Práctica 2: Momentos de Inercia.

Teorema de
Steiner

INTRODUCCIÓN
El momento de inercia es la magnitud angular que nos indica la resistencia que tiene un
objeto determinado a rotar respecto de un eje de rotación.

También, la inercia se puede encontrar a partir del periodo de oscilación de un eje de

torsión en el que se inserta el cuerpo a determinar. El momento de inercia experimental
se encuentra del siguiente modo:

Siendo:
- T: El período de Oscilación
- K: La constante elástica angular del muelle de torsión.
Conociendo los valores de K (que depende del muelle) y de los
periodos (que mediremos en el laboratorio) podremos calcular el momento de inercia exper
imental.
El momento de inercia de una masa puntual m moviéndose en una trayectoria circular de
radio r esta dado por:
𝐼 = 2𝑚𝑟 𝑟
Además, se añade el momento de inercia de la varilla I0, por lo que el momento de inercia
total del sistema es:
𝐼 = 2𝑚𝑟 𝑟 + 𝐼0
El periodo de oscilación Texp lo podemos escribir como:
8𝜋 2 𝑚 2
𝑇 2 = 𝑇0 + 𝑟
𝐾
Que es una ecuación del tipo y=a+bx con y = T2 y x = r2.
Cilindro hueco: asimismo que toda la masa está concentrada en un radio de valor R( que
será el valor medio entre el diámetro interior y el exterior)
𝐼 = 𝑀𝑅 2
Cilindro: para un cilindro macizo de radio R:
1
𝐼 = 𝑀𝑅 2
2
Disco: mismo resultado que el anterior ya que la geometría es la misma.
Esfera: de radio R:
2
𝐼 = 𝑀𝑅 2
5
1
De acuerdo con el teorema de los ejes paralelos o 2º teorema de Steiner, el momento de ine
rcia de un sólido con respecto a un eje cualquiera paralelo a otro que pase por su centro de
gravedad viene dado por:
Ecuación 3. 2ºTeorema de Steiner o teorema de los ejes paralelosS

𝐼 = 𝐼0 + 𝑚𝑑 2
Dónde:

- I0 es el m.d.i. del sólido con respecto a un eje que pase por su c.d.g.
- m la masa total del sólido.
- d la distancia entre los dos ejes paralelos.
-

MATERIAL

- Soporte
- Set de Cuerpos para Momento de Inercia
- Eje con muelle de Torsión (Constante de Torsión angular: K=0.028 Nm/rad)

EXPERIMENTOS

1. Primer experimento: verificar el valor de la constante de torsión angular C.

Inicialmente colocar las masas lo más separadas posibles y medir el periodo de
oscilación. Cuando pase por la posición de equilibrio poner en marchar el
cronómetro y para aumentar la precisión de la medida medir el tiempo empleado
en realizar 5 periodos completos y luego calcular el promedio Repetir el proceso
hasta tener un total de 6 mediciones ( 30 cm, 25 cm, 20 cm, 15 cm, 10 cm y 5
cm) acercando cada vez un poco las masas. Finalmente realiza el mismo
experimento, pero sin pesas para determinar el valor de T0. Rellena la siguiente
tabla. Representar en un gráfico el cuadrado del periodo frente al cuadrado de la
distancia y sacar el valor de la constante de torsión angular a partir de la
pendiente.
Posición pesas r (m) R2 ( m2) 5T(s) Periodo T (s) T2(s2)

2. Segundo Experimento: Determinar el momento de inercia de la esfera, el disco,

el cilindro y el cilindro hueco. Cuando pase por la posición de equilibrio poner en
marchar el cronómetro y para aumentar la precisión de la medida medir el tiempo
empleado en realizar 5 periodos completos y luego calcular el promedio. Mostrar
los resultados de cada figura en una tabla como la que se muestra. Para el informe,
incluir fotos de cada montaje. Calcular el error porcentual de cada figura.
NOTA 1: Para el caso de los cilindros huecos y macizo, primero montar la
plataforma para así medir el periodo de oscilación de esta plataforma por separado
para poder restar este momento de inercia al momento de inercia del conjunto

2
 plataforma+cilindro.
NOTA 2: Para tomar las medidas de los periodos de oscilación se recomienda
hacer una marca en la mesa (con cinta) coincidiendo con la posición de equilibrio.
Desplazar el eje 180º-360º. No sobrepasar nunca una torsión de más de 360º ya
que se podría dañar el fleje.

I/MR2 I/MR2
Cuerpo Masa M(kg) Radio r (m) 5T(s) Periodo T (s) I exp (Kg·m2) I sin plataforma medido teórico

Tercer Experimento: Verificar el teorema de Steiner tomando el disco circular

plano. En este caso, para ganar precisión tomar el tiempo en realizar 10
oscilaciones. Una vez medido el periodo para d=0, quitar el tornillo de fijación y
desplazar el disco hasta hacer coincidir en el orificio a d=2cm. Medir el periodo
de oscilación y repetir esta operación hasta d=14 cm. Una vez medido rellenar la
siguiente tabla. Representar en un gráfico el momento de inercia frente al
cuadrado de la distancia. Para el informe, incluir fotos de cada montaje. Calcular
el error porcentual de cada figura.

d d2 10 Periodo T T2 I medido I teórico

(m) (m2) T(s) (s) (s2) (Kg·m2) (Kg·m2)

PREGUNTAS
1. ¿Cuáles son los factores que pueden afectar la precisión al determinar el momento
de inercia de cuerpos como la esfera, el disco, el cilindro y el cilindro hueco?
2. ¿Cómo influye la posición de las masas en la varilla en la variación del momento
de inercia, y cuál es la relación entre esta variación y la posición de las masas al
cuadrado con respecto al eje de rotación?
3. ¿Cuál es el concepto fundamental del teorema de Steiner y cómo se espera que
los resultados del tercer experimento respalden este teorema? Explique la
relación entre la distancia del eje de rotación y el momento de inercia
experimental.