Física DI1101 2º parcial. 10 Enero 2012.

Resolución

1. Calcula la posición del centro de masas del muñeco plano

de la figura 1, respecto al origen de coordenadas que allí se
Y Fig. 1
m1
ofrece. Dimensiones: tronco 4x7; brazos 6x1; piernas 1’5x6;
cabeza 2x2.
m2 m3
Resolución: m4

En la figura se han numerado los distintos trozos de los que m5

está compuesto el muñeco. La masa de cada trozo es
proporcional a su área, suponiendo densidad constante. Por m6
tanto podemos escribir: X

m1 = ρ·4, m2 = ρ·6, m3 = ρ·6, m4 = ρ·28, m5 = ρ·9 y m6 = ρ·9

Por otra parte, el centro de masa de cada trozo se encuentra:

r 1 = ( 8, 14 ) , r 2 = ( 3, 12'5 ) , r 3 = (13, 6'75 ) , r 4 = (13, 12'5 ) , r 5 = ( 8, 9'5 ) , r 6 = ( 6'75, 3 )

Aplicamos ahora la fórmula para hallar el centro de masas de un cuerpo:

ρ 4·( 8,14 ) + ρ 6·( 3,12'5 ) + ρ 9·(13,6'75 ) + ρ 6·(13,12'5 ) + ρ 28·( 8,9'5 ) + ρ 9·( 6'75,3 )
R CM = →
ρ 4 + ρ 6 + ρ 9 + ρ 6 + ρ 28 + ρ 9

( 8'54, 9'03 )


→ R CM =

2. Cuando la plancha cuadrada de masa m y lado a gira Z ZCM

alrededor de su eje principal de inercia ZCM, que ha sido
representado en la figura 2, su momento de inercia es: IZ(CM)
= m·a2/6. Calcula el momento de inercia que tendrá cuando
gire alrededor del eje Z, paralelo al anterior y que pasa por D
uno de sus vértices. a/2
a/2
Resolución:

La distancia D entre ambos ejes es justo media diagonal. De

Fig. 2
la figura se desprende que dicha distancia D es la
hipotenusa de un triángulo de catetos a/2. Aplicando el
teorema de Pitágoras se obtiene: D = a / √2.

Ahora aplicamos el Teorema de Steiner, con lo que conseguimos el momento de inercia solicitado:

IZ = IZ(CM) + m·D2 = m·a2/6 + m·a2/2 = 2ma2/3

 Física DI1101 2º parcial. 10 Enero 2012. Resolución

3. Elige la frase correcta:

a) Los momentos M causados por las fuerzas internas de un sistema siempre se anulan dos a dos.
Cierto. Ver sección 3.3 y problema 3.13 del Manual de Física I Mecánica.
b) En un sistema abierto, las fuerzas externas siempre se anulan dos a dos.
Falso. Puede ocurrir que la suma de todas las fuerzas externas sea distinta de cero.


c) El momento total M de las fuerzas externas siempre genera una aceleración angular sobre el
sistema.


Falso. Puede ocurrir que el momento total M de las fuerzas externas sea nulo, y en ese caso no
producirá aceleración angular.


d) En un sistema cerrado, las fuerzas externas siempre producen un momento total M no nulo.
Falso. En un sistema cerrado no hay fuerzas externas, por lo que no pueden producir momento.

4. Halla el período de oscilación (con un ángulo máximo inferior

a 5º) que presentará una plancha cuadrada de masa 320 g y O
de lado 30 cm, suponiendo que cuelga por uno de sus
vértices, de un cordel ideal de 28’79 cm de longitud (ver
figura 3). Utiliza el dato del momento de inercia de una
plancha cuadrada girando alrededor del eje ZCM, facilitado en
la cuestión 2.

Resolución:
CM
Siguiendo el mismo procedimiento que en el problema 2, la
distancia d (media diagonal) entre el CM y el vértice del Fig. 3
cuadrado donde cuelga del hilo es: d = 0’3 / √2 m.

La distancia D entre el CM y el punto O (centro de la oscilación) es la suma de la semidiagonal d

mas la longitud del hilo: D = 0’2879 + (0’3/√2) = 0’5 m.

Vamos a necesitar el momento de inercia IO de dicha plancha, girando alrededor del punto O. Para
ello aplicamos el Teorema de Steiner, sabiendo, tal como recuerda el enunciado, que IZ(CM) = ma2/6:

IO = IZ(CM) + m·D2 = m·a2/6 + m·D2 = 0’32·0’32/6 + 0’32·0’52 = 0’0848 kg·m2

Por último, aplicamos la fórmula que permite hallar el período solicitado:

I 0'0848
T = 2π · = 2π · = 1'46 s
Dmg 0'5·0'32·9'8
 Física DI1101 2º parcial. 10 Enero 2012. Resolución

Fig. 4
5. Una esfera maciza de masa m, radio R y momento de
inercia ICM = 2mR2/5, se deja caer (v0 = 0) rodando (sin
deslizar) a lo largo de un plano inclinado un ángulo φ, desde
H
una altura H (ver figura 4). ¿Con qué velocidad llegará al
final del plano? φ

Problema resuelto en el Manual de Física I Mecánica, de dos formas distintas: problema 3.47 y
problema 4.65.

Solución: v = 10·g·H 7

6. Un muelle de constante K = 750 N/m es comprimido 15 cm. ¿Qué trabajo se realiza?

Resolución:

Recordando la ley de Hooke, el trabajo realizado en el proceso descrito es:

W = ∫F·dx = ∫Kx·dx = K·x2 / 2 = 750·0’152 / 2 = 8’44 J

7. Se produce un choque frontal entre dos cuerpos de masas: m1 = 1 kg y m2. = 2 kg, que van



inicialmente a velocidades: v1 = (1, 0) m/s y v 2 = (-2, 0) m/s. Se observa que, tras el choque, las



velocidades correspondientes son: v1' = (-3, 0) m/s y v 2' = (0, 0) m/s. Halla el coeficiente de
restitución del choque producido, y clasifica éste.

Resolución:

Aplicamos la expresión que contiene el coeficiente de restitución de un choque:

→





v 2' – v1' = e·( v1 – v 2 ) (0, 0) – (–3, 0) = e·[(1, 0) – (–2, 0)]

→ (3, 0) = e·(3, 0) → e = 1

Este valor del coeficiente de restitución indica que el choque es totalmente elástico. Puedes
comprobar que cumple las condiciones propias del mismo: la conservación de la cantidad de



movimiento ( p = p ' ) así como la conservación de la energía cinética (EC = EC’).
 Física DI1101 2º parcial. 10 Enero 2012. Resolución

8. Un bolígrafo (considera una varilla delgada de longitud L)

Fig. 5
se coloca de verticalmente sobre una mesa horizontal (ver
figura 5). Al soltarlo (ω0 = 0 rad/s), caerá girando alrededor
de su punta hasta quedar tumbado sobre la mesa. Halla la
velocidad angular ωf con la que llegará a la mesa. Dato:
ICM = mL2/12.

Problema resuelto en el problema 3.46 y en el problema 4.64 del Manual de Física I Mecánica.

Solución: ωf = 3g/L

9. Un bloque de 6 kg de masa cuyas dimensiones se facilitan 30 cm

en la figura 6, está colocado sobre un plano horizontal que F
tiene un saliente que hace de tope. Halla la fuerza mínima
horizontal que hay que aplicar en la parte superior para

50 cm
que el bloque vuelque.

Resolución:


P


N
En la figura se ha representado el d.s.l. de las fuerzas que RX
actúan sobre el bloque, justo en la situación límite. Fig. 6

En esa circunstancia, la fuerza normal estará situada justo en el extremo de la base, tal como se
indica allí, y constituye la reacción vertical en el punto de apoyo. Considerando éste como origen
de momentos, las ecuaciones de la Estática permiten plantear (observa que N y RX no producen
momento respecto al punto elegido):

∑Fx = 0 → Rx = F ∑FY = 0 → N = P = mg

∑MZ = 0 → mg·0’15 = F·0’5 → 6·9’8·0’15 = F·0’5 → F = 17’64 N

10. En la figura 7 se representa un rectángulo de base 3 m y F3

60º F1
altura 5 m, sobre el que se ejercen las siguientes
fuerzas: F1 = 5N, F2 = 4 N y F3 = 4 N. Calcula el
momento total producido por dichas fuerzas respecto al
punto O.

Resolución:
F1
Observa que la fuerza F1 inferior no produce momento O
respecto al punto O, ya que su línea de acción justo pasa F2 Fig. 7
por dicho punto. Lo mismo ocurre con la componente
vertical de la fuerza F3. El momento total es:

MTotal = F1·5 – F3·cos60º·5 – F2·3 = 5·5 – 4·cos60º·5 – 4·3 = 3 N·m