Dinámica parte 5

Dinámica de la partícula
vinculada
Docente: Esp. Ing. Andrea C. Seidel
Condiciones de partida
 Sistema discreto: cuando el cuerpo se considera formado por un
número finito de partículas.
Dentro de este modelo podemos considerar:
 Sistemas indeformables: en los que la distancia relativa entre las
partículas del sistema permanece inalterable en el tiempo.

 Sistemas deformables: en los que puede cambiar la distancia

relativa entre las partículas.

 Sistemas continuos: cuando un cuerpo puede considerarse

formado por una distribución “continua” de materia (llenando todo
el espacio que ocupa). Estos sistemas se dividen en deformables e
indeformables (sólidos rígidos).
Introducción

Dos preguntas:
¿ Qué partículas constituyen el sistema?

¿ Qué tipo de fuerzas actúan?

Ejemplo 1

Figura 1
Sistema físico-Fuerzas internas-Fuerzas
externas
 Sistema físico:
Se denomina sistema físico al conjunto de cuerpos articulados, o partículas
interactuantes, que se desea analizar y es elegido de manera arbitraria.
En ellos actúan diferentes tipos de fuerzas que se pueden clasificar en:

 Fuerzas internas:
Se dice que una fuerza es interna al sistema si dicha fuerza es el resultado de la
interacción de una partícula del sistema con otra partícula que se encuentra
dentro de él.
Estas fuerzas son las que determinan el grado de rigidez o cohesión de un
determinado cuerpo o sistema y no influyen en el comportamiento externo del
sistema

 Fuerzas externas:
Se dice que una fuerza es externa al sistema si dicha fuerza es el resultado de la
interacción de una partícula del sistema con otra que se encuentra fuera de él.
Estas fuerzas son las responsables del comportamiento externo del sistema.
Ejemplo 2

Si hacemos la siguiente abstracción:

 Solo existen tres partículas en el universo
y que cada una de ellas interactúa con
las otras dos.
 Las fuerzas que pueden ser atractivas o
repulsivas.
 Sistema formado por las partículas A, B
y C (sistema A + B + C), las fuerzas F1, F2
y F3 serán por definición fuerzas internas
al sistema.
 Sistema físico al sistema formado por las
partículas A y B (sistema A + B), solo la
Figura 2 fuerza F1 será interna al sistema; las
fuerzas F2 y F3 serán externas al sistema.
Conclusión:

De lo visto se deduce que el hecho de

que una fuerza sea interna o externa
depende de cómo se defina el
sistema objeto de estudio. Cualquier
fuerza puede ser interna o externa.
Ejemplo 3

Nos preguntamos:

• ¿Qué fuerzas actúan?

• ¿Será necesario realizar el
diagrama de cuerpo libre?
• Una vez realizado el D.C.L.
¿Cuáles son internas y cuáles
externas?
Figura 3
Ejemplo 3: continuación
 Condiciones iniciales:
- Entre ambos bloques hay
rozamiento
- Entre el suelo y el bloque 1 No hay
rozamiento
-Sobre el bloque inferior se ejerce
una fuerza F.
 Bloque 1
Fuerzas externas: F, Peso 1 y Normal
Fuerzas internas: F roce 21 y N21
 Bloque 2
Fuerzas internas: Froce 12 y N12
Fuerzas externas: Peso 2
Figura 4
Representación de las reacciones de
las fuerzas del sistema anterior
 Ley de Newton (acción y reacción)
 La reacción de la fuerza
aplicada F actúa sobre el agente
que ejerce la fuerza (por ejemplo,
una persona tirando del bloque).
 La reacción de la normal N actúa
sobre la superficie en que se apoya el
bloque.
 La reacción del peso P1 actúa sobre
la Tierra..

Figura 5
 Conclusión:

Como puede verse, ninguna de estas

reacciones actúa sobre el sistema
(bloque 1 más bloque 2), por lo que son
fuerzas externas al mismo
Centro de masas

Preguntas de partida:

¿Cuándo recurrimos al centro de masas?

¿Para qué se usa el centro de masas?

Centro de masas
 Todas sus partículas se mueven a
la vez
 Todas tienen distintas trayectorias.
 Para caracterizar la
traslación del lápiz; nos basta con
estudiar qué ocurre en un solo
punto del mismo
 ¿Qué punto?
 El centro de masas.
 Velocidad, trayectoria, entre
otros.

Figura 6
Centro de masas: definición

 El centro de
masas representa
el punto en el que
suponemos que se
concentra toda la masa
del sistema para su
estudio.
 Es el centro de simetría
de distribución de un
sistema de partículas. Figura 7
 Consideraciones

 Modelo de sólido rígido,

frente al de partícula
puntual, cuando las
dimensiones del cuerpo
que estamos estudiando
no son despreciables
frente a la trayectoria
que describe.
 Magnitudes cinemáticas
y dinámicas referidas al
centro de masas de Figura 8
un sólido rígido discreto.
Posición del centro de masas

Nota: la posición
del centro de
masas, no tiene
porqué coincidir
con ninguna
partícula

Figura 9
Posición del centro de masas-S.I.
Centro de masas: posición
Sistema x-y-z

Centro de
masas del
equilibrista

Figura 10
Ejemplo 4
Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se
supone que el sistema es rígido y el sistema de referencia se encuentra
expresado en metros.

Figura 11
 Solución

Consideraciones de partida

- Se nos indica que las distancias entre las partículas son rígidas.

- Todas las partículas se encuentran en un plano, por lo que podemos despreciar

la coordenada z (z = 0 en todas)
Continuación Ejemplo 4
Velocidad del centro de masas
Aceleración del centro de masas
 Momento lineal
Repasemos conceptos:
 Fuerzas internas o interiores:

Figura 12

las fuerzas interiores de cohesión de las partículas se anulan dos a dos, por la tercera ley de
Newton.
Momento lineal
 Fuerzas externas o exteriores

De existir, son las responsables de que el cuerpo en su conjunto varíe su

estado de reposo o movimiento.
Pueden actuar sobre cualquiera de sus partículas y sus efectos se sentirán
sobre todo el cuerpo
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo es proporcional a la variación de su momento
lineal.

Si actúan fuerzas externas que actúan sobre un sistema de partículas, su

centro de masas se mueve como si toda la masa de aquel estuviera
concentrada en este.
Momento lineal
 Ecuación fundamental de la dinámica de un sistema de partículas:
Momento lineal

Figura 13

• Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partículas

al de una sola, concentrada en su centro de masas.

• Describe el movimiento de traslación del sólido, de su centro de masas.

• Nada dice acerca del movimiento de las partículas respecto de dicho centro,
es decir, de la rotación del cuerpo.
Centro de gravedad
 Constituye otro punto que se suele utilizar para estudiar el
comportamiento de un sistemas de partículas.
 Es el punto al que aplicamos el vector peso del sistema, que
es la resultante del vector peso de cada una de las
partículas.
 Para que exista centro de gravedad, debe existir un campo
gravitatorio. (sino sólo existe centro de masas)
 En general, el centro de gravedad no coincide con el centro
de masas por que el campo gravitatorio no es uniforme.
 En la mayoría de los problemas se puede suponer el campo
gravitatorio constante y por tanto los dos puntos coincidirán.
Ejemplo 5  Estudiamos dos partículas que se mueven en un plano y determinamos
que una de ellas tiene una masa de 2 kg y una velocidad de ( 1 , -2 ) m/s y
la otra una masa de 3 kg y una velocidad de ( 3 , 1 ). Determina la
velocidad del centro de masas del sistema y su momento lineal.
Ejercicios propuestos
 1)

 2) Un sistema está compuesto por tres partículas de masas, 3,2 y 5 kg. La

primer partícula tiene una velocidad de v1= 6 j m/s. La segunda se mueve
con una velocidad de v2=8 m/s. que forma un ángulo de - 30º con el eje
x. Encuentre la velocidad de la tercer partícula de modo que el centro de
masa permanezca en reposo con respecto al observador. (una ayuda
trabajar con los vectores unitarios y construí una ecuación vectorial)
Ejercicios propuestos
 3)
Ejercicios propuestos

 4)
Resolución ej.1
Continuación ej. 1
Continuación ej. 1
Resolución Ej. 3
Resolución Ej. 3