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FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y

DE SISTEMAS

Laboratorio de Física I
Experimento N.º 3
Péndulo físico y teorema de Steiner

AUTORES:
Rojas Fernandez, Mario Joaquin Código:20210285F

Campos Gamonal, Piero Cesar Código:20210063C

Taquia Aristizabal, Javier Eduardo Código:20210137G

Docente:
Jaime San Bartolome Montero

LIMA – PERÚ

2022

ÍNDICE:

Objetivo …………………………………………………………………………………….. 03
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Equipo …………………………………………………………………………………........ 03

Fundamento teórico ………………………………………………………………..……..….04

Procedimiento …………………………………………………………………………….… 05

Cálculos y resultados …………………………………………………………………….…. 06

Cuestionario ………………………………………………………………………………... 09

Conclusiones y recomendaciones ………………………………..………………………… 13

Bibliografía ……………………………………………………………………………….... 14

OBJETIVO

Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir de

estos calcular los momentos de inercia.

EQUIPO
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Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares

Un soporte de madera con cuchilla Dos mordazas simples

Un cronómetro digital Una regla milimetrada

FUNDAMENTO TEÓRICO

Todo cuerpo sólido que puede oscilar alrededor de un eje cualquiera, paralelo al eje que pasa
por el centro de masa del sólido, tiene un periodo de oscilación dado por la expresión:

T = 2pi raiz((l1) / (Mgl))

Cuando las oscilaciones del cuerpo son de pequeña amplitud angular.

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En la ecuación del periodo, I1 es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa
por O, M es la masa del sólido y “l” la distancia del centro gravedad del cuerpo (CG) al eje
que pasa por O.

En el experimento, el cuerpo sólido es una barra homogénea con huecos y los momentos de
inercia de esta con respecto a ejes perpendiculares a las barras que pasan por cada uno de los
huecos (0) se pueden determinar a partir de la expresión del periodo. Sin embargo, el
momento de inercia alrededor de un eje que pasa por CG es imposible determinarlo
experimentalmente por el método de oscilaciones, para dicho cálculo nos valemos de un
método indirecto, el Teorema de Steiner que se expresa por la siguiente igualdad:

I1 = IG + M(l^2)

donde IG es el momento de inercia respecto al centro de masa, M la masa de la barra.

Determinación del momento de inercia de un cuerpo usando un péndulo físico

Según el teorema de los ejes paralelo (teorema de Steiner), el momento de inercia

respecto de su centro de masa, Icm, y el momento de inercia respecto de un nuevo eje
paralelo al primero y separado de aquel por una distancia y, están relacionados por:

I(y) = Icm + M.y^2

Donde M es la masa del cuerpo. Sí ponemos al objeto a oscilar alrededor de un punto

de suspensión O, su período será:

T(y) = 2pi .raiz( I(y)/ (Mgy))

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La posición del centro de masa del cuerpo puede determinarse con relativa facilidad. Si
el objeto es plano, basta suspenderlo de dos puntos cualesquiera y marcar sobre el
mismo las direcciones de las verticales que pasan por los puntos de suspensión.
La intersección de dichas rectas determina el centro de masa. Esto significa que para un
objeto plano, el valor de y puede determinarse por medición directa. Si el objeto es
simétrico, la simetría indica la ubicación del centro de masa.

PROCEDIMIENTO:

1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las
mordazas simples.

2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la

cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de gravedad CG de
la barra. (Ver la figura)

3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hágala
oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (cuando más de 15°),
tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida también la distancia l.
(Distancia de CG a 0).

4. Repita esta operación dos veces más.

Nota: Para los tres agujeros más cercanos a G solo, considere 10 oscilaciones.

5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.

CÁLCULOS Y RESULTADOS

Tabla 1

# de hueco l (cm) t1 (s) t2(s) t3(s) # de Periodo

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oscilacion (T)
es Promedio
+-

1 51 16.36 16.46 16.36 10 1.64

2 46 15.98 16.18 14.9 10 1.58

3 41.1 15.52 15.64 16.04 10 1.57

4 36.1 15.42 15.52 15.6 10 1.55

5 31 15.4 15.36 15.32 10 1.53

6 26 15.42 15.34 15.3 10 1.53

7 20.4 7.89 7.92 7.98 5 1.58

8 16 7.51 8.56 8.54 5 1.70

9 11 9.82 9.70 9.80 5 1.95

10 6.1 12.76 12.86 12.92 5 2.56

11 5.6 13.15 12.97 13.1 5 2.61

12 10.6 9.66 9.74 9.7 5 1.94

13 15.7 8.54 8.60 8.51 5 1.67

14 20.7 8.11 7.94 7.99 5 1.60

15 25.5 15.3 15.16 15.2 10 1.52

16 30.6 15.14 15.24 15.3 10 1.52

17 35.6 15.46 15.38 15.4 10 1.54

18 40.5 15.52 16.06 15.62 10 1.37

19 45.6 15.88 15.98 15.72 10 1.59

20 50.6 16.1 15.92 16.02 10 1.60

Tabla 2
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GRÁFICOS:

GRÁFICAS:
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CUESTIONARIO:

4. Haga el gráfico I1 vs l2, y ajustelo por el método de mínimos cuando los puntos
obtenidos estén dispersos.
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con el método de mínimos cuadrados:

y=mx+n

5. Del gráfico anterior, y por comparación con la ecuación (13.2), determine IG y M.

Del gráfico anterior se tuvo la ecuación:

y =1.69x + 0.1674 dónde y = Ii = 1.69L^2 + 0.1674

Comparando con: Ii = IG + ML^2

Se obtiene que: IG = 0.1674 kg/m^2 y M = 1.69

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la fórmula analítica para

una barra de longitud L y ancho b , IG= 𝟏 𝟏𝟐 𝑴(𝑳𝟐 + 𝒃𝟐).¿Qué error experimental
obtuvo? ¿Qué puede decir acerca de la masa?

De la fórmula se obtiene, el IG teórico = (M(L^2 + b^2)) / 12

Entonces el IG teórico sería: 1.8777 kg/m^2 Porcentaje de error en la IG:

% error: ( 1.6474 - 18777 ) * 100% / 1.8777= 12.2%

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El error obtenido fue debido a que la fórmula analítica no considerar los huecos que tenía la
barra si no consideraba que esta fuese uniforme.

En cuanto a la masa M el valor obtenido mediante la gráfica es muy próximo al valor real
medido experimentalmente.

M = 1.86 kg (experimental)
M = 1.69 kg (por ajuste)

Entonces existe un porcentaje de error = (1.86- 1.69) *100% / 1.69= 10.05%

7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo solicite al profesor
del aula que le asigne el número de huecos.

Para el hueco 4, según los valores hallados y que están en la tabla, su periodo sería:

T4 = 1.55

El periodo de un péndulo simple se halla dela siguiente manera:

T = 2pi* raiz(L/g) , entonces calculando para el hueco 4 sería

1.55 = 2pi*raíz(L/9.81) —-> L = 0.597 m

8. Demuestre en forma analítica las relaciones (14.1) y (14.2)

❖ Demostración de la relación (14.1)

Tenemos:

Utilizando el teorema del momento angular:

Para una oscilación pequeña:

Entonces:

Donde se tiene:

❖ Demostración de la relación (14.2)

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Tenemos:

Momento de inercia relativo al nuevo eje a una distancia r:

FOTOS DEL GRUPO EN EL EXPERIMENTO

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CONCLUSIONES:

● El periodo de oscilación del péndulo físico para cada posición no depende nunca de su

masa

● El período de oscilación es de gran utilidad para el cálculo del momento de inercia de

un cuerpo respecto de un eje de oscilación.

● La masa del cuerpo se concentra en el centro de gravedad, esto es importante, ya que

en algunos problemas se necesita ver al cuerpo concentrado en un punto como si fuese

una partícula.

● El centro de masa de la barra no se puede hallar exactamente, pues sus características

superficiales eran irregulares, por eso la aplicación del teorema fue solamente

aproximada.
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● En el experimento se logró calcular el momento de inercia con respecto al centro de

la barra

RECOMENDACIONES:

● Procurar seguir la guía tal como se indica.

● Asegurarse que el soporte esté bien colocado en el móvil, para evitar que el

movimiento se haga circular o no sea el ideal.

● Tener precaución al momento de ejecutar los tiempos en el cronómetro.

● Ajustar bien con la mordaza el soporte de madera con cuchilla.

● Usar instrumentos de seguridad

BIBLIOGRAFÍA:

R. A. SERWAY & J. W. JEWETT, "Física" (vol. 2), 3ª ed., Thomson Paraninfo

FÍSICA II Serway

F. W. SEARS & M. W. ZEMANSKY, "Física Universitaria", 9ª ed., Addison Wesley.

Una colección de problemas resueltos

FÍSICA II TEORÍA DE ALONSO FINN