ITDI. Física (502). 2º parcial.

28 Enero 2010 RESOLUCIÓN

1. Halla el centro de masas de la figura adjunta,

construida con varias barras, todas ellas de 1’2 kg/m 6
de densidad lineal. Toma como origen coordenado el 3
60 cm
punto O de la figura. Indicación: calcula el centro de
masas y la masa de cada barra y calcula después el 80 cm 5
centro de masas del sistema de puntos resultante. 1 2
r r 4
a) R CM = (1'43, 0'72 ) b) R CM = ( 0'98, 0'49 )
r r O
c) R CM = (1'24, 0'62 ) d) R CM = (1'12, 0'56 ) 160 cm

La longitud de la barra diagonal (5) se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras: 1'62 + 0'82 = 1'789 m , y
la longitud de la barra circular (6) se obtiene aplicando la fórmula de la longitud de una circunferencia:
2·π·0'3 = 1'885 m .

La masa de cada una de las seis barras se obtiene multiplicando su longitud por la densidad lineal
suministrada en el enunciado:

r
Barra 1: m1 = 0’8·1’2 = 0’96 kg r1 =(0, 0’4)
r
Barra 2: m2 = 0’8·1’2 = 0’96 kg r2 =(1’6, 0’4)
r
Barra 3: m3 = 1’6·1’2 = 1’92 kg r3 =(0’8, 0’8)
r
Barra 4: m4 = 1’6·1’2 = 1’92 kg r4 =(0’8, 0)
r
Barra 5: m5 = 1’789·1’2 = 2’15 kg r5 =(0’8, 0’4)
r
Barra 6: m6 = 1’885·1’2 = 2’26 kg r6 =(1’6, 0’8)

Podemos considerar, tal como se sugiere en el enunciado, que cada barra está concentrada en su centro
de masas, por lo que sólo queda aplicar la fórmula para hallar el centro de masas de un sistema de seis
partículas:

6
r
r ∑ m ·r i i
RCM = 1
6
=
∑m 1
i

0'96· ( 0,0'4 ) +0'96· (1'96,0'4 ) +1'92· ( 0'8,0'8 ) +1'92· ( 0'8,0 ) +2'15· ( 0'8,0'4 ) +2'26· (1'6,0'8 )
= = ( 0'98, 0'49 ) m
0'96+0'96+1'92+1'92+2'15+2'26
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2. Una patinadora realiza una pirueta que consiste en girar con los brazos
extendidos alrededor de un eje que pasa por su cabeza y su centro de
masas. En un instante A gira con una velocidad angular ω0 y su momento de
inercia es IA. En un instante posterior B, encoge los brazos pegándolos al
cuerpo, siendo su momento de inercia IB, de tal forma que IB < IA. Escoge la
respuesta correcta:
a) Dado que actúa la fuerza de la gravedad, actúa una fuerza externa y por
tanto no se puede decir nada.
b) El momento angular respecto al eje de rotación I·ω se conserva, y por
ello, al encoger los brazos, la velocidad angular es mayor.
c) El momento angular respecto al eje de rotación I·ω se conserva y por
ello, al encoger los brazos, la velocidad angular ω es la misma.
d) El momento angular respecto al eje de rotación I·ω no se conserva y por
ello, al encoger los brazos, la velocidad angular ω varía, pero que sea
mayor o menor depende de otros factores.

a) Falso. Actúa la fuerza de la gravedad, que es una fuerza externa. Pero aunque actúen fuerzas
externas, para el caso de un sólido rígido que gira respecto a un eje fijo, el teorema de la conservación
del momento angular afirma que el momento angular respecto a dicho eje se conservará, si la
proyección del momento de las fuerzas externas respecto a dicho eje es 0. En este caso, las fuerzas
externas son la fuerza de la gravedad, aplicada sobre el centro de masas de la bailarina, y la fuerza de
reacción del suelo sobre la bailarina. Si tomamos un punto sobre el eje de rotación (por ejemplo el
centro de masas) y calculamos el momento del peso y de la fuerza de reacción, vemos que el momento
es 0 –la línea de acción de ambas fuerzas pasa por el centro de masas-. Por tanto, el momento
angular se conserva, y para un sólido rígido esto es equivalente a decir que el producto I·ω es
constante.
b) Cierto. Por lo explicado en la respuesta A) se conserva su momento angular respecto al eje de rotación
de la bailarina. Por lo tanto, el producto I·ω debe permanecer constante. Si el momento de inercia I
disminuye, la velocidad angular ω debe aumentar en la misma proporción.
c) Falso. Si se conserva su momento angular, el producto I·ω debe permanecer constante. Si el momento
de inercia I disminuye, la velocidad angular ω debe aumentar en la misma proporción, por lo que no
puede ser la misma.
d) Falso. El momento angular I·ω sí se conserva.

3. Deduce el momento de r
inercia de una barra ω 7 19
a) ·M·L2 b) ·M·L2
homogénea de masa M y L/4 48 48
longitud L, que gira
alrededor de un eje
perpendicular a la barra y 7 19
que pasa por un punto c) ·M·L2 d) ·M·L2
12 12
situado a L/4 de uno de L
sus extremos (ver figura).

El momento de inercia de esta barra girando alrededor de un eje perpendicular a la misma que pasa por
2
su centro de masas se proporcionaba al final del examen: mL /12. Si aplicamos el Teorema de Steiner,
teniendo en cuenta que la distancia entre ambos ejes de rotación es de L/4:

2
1 L 7
I = m·L2 + m·   = m·L2
12 4 48
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4. Un cuadro de masa 0’35 kg y cuyas O O

dimensiones son: 0’8 m y 0’6 m, cuelga de la
pared mediante una alcayata en O y en el
momento inicial está en la situación A. Se deja A x B
caer libremente, rotando alrededor del punto O.
¿Qué velocidad angular tendrá cuando pase x
por el punto más bajo de su trayectoria
(situación B)? Indicación: el momento de
inercia del cuadro respecto al centro de masas
viene indicado al final del examen.
a) 6’68 rad/s b) 4’95 rad/s c) 3’43 rad/s d) 2’51 rad/s

En la situación inicial (A), el centro de masas del cuadro está a 0’3 m (la mitad del lado más corto) por
debajo de la alcayata. En la situación B, el centro de masas está situado a una distancia por debajo de la
alcayata igual a la mitad de la diagonal. Aplicando el Teorema de Pitágoras, la diagonal mide:
0'62 + 0'82 = 1 m , por lo que la distancia entre O y el centro de masas es de 0’5 m. Por tanto, la
diferencia de alturas del centro de masas entre ambas posiciones es de 0’2 m (ver diagrama siguiente).

O O

0’3 m
A x B 0’5 m
0’2 m
x

El momento de inercia del cuadro girando alrededor de un eje perpendicular al mismo y que pasa por su
centro de masas, se proporcionaba al final del examen: m ( a2 + b2 ) 12 . Apoyándonos en ésta fórmula, y
aplicando el Teorema de Steiner, podemos averiguar el momento de inercia del cuadro girando tal cual se
describe en el enunciado, teniendo en cuenta que la distancia entre ambos ejes es media diagonal: 0’5 m,
como ya ha sido calculado antes.

0'35·( 0'82 + 0'62 ) + 0'35·( 0'5 ) =

1 2 7
I = kg·m2
12 60

Tomando como origen de energía potencial la altura a la cual se encuentra el centro de masas en la
situación B (posición más baja del recorrido), y aplicando el principio de conservación de la energía
mecánica:
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Emec(A) = Emec(B) →

1 1 7
I·( ωB ) · ·( ωB )
2 2
→ mghA = → 0'35·9'8·0'2 = → ωB = 3'43 rad/s
2 2 60

5. El cuadro de la cuestión anterior se detiene completamente en el punto más bajo de su trayectoria

(situación B). Considerando el punto O fijo (alcayata) se le da un ligero empujón horizontal, por lo que
empieza a realizar pequeñas oscilaciones (con un ángulo inferior a 5º) alrededor del eje perpendicular a la
pared que pasa por el punto O. ¿Con qué período oscilará? Indicación: el momento de inercia del cuadro
respecto a su centro de masas viene indicado al final del examen.
a) 1’64 s b) 1’24 s c) 0’96 s d) 0’72 s

El período de oscilación de un sólido rígido viene dado por la expresión:

I
T = 2π ·
D·mg

En donde I es el momento de inercia del sólido girando alrededor del eje considerado, calculado en la
2
cuestión anterior (7/60 kg·m ) y D es la distancia entre dicho eje y el centro de masas del sólido, también
calculada en la cuestión anterior (media diagonal: 0’5 m). Sustituyendo:

( 7 / 60 )
T = 2π · = 1'64 s
0 '5·0 '35·9 '8

6. En el campo gravitatorio terrestre, un balón de 0’44 kg de masa se deja caer verticalmente desde una
altura de 1’3 m (situación A). El choque con el suelo tiene un coeficiente de restitución e = 0’78, tal que
e·vB = vB’, siendo vB el módulo de la velocidad del balón justo antes del choque con el suelo (situación B),
y vB’ el módulo de la velocidad justo después del choque con el suelo (situación B’). ¿Hasta qué altura
(situación C) sube el balón después de chocar con el suelo?
a) 1’67 m b) 1’014 m c) 0’92 m d) 0’79 m

Aplicando el principio de conservación de la energía mecánica entre la situación inicial A (1’3 m de altura,
velocidad nula) y la situación B (un instante antes de chocar con el suelo, altura nula):

1
m·( v B )
2
Emec(A) = Emec(B) → mghA = → v B = 2·9'8·1'3 = 5'048 m/s
2

Debido a que el choque no es totalmente elástico, sino que las velocidades antes y después del mismo
están relacionadas por: vB’/vB = 0’78, tal como se deduce del enunciado, ello implica que la velocidad del
balón un instante posterior al choque (situación B’, altura nula) es: vB’ = 0’78·5’048 = 3’937 m/s.

Aplicando, de nuevo, el principio de conservación de la energía mecánica entre la situación B’ (un instante
después del choque, altura nula) y la situación final C (altura máxima, velocidad nula):
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1 3'9372
Emec(B') = Emec(C) → m·( v B' ) = mghC = → hC = =
2
0'79 m
2 2·9'8

7. Elige la afirmación correcta:

a) Al aplicar un momento acelerador sobre un sólido b) El trabajo invertido al aplicar un momento
rígido, realizamos un trabajo que viene dado por la sobre un sólido rígido es igual al
B r uuu
r incremento de la energía cinética de
expresión: Wrot. = ∫ M·dω .
A traslación de dicho sólido rígido.
c) El trabajo realizado por una fuerza aplicada sobre una d) Ninguna de las afirmaciones anteriores
masa puntual libre, es igual a la variación de la es cierta.
energía cinética de traslación de dicha masa puntual.

a) Falso. El trabajo producido al aplicar un momento externo a un sólido rígido se calcula mediante la
B r uur
expresión: Wrot. = ∫A
M·dφ .
b) Falso. El trabajo invertido al aplicar un momento sobre un sólido rígido es igual al incremento de la
energía cinética de rotación (no traslación) de dicho sólido rígido.
c) Cierto. Se trata, precisamente, del enunciado del teorema del trabajo y la energía cinética de
traslación.
d) Falso, ya que es cierta la afirmación c).

2
8. Un disco de momento de inercia 0’25 kg·m alrededor de
un eje fijo que pasa por su centro de masas (punto O de la
figura) se mueve con una velocidad angular de 1’2 rad/s
alrededor de dicho eje. Tiene un pequeño saliente, de
masa despreciable, que, en un momento determinado, x O
tropieza con un muelle apoyado sobre una mesa (ver
figura), deteniéndose el disco completamente y
produciendo en el muelle una contracción máxima de 2’5
cm. Considerando que se conserva la energía mecánica y
que el muelle es perfectamente elástico, ¿cuál es la
constante de restitución elástica del muelle?
a) 12 Nm b) 46 Nm c) 274 Nm d) 576 Nm

La energía cinética de rotación que posee el disco mientras gira (situación A, antes de chocar con el
muelle) es:

1 2 1
Ec rot . ( A ) = I·ω = 0'25 ·1'22 = 0'18 J
2 2

Una vez producido el choque, el resorte se comprime, obteniendo una energía potencial elástica
máxima (situación B):

K·x 2 = K · ( 2'5·10-2 ) = K·3'125·10-4 J

1 1
Uelást . (B ) =
2

2 2

Aplicando el principio de conservación de la energía mecánica:

 ITDI. Física (502). 2º parcial. 28 Enero 2010 RESOLUCIÓN

Ec rot . ( A ) = Uelást . (B ) → 0'18 = K·3'125·10-4 → K = 576 N / m

9. Elige la afirmación correcta:

a) Dos sistemas de fuerzas son equivalentes
respecto a un punto, si el torsor de ambos
sistemas respecto a dicho punto es el mismo.
c) Si dos sistemas de fuerzas son equivalentes
respecto a un punto determinado del espacio,
pueden que no lo sean respecto a otro punto.
b) El torsor de un sistema está compuesto por un
único vector, igual al sumatorio de todas las
fuerzas que actúan en el sistema.
d) En estática, si calculamos el torsor del sistema,
tanto el sumatorio de todas las fuerzas como el
de momentos es distinto de 0.

a) Cierto.
b) Falso. En general, debe contener, además, el momento resultante de la suma de todos los momentos
provocados por dichas fuerzas.
c) Falso. Se cumple que si dos sistemas son equivalentes respecto a un punto determinado, lo serán
respecto a cualquier otro.
d) Falso. En estática, tanto el sumatorio de todas las fuerzas como el de momentos deben ser nulos.

10. Un poste de 250 kg de masa y 5 m de

altura está empotrado en el suelo y sujeto y
además por dos cables coplanarios (ver
figura). El cable de la izquierda soporta una x r
tensión de 500 N. El de la derecha, de 325 r Ry
N. Calcula las reacciones del suelo sobre el z M r
r r r 50º Rx 40º
poste (fuerzas R x , R y y momento M ) que
han sido destacadas en la figura.
r r r r r r r r r r r r
a) R x = 72' 43· i N ; R y = 3042· j N ; M = −362·k Nm b) R x = −72' 43· i N ; R y = −3042· j N ; M = 362·k Nm
r r r r r r r r r r r r
c) R x = −72' 43· i N ; R y = 3020· j N ; M = −871·k Nm d) R x = 72' 43· i N ; R y = −3020· j N ; M = 871·k Nm

TI(x) TD(x)

y r
r TD
x TI TD(y)
TI(y)
z
r
P
r
50º Ry 40º
r r
M Rx
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Además de las reacciones del suelo sobre el poste, en la figura anterior se han representado el resto de
fuerzas que actúan sobre el mismo, las cuales constituyen su diagrama de sólido libre. Al no facilitarse
en el enunciado el grosor del poste, suponemos que es despreciable, por lo que consideraremos que la
línea de acción de TI(y), TD(y), y P pasa por el origen de momentos (base del poste).

De los datos del enunciado se obtienen los siguientes valores para las fuerzas aplicadas y sus
correspondientes momentos referidos a la base del poste (se obvian los momentos nulos):

r r
TI( x ) = TI ·cos50º = 500·cos50º = 321'39 N → TI( x ) = −321'39 i N

r r
TI( y ) = TI ·sen50º = 500·sen50º = 383'02 N → TI( y ) = −383'02 j N

r r
TD( x ) = TD ·cos40º = 325·cos40º = 248'96 N → TD( x ) = 248'96 i N

r r
TD( y ) = TD ·sen40º = 325·sen40º = 208'91 N → TD( y ) = −208'91 j N

r r
P = m·g = 250·9'8 = 2450 N → P = −2450 j N

r r
MTI(x) = 5·321'39 = 1606'97 Nm → MTI(x) = 1606'97k Nm

r r
MTD(x) = 5·248'96 = 1244'82 Nm → MTD(x) = −1244'82k Nm

De las condiciones de la Estática surgen las siguientes ecuaciones, a partir de las cuales se consigue
averiguar las reacciones del suelo sobre el poste:

r
ΣFx = 0:
r r r r r r r r
TI(x) + TD(x) + R x = 0 → − 321'39 i + 248'96 i + R x = 0 → R x = 72' 43 i N

r
ΣFy = 0:
r r r r r r r r r r
R y + TI(y) + TD(y) + P = 0 → R y − 383'02 j − 208'91 j − 2450 j = 0 → R y = 3041'93 j N

r
ΣMBase Poste = 0:
r r r r r r r r
MTI(x) + MTD(x) + M = 0 → 1606'97k − 1244'82k + M = 0 → M = −362'15k N
Apellidos: Nombre: Grupo: