Unidad 3:

Contenidos a desarrollar: Equilibrio estático de un cuerpo rígido. Propiedades de los

sólidos. Módulo de torsión. Módulo de Young. Coeficiente de Poisson. Cinemática del
cuerpo rígido. Dinámica del cuerpo rígido.

Introducción

En esta sección trabajaremos los siguientes aspectos:

Elasticidad en los sólidos

La elasticidad de un sólido es la capacidad de un objeto para regresar a su forma

original cuando cesan las fuerzas externas. En caso de que se produzca una
deformación exagerada, el cuerpo no recupera su forma original porque se excede de
su límite de elasticidad.

La elasticidad depende de fuerzas Internas, que son las encargadas de mantener juntas
a las partículas de una sustancia. Aunque los sólidos poseen otras propiedades, tales
como:

 Maleabilidad: es la propiedad de la materia, que presentan los cuerpos a ser

labrados por deformación. Esto, permite la obtención de delgadas láminas de
material sin que éste se rompa.
 Ductilidad: esta se refiere a la propiedad de los sólidos de poder obtener hilos de
ellos.

Relación causa-efecto

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Interesa particularmente la relación entre las fuerzas deformantes y las
correspondientes deformaciones.

Esfuerzo

El esfuerzo es definido como la relación de la magnitud de la fuerza aplicada F al área

A donde se aplica.

Figura 1

Deformación

Se define a la deformación (Def ) como una medida del grado de variación de la forma
de un objeto sometido a un esfuerzo. Se evidencia a través del cambio de forma de un
objeto o el cambio de las dimensiones del objeto, al estar sometido bajo la acción de
una fuerza.

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Ley de Hooke

Esta ley plantea que existe una relación entre los esfuerzos y deformaciones y la
enuncia el científico inglés Robert Hooke, que consiste en:

Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones siempre y cuando no alcancen

el límite elástico del material.

F= k. x

Siendo F el esfuerzo, x la deformación y k la constante de proporcionalidad

Módulo elástico

Es necesario aclarar que esta proporcionalidad se cumple para deformaciones

pequeñas. Así se podría afirmar que: el esfuerzo es proporcional a la deformación, y la
constante de proporcionalidad depende del material que se deforma y la naturaleza del
cambio de forma. Dicha constante de proporcionalidad recibe el nombre de módulo
elástico.

1. Módulo de Young (Y)

Este módulo (Y) se aplica a cuerpos que presentan una elasticidad longitudinal,
considerando esfuerzos y deformaciones aplicados a varillas, alambres o barras. Estos
se clasifican en dos tipos de esfuerzos que son perpendiculares a las superficies.

Figura 2

Esfuerzo de tensión o tracción: fuerzas iguales y opuestas tienen tienden a alejarse una
de la otra, produciendo un alargamiento en las dimensiones del cuerpo.

Esfuerzo de compresión: fuerzas iguales y opuestas se dirigen una contra otra,

produciendo una reducción de las dimensiones del cuerpo.

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Figura 3

Figura 4

Figura 5

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La deformación es lineal (Def L ) , ya que al ser el incremento o reducción de longitud
que experimenta un objeto por unidad de longitud ésta sujeto a la acción de la fuerza
externa.

La deformación se la considera positiva cuando hay alargamiento y negativa cuando hay

acortamiento.

Figura 6

Si nos concentramos en las modificaciones longitudinales, estas serían así:

Figura 7

Módulo de Young

El módulo de Young está definido por la razón entre el esfuerzo aplicado a un cuerpo
por tensión o compresión y la deformación lineal del mismo, que no sobrepase el límite
de elasticidad.

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Se adjunta el módulo de YOUNG para algunos materiales

Características elásticas de un material

Cuando un alambre se somete cada vez a esfuerzos mayores, las deformaciones

correspondientes se ajustan a la ley de Hooke hasta llegar al límite de elasticidad. A
partir de ese punto, el alambre se hace más fácilmente deformable, y el alambre ya no
recobra su forma original, quedando una deformación permanente.

Figura 8

Si los esfuerzos continúan aumentando llega un momento que el alambre se rompe,

llamado punto de ruptura.

Estas características elásticas se pueden representar en un gráfico esfuerzo-

deformación, en que la curva es la elasticidad del material.

Esta es la gráfica para un sólido elástico, acero terminado en frío.

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Energía de Deformación.
Las fuerzas aplicadas al cuerpo para deformarlo realizan un trabajo. En consecuencia
la energía interna del cuerpo aumenta al ser deformado.

Ejercicios resueltos

1) Una fuerza de 16 000 N actúa sobre un alambre de acero de 6 m de longitud y 2mm

de diámetro. Calcular:
a) Cuánto se alarga
b) La energía necesaria para deformar el alambre

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ENERGÍA: 1120 J

2.

Ejercicio para realizar juntos:

Un estudiante de física recibe el encargo de comprobar la seguridad de un ascensor en

un nuevo edificio de oficinas. El ascensor puede llevar una carga máxima de 1000 kg
(contando con la masa del estudiante), el cual está suspendido de un cable de acero de
3, 0 cm de diámetro y 300 m de longitud cuando está del todo desenrollado. El cable,
dentro de las normas de seguridad, puede estirarse como máximo 3 cm. El trabajo del
estudiante consiste en determinar si el ascensor, tal como se ha diseñado, es seguro o
no, teniendo en cuenta que la aceleración máxima del sistema es de (1,5 j ) m/s2.

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2. Módulo de corte o de rigidez

Este módulo de corte o de rigidez (S ) es aplicado a cuerpos que tienen una elasticidad
de forma, ya que consideraremos esfuerzos cortantes y deformaciones por cizallamiento
aplicados a remaches, tuercas.

El esfuerzo cortante ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas no tienen la misma línea
de acción.

Figura 9

Figura 10

Si imaginamos dos fuerzas paralelas no concurrentes que actúan sobre un cubo de

gelatina. Esto origina que cada una de las capas sucesivas de las moléculas de gelatina,
se deslice sobre la otra. Así las fuerzas internas tienden a restituir al cubo de gelatina
su forma original cuando se suprime el esfuerzo.

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 Figura 11

El esfuerzo cortante se define como el cociente de la fuerza tangencial Ft respecto al

área A sobre la que actúa.

La deformación de corte o tangencial se define como la razón “d “, que es la distancia

horizontal, que la cara sometida a esfuerzo se desplaza y “ l “que es la altura del
objeto.

Así, la deformación de corte, también se define con la tangente del ángulo Φ (en
radianes) llamado ángulo de cizallamiento o tangencial

El valor S, se conoce como módulo de la rigidez.

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La siguiente tabla presenta el valor del módulo de rigidez para algunos materiales:

Ejercicio resuelto

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3. Módulo volumétrico o de compresibilidad

El módulo volumétrico o de compresibilidad (B) es aplicado a cuerpos que tienen una

elasticidad de volumen, ya que consideraremos esfuerzos que producen deformaciones
de compresión es decir que disminuye el volumen de los cuerpos pero no modifican su
forma.

Figura 12

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Este criterio de cálculo de la deformación se aplica tanto para sólidos como para
líquidos.

Cuando se trabaja con los líquidos se debe representar al esfuerzo volumétrico como
una presión Pr, que se define como la fuerza aplicada por unidad de área. F/A.
Resultando la expresión de la siguiente manera:

La siguiente tabla muestra el módulo volumétrico para algunos materiales y líquidos:

Situación para pensar y relacionar:

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Ejercicio resuelto:

4. Coeficiente de Poisson

El coeficiente de Poisson (o ratio de Poisson) es una constante elástica que proporciona

una medida del estrechamiento de sección de un prisma de material elástico lineal e
isótropo cuando se estira longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones
perpendiculares a la de estiramiento.

El nombre de dicho coeficiente se le dio en honor al físico francés Siméon Denis

Poisson (1781-1840)1

Figura 13

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Llamando:

Δr = disminución de dimensión transversal

Δl =alargamiento de la magnitud longitudinal

ro= dimensión inicial transversal

lo= dimensión inicial longitudinal

∆𝑟

Módulo de Poisson: 𝜎 = 𝑟𝑜
∆𝑙
𝑙𝑜

5. Coeficiente de torsión

El módulo de torsión o momento de torsión (o inercia torsional) es una propiedad

geométrica de la sección transversal de una viga o prisma mecánico que relaciona la
magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la sección
transversal.

Siendo
T, L, G y ϴ torsión, longitud, módulo de elasticidad transversal del material de la
pieza y ángulo de torsión.
Nota: este tema será profundizado oportunamente

Algunas propiedades de los materiales

La fuerza de atracción fuerte que existe entre las moléculas del sólido se denomina
Cohesión. La que permite dar al sólido un tamaño y forma definida.

Dureza: Se lo utiliza en la industria, empleado para describir la capacidad de los

materiales para resistir fuerzas que tienden a penetrarlo. Estos materiales duros resisten

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las rayaduras, los desgastes, la perforación. El hierro y el acero son sólidos duros,
mientras que el sodio y el potasio son metales blandos.

Ductilidad: es la capacidad de un metal para ser estirado y convertirse en un alambre.

Maleabilidad: es la propiedad que permite el metal para ser martillado o doblado con
facilidad para darle la forma deseada o laminas delgadas.

Conductividad: es la propiedad del metal para permitir el paso del flujo de electricidad,
siendo los mejores conductores la plata, el cobre, el oro y el aluminio en ese orden.

Relaciones entre las constantes elásticas

La siguiente tabla de doble entrada, permite establecer relaciones entre las constantes
elásticas:

Tabla 1

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Ejercicios propuestos:

1) Una varilla elástica de 3.5 m de longitud y 1.5 cm² de sección se alarga 0.07 cm al
someterla a una fuerza de tracción de 300 kgf. Calcular el esfuerzo, la deformación
unitaria y el módulo de Young

2) una columna de acero maciza es de forma cilíndrica de 3m de altura y 10 cm de

diámetro Calcular la disminución de altura que experimenta al soportar una carga de 80
tf. Que comprime.

3) Calcular la variación unitaria de volumen de un bloque de vidrio al someterlo a una

presión hidrostática de 100 kf.cm-2. El módulo de compresibilidad del vidrio es 5x105
atmosferas siendo 1 atm= 1kgf/cm cuadrado.

4) Un cubo de aluminio de 10 cm de lado, se somete a un esfuerzo cortante de 100 tf.

aplicado a la cara superior. ¿Cuánto se desplaza esta cara con respecto a la inferior?

5) ¿Cuál es más fácil de comprimir el acero o el agua?

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