de grafito conectadas al dispositivo de arranque. En función
de las resistencias del circuito rotorico, el par de arranque puede alcanzar 2,5 veces el par nominal, siendo
la punta de intensidad de arranque igual a la del par nominal.

El cálculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar la curva par-velocidad obtenida.
Para un par dado la velocidad es tanto más baja cuanta más alta sea la resistencia.
La intensidad absorbida es muy baja.

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 ARRANQUE DE MOTORES

Una forma de limitar la intensidad de arranque es acoplando resistencias en serie con la línea de
alimentación al estator, una vez arrancado retiraremos las resistencias puenteándolas mediante un
contactor. Las resistencias deberán ser resistencias de potencia para que sean capaces de resistir el
calentamiento que se producirá. (I x I x R).

• Calculo de la resistencia:
R = 0,055 x (Un/In)
R Resistencia por fase en Ohmios.
U Tensión de la red en voltios.
In Intensidad nominal del motor en A.
A la hora de calcular las resistencias se tendrá en cuenta el número de arranques por hora y el
tiempo de arranque. Normalmente se calcula la resistencia para 5 arranques por hora

Arranque estatorico
Intensidad de arranque <2,5 In

Par de arranque < 2,5 Mn

• Muy buena relación par/intensidad.
Ventajas • Posibilidad de regulación de los valores de arranque.
• No hay corte de la alimentación en el arranque.
• Motor de anillos más costoso.
Inconvenientes
• Necesita resistencias para arrancar.
Duración del arranque 3 tiempos 2,5 seg. 4 a 5 tiempos 5 seg.
Aplicación • Máquinas de arranque en carga progresivo.

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ARRANQUE DE MOTORES

MOTORES MONOFASICOS

1. INTODUCCION
2. FUNCIONAMIENTO.
3. CLASIFICACION
3.1. Motor Monofásico con Devanado Auxiliar de Resistencia (fase partida).
3.2. Motor Monofásico con Condensador.
3.3. Motor Monofásico de Espira en Cortocircuito.
3.4. Motor Paso a Paso.

4. CARACTERISTICAS.
 ARRANQUE DE MOTORES

1. INTRODUCCION
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomésticos porque pueden funcionar con redes
monofásicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
Su constitución es similar a la del motor asíncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla, pero en el
estator hay solo dos devanados (principal o de trabajo y auxiliar o de arranque) desfasados entre sí
90° eléctricos

2. FUNCIONAMIENTO.

El campo magnético producido por una corriente alterna por un devanado es alternativo, no giratorio;
por lo que el motor necesita en el arranque un lanzamiento mecánico o, lo que es más usual, otro
devanado auxiliar.
Dos devanados desfasados 90° eléctricos uno principal y otro el auxiliar, son recorridos por corrientes
alternas desfasadas entre sí ¼ de periodo (90°), originando un campo magnético giratorio, que hace
moverse al rotor con devanado en jaula de ardilla. Una vez lanzado el motor en un sentido de giro el
rotor continúa girando, aun cuando se suprima el devanado auxiliar, debido a la acción del campo
magnético del estator sobre el campo magnético del rotor.

Para cambiar el sentido de giro de un motor, basta con cambiar la conexión de uno de los devanados,
principal o auxiliar.

Derecha Izquierda
 ARRANQUE DE MOTORES

3. CLASIFICACION

3.1. Motor Monofásico con Devanado Auxiliar de Resistencia (fase partida).

Para conseguir que el motor arranque automáticamente se inserta en las ranuras del estator un
segundo bobinado auxiliar que ocupe 1/3 de las mismas. Posteriormente, un interruptor centrífugo,
desconectara dicho bobinado de la alimentación cuando el motor se haya embalado.

Estos devanados se conectan en paralelo y se alimentan a la tensión de red (230 V), obteniéndose un
desfase entre las corrientes del orden de 30º y no de los 90º necesarios. Por este motivo el campo
giratorio se encuentra deformado, obteniendo un motor con muy bajo par de arranque, mal
rendimiento, par inestable ante variaciones de carga y altas vibraciones. Se usan en frigoríficos
domésticos de pequeña potencia.
 ARRANQUE DE MOTORES

3.2. Motor Monofásico con Condensador.

Para aumentar el par de arranque, se incorpora un condensador en serie con el bobinado auxiliar, de
tal forma que el ángulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90º.

El par de arranque conseguido será mayor, cuanto mayor sea la capacidad del condensador. Sin
embargo, una capacidad excesivamente elevada del condensador puede reducir la impedancia total
del devanado auxiliar a valores muy pequeños, lo que trae consigo un aumento de la corriente
absorbida por el bobinado auxiliar.

Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el motor, el calor producido por la fuerte
corriente puede llegar a destruirlo. Para que esto no ocurra, una vez que el motor haya alcanzado
unas ciertas revoluciones, se procede a la desconexión del conjunto formado por el condensador y el
devanado auxiliar, mediante, generalmente, un interruptor centrífugo está acoplado al eje del motor y
que abre sus contactos cuando se alcanzan unas ciertas revoluciones.

En motores de ciertas aplicaciones como piedras de amolar el interruptor automático se sustituye por
un pulsador manual.

En el caso de que el condensador se desee dejar continuamente conectado, éste deberá poseer una
potencia reactiva 1,3 KVAR por cada KW de potencia del motor.

Para motores que sea muy importante el par de arranque y que se desconecte el bobinado auxiliar, el
condensador deberá de ser de unos 4 KVAR por cada KW de potencia del motor.

Los motores con condensador poseen un buen factor de potencia y un rendimiento aceptable inferior
al de los motores trifásicos) y se aplican, por ejemplo, para electrodomésticos, máquinas
herramientas, bombas, etc.
 ARRANQUE DE MOTORES

3.3. Motor Monofásico de Espira en Cortocircuito.

Los motores monofásicos con espira en cortocircuito, tienen un estator de polos salientes sobre
el que se arrolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador, colocándose en la
parte extrema de cada polo una espira de cobre en cortocircuito.
El rotor de estos motores es de jaula de ardilla.
Con este sistema, es el devanado principal el que produce un campo magnético alternativo que
atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito, induciéndose en dicha espiras una pequeña
corriente que genera un pequeño flujo retrasado respecto al principal.

Este motor es muy robusto y de construcción sencilla y se aplica para motores de pequeñas potencias
(hasta 100 o 200 W).

3.4. Motor Paso a Paso.

Es una máquina que convierte impulsos de corriente eléctrica en un movimiento de translación (motor
lineal) o de rotación (motor giratorio). El motor giratorio paso a paso está constituido,
fundamentalmente, por un rotor de imán permanente y un estator con electroimanes.
Su funcionamiento está basado en que si sucesivamente se van excitando
los electroimanes por impulsos de corriente eléctrica, el rotor girara paso
a paso orientándose en el campo magnético del estator. La velocidad de
rotación depende del n° de polos y de la frecuencia con que se repitan
los impulsos de la corriente.

Estos motores son de poca potencia. Se utilizan en los circuitos de regulación

de procesos automáticos para maniobrar elementos mecánicos.
 ARRANQUE DE MOTORES

4. CARACTERISTICAS.
ARRANQUE DE MOTORES
ARRANQUE DE MOTORES
VARIADOR DE FRECUENCIA

VARIADORES DE FRECUENCIA

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

1. DEFINICIÓN.

Un variador de c.a., es un dispositivo

utilizado para controlar la velocidad de
rotación de un motor de c.a. o de
inducción. Este tipo de motores también
se conocen como motores asíncronos o
en jaula de ardilla.

El variador de velocidad se coloca entre la

red y el motor. El variador recibe la tensión
de red a la frecuencia de red (50Hz) y tras
convertirla y después ondularla produce
una tensión con frecuencia variable. La
velocidad de un motor va prácticamente
proporcional a la frecuencia.

Además de cambiar la frecuencia, el variador también varía el voltaje aplicado al motor para asegurar
que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de sobrecalentamiento.

2. FUNCIONAMIENTO.

La composición fundamental que ejecuta la etapa de potencia de un variador de frecuencia son los
transistores de potencia IGBT (Insulated Gate Bipolar t)

Al ser el motor asíncrono una máquina donde la velocidad depende de la frecuencia, al modificar ésta, se
consigue variar la velocidad.

Los sistemas electrónicos que transforman la frecuencia de la red en otra frecuencia variable en el motor,
se denominan sistemas inversores.

Página 2
 VARIADOR DE FRECUENCIA

Éstos están formados por:

• Un rectificador que transforma la corriente alterna en corriente continua. Un filtro formado por bobinas
y condensadores, que tienen como finalidad Proporcionar a la entrada del inversor una tensión
prácticamente continua, Sin rizado.

• Un inversor que transforma tensión

C.C. Obtenida a la salida del bloque
rectificador en tensión alterna, de
frecuencia diferente a la de la red.

• El circuito de control, es un circuito electrónico que se encarga de generar las tensiones de control y
de referencia y, en función de éstas, abrir y cerrar los tiristores al ritmo que impone la frecuencia de la
tensión de referencia. Este sistema permite obtener una amplia gama de frecuencias y niveles de
tensión en el motor, y por tanto diferentes velocidades.

Los variadores de velocidad de motores asíncronos se presentan comercialmente en módulos,

adaptables para diferentes campos de aplicación y entornos industriales. Están provistos de elemento
de diálogo, pantallas de cristal líquido y teclado, Para visualizar las magnitudes de funcionamiento del
motor; estado del variador y configuración del variador según la aplicación (frecuencia de trabajo,
límites de velocidad, modos de parada, selección de ajustes...)

3. APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA.

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas:

• Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que

se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar
suavemente y evitar la caída del producto que se transporta, etc.

• Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión constante y

volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo
de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

• Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión, controlando la

velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta,
pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.

• Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo el par del motor constante, y
diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

• Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades.

• Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia.

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

• Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el

inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.

• Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico
se pueden obtener velocidades para conseguir telas especiales.

• Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves y menor consumo de energía en el arranque.

• Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades
del pozo.

4. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRÓNICOS.

Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado
para la aplicación.

Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema,
rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con
amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado consigna o
referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en función de las
perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura). El margen
de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.

Regulación de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando con
amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle cerrado».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se
compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la velocidad del motor. Esta señal
la suministra un generador tacométrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del
motor. Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina

(deceleración natural). Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración
mediante una rampa lineal o en «S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

- Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar un par
resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces de frenado
eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en una
resistencia de frenado.

- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor
superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la secuencia
de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de
entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la información transmitida a mediante una red.

Frenado

Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza de forma
económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la
etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por tanto, este
frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta
función se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.

Protección integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia
protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la
ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación de
temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso de calentamiento
excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de

protecciones contra:

• los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

• las sobretensiones y las caídas de tensión,

• los desequilibrios de fases,

• el funcionamiento en monofásico.

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

5. VENTAJA DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

Cuando comparamos la alimentación de un variador de velocidad con la alimentación convencional de

un motor notamos las siguientes ventajas:

- Menor consumo. Con una alimentación convencional el motor funciona siempre a velocidad
nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria. Por ejemplo en bombas
de riego para regular el caudal se cierran las llaves de paso mientras que con un variador se
reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo menos.
- Instalación más sencilla con menos errores de cableado.
- Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra, protección contra caída de tensión, etc.
- Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daños en elementos auxiliares. Por
ejemplo en bombas de pozo las arrancadas y paradas suaves eliminan los golpes de ariete que
provocan rotura de válvulas, daños en las bombas, etc.
- Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar información a un
ordenador para su posterior análisis.
- Cubre necesidades de regulación. Por ejemplo en ventiladores permite controlar su velocidad en
función de la temperatura.
- No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.
- Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

6. PRECAUCIONES EN LA INSTALACIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD.

Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que normalmente se reflejan en los
manuales de instalación de los variadores. Destacamos los siguientes:

• Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada instantánea de la

operación y el corte de la alimentación. En caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse
daños en personas

• Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres de la placa de
características queden hacia arriba. Cuando se instale el convertidor, dejar siempre espacio para
permitir la disipación natural del calor del convertidor.

• Instalar interruptores automáticos externos y tomar otras medidas de seguridad contra cortocircuito
en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.

• Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales para evitar que pueda
producirse fuego o daños físicos o materiales .

• No conectar al revés el variador (confundir la entrada con la salida). No conectar la fuente de

alimentación de c.a. a los terminales de salida U,V ó W, pues se pueden provocar daños o
malfuncionamientos del producto.

• Respetar tensiones e intensidades máximas de los equipos de salida.

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

VARIADORES DE FRECUENCIA
Micromaster MM440
La serie MICROMASTER 440 es una gama de convertidores de frecuencia (también
denominados variadores) para modificar la velocidad de motores trifásicos. Los distintos
modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde 120 W para entrada
monofásica hasta 75 kW con entrada trifásica.

Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan tecnología

IGBT(Insulated Gate BipoIar Transistor) de última generación. Esto los hace fiables y
versátiles. Un método especial de modulación por ancho de impulsos con frecuencia de
pulsación seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Extensas
funciones de protección, ofrecen una protección excelente tanto del convertidor como del
motor.
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal para:
• Aplicaciones sencillas de control de motores.
• Aplicaciones más avanzadas decontrol de motores haciendo uso de su
funcionalidad al completo.
• aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en sistemas de
automatización.

Características principales

• Fácil de instalar.
• Puesta en marcha sencilla.
• Diseño robusto en cuanto a CEM.
• Puede funcionar en alimentación de línea IT.
• Tiempo de respuesta a señales de mando rápido y repetible.
• Amplio número de parámetros que permite la configuración de una gama extensa
de aplicaciones.
• Conexión sencilla de cables.
• Relees de salida.
• Salidas analógicas (0 . 20 mA.
• 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables.
• 2 entradas analógicas.
o AIN1: 0. 10 V, 0 . 20 mA y -10 a +10 V.
o AIN2: 0 . 10 V, 0 . 20 mA.
• Las 2 entradas analógicas se pueden utilizar como la 7 y 8 entrada digital.
• Tecnología BiCo.
• Diseño modular para configuración extremadamente flexible.
• Altas frecuencias de pulsación para funcionamiento silencioso del motor.
• Información de estado detallada y funciones de mensaje integradas.
• Opciones externas para comunicación por PC, panel BOP (Basic Operator panel),
panel AOP (Advanced Operator Panel) y módulo de comunicación PROFIBUS

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

Prestaciones.

• Control vectorial sin sensores (sensorless vector control.

• Control de flujo corriente FCC (flux current control) para una mejora de la respuesta
dinámica y control del motor.
• Limitación rápida de corriente FCL (fast current limitation) para funcionamiento libre
de disparos intempestivos.
• Freno por inyección de corriente continua integrado.
• Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado.
• Tiempos de aceleración / deceleración con redondeo de rampa programable.
• Control en lazo cerrado utilizando una función PID, con autoajuste.
• Chopper de frenado incorporado.
• Rampas de subida y bajada seleccionables.
• Alisamiento de rampa con 4 puntos.
• Característica V/f multipunto.
• Se puede conmutar entre 3 juegos de parámetros, permitiendo a un único
convertidor controlar varios procesos de forma alternada.

Características de protección.

• Protección de sobretensión/mínima tensión.

• Protección de sobretemperatura para el convertidor.
• Protección de defecto a tierra.
• Protección de cortocircuito.
• Protección térmica del motor por I2t.
• Protección del motor mediante sondas PTC/KTY.

Instalación eléctrica.

Considerar especialmente los reglamentos de instalación y seguridad generales y

regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensión peligrosa (p. ej. EN 50178), al
igual que los reglamentos importantes relativos al uso correcto de herramientas y equipos
de protección personal.
La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a
tensiones peligrosas aunque no esté funcionando el convertidor, antes de efectuar ningún
tipo de trabajo de instalación, esperar 5 minutos para permitir a la unidad descargarse tras
su desconexión.

Precaución

Es necesario tender por separado los cables de mando, de alimentación al motor. No

llevarlos a través del mismo conducto, canaleta.

Generalidades
El convertidor debe ponerse siempre a tierra.
Si el convertidor no está puesto a tierra correctamente pueden darse condiciones
extremadamente peligrosas dentro del convertidor que pueden ser potencialmente fatales.

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

Funcionamiento con redes no puestas a tierra (IT).

El MICROMASTER puede funcionar alimentado desde una red no puesta a tierra, y

continuará funcionando si una de las fases de entrada se pone accidentalmente a tierra.
Si una fase de salida se pone accidentalmente a tierra, el MICROMASTER se dispara e
indicará F0001. para usarlo alimentado desde redes no puestas a tierra es necesario
desenchufar o desactivar el condensador 'Y' situado en el interior del convertidor. La
forma de retirar o desactivar dicho condensador está descrita en los anexos del manual
general.

Funcionamiento con dispositivo de protección diferencial.

Si está instalado un dispositivo de protección diferencial, los convertidores

MICROMASTER funcionarán sin disparos intempestivos siempre que:
• Se utilice un dispositivo diferencial de tipo B. El límite de sensibilidad del dispositivo
diferencial sea 300 mA. esté puesto a tierra el neutro de la alimentación. (Sólo se
alimente un convertidor desde cada dispositivo diferencial.
• Los cables de salida tengan una longitud inferior a 50 m (apantallados) ó 100 m no
apantallados.

Funcionamiento con cables largos.

Todos los convertidores funcionarán cumpliendo todas las especificaciones si los cables
tienen hasta 50 m de longitud y son apantallados ó 100 m y no disponen de pantalla.

Conexiones de alimentación.

Asegurarse de que el convertidor está configurado para la tensión de alimentación

correcta: los MICROMASTER para 230V monofásicos/trifásicos no deberán conectarse a
una tensión de alimentación superior.
Después de conectar los cables de alimentación y del motor a los bornes adecuados,
asegurarse de que estén correctamente colocadas las tapas antes de alimentar con
tensión a la unidad.

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

Puesta en servicio.
Esquema de bloques del MICROMASTER 440.
Sinopsis relativa a las posibilidades de puesta en servicio y a los paneles de operador.

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VARIADOR DE FRECUENCIA

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 VARIADOR DE FRECUENCIA

Modos de puesta en servicio

En la versión estándar, el MICROMASTER 440 cuenta con un panel SDP.

Este panel permite una aplicación múltiple del convertidor con los preajustes
efectuados en fábrica. Si dichos preajustes no se adaptan a las condiciones de su
instalación, puede modificarlos con ayuda de los paneles opcionales BOP o AOP figura
superior. Además, los ajustes de fábrica pueden readaptarse con las herramientas PC-
IBN .Drive Monitor.

Ajuste de frecuencia; el interruptor DIP está ubicado en el panel de control, bajo la tarjeta
de E/S tal y como muestra la Figura. El convertidor se suministra de la forma siguiente:

Interruptor DIP 2:
Posición Off:
Ajustes europeos por defecto(50 Hz, kW etc.)
Posición On:
Ajustes norteamericanos por defecto (60 Hz, hp etc.)

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VARIADOR DE FRECUENCIA

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VARIADOR DE FRECUENCIA

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VARIADOR DE FRECUENCIA

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VARIADOR DE FRECUENCIA

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VARIADOR DE FRECUENCIA

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 MOTORES MONOFASICOS

1. INTODUCCION
2. FUNCIONAMIENTO.
3. CLASIFICACION
3.1. Motor Monofásico con Devanado Auxiliar de Resistencia (fase partida).
3.2. Motor Monofásico con Condensador.
3.3. Motor Monofásico de Espira en Cortocircuito.
3.4. Motor Paso a Paso.

4. CARACTERISTICAS.
1. INTRODUCCION
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomésticos porque pueden funcionar con redes monofásicas
algo que ocurre con nuestras viviendas.
Su constitución es similar a la del motor asíncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla, pero en el estator
hay solo dos devanados (principal o de trabajo y auxiliar o de arranque) desfasados entre sí 90° eléctricos

2. FUNCIONAMIENTO.

El campo magnético producido por una corriente alterna por un devanado es alternativo, no giratorio; por lo
que el motor necesita en el arranque un lanzamiento mecánico o, lo que es más usual, otro devanado
auxiliar.
Dos devanados desfasados 90° eléctricos uno principal y otro el auxiliar, son recorridos por corrientes
alternas desfasadas entre sí ¼ de periodo (90°), originando un campo magnético giratorio, que hace
moverse al rotor con devanado en jaula de ardilla. Una vez lanzado el motor en un sentido de giro el rotor
continúa girando, aun cuando se suprima el devanado auxiliar, debido a la acción del campo magnético del
estator sobre el campo magnético del rotor.

Para cambiar el sentido de giro de un motor, basta con cambiar la conexión de uno de los devanados,
principal o auxiliar.

Derecha Izquierda
3. CLASIFICACION

3.1. Motor Monofásico con Devanado Auxiliar de Resistencia (fase partida).

Para conseguir que el motor arranque automáticamente se inserta en las ranuras del estator un segundo
bobinado auxiliar que ocupe 1/3 de las mismas. Posteriormente, un interruptor centrífugo, desconectara
dicho bobinado de la alimentación cuando el motor se haya embalado.

Estos devanados se conectan en paralelo y se alimentan a la tensión de red (230 V), obteniéndose un
desfase entre las corrientes del orden de 30º y no de los 90º necesarios. Por este motivo el campo giratorio
se encuentra deformado, obteniendo un motor con muy bajo par de arranque, mal rendimiento, par inestable
ante variaciones de carga y altas vibraciones. Se usan en frigoríficos domésticos de pequeña potencia.
3.2. Motor Monofásico con Condensador.

Para aumentar el par de arranque, se incorpora un condensador en serie con el bobinado auxiliar, de tal
forma que el ángulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90º.

El par de arranque conseguido será mayor, cuanto mayor sea la capacidad del condensador. Sin embargo,
una capacidad excesivamente elevada del condensador puede reducir la impedancia total del devanado
auxiliar a valores muy pequeños, lo que trae consigo un aumento de la corriente absorbida por el bobinado
auxiliar.

Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el motor, el calor producido por la fuerte corriente
puede llegar a destruirlo. Para que esto no ocurra, una vez que el motor haya alcanzado unas ciertas
revoluciones, se procede a la desconexión del conjunto formado por el condensador y el devanado auxiliar,
mediante, generalmente, un interruptor centrífugo está acoplado al eje del motor y que abre sus contactos
cuando se alcanzan unas ciertas revoluciones.

En motores de ciertas aplicaciones como piedras de amolar el interruptor automático se sustituye por un
pulsador manual.

En el caso de que el condensador se desee dejar continuamente conectado, éste deberá poseer una
potencia reactiva 1,3 KVAR por cada KW de potencia del motor.

Para motores que sea muy importante el par de arranque y que se desconecte el bobinado auxiliar, el
condensador deberá de ser de unos 4 KVAR por cada KW de potencia del motor.

Los motores con condensador poseen un buen factor de potencia y un rendimiento aceptable inferior al de
los motores trifásicos) y se aplican, por ejemplo, para electrodomésticos, máquinas herramientas, bombas,
etc.
3.3. Motor Monofásico de Espira en Cortocircuito.
Los motores monofásicos con espira en cortocircuito, tienen un estator de polos salientes sobre el que
se arrolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador, colocándose en la parte
extrema de cada polo una espira de cobre en cortocircuito.
El rotor de estos motores es de jaula de ardilla.
Con este sistema, es el devanado principal el que produce un campo magnético alternativo que atraviesa el
rotor y las dos espiras en cortocircuito, induciéndose en dicha espiras una pequeña corriente que genera un
pequeño flujo retrasado respecto al principal.

Este motor es muy robusto y de construcción sencilla y se aplica para motores de pequeñas potencias
(hasta 100 o 200 W).

3.4. Motor Paso a Paso.

Es una máquina que convierte impulsos de corriente eléctrica en un movimiento de translación (motor lineal)
o de rotación (motor giratorio). El motor giratorio paso a paso está constituido, fundamentalmente, por un
rotor de imán permanente y un estator con electroimanes.
Su funcionamiento está basado en que si sucesivamente se van excitando los
electroimanes por impulsos de corriente eléctrica, el rotor girara paso a paso
orientándose en el campo magnético del estator. La velocidad de rotación
depende del n° de polos y de la frecuencia con que se repitan los impulsos de la
corriente.

Estos motores son de poca potencia. Se utilizan en los circuitos de regulación

de procesos automáticos para maniobrar elementos mecánicos.
4. CARACTERISTICAS.
Potencias Tipo de Par Aplicaciones
en CV Rotor De arranque Posibilidad de
sobrecarga
Este tipo de motor se utiliza en aplicaciones que requieran
Usos Jaula de el arranque en vacío o un par de arranque moderado, como
1/10 a 1 /2 Discreto Bastante
generales ardilla son:
Con Bobinado Ventiladores, bombas, frigoríficos, maquinas de coser, etc.
auxiliar de Se utilizan en aquellas aplicaciones en las que se necesita
arranque un par de arranque elevado, pero sin que sea admisible el
Arranque Jaula de
1/ 8 a 3 / 4 Discreto Bastante empleo del condensador, aplicaciones.
reforzado ardilla
Lavadoras, bombas aspirantes, etc.

Su aplicación se efectúa en vacío o con carga reducida,

Jaula de
Con espira en cortocircuito 1/ 12 a 3 / 4 Moderado Moderado como:
ardilla
Lavadoras, ventiladores, etc.
Utilizados cuando se requiere una gran capacidad de
Jaula de sobrecarga:
De arranque 1/ 8 a 3 / 4 Muy Elevado Elevada
ardilla Compresores de refrigeración y acondicionamiento del aire,

Con compresores, etc.

Condensador Empleados principalmente para caloríficos o ventiladores

Jaula de montados sobre eje.

Permanente 1/ 10 a 1 Débil Mediana
ardilla
ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR:

• Al pulsar el pulsador de marcha (S1), se activa el contactor KM1, alimentando ambas bobinas
(principal y auxiliar)
• Cuando el motor gire aprox. al 70% de las revoluciones, Ic (Interruptor centrífugo) desconecta
automáticamente el devanado auxiliar.
• Si mientras funciona el motor, pulsamos el pulsador de paro (S0) o salta el relé térmico, el motor se
detiene.

INVERSIÓN DE UN MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR:

• Al pulsar el pulsador de marcha (SD), se activa el contactor KMD, el motor gira a la Derecha.
• Al pulsar el pulsador de marcha (SI), se activa el contactor KMI, el motor gira a la Izquierda.
• Cuando el motor gire aprox. al 70% de las revoluciones, Ic (Interruptor centrífugo) desconecta
automáticamente el devanado auxiliar.

• Si mientras funciona el motor, pulsamos el pulsador de paro (S0) o salta el relé térmico, el motor se
detiene.

Datos:

Línea Monofásica Motor Monofásico

2 x 230 V C.A. (L1 y N) • Potencia 0,55 KW.

• Tensiones 230 V.
• Cos α 0,95.

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ARRANQUE MOTOR MONOFASICO

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INVERSION DE GIRO MOTOR MONOFASICO

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