1.

7 CONCEPTOS TEÓRICOS QUE FUNDAMENTAN LA RELACIÓN

ESTRUCTURAL CARGA – ESFUERZO – DEFORMACIÓN.

La Elasticidad propiedad de un material que le hace recuperar su

tamaño y forma original después de ser comprimido o estirado por una fuerza
externa. Cuando una fuerza externa actúa sobre un material causa un esfuerzo
o tensión en el interior del material que provoca la deformación del mismo. En
muchos materiales, entre ellos los metales y los minerales, la deformación es
directamente proporcional al esfuerzo. Esta relación se conoce como ley de
Hooke, así llamada en honor del físico británico Robert Hooke, que fue el
primero en expresarla. No obstante, si la fuerza externa supera un determinado
valor, el material puede quedar deformado permanentemente, y la ley de
Hooke ya no es válida. El máximo esfuerzo que un material puede soportar
antes de quedar permanentemente deformado se denomina límite de
elasticidad.

La relación entre el esfuerzo y la deformación, denominada módulo de

elasticidad, así como el límite de elasticidad, están determinados por la
estructura molecular del material. La distancia entre las moléculas de un
material no sometido a esfuerzo depende de un equilibrio entre las fuerzas
moleculares de atracción y repulsión. Cuando se aplica una fuerza externa que
crea una tensión en el interior del material, las distancias moleculares cambian
y el material se deforma. Si las moléculas están firmemente unidas entre sí, la
deformación no será muy grande incluso con un esfuerzo elevado. En cambio,
si las moléculas están poco unidas, una tensión relativamente pequeña
causará una deformación grande. Por debajo del límite de elasticidad, cuando
se deja de aplicar la fuerza, las moléculas vuelven a su posición de equilibrio y
el material elástico recupera su forma original. Más allá del límite de elasticidad,
la fuerza aplicada separa tanto las moléculas que no pueden volver a su
posición de partida, y el material queda permanentemente deformado o se
rompe.

Fuerza: es toda acción que tiende a producir o produce un cambio en el estado

de reposo o movimiento de un cuerpo
Carga: Se le llama así a las fuerzas externas que actúan sobre un material
(kgF).
Deformación: Es todo cambio de forma (mm).
Deformación elástica: es el cambio en la forma que sufre un cuerpo bajo
carga, el cual se comprime esta última.
Deformación plástica: Es el cambio de forma que sufre un cuerpo bajo carga,
el cual no se elimina al suprimir la carga que lo origina, obteniéndose una
deformación permanente.
Esfuerzo: Es la relación interna de los materiales cuando son sometidos a
cargas. Generalmente se expresa en intensidad de fuerza, es decir la fuerza
por unidad de área.
Resistencia de proporcionalidad: Es el fenómeno que presentan los
materiales, a ser sometidos a cargas en el que las deformaciones unitarias
proporcionales a los esfuerzos que lo producen. (Ley de Hooke).
Elasticidad: es la propiedad de un material en virtud de la cual las
deformaciones causadas por la aplicación de una fuerza desaparecen cuando
cesa la acción de la fuerza.
Plasticidad: es aquella propiedad que permite al material soportar una
deformación permanente sin fracturarse.
Módulo de Young: Es la constante de proporcionalidad entre la deformación
elástica y el esfuerzo uniaxial, y representa la pendiente de la parte recta de la
gráfica esfuerzo- Deformación unitaria.

1.8 Diagrama, Esfuerzo-Deformación-Esfuerzos Límites.

El diseño de maquinas y estructuras para que funcionen apropiadamente

requiere que comprendamos el comportamiento mecánico de los materiales
empleados. En general, la única forma para determinar cómo se comportan los
materiales cuando se someten a cargas es realizar experimentos en el
laboratorio. Una de las pruebas más importantes a este respecto es el ensayo
de tensión o compresión. Aunque a partir de esta se pueden establecer varias
propiedades mecánicas importantes de un material, se utiliza principalmente
para determinar la relación entre el esfuerzo normal promedio y la deformación
normal promedio en muchos materiales de ingeniería como metales,
cerámicas, polímeros y materiales compuestos.

Es necesario, antes de describir esta prueba, definir deformación

unitaria, la expresamos como una deformación por unidad de longitud,
dividiendo la deformación total entre la longitud original de la barra,
expresandola como

ε = δ/L

donde ε(épsilon) es la deformación unitaria, δ es la deformación total y L la

longitud original.

Este ensayo consiste en aplicar brobetas, de dimensiones estandarares,

una carga que se incrementa gradualmente, anotando las lecturas de los
avlores de las cargas y de las deformaciones correspondientes hasta que se
produce la fractura. La carga se aplica y se mide mediante un dispositivo de
prueba denominado “Maquina Universal” y los avlores de los esfuerzos se
calculan dividiendo los valores de la carga entre el area de la sección tranvesal
original de la probeta. La deformación se obtiene midiendo el incremento de
longitud entre dos puntos marcados en la probeta ( en su dirección axial), antes
de comenzar la prueba. Los valores de deformación unitaria se calculan
dividiendo este incremento entre la longitud original de medición.

Despues de realizar un ensayo de tension o compresion y de determinar

el esfuerzo y la deformacion unitaria para varias magnitudes de la carga,
podemos trazar un diagrama del esfuerzo en funcion de la deformacion
unitaria. Ese diagrama esfuerzo-deformación unitaria es una caracteristica
del material particular que se ensaya y contiene informacion importante sobre
sus propiedades mecanicas y el tipo de comportamiento.

El primer material que analizaremos es el acero estructural conocido

tambien como acero dulce o acero al bajo carbono. Es uno de los metales que
se emplean y se encuentra en edificios, puentes, gruas, barcos, torres,
vehiculos y en muchos otros tipos de construcciones. Un diagrama de
esfuerzo- deformacion unitaria para un acero estructural comun en tension se
muestra en la fi gura 1.10. Las deformaciones unitarias estan trazadas en el eje
horizontal y los esfuerzos en eje vertical. (A fi n de mostrar todas las
caracteristicas importantes de este material, el eje de la deformacion unitaria en
la fi gura 1.10 no esta dibujado a escala.). en esta curva podemos identificar
cuatros manera diferentes en que el material se comporta, dependiendo de la
cantidad de deformación unitaria inducida en el material.
Comportamiento elástico. Se dice que la muestra responde elásticamente si
retorna a su longitud o forma originales cuando se retira la carga que actua
sobre ella. Puede verse que la curva es en realidad una linea recta a traves
dentro de la región , asi que el esfuerzo es proporcional a la deformación
unitaria. En otras palabras, se dice que el material es linealmente elástico. El
límite superior del esfuerzo en esta relación lineal se llama limite de
proporcional σlp . si el esfuerzo excede ligeramente el límite de proporcional,
la curva tiende a doblarse y aplanarse como se muestra en la figura. Esto
continua hasta que el esfuerzo alcanza el límite plástico.

Fluencia o cedencia. Un ligero aumento en el esfuerzo por encima del límite

elástico generará un rompimiento del material y ocasionara que este se
deforme de manera permanente. Este comportamiento se denomina cedencia,
y está indicado por la región rectangular (adyacente a la región triangular) de la
curva. El esfuerzo que causa la cedencia se llama esfuerzo de cedencia o
punto de cedencia, σy, y la deformación que se produce se denomina
deformación plástica.

Endurecimiento por deformación. Cuando termina la cedencia, la probeta

puede soportar un aumento de la carga, lo que resulta en una curva que
asciende continuamente pero que se vuelve más plana hasta llegar a un
esfuerzo máximo conocido como esfuerzo último, σu. Este incremento en la
curva se llama endurecimiento por deformación y se identifica en la figura la
región curva más clara.

Estricción. Mientras la probeta se alarga hasta llegar al esfuerzo utimo , el

área de su sección transversal se reduce. Esta redcción es bastante uniforme
en toda la longitud calibrada de la probeta; sin embargo, justo despues del
esfuerzo último, el área de la sección transversal comenzara a disminuir en una
región localizada de la probeta. En consecuencia, suele formarse una
constricción o “cuello” en dicha región a medida que la probeta se alarga aún
más. Aquí el diagrama esfuerzo-deformación tiende a curvarse hacia abajo
hasta que la probeta se rompe en el esfuerzo de fractura, σf.

1.9 Hipótesis de la Ley de Hooke

Deformación Axial
Recordando que la deformación unitaria es la relación que existe entre la
deformación total con respecto a su longitud inicial:


 
E
Desarrollando la Ecuación, podemos inferir la expresión de alargamiento (Beer
y Johnston, 1993; Singer y Pytel, 1982; Timoshenko y Young, 2000).

Esta expresión es válida bajo las siguientes hipótesis:

 La carga a ser axial.
 La barra debe ser homogénea y de sección constante.
 El esfuerzo no debe sobre pasar el límite de proporcionalidad.
 La carga que debe aplicarse a lo largo del eje centroidal del miembro de
modo que no haya tendencia a que este se flexione.
 Los miembros a compresión deben ser cortos para que no se pandeen.


1.10 Relación de Poisson-Ley de Hooke Generalizada.

Otro tipo de deformación elástica es la variación de las dimensiones

transversales que acompaña a toda tensión o compresión axial. En efecto, se
comprueba experimentalmente que si una barra se alarga por una tensión axial
sufre una reducción de sus dimensiones transversales. Poisson comprobó en el
año 1811 que la relación entre las deformaciones unitarias en estas direcciones
es constante, por debajo del límite de proporcionalidad. En recuerdo suyo, se
ha dado su nombre a esta relación, que se nombra con la letra griega ν (una
minúscula) y está definida por:

Donde εx es la deformación debida solamente a un esfuerzo en la

dirección X, y εv y εx, son las deformaciones unitarias que se manifiestan en
las direcciones perpendiculares. El signo menos indica un acortamiento en las
dimensiones transversales cuando εx es positiva, como ocurre con un
alargamiento producido por tensión.
La relación de Poisson permite generalizar la aplicación de la ley de
Hooke al caso de esfuerzos biaxiales. Por ejemplo, si un elemento está
sometido simultáneamente a esfuerzos de tensión según los ejes X y Y, la
deformación en la dirección X debida a σx es σx /E pero, al mismo tiempo, el
esfuerzo σy producirá una contracción lateral en la dirección X de valor νσy/E,
por lo que la deformación resultante en la dirección X estará dada por:
Análogamente, la deformación según la dirección Y es:

Resolviendo el sistema formado por (2.1) y (2.2) se obtienen los esfuerzos en

función de las deformaciones:

Más aun estas expresiones pueden todavía generalizarse al caso de

deformaciones por tensión triaxiales, obteniéndose:

Todas las expresiones anteriores son igualmente validas cuando uno o varios
esfuerzos son de compresión, sin más que aplicar signos positivos a los
alargamientos y esfuerzos de tensión, y signos negativos a los acortamientos y
esfuerzos de compresión.

Una importantísima relación entre las constantes E, G y ν para un material

dado es:

que se suele utilizar para determinar el valor de v cuando se conocen las

constantes E y G. Los valores más frecuentes de la relación de Poisson son
0.25 a 0.30 para el acero, 0.33 aproximadamente para otros muchos metales y
0.20 para el concreto.

Deformación que Causan los Cambios de Temperatura

Los elementos de máquinas cuando están en funcionamiento sufren cambios
de temperatura que provocan deformaciones en estos productos de estos
diferenciales de temperatura.
Algunos ejemplos de ellos son: las piezas de los motores, hornos, máquinas
herramientas (fresadoras, tornos, cortadoras), equipos de moldeo y extrusión
de plástico.
Los diferentes materiales cambian de dimensiones a diferentes tasas cuando
se exponen a cambios de temperaturas.
La mayoría de los metales se dilatan al aumentar la temperatura, aunque
algunos se contraen y otros permanecen del mismo tamaño. Estos cambios de
dimensiones está determinado por el coeficiente de expansión térmica.

Coeficiente de expansión térmica (α): es la propiedad de un material que

indica la cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio unitario de
temperatura.
Las unidades en que se exprese el coeficiente de expansión térmica son:

1
in ; ; F 1
in *  F  F
Expansión Térmica: son las variaciones de dimensión en un material producto
de los cambios de temperatura en el mismo. Y la ecuación es la siguiente:

mm 1 1
; T;C
mm * C  C   .L.T
 :
Esfuerzo Térmico: estos esfuerzos se generan cuando a un elemento
T
sometido a cambios de temperaturas se le sujetan de tal modo que impiden la
:
deformación del mismo, esto genera que aparezcan esfuerzos la pieza.
Recordando que:
L:
T  .L.T
   T     .T
L L

  E.   E  .T 
1.20 Sistemas hiperestáticos o estáticamente determinados

:
:
Son aquellos elementos cargados axialmente en los que las ecuaciones de
equilibrio estático no son suficientes para determinar las fuerzas, que actúan en
cada sección. Lo que da por resultados que las reacciones o fuerzas resistivas
excedan en número al de ecuaciones independientes de equilibrio que pueden
establecerse. Estos casos se llaman estáticamente indeterminados.
A continuación se presentan unos principios generales para enfrentar estos
tipos de problemas:

1. En el diagrama de cuerpo libre de la estructura o parte de ella, aplicar

las ecuaciones del equilibrio estático.
2. Si hay más incógnitas que ecuaciones independientes de equilibrio,
obtener nuevas ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las
deformaciones elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas