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0 Informe de laboratorio de física N° 5: Dinámica Rotacional

Informe de laboratorio de física


N° 1: Dinámica Rotacional

La dinámica de rotación se usa para estudiar el


movimiento de los cuerpos no puntuales

Integrantes: Código
Silva Gavidia Franklin Santiago 20180589B
Borja Fonseca Manuel A. 20152641C
Rondán Espinoza Profesora: 20150306B
1 Informe de laboratorio de física N° 5: Dinámica Rotacional

OBJETIVOS
En este laboratorio se tiene por objetivos:
1. Demostrar que el Momento de Inercia no varía a lo largo del movimiento.

2. Demostrar a través de la conservación de la energía que el movimiento del


centro de masa y el eje de rotación de la rueda es uniformemente acelerado.

3. Determinar el momento de inercia, de manera experimental (con la toma


de datos) de la rueda de Maxwell y los puntos de esta respecto a su eje de
rotación.

4. Facilitar el cálculo del Momento de Inercia de la rueda de Maxwell mediante el


montaje de un sistema en el que el cuerpo a analizar presenta una interacción
de fuerzas fácilmente calculables.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
A. EQUIPO A UTILIZAR
 Un par de rieles paralelos (rieles paralelos)
 Rueda de Maxwell
 Cronómetro digital
 Un pie de rey
 Regla milimetrada
 Balanza
 Nivel
B. MONTAJE Y EXPERIMENTACIÓN
1. Usando el nivel de burbuja, nivelar el plano que servirá de soporte a los
rieles.
2. Marcar en los rieles los puntos A0 , A1, A2, A3 y A4, separados 10cm entre si.
3. Medir con el pie de rey todas las medidas de la rueda de Maxwell y anotar.
4. Fijar la inclinación de los rieles de tal manera que la rueda experimente
un movimiento de rodadura pura.
5. Colocar la rueda en reposo en la posición A0, soltarla y simultáneamente
comenzar a medir el tiempo t1, t2, t3 y t4 correspondientes a los tramos
A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t 1, t2, t3
y diez mediciones para t4.
6. Repetir los pasos 4 y 5 dos veces con diferentes inclinaciones; para
completar dos cuadros, medir las alturas de las posiciones G0 y G4 (posición
del centro de masa).

Montaje del sistema listo para el experimento


CÁLCULOS Y RESULTADOS
A. Magnitudes de los materiales utilizados
a. Masa de la rueda de Maxwell: 0.3518 Kg

B. Cuadros de datos obtenidos


b.1 Cuadro 1
Diámetro interno de la rueda: 9.76 cm
Longitud del rin de la rueda :3.68 cm
Diámetro externo de la rueda:12.24 cm
Altura de la rueda: 2.15 cm
Ancho del rin: 0.31 cm
Espesor del rin: 0.66 cm
Altura del cilindro: 2.1 cm
Radio del cilindro: 1.02 cm
Longitud del eje: 18.1 cm
Radio del eje: 0.33 cm

t t t t t t t t t t
₁ ₂ ₃ ₄ ₅ ₆ ₇ ₈ ₉ ₁

A₀ 6,57 9,89 12,51
A₁
A₀ 6,68 9,09 12,48
A₂
A₀ 6,62 10,1 12,44
A₃
A₀ 13,9 13,95 14,10
A₄ 13,70 13,98 14,01 13,5 13,59 13,99 14,20

 Diámetro del eje cilíndrico:


 Masa de la volante: 0.3518 kg

Dimensiones de la Rueda de

Maxwell
Figura 4
C. Cálculos

1. Considerando los tiempos promedios para t 1, t2, t3 y t4, grafique los


puntos (0,0), (t1, A0A1),… (t4, A0A4). ¿Es el movimiento de
traslación uniformemente acelerado?

PRIMER CASO:

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝑠) 𝑋
(𝑚)
0 0
5,60 0,1

8.42 0,2

11.28 0,3

12.743 0,4

Según nuestra teoría al realizar el ajuste a la curva q describe estos datos debería salir
lo siguiente:

𝑥(𝑡) = (𝑎2 𝑡 2 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎0 ) 𝑚
Realicemos el ajuste a la parábola por mínimos cuadrados y para obtener los
coeficientes 𝑎0, 𝑎1 ,𝑎2 usaremos las siguientes ecuaciones:
n n n

∑ y1 =a0 n+a 1 ∑ x 1+ a2 ∑ x21


i=1 i=1 i=1

n n n

∑ x 1 y 1=a0 ∑ x 1+ a1 ∑ x21
i=1 i=1 i=1

n n n n

∑ x 21 y 1=a0 ∑ x 21+ a1 ∑ x21 +a 2 a 2 ∑ x 21


i=1 i=1 i=1 i=1

En nuestro caso y=desplazamiento (m) y x=tiempo(s)


Gráfica 1

Cálculo del momento de inercia


Donde:

g = 9.81 m/s2
M = 0.3518 kg
V4 = 3.1389 𝑥

10−2m/s r= 0.0102

m
h0 = 0.1224 m

h4 = 0.0976

Reemplazando tenemos:
Γ2 2
IG = 2
(2 x 0.422 xMxg−0.422 v 4 )
4
v4
(0.0102)2
𝐼𝐺4 = (2𝑥0.4422𝑥9.81(0.03518) − 0.4422𝑥(0.0449)2)

(0.31389)2
−5
I G =6.9212 x 10 kg .m
4

Hallando el volumen del cilindro hueco menor:


π
v 2= ( d 21−d 22 ) h
4

π
v 2= ( 4,0004 c m 2−0.1089 c m2 ) 2.1
4
v 2=6,1347 c m2
Hallando el volumen de las barras rectas:
𝑉3 = 6𝑉
𝑉3 = 6 (2.01c𝑚)(0.33c𝑚)(0.31c𝑚)
𝑉3 = 1.2337×10−3 𝑚3

Hallando el volumen del cilindro hueco mayor:

π 2
v 4= ( D 1 −D 22) h
4
π
v 4= ( 149.81−95.2576 ) 2.15
4
v 4=117.28766 x10−4 𝑚3

𝑉𝑇 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4

𝑉𝑇 = 123.0835×10−3𝑚3 = 1.2308×10−1𝑚3

Como: (𝐷𝐸𝑁𝑆𝐼𝐷𝐴𝐷) = (𝑀𝐴𝑆𝐴)/(𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁)

𝜌 = 0.4422𝑘𝑔/1.2308×10−1 𝑚 3

𝜌 = 3.59278𝑘𝑔/𝑚 3

Cálculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:

Momento de inercia de la varilla:


1
I i= ρ v 1 R 2
2
1
I i= x 0.0961 x 3.59278 x 4.3572x10−4𝑚3
2
75.21968 x10−4𝑘𝑔. 𝑚2

Momento de inercia del cilindro hueco menor:


1 2
𝐼2 = 𝜌 𝑉2 (𝑅1 + 𝑅22)
2
1
𝐼2 = (3592.785)( 6,1347 ×10−2𝑚3)[(0.201)2 + (0.0313)2]
2
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𝐼2 = 1.09903×10−6 𝑘𝑔𝑚2

Momento de inercia para la barra recta:


𝐼3 = 𝜌 𝑉3 𝑑 2 + 𝐼𝐶𝑀
𝐼3 =(3592.785)x 1.2337×10−3 x94.86x10−4
𝐼3 =0.041705𝑘𝑔. 𝑚2

Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

1 I 4=¿0.08
I 4= ρ v 4 ( R21 + R22 )
2 842778
I4 𝑘𝑔. 𝑚2
−4
=0.5x(3592.785)x117.2876 x10 x 4,0401 x 10−2

l momento total de inercia será igual a la suma de los momentos de inercia de


cada parte del disco.

𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4

𝐼𝑇 = 0.12863 𝑘𝑔. 𝑚2
CONCLUSIONES
 Se determina que el momento de inercia es constante a lo largo de
su trayectoria.
 Se puede calcular fácilmente el momento de inercia en un sistema en el que se
conserva la energía.

OBSERVACIONES
 En este experimento las mediciones que inducen al error son las longitudes y
tiempos, ya que su uso está basado en precisión manual, por lo que se hizo uso
de herramientas estadísticas para hallar las mejores aproximaciones posibles.
 Otro factor que podría haber alterado los resultados es la altura, ya que era
imposible mantener una inclinación de los rieles de manera precisa.

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