EQUILIBRIO ESTÁTICO Y ELASTICIDAD

El término equilibrio implica que el objeto se mueve con velocidad constante y con velocidad
angular constante respecto a un observador en un marco de referencia inercial. Aquí
estudiaremos el caso especial donde esas dos velocidades son Iguales a cero. En este caso, el
objeto está en equilibrio estático. El equilibrio estático representa una situación común en la
práctica ingenieril, y los principios que involucra son de especial interés para ingenieros civiles,
arquitectos e ingenieros mecánicos. Los estudiantes de ingeniería, tienen materias de estática y
estabilidad.

Análisis de modelo: objeto rígido en equilibrio

Ya se vio el modelo de partícula en equilibrio, en el que una partícula se mueve con velocidad
constante porque la fuerza neta que actúa sobre ella es cero. La situación con objetos reales
(extendidos) es más compleja, porque dichos objetos con frecuencia no se pueden modelar como
partículas. Para que un objeto extendido este en equilibrio, se debe satisfacer una segunda
condición. Esta segunda condición involucra el movimiento rotacional del objeto extendido.

En esta discusión se investigan aquellas situaciones rotacionales en las cuales la aceleración

angular de un objeto rígido es cero. Tal objeto esta en equilibrio rotacional. Como = para
rotación alrededor de un eje fijo, la condición necesaria para equilibrio rotacional es que el
momento de torsión neto respecto a cualquier eje debe ser cero. Ahora se tienen tres condiciones
necesarias para el equilibrio estático de un objeto rígido:

1. La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero:

=0

2. El momento de torsión externo neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje debe ser cero:

=0

Estas condiciones describen el análisis de modelo de objeto rígido en equilibrio. La primera

condición es un enunciado de equilibrio traslacional; establece que la aceleración traslacional del
centro de masa del objeto debe ser cero cuando se ve desde un marco de referencia inercial. La
segunda condición es un enunciado de equilibrio rotacional; afirma que la aceleración angular en
torno a cualquier eje debe ser cero.

3. En el caso especial de equilibrio estático, que es el tema principal de este capítulo, el objeto
en equilibrio esta en reposo relativo al observador y por eso carece de rapidez traslacional o
angular (es decir, =0 = 0).

Las dos expresiones vectoriales dadas son equivalentes, en general, a seis ecuaciones escalares:
tres de la primera condición para equilibrio y tres de la segunda (que corresponden a las
componentes x, y y z).

Aquí la discusión se restringe a situaciones donde todas las fuerzas se encuentran en el plano xy.
(Se dice que las fuerzas cuyas representaciones vectoriales están en el mismo plano son
coplanares.) Con esta restricción, solo deben ocuparse tres ecuaciones escalares. Dos vienen de
equilibrar las fuerzas en las direcciones x e y. La tercera resulta de la ecuación de momento de
torsión, a saber: que el momento de torsión neto respecto a un eje perpendicular a través de
cualquier punto en el plano xy debe ser cero. Este eje perpendicular necesariamente será paralelo
al eje z, así que las dos condiciones del modelo de equilibrio del objeto rígido aportan las
ecuaciones

=0 =0 =0
Donde la ubicación del eje en la ecuación del momento de torsión es arbitraria. Imagine un objeto
que puede rotar pero que no muestra aceleración traslacional a ni aceleración rotacional α. Tal
objeto esta en equilibrio traslacional y rotacional, así la fuerza neta y el momento de torsión neto
respecto a cualquier eje son iguales a cero:

=0

=0

Equilibrio estático: =0 = 0).

PROBLEMA: Un tablón uniforme de 6,00m de largo y 30,0kg de masa se apoya horizontalmente
entre las dos barras horizontales de un andamio. Las barras están a 4,50m una de la otra, y 1,50m
del tablón sobresalen a un lado del andamio. Trace un diagrama de cuerpo libre del tablón.
¿Cuánto puede caminar un pintor de 70,0kg de masa sobre la parte sobresaliente del tablón antes
que éste se incline?

Solución
m =30 kg; M = 60kg; l = 6m; d = 4,5m

RA + RB − mg − Mg = 0

l
∑τ /B = mg ( d − ) − Mgx = 0
2

l
mg (d − ) = Mgx
2

 l
m d − 
x= 
2 x = 0,64m
=
M

Propiedades de los sólidos

1. Estados de la materia

2. Propiedades elásticas de los sólidos

3. Módulo de Young: elasticidad en la longitud

4. Módulo de corte: elasticidad de la forma

5. Módulo volumétrico: elasticidad de volumen

6. Resistencia de materiales

Estados de la materia

Cuando las moléculas están lo suficientemente alejadas, prácticamente no interaccionan, y se

comportan como un gas.

Si las moléculas se encuentran lo suficientemente cercanas entre sí, de modo que las fuerzas
debidas a moléculas vecinas son importantes se comportan como un sólido.

En los líquidos, las moléculas están cercanas entre sí, y las fuerzas intermoleculares son fuertes,
pero no originan una estructura de red organizada.

La materia que se encuentra disociada en iones positivos y electrones negativos se llama plasma.

Propiedades elásticas de los sólidos

El esfuerzo es una cantidad proporcional a la fuerza que produce una deformación, y caracteriza
la intensidad de las fuerzas que causan el cambio de forma, generalmente con base en la “fuerza
por unidad de área”.

La deformación describe el cambio de forma resultante

Si el esfuerzo y la deformación son pequeños, es común que sean directamente proporcionales, y

llamamos a la constante de proporcionalidad módulo de elasticidad.

La constante de proporcionalidad depende del material que se está deformando y de la naturaleza

de la deformación.
El cuerpo rígido es un modelo idealizado útil, pero en muchos casos el estiramiento, el
aplastamiento y las torsiones de los cuerpos reales cuando se les aplican fuerzas son demasiado
importantes para despreciarse. La figura muestra tres ejemplos.

Nos interesa estudiar la relación entre las fuerzas y los cambios de forma en cada caso.

Si tiramos con mayor fuerza de algo, se estirará más; si lo aplastamos con mayor fuerza, sé
comprimirá más. El módulo elástico se define como la razón del esfuerzo a la deformación
resultante:

! "#
ó á ≡
! "$% ó&

La proporcionalidad del esfuerzo y la deformación (en ciertas condiciones) se denomina ley de

Hooke, en honor a Robert Hooke (1635-1703)

Se consideran tres tipos de deformación y se define un módulo elástico para cada uno:

Tres tipos comunes de deformación se representan mediante (1) la resistencia de un sólido a

elongación bajo una carga, que se caracteriza por el módulo de Young Y; (2) la resistencia de un
sólido al movimiento de planos internos que se deslizan uno sobre otro, que se caracteriza por el
módulo de corte S, y (3) la resistencia de un sólido o un fluido a un cambio de volumen, que se
caracteriza por el módulo volumétrico B.

Módulo de Young: elasticidad en la longitud

El esfuerzo de tracción se define como la razón de la magnitud de la fuerza externa F al área de

sección transversal A, donde la sección transversal es perpendicular al vector fuerza. La
deformación por tracción en este caso se define como la razón del cambio en longitud ∆( a la
longitud original ( . El módulo de Young se define mediante una combinación de estas dos
razones:

! "# & ó& * ⁄+

)≡ =
! "$% ó& & ó& ∆(⁄(-

Una barra larga sujetada en un extremo se alarga

en una cantidad ∆( bajo la acción de una fuerza F.

El módulo de Young típicamente se emplea para caracterizar una barra o alambre sobrecargado
bajo tensión o compresión. Ya que la deformación es una cantidad adimensional, ‘’Y ‘’ tiene
unidades de fuerza por unidad de área. La unidad del esfuerzo es el pascal

1 pascal = 1 Pa = 1 N/m2

Para esfuerzos relativamente pequeños la barra regresa a su longitud inicial cuando se retira la
fuerza. El límite elástico de una sustancia se define como el esfuerzo máximo que se puede
aplicar a la sustancia antes de quedar permanentemente deformada sin regresar a su longitud
inicial. Es posible exceder el límite elástico de una sustancia al aplicar un esfuerzo demasiado
grande.

Módulo de corte: elasticidad de la forma

Otro tipo de deformación ocurre cuando un objeto se somete a una fuerza F tangencial a una de
sus caras mientras que la cara opuesta se mantiene fija mediante una fuerza -F, como la fricción.
En este caso el esfuerzo recibe el nombre de esfuerzo de corte.

! "# " ∥ ⁄+
.≡ =
! "$% ó& " ∆0⁄1

El esfuerzo de corte se define como ∥ /+, la razón de la fuerza tangencial al área A de la cara a
cortar. La deformación de corte se define como la razón ∆0/1, donde ∆0 es la distancia
horizontal que se mueve la cara cortada y h es la altura del objeto. En términos de estas
cantidades, el módulo de corte es

! "# " ∥ ⁄+
.≡ =
! "$% ó& " ∆0⁄1

Al igual que el módulo de Young, la unidad del módulo de corte es la razón de la de fuerza a la de
área.

Ejemplo: Si el esfuerzo del corte en el acero excede aproximadamente 4,00 x 108 N/m2 el acero se
rompe. Determine la fuerza de corte necesaria para: a) cortar un perno de acero de 1,00 cm de
diámetro, y b) hacer un hoyo de 1,00 cm de diámetro en una placa de acero de 0,50 cm de
espesor.

Cuando el acero se rompe, el esfuerzo es igual al módulo de corte, entonces

 ∥
3=
+

∥ = 3 + = 4 5 107 5 8 5 0,5; 5 10<= = 8 5 10= >

Cuando el acero es penetrado, el esfuerzo es igual al

módulo de corte pero el área es la lateral del corte,
entonces

∥
3=
+

∥ = 3 + = 4 5 107 5 8 5 1 5 0,5 5 10<= = 28 5 10= >

Esfuerzo y deformación de volumen

Cuando un buzo se sumerge a cierta profundidad en el mar, el agua ejerce una presión casi
uniforme en toda su superficie y reduce un poco su volumen. Esta situación es diferente de los
esfuerzos y deformaciones por tensión y compresión que hemos visto. El esfuerzo en este caso es
una presión uniforme por todos lados, y la deformación resultante es un cambio de volumen.
Usamos los términos esfuerzo de volumen y deformación por volumen para describir estas
cantidades.

Si un objeto se sumerge en un fluido (líquido o gas) en reposo, el fluido ejerce una fuerza sobre
todas las partes de la superficie del objeto; esta fuerza
es perpendicular a la superficie. (Si tratáramos de
hacer que el fluido ejerciera una fuerza paralela a la
superficie, el fluido se deslizaría a un lado para
contrarrestar la acción.) La fuerza F por unidad de
área que el fluido ejerce sobre la superficie de un
objeto sumergido es la presión p en el fluido:

Si la presión sobre un objeto cambia en una cantidad

∆@ = ∆ /+, el objeto experimenta un cambio de
volumen ∆A. La deformación volumétrica es igual al
cambio en volumen ∆A dividido entre el volumen inicial
A.

Módulo volumétrico: elasticidad de volumen

El Módulo volumétrico caracteriza la respuesta de una sustancia a una compresión uniforme

! "# $ & ∆ D
B≡ =C + = C ∆@
! "$% ó& $ & ∆AD ∆AD
A A

En esta ecuación se inserta un signo menos, de modo que B sea un número positivo. Esta
maniobra es necesaria porque un aumento en presión (∆@ positivo) causa una disminución en
volumen (∆A negativo) y viceversa. El recíproco del módulo volumétrico se denomina
compresibilidad del material.
No se proporcionan módulos de corte ni módulos de Young para líquidos, porque un líquido no
soporta un esfuerzo de corte o un esfuerzo de tracción. Si una fuerza cortante o una fuerza de
tracción se aplican a un líquido, el líquido simplemente fluye como respuesta.

Si el esfuerzo sobre un objeto solido supera cierto valor, el objeto se fractura. El máximo esfuerzo
que puede aplicarse antes de ocurrir la fractura, llamado resistencia a la tracción, resistencia a la
compresión o resistencia al corte, depende de la naturaleza del material y del tipo de esfuerzo
aplicado. Por ejemplo, el hormigón tiene una resistencia a la tracción de aproximadamente 2x106
N/m2, una resistencia a la compresión de 20x106 N/m2 y una resistencia al corte de 2x106 N/m2. Si
el esfuerzo aplicado supera estos valores, el hormigón se fractura. Es práctica común usar
grandes factores de seguridad para evitar la fractura en las estructuras de hormigón.

Ejemplo: Calcule la densidad del agua del mar a una profundidad de 1000 m, donde la presión
hidráulica es aproximadamente de 1.00 x 107 N/m2. (La densidad del agua de mar en la superficie
es de 1,030 x 103 kg/m3. El módulo volumétrico del agua es 0,21 x 1010 N/m2

1m3 agua pesa 1030 kgf, el cambio en el volumen es

A
∆A = – ∆@ = – 4.75 0 10<H$H
B

La densidad cambia a

I = 1030/K1 – 4.75 0 10– 3L = 1034.9 NO/$H

Problema Nº 1.- Un niño se desliza por el piso con un par de zapatillas con suela de goma. La
fuerza de fricción que actúa en cada pie es de 20>. El área de la huella de cada suela es de
14 $; , y el espesor de cada suela es de 5$$. Encuentre la distancia horizontal por la cual las
superficies superior e inferior de cada suela están separadas, teniendo en cuenta que el módulo
Q
tangencial de la goma es de 3 10P RS .

Solución
Como

UVWVX XV
! "# " + UVWVX XV 1
.= = 0 ⇒ 0=
! "$% ó& T " " +.
1

UVWVX XV 1 20> 0.005$

0= = = 2,38 10<[ $
+. 0.0014$; 3 10P >/$;

x=0.0238mm

Problema Nº 2 Si el límite elástico del cobre es 1,5 107 >/$; , determine el diámetro mínimo que
puede tener un cable de cobre para soportar una carga de 10\O sin exceder su límite elástico.

Solución

Como

U WU ^_`abXVW
! "# & ó& = ] =
+
c_ S
Siendo + = 8" ; = =

=Rd =Rd
]= , de donde se despeja ;
=
c_ S cm
Entonces

4 10\O 9,8$/ ;
=n = 0,912$$
8 1,5 107 >/$;

PROBLEMA N°3 Un cable de acero cilíndrico de largo Li cuya sección tiene un diámetro d se
ubica entre dos poleas sin fricción, uno de sus extremos se une a una masa m1 mientras que el
otro extremo se encuentra conectado a una masa m2. ¿Cuánto se estira el cable mientras las
masas están en movimiento?

8 $p $; O (`
Δ = ; ) K$ + $ L
8 p ;
Como
U WU ^_`abXVW
! "# & ó& +
)= =
! "$% ó& T " & ó& Δl
(`
Siendo
8 ;
+ = 8" ; =
4
Entonces
U WU ^_`abXVW (`
)=
8 ;
4 Δ

de donde se despeja Δ
4 U WU ^_`abXVW (`
Δ =
8 ;)
Ahora, para calcular la máxima fuerza, se plantean las dos ecuaciones dinámicas, una para cada
bloque,
 $p O C 3 = $p %
3 C $; O = $; %
Y se despeja la tensión
2$p $; O
3= =
$p + $; U WU ^_`abXVW

Finalmente, se reemplaza ente valor para obtener Δ

8 $p $; O (`
Δ = ; )K$ + $ L
8 p ;

Problema 4.- Una varilla metálica de 4$ de longitud y sección de 0,5 $; se estira 0,2 $ al
someterse a una tensión de 5000>. ¿Qué módulo de Young tiene el metal?

Por definición
! "# & ó& U WU ^_`abXVW -
)= =
! "$% ó& T " & ó& +Δ

5000> 4$
)= = 2 5 10pp >/$;
0,00005$ ; 0,002$
Y = 2 5 10pp @%

Problema Nº 5.-Afuera de una casa a 1\$ del centro de una explosión de bomba nuclear de 100
kilotones, la presión se eleva rápidamente a hasta 2,8% $ en tanto que dentro de la casa sigue
siendo de 1% $. Si el área del frente de la casa es de 50$; , ¿qué fuerza neta ejerce el aire sobre
esa área?
Solución
La definición de módulo de volumen es
! "# $ & ΔT
B= =C
! "$% ó& T " $ & ΔA/As

U WU ^_`abXVW
! "# $ & = ΔT =
+

U WU ^_`abXVW = ΔT + = 1,8% $ 50$;

Como 1% $ = 101325@%
Q
U WU ^_`abXVW = ΔT + = K2,8 C 1L t101.325 R u 50$; = 9,12 10P >
S

Problema Nº 6.- Sir Lancelot sale lentamente a

caballo de Camelot pasando por el puente
levadizo de 12m que salva el foso. Él no sabe
que sus enemigos cortaron parcialmente el
cable vertical que sostiene el frente del puente
de tal manera que el diámetro del cable de
acero es de 3,27mm. La masa del puente es
de 200Kg y su centro de gravedad está en su
centro. Lancelot, su lanza, su armadura y su
caballo tienen una masa combinada de 600Kg.
¿Se romperá el cable antes de que Lancelot llegue al otro lado? Si así es, ¿a qué distancia del
castillo estará el centro de gravedad del caballo más el jinete cuando el cable se rompa? Se sabe
que el esfuerzo de rotura para el acero del cable es de 6,90107 >/$; .
Solución
Teniendo en cuenta que
=w
]= * /+ ] = c _S = 6,9 5 107 >/$ ;
]8 ;
= = 5800>
4
Se plantea la ecuación de equilibrio estático para los momentos
(
∑ - = $O0 + O C 3RV ( = 0
2
yz{| }< d}⁄;
0= Con esta ecuación 0 = 9,83$ al momento de cortarse el cable.
Rd

∑ = >~ C @• C @€ = 0 →

>~ = @• + @€ = 100 NO!

∑ 0 = !W C >‚ = 0

( 3(
∑ = >‚ 1 C @• C @€ =0
ƒ
2 4

( 3(
@• 2 + @€ 4
>‚ = = 112,58 NO!
1

;
& == → = %" &K0,5L = 30° !W = 112,58 NO!
ENSAYO DE TENSIÓN
Grafica Fuerza-Desplazamiento entregada por la Máquina Universal de Ensayo, para obtener la
gráfica Esfuerzo-Deformación y así obtener las Propiedades Mecánicas del material.

Diagrama de esfuerzo-deformación típico para un metal dúctil sometido a tensión.

Examinemos de nuevo el esfuerzo y la

deformación por tensión. Supongamos
que graficamos el esfuerzo en función
de la deformación. Si obedece la ley de
Hooke, la gráfica será una recta con
pendiente igual al módulo de Young. La
figura muestra una gráfica esfuerzo-
deformación típica de un metal como
cobre o hierro blando. La deformación se
muestra como porcentaje de
alargamiento; la escala horizontal no es
uniforme después de la primera porción
de la curva, hasta una deformación
menor que el 1%. La primera porción es
una línea recta, que indica un
comportamiento de ley de Hooke con el
esfuerzo directamente proporcional a la deformación. Esta porción rectilínea termina en el punto a;
el esfuerzo en este punto se denomina límite proporcional. Desde a hasta b, el esfuerzo y la
deformación ya no son proporcionales, y no se obedece la ley de Hooke. Si la carga se retira
gradualmente, partiendo de cualquier punto entre O y b, la curva se sigue a la inversa hasta que el
material recupera su longitud original. La deformación es reversible, y las fuerzas son
conservativas; la energía introducida en el material para causar la deformación se recupera
cuando se elimina el esfuerzo. En la región Ob decimos que el material tiene comportamiento
elástico. El punto b, donde termina esta región, es el punto de relajamiento; el esfuerzo en este
punto se denomina límite elástico.
Si aumentamos el esfuerzo más allá del punto b, la deformación sigue aumentando; pero si
retiramos la carga en un punto más allá de b, digamos c, el material no recupera su longitud
original, sino que sigue la línea roja de la figura. La longitud con cero esfuerzo ahora es mayor que
la original; el material sufrió una deformación irreversible y adquirió un ajuste permanente. Un
aumento de la carga más allá de c produce un aumento grande en la deformación con un
incremento relativamente pequeño del esfuerzo, hasta llegar a un punto d en el que se presenta la
fractura. El comportamiento del material entre b y d se denomina flujo plástico o deformación
plástica. Una deformación plástica es irreversible; si se elimina el esfuerzo, el material no vuelve a
su estado original. En algunos materiales, se presenta una deformación plástica considerable
entre el límite elástico y el punto de fractura, como aquel cuyas propiedades se grafican en la
figura. Decimos que tales materiales son dúctiles. En cambio, si la fractura se presenta poco
después de rebasarse el límite elástico, decimos que el material es quebradizo. Un alambre de
hierro blando que puede sufrir un estiramiento permanente considerable sin romperse es dúctil;
una cuerda de acero de piano que se rompe poco
después de alcanzar su límite elástico es quebradiza.
El límite elástico de una sustancia se define como el
máximo esfuerzo que puede aplicarse antes de que se
deforme permanentemente. Cuando el esfuerzo
supera el límite elástico, el objeto se deforma de
manera permanente y no regresa a la forma original
después de que se elimina el esfuerzo. Si el esfuerzo
se incrementa aún más, el material se rompe.

Resumen

Bibliografía
• YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN SEARS ZEMANSKY Física universitaria
volumen 1. decimosegunda edición -PEARSON EDUCACION, México, 2009
• Halliday Resnick Walker. Fundamentos de Física Volumen I y II. 2010, Grupo Editorial
Patria.
• Raymond A. Serway-John W. Jewett, Jr. Física para ciencias e ingeniería, Volumen
1, Novena edición.