Informe 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN/ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECÁNICA
INDICE
Resumen.................................................................................................................................. 2
I. INTRODUCCIÓN............................................................................................................ 2
II. OBJETIVOS................................................................................................................. 2
1. Objetivos generales.......................................................................................................2
2. Objetivos específicos......................................................................................................2
III. MARCO TEÓRICO......................................................................................................3
1. Mecanismos............................................................................................................... 3
2. Grados de libertad.....................................................................................................3
3. Pares, juntas o polos..................................................................................................4
4. Tipos de pares cinemáticos.........................................................................................5
5. Velocidades:.............................................................................................................. 5
6. Aceleraciones............................................................................................................. 8
IV. METODOLOGÍA.......................................................................................................10
V. RESULTADOS............................................................................................................... 21
VI. CONCLUSIONES.......................................................................................................22
VII. REFERENCIAS.......................................................................................................... 23
Anexos:................................................................................................................................. 23
MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

1
MECÁNICA
Resumen
En el mencionado trabajo realizado analizamos el volteo de una tolva para este fin analizamos
el mecanismo de la misma; con ello usamos los conocimientos aprendidos en el curo de
mecanismos y dinámica de máquinas siendo aquellos los siguientes conocimientos: el hallado
de grados de libertad y de los centros instantáneos (polos) en dicho mecanismo en el cual se
verá todo el procedimiento en dicho trabajo.
I. INTRODUCCIÓN
Las tolvas o “chutes” son dispositivos ampliamente utilizados en numerosas industrias
como las de procesamiento de minerales, cemento, cerámicos, alimentos, etc. Existe
una amplia variedad de diseños para aplicaciones particulares, pero el común
denominador de todos ellos es el propósito de fondo: facilitar el acarreo de un material
(generalmente en polvo) para su transporte, almacenamiento, envasado, etc.
II. OBJETIVOS
1. Objetivos generales
Investigar la forma de una tolva y aplicar los conocimientos adquiridos en el curso
de mecanismos y dinámica de máquinas para el análisis del mecanismo de volteo
de una tolva.
2. Objetivos específicos
 Hallar los centros instantáneos o polos de velocidad del mecanismo de sistema de
volteo de una tolva.
 Encontrar el grado o grados de libertad del mecanismo analizado.
 Obtener los diagramas de configuración, de velocidad y aceleración de dicho
mecanismo.
 Calcular sus velocidades angulares y lineales, de igual forma que sus aceleraciones
angulares y totales.
 Calcular la fuerza hidráulica, presión y caudal.
 Realizamos un esquema del sistema hidráulico.

2
MECÁNICA
III. MARCO TEÓRICO

1. Mecanismos
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que
reciben una energía de entrada y, a través de un sistema de transmisión y
transformación de movimientos, realizan un trabajo.
Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en

un patrón deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida
predecible, acorde al problema que se desea solucionar una necesidad.
Los movimientos los podemos clasificar en dos tipos lineares y circulares.
Cuando un movimiento de un tipo lo convertimos en otro del mismo tipo (es decir,
lineal en lineal o circular en circular) hablamos de transmisión de movimiento.
Cuando, en cambio, lo convertimos en otro de otro tipo (es decir, lineal en circular
o circular en lineal), hablamos de transformación de movimientos.
Ilustración 1. Tipos de movimientos
2. Grados de libertad
Definición:
El número de entradas que se necesita proporcionar para crear una salida
predecible.
El número de coordenadas independientes requerido para definir su posición.

3
MECÁNICA
Para determinar el GDL global de cualquier mecanismo, se debe considerar el

número de eslabones, así como las juntas y las interacciones entre ellos. El GDL de
cualquier ensamble de eslabones se pronosticar con una investigación de la
condición de Gruebler. Cualquier eslabón en un plano tiene tres GDL.
M  3( L  1)  2( J 1)  J 2
M = grado de libertad o movilidad

L = número de eslabones
J = número de juntas
J2 = número de pares no restringidos
3. Pares, juntas o polos

Definición:
El término 'Par cinemático' puede definirse como la unión móvil de dos cuerpos o
elementos, cuyo movimiento relativo queda mutuamente limitado. Un conjunto de
piezas rígidamente unidas entre sí constituye un eslabón de un mecanismo.

4
MECÁNICA
4. Tipos de pares cinemáticos

5
MECÁNICA

6
MECÁNICA
5. Velocidades:
Entre los objetivos principales de los mecanismos se destacan la transmisión de
movimientos y fuerzas. El estudio de velocidades nos sirve como base para
determinar la energía cinética almacenada en un cuerpo en movimiento (MV2/2) y
como primer paso para determinar fuerzas dinámicas presentes a partir de las
aceleraciones.
Definición
La velocidad se define como la razón de cambio de la posición respecto del tiempo
de un punto o partícula que pertenece a un cuerpo. Cuando una barra rota alrededor
de un punto fijo, la razón del cambio del ángulo de denomina velocidad angular ω;
cuando el movimiento es de traslación, la razón del cambio de posición se
denomina velocidad lineal V.
Las velocidades, al igual que las aceleraciones y las fuerzas, se comportan como
vectores y para definirlas hay que especificar su módulo, dirección y sentido. Este
aspecto es la base para el estudio cinemático de los mecanismos y la herramienta
utilizada para su análisis gráfico.
Cuando la velocidad está referida a la tierra (sistema de referencia) se denomina
velocidad absoluta; en cambio, cuando la velocidad está referida a un observador
que pudiera estar en movimiento se denomina velocidad relativa. la velocidad
relativa existente entre los dos puntos.
VA = Velocidad absoluta del punto A observado desde la referencia

7
MECÁNICA
VB = Velocidad absoluta del punto B observado desde la referencia

VB/A= Velocidad relativa del punto B observado desde el punto A
Por definición se tiene que: VB = VA + VB/A del cuerpo se puede determinar a partir
de la siguiente ecuación.
VP = ω×R
Como la velocidad angular ω es igual en toda la barra, el módulo de la velocidad es
directamente proporcional al radio de rotación de la barra R (distancia medida desde
el punto P hasta el centro de rotación). La Dirección del vector velocidad siempre es
perpendicular al radio de rotación (tangente a la trayectoria) y su sentido corresponde
al de la velocidad angular. Las Magnitudes de los vectores de velocidad están
representadas en la recta denominada Perfil de Velocidades (P.V.)
Polígono de Velocidades

8
MECÁNICA
El método de Polígono de Velocidades es una herramienta que permite evaluar

gráficamente las velocidades en un mecanismo, con el uso limitado de ecuaciones. Su
aplicación requiere el conocimiento del comportamiento de las barras que componen
al mecanismo y la comprensión de los movimientos relativos de las partículas en los
mecanismos.
Velocidad Relativa / Diferencia de Velocidad
Hasta ahora se han evaluado el comportamiento de las barras visto por un observador
desde la “tierra” o barra de referencia, por lo que las velocidades observadas son
absolutas. La Diferencia de Velocidad se define como la velocidad se que observaría
desde un punto que se encuentra en movimiento junto con la barra. Las barras son
considerados cuerpos rígidos, por lo que la distancia que separa a las partículas (radio)
es constante.
La Velocidad Relativa (B respecto a A o B/A) se obtiene restando a la velocidad
absoluta del punto observado (B) la velocidad absoluta del observador (A). Ya que la
barra se considera rígida, todos los puntos observados desde la misma barra
presentarían un movimiento de rotación y en consecuencia las velocidades relativas
son perpendiculares al radio medido desde el punto observado (B) hasta el observador
(A).
Se debe
destacar
que la
velocidad
angular ω
de un cuerpo es
única, es
decir, se aplica a
cualquier punto de una barra. Esta propiedad establece la ecuación fundamental para el
estudio de los mecanismos empleando los Polígonos de Velocidad.
6.
Aceleraciones:

9
MECÁNICA
En el estudio de los mecanismos la aceleración representa un parámetro básico para la

evaluación de las fuerzas de inercia. Al igual que en la velocidad, la aceleración puede
determinarse a partir de métodos analíticos y por métodos gráficos. Si bien los
métodos gráficos tienen sus limitaciones, su estudio es de gran importancia para la
comprensión cinemática de los mecanismos y sirve como herramienta para la
verificación de resultados obtenidos a partir de ecuaciones.
La aceleración se define como la razón de cambio de velocidad respecto del tiempo de
un punto o partícula que pertenece a un cuerpo. La aceleración, como la velocidad, es
una cantidad vectorial; y se define como la derivada de la velocidad respecto del
tiempo.
La aceleración angular se representa como α y la aceleración lineal como A, donde:
A diferencia de la velocidad, la aceleración de una partícula que rota respecto a un

punto tiene dos componentes; la aceleración normal o radial y la aceleración
tangencial o
transversal.
 La aceleración normal An se presenta debido a la dirección cambiante del

vector de velocidad cuando un punto rota. La dirección es siempre radial y su
sentido va desde el punto que se encuentra en movimiento hacia el centro de
rotación de referencia. La magnitud de la aceleración normal depende de la
velocidad de la partícula y del radio de rotación y viene dada por las siguientes
ecuaciones:

10
MECÁNICA
Un caso especial de la aceleración normal es cuando la barra se encuentra en

traslación pura. Cuando un cuerpo se traslada el radio de rotación tiende a
infinito y la aceleración normal es igual a cero (R=∞ ⇒ An=0).
 La aceleración tangencial At se define como la razón del cambio de la
aceleración angular. La dirección es tangencial a la trayectoria (90º de la An) y
el sentido está dado por la aceleración angular. La magnitud de la aceleración
tangencial depende de la aceleración angular y del radio de rotación y viene
dada por la siguiente ecuación:
7. Fuerzas que soporta un mecanismo.
Las fuerzas que actúan sobre una máquina o mecanismo, pueden ser debidas a
diversos motivos: el propio peso de los eslabones (fuerzas de gravedad), cargas
externas, cargas disipativas (fuerzas de rozamiento), las aceleraciones sufridas por los
eslabones (fuerzas de inercia), etc. Sin embargo, normalmente consideraremos, que el
peso de los eslabones es despreciable frente a las restantes fuerzas, durante el análisis
dinámico. Además si el mecanismo está bien lubricado, vamos a poder considerar
despreciables las fuerzas de rozamiento, y a pesar de ello obtener resultados
suficientemente precisos, pero que simplifica enormemente la resolución del
problema. Por tanto para abordar el estudio dinámico de los mecanismos planos,
tendremos en consideración únicamente las cargas externas y las fuerzas de inercia.
Fuerza de inercia, y par de torsión de inercia.
De mecánica, sabemos que las ecuaciones de movimiento plano que se aplican a un
cuerpo rígido, como es un eslabón de nuestro mecanismo, vienen dadas por las
expresiones:

11
MECÁNICA
En las ecuaciones [1] y [2] los términos de la derecha, es decir: M·Ag y I·α,
representan a las fuerzas de inercia. Generalmente este término será conocido, una vez
que a través del análisis cinemático hayamos calculado la aceleración lineal y/o
angular de nuestro eslabón. Si estos términos, de las fuerzas de inercia, los
englobamos con el resto de las fuerzas [1] y [2] las podemos expresar como:
De esta manera, los problemas cinéticos que afectan a mecanismos articulados de

cuerpos rígidos en movimiento plano, los podemos reducir a un problema de equilibrio
estático.
Métodos de análisis de fuerzas en mecanismos planos de eslabones articulados.
 El principio de superposición
 Análisis matricial

12
MECÁNICA
Análisis mediante el principio de superposición

las fuerzas que actúan sobre un mecanismo, son: El análisis matricial. E cálculos
manuales sencillos, y la segunda se adapta mejor cuando realicemos los cálculos
utilizando el ordenador. El principio de superposición establece que “el efecto lente
mecanismo de “n” eslabones articulados ores totales sobre el mecanismo completo.
resultante de varias fuerzas sobre un cuerpo, es esquiva a la suma de los efectos
parciales, sobre el mismo, de cada una de ellas”. Por tanto, en un haremos un análisis
separado de cada uno de los “n” eslabones, considerando las fuerzas de inercia y
exterior que actúan sobre cada uno de ellos, así como los pares de torsión.
Posteriormente los resultados de esos análisis los sumaremos para determinar las
fuerzas y pares de torsión 6 Por tratarse de una sola posición de un mecanismo,
utilizaremos el análisis gráfico. Supongamos el típico mecanismo de cuatro barras, t se
representa en la figura:
IV. METODOLOGÍA
Se seleccionará una tolva para tomar las medidas necesarias para hacer los respectivos
cálculos.

13
MECÁNICA
Algunos datos obtenidos en la página oficial de la marca chevance.
 Carga útil (capacidad de carga): 11 toneladas

 Longitud del remolque interior del cuerpo: 4,50 m (parte inferior del remolque
del cuerpo) / 4,70 m (parte superior)
 Altura del remolque del cuerpo: 0,80 m
 Anchura del remolque interior del cuerpo: 2,30 m
 Dimensiones de los cilindros: 88 - 107 - 126 - 147 mm
 Carrera de cilindros: 1 470 mm
Según las especificaciones hacemos nuestro bosquejo.

14
MECÁNICA
Se seleccionará como bastidor el eslabón 1.
a) Según la ecuación de Gruebler los grados de libertad del mecanismo es:
Donde:
L=6
J1=6 pares giratorios: 1 par traslatorio.
J2= 0
M  3(6  1)  2(7)  0  1
b) El número de pares que debemos hallar son:
6(5)
N  15
2
Los pares conocidos son:
P43 - P23 - P12 - P64 - P65 - P51 - P41

15
MECÁNICA

16
MECÁNICA
 A partir de estos pares conocidos encontraremos los demás pares

Par 42: con los pares P14 - P12 y P32 - P34

17
MECÁNICA
 Par 13: con los pares P21 - P23 y P41 - P43

18
MECÁNICA

19
MECÁNICA

20
MECÁNICA

21
MECÁNICA
 Par 63: con los

pares P26 - P23 y P46 - P43

22
MECÁNICA

23
MECÁNICA
c) ANALISIS DE VELOCIDADES
 CONFIGURACION GEOMETRICA
Iniciaremos con una velocidad angular en sentido horario 0.0145 rad /s, y una
aceleración en sentido horario de 2.9*10-4rad/s2. RESPECTO DE O.
OA=156.67 mm
OE=33.33 mm
OB=73.33 mm
BC=28 mm
OD=38.82 mm
DE=13.33 mm
DF=23.67 mm
DE=13.33 mm
BA=83.37 mm

24
MECÁNICA
Ver en anexos el tamaño real a escala
 DIAGRAMA DE VELOCIDADES

25
MECÁNICA
Ver en anexos el tamaño real a escala
oa=136.3mm/s
bc=22.82mm/s
ob=63.9mm/s
de=47.48mm/s
od=33.76mm/s
of=67.71mm/s
oe=73.85mm/s
oc=59.58mm/s
 PROCEDIMIENTO SINTETICO
 Hallamos las velocidades:
 VA=oa(kv)
VA=136.3(0.5) =68.15 mm/s
 VB=ob(kv)
VB=63.9(0.5) =31.9 mm/s
 VC=oc(kv)
VC=59.58(0.5) =29.79 mm/s
 VD=od(kv)

26
MECÁNICA
VD=33.76(0.5) =16.88 mm/s

 VE=oe(kv)
VE=73.85(0.5) =36.93 mm/s
 VF=of(kv)
VF=67.71(0.5) =33.86 mm/s
 Hallamos las velocidades angulares:

 W2=0.0145 rad/s
bckv 22.82(0.5)
 W3=
BCkc
= 28(30) =0.0136 rad/s
dekv 47.48(0.5)
 W4= =
DEkc 13.33(30)
=0.0593 rad/s
oekv 73.85(0.5)
 W5= =
OEkc 33.33(30)
=0.0136 rad/s
d) ANALISIS DE ACELERACIONES
 DIAGRAMA DE ACELERACION
Ver en anexos
el tamaño real a escala

27
MECÁNICA
 PROCEDIMIENTO SINTETICO
w22 (OA ) kc 0.0145 2(156.67)(30)
 oao= = =¿ 32.93
ka 0.03
∝(OA ) kc 2.9¿ 10−4 (156.67)(30)

 ao a’= = =¿45.43
ka 0.03
w22 (OB ) kc 0.01452 (73.33)(30)

 obo= = =¿15.42
ka 0.03
∝(OA ) kc 2.9¿ 10−4 (73.33)(30)

 bo b’= = =¿21.27
ka 0.03
w22 (OD )kc 0.01452 (38.82)(30)

 odo= = =¿ 8.16
ka 0.03
∝(OA ) kc 2.9¿ 10−4 (38.82)(30)

 do d’= ka
=
0.03
=¿11.26
w22 (OE ) kc 0.036922 (33.33)(30)

 oeo= = =¿45.43
ka 0.03
w24 ( DE)kc 0.05932 (13.33)( 30)

 d’de= = =¿ 46.89
ka 0.03
w23 (BC ) kc 0.0136 2(28)( 30)

 b’bc= = =¿ 32.93
ka 0.03
 Del grafico de aceleraciones sacamos:

 bcc’=6.79
 dee’=218.89
 eoe’=215.67
 Calculamos las aceleraciones angulares
bcc ' (ka) 6.79(0.03)
 ∝ 3= = =2.426∗10−4
BC(kc) 28(30)
dee ' (ka) 218.89(0.03)
 ∝4 = = =0.0164
DE ( kc) 13.33(30)
e o e '( ka) 215.67(0.03)
 ∝ 5= = =6.47∗10−3
OE (kc ) 33.33(30)

28
MECÁNICA
e) ANALISIS DE FUERZAS
DIAGRAMA DE FUERZAS EN LA TOLVA
3250
2200 2500
4700
Calculo de fuerzas en la tolva

Aplicando momentos en O:
∑ M O =0
∑ M O =F P ×2.2 m−W ×2.5 m … (1)
Donde W:
W =W Tolva +W Carga …. (2)
Según las especificaciones del remolque que usamos como referencia para este trabajo
(Ver Anexo A), la carga que soporta es 24 Tn:
W Carga =11000 kgf
El peso de la tolva:
Medidas, :
- Largo inferior: 4.5 m
- Largo superior: 4.7 m
- Altura: 0.8 m
- Ancho interior: 2.3 m
- Espesor: 5 mm
Hallando el volumen:
4.5+ 4.7 4.495+ 4.695
V= ×0.8 ×2.3− ×0.795 ×2.295
2 2
V =0.08 m3

29
MECÁNICA
- Densidad del acero: 7850 kgf/m³

kgf
W Tolva =0.08 m3 ×7850
m3
W Tolva =628 kgf
Finalmente, en (2):
W =11000 kgf +628 kgf =11628 kgf
Luego en (1):
0=F P × 2.2 m−W ×2.5 m
F P ×2.2 m=11628 N ×2.5 m
F P=13213.68 N
PRESIÓN HIDRÁULICA DEL PISTÓN:

FH
PH= … (3)
A
Dónde:
FP
FH=
η
Asumiendo una eficiencia hidráulica del 97%:
13213.68
FH=
0.97
F H =13622.3 N
Para el cálculo de área, tomamos los datos del pistón hidráulico del Anexo B:
Área:
D4
A=π ×
4
0.107 4
A=π ×
4

30
MECÁNICA
A=8.99 ×10−3 m2
En (3):
13622.3
PH=
8.99× 10−3
P H =15.15 ¯¿
CAUDAL DEL PISTÓN:

Q= A × v
La velocidad, es la que se tomó en el cálculo de velocidades y aceleraciones:
m
Q=8.99× 10−3 m 2 ×0.0297
s
−4 m3
Q=2.65× 10
s
V. RESULTADOS
 Todos los polos de velocidad

31
MECÁNICA
 Diagrama de velocidades:
 Diagrama de aceleraciones:

32
MECÁNICA
Zoom de una parte del diagrama de aceleraciones
 Diagrama de fuerzas de la tolva
VI. CONCLUSIONES
 Hallamos todos los centros instantáneos (polos) en el mecanismo de volteo de
una tolva.
 Hallamos los grados de libertad de dicho mecanismo:
M  3(6  1)  2(7)  0  1

33
MECÁNICA
 Obtuvimos el diagrama de configuración, diagrama de velocidad y diagrama

de aceleración para dicho mecanismo.
 Calculamos las velocidades angulares y lineales del mecanismo, siendo la
velocidad lineal de salida de 33.86mm/s.
 Calculamos las aceleraciones angulares y totales del mecanismo.
 Calculamos la fuerza mecánica, presión hidráulica y el caudal de dicho
cilindro.
VII. REFERENCIAS
 https://grupos.unican.es/ingmec/lavimm/antigua/ayudapares.html
 http://www.remorques-chevance.com/our-products/public-road-and-work-
trailers/lander-110-2-axles/?lang=en
 Libro Norton
Anexos:

34

Informe 2

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MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

III. MARCO TEÓRICO

Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en

Los movimientos los podemos clasificar en dos tipos lineares y circulares.

Ilustración 1. Tipos de movimientos

El número de coordenadas independientes requerido para definir su posición.

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

Para determinar el GDL global de cualquier mecanismo, se debe considerar el

M = grado de libertad o movilidad

3. Pares, juntas o polos

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

4. Tipos de pares cinemáticos

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

VA = Velocidad absoluta del punto A observado desde la referencia

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

VB = Velocidad absoluta del punto B observado desde la referencia

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

El método de Polígono de Velocidades es una herramienta que permite evaluar

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

En el estudio de los mecanismos la aceleración representa un parámetro básico para la

La aceleración angular se representa como α y la aceleración lineal como A, donde:

A diferencia de la velocidad, la aceleración de una partícula que rota respecto a un

 La aceleración normal An se presenta debido a la dirección cambiante del

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

Un caso especial de la aceleración normal es cuando la barra se encuentra en

7. Fuerzas que soporta un mecanismo.

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

De esta manera, los problemas cinéticos que afectan a mecanismos articulados de

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

Análisis mediante el principio de superposición

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

Algunos datos obtenidos en la página oficial de la marca chevance.

 Carga útil (capacidad de carga): 11 toneladas

Según las especificaciones hacemos nuestro bosquejo.

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

Se seleccionará como bastidor el eslabón 1.

a) Según la ecuación de Gruebler los grados de libertad del mecanismo es:

J1=6 pares giratorios: 1 par traslatorio.

b) El número de pares que debemos hallar son:

Los pares conocidos son:

P43 - P23 - P12 - P64 - P65 - P51 - P41

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

 A partir de estos pares conocidos encontraremos los demás pares

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

 Par 13: con los pares P21 - P23 y P41 - P43

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

 Par 16: con los pares P46 - P41 y P56 - P51

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

 Par 54: con los pares P65 - P64 y P15 - P14

 Par 62: con los pares P16 - P12 y P46 - P42

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

 Par 53: con los pares P13 - P15 y P45 - P43

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

 Par 63: con los

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

 Par 52: con los pares P32 - P35 y P62 - P65

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINASSEPTIMO CICLO

Ver en anexos el tamaño real a escala