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ESFUERZO Y DEFORMACIN

El esfuerzo se define aqu como la intensidad de las fuerzas componentes internas distribuidas
que resisten un cambio en la forma de un cuerpo. El esfuerzo se define en trminos de fuerza
por unidad de rea. Existen tres clases bsicas de esfuerzos: tensivo, compresivo y corte. El
esfuerzo se computa sobre la base de las dimensiones del corte transversal de una pieza antes
de la aplicacin de la carga, que usualmente se llaman dimensiones originales.
La deformacin se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al
cambio trmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjuncin con el esfuerzo directo,
la deformacin se supone como un cambio lineal y se mide en unidades de longitud. En los
ensayos de torsin se acostumbra medir la deformacin cmo un ngulo de torsin (en
ocasiones llamados detrusin) entre dos secciones especificadas.
Cuando la deformacin se define como el cambio por unidad de longitud en una dimensin lineal
de un cuerpo, el cual va acompaado por un cambio de esfuerzo, se denomina deformacin
unitaria debida a un esfuerzo. Es una razn o numero no dimensional, y es, por lo tanto, la
misma sin importar las unidades expresadas (figura 17), su clculo se puede realizar mediante
la siguiente expresin:
c = e / L (14)
donde,
c : es la deformacin unitaria
e : es la deformacin
L : es la longitud del elemento

Figura 17: Relacin entre la deformacin unitaria y la deformacin.

Si un cuerpo es sometido a esfuerzo tensivo o compresivo en una direccin dada, no solo ocurre
deformacin en esa direccin (direccin axial) sino tambin deformaciones unitarias en
direcciones perpendiculares a ella (deformacin lateral). Dentro del rango de accin elstica la
compresin entre las deformaciones lateral y axial en condiciones de carga uniaxial (es decir en
un solo eje) es denominada relacin de Poisson. La extensin axial causa contraccin lateral, y
viceversa.

2.2.4.ELASTICIDAD

La elasticidad es aquella propiedad de un material por virtud de la cual las deformaciones
causadas por el esfuerzo desaparecen al removrsele. Algunas sustancias, tales como los gases
poseen nicamente elasticidad volumtrica, pero los slidos pueden poseer, adems, elasticidad
de forma. Un cuerpo perfectamente elstico se concibe como uno que recobra completamente su
forma y sus dimensiones originales al retirarse el esfuerzo.
No se conocen materiales que sean perfectamente elsticos a travs del rango de esfuerzos
completo hasta la ruptura, aunque algunos materiales como el acero, parecen ser elsticos en
un considerable rango de esfuerzos. Algunos materiales, como el hierro fundido, el concreto, y
ciertos metales no ferrosos, son imperfectamente elsticos aun bajo esfuerzos relativamente
reducidos, pero la magnitud de la deformacin permanente bajo carga de poca duracin es
pequea, de tal forma que para efectos prcticos el material se considera como elstico hasta
magnitudes de esfuerzos razonables.
Si una carga de tensin dentro del rango elstico es aplicada, las deformaciones axiales elsticas
resultan de la separacin de los tomos o molculas en la direccin de la carga; al mismo tiempo
se acercan ms unos a otros en la direccin transversal. Para un material relativamente
isotrpico tal como el acero, las caractersticas de esfuerzo y deformacin son muy similares
irrespectivamente de la direccin de la carga (debido al arreglo errtico de los muchos cristales
de que est compuesto el material), pero para materiales anisotrpicos, tales como la madera,
estas propiedades varan segn la direccin de la carga.
Una medida cuantitativa de la elasticidad de un material podra lgicamente expresarse como el
grado al que el material puede deformarse dentro del lmite de la accin elstica; pero,
pensando en trminos de esfuerzos que en deformacin, un ndice prctico de la elasticidad es el
esfuerzo que marca el lmite del comportamiento elstico.
El comportamiento elstico es ocasionalmente asociado a otros dos fenmenos; la
proporcionalidad lineal del esfuerzo y de la deformacin, y la no-absorcin de energa durante la
variacin cclica del esfuerzo. El efecto de absorcin permanente de energa bajo esfuerzo cclico
dentro del rango elstico, llamado histresis elstica o saturacin friccional, es ilustrado por la
decadencia de la amplitud de las vibraciones libres de un resorte elstico; estos dos fenmenos
no constituyen necesarios criterios sobre la propiedad de la elasticidad y realmente son
independientes de ella.
Para medir la resistencia elstica, se han utilizado varios criterios a saber: el lmite elstico, el
lmite proporcional y la resistencia a la cedencia. El lmite elstico se define como el mayor
esfuerzo que un material es capaz de desarrollar sin que ocurra la deformacin permanente al
retirar el esfuerzo. El lmite proporcional se define cmo el mayor esfuerzo que un material es
capaz de desarrollar sin desviarse de la proporcionalidad rectilnea entre el esfuerzo y la
deformacin; se ha observado que la mayora de los materiales exhiben esta relacin lineal entre
el esfuerzo y la deformacin dentro del rango elstico. El concepto de proporcionalidad entre el
esfuerzo y la deformacin es conocido como Ley de Hooke, debido a la histrica generalizacin
por Robert Hooke de los resultados de sus observaciones sobre el comportamiento de los
resortes (MOORE, 1928).
ESFUERZOS NORMALES AXIALES

Definicin 4: Esfuerzos normales, son aquellos debidos a fuerzas perpendiculares a la seccin
transversal.
Definicin 5: Esfuerzos axiales, son aquellos debidos a fuerzas que actan a lo largo del eje del
elemento.
Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o
columnas sometidos a fuerzas axiales (que actan a lo largo de su propio eje), las cuales pueden
ser de tensin o de compresin. Adems de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez,
es decir tener capacidad de oponerse a las deformaciones (d) puesto que una estructura
demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su funciona1idad y obviamente su
esttica. En el caso de fuerzas axia1es (de tensin o compresin), se producirn en el elemento
alargamientos o acortamientos, respectivamente, como se muestra en la figura 10 (SALAZAR,
2001).




Figura 10: Deformacin debida a esfuerzos de tensin y de compresin, respectivamente.
Una forma de comparar la deformacin entre dos elementos, es expresarla como una
deformacin porcentual, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud
unitaria del material, la cual se denomina deformacin unitaria e. La deformacin unitaria se
calcular como (SALAZAR, 2001):
c = o /Lo (5)
donde,
c: deformacin unitaria,
o: deformacin total.
Lo: longitud inicial del elemento deformado.
Algunas caractersticas mecnicas de los materiales como su resistencia (capacidad de oponerse
a la rotura), su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad (capacidad
de deformarse antes de romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos en laboratorio
(resistencia de materiales experimental), sometiendo a pruebas determinadas porciones del
material (probetas normalizadas) para obtener esta informacin. Parece que el primero que
realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fue Leonardo Da Vinci, pero
probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus resultados
en forma de una ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados (resortes), a la accin
de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas, lo que le permiti enunciar los
resultados obtenidos en forma de ley (como la tensin as es la fuerza), en su tratado
publicado en 1678; esto es lo que se conoce en su forma moderna como la LEY DE HOOKE
(SALAZAR, 2001).
La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a una
determinada accin (una fuerza) y medir su respuesta (la deformacin que se produzca). De
este procedimiento se deducen las caractersticas accin respuesta del material. Debido a que
la fuerza y la deformacin absolutas no definen adecuadamente para efectos comparativos las
caractersticas de un material, es necesario establecer la relacin entre el esfuerzo (o) y la
deformacin unitaria (c). La figura 11 muestra una relacin directa entre el esfuerzo aplicado y
la deformacin producida: a mayor esfuerzo, mayor deformacin (SALAZAR, 2001).
La ecuacin de la recta, en la figura 11, est dada por:
o = m c (6)
donde,
m = tan o = E
La pendiente de la recta, se conoce como el mdulo de elasticidad, y en los ensayos con fuerzas
tensoras, se conoce como Mdulo de Young, en honor de Thomas Young. Entonces, la ecuacin
(6) se convierte en la expresin de la Ley de Hooke, como:
o = E c (7)
En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos
tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos. La mayora de los
materiales tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella
ya no tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga,
porque se comportan plsticamente. Lo anterior se conoce como comportamiento elasto
plstico y se muestra en la figura 12 (SALAZAR, 2001).

Diagrama de esfuerzo deformacin
La curva usual Esfuerzo - Deformacin (llamada tambin convencional, tecnolgica, de ingeniera o nominal),
expresa tanto el esfuerzo como la deformacin en trminos de las dimensiones originales de la probeta,
un procedimiento muy til cuando se est interesado en determinar los datos de resistencia y ductilidad para
propsito de diseo en ingeniera.
Para conocer las propiedades de los materiales, se efectan ensayos para medir su comportamiento en
distintas situaciones. Estos ensayos se clasifican en destructivos y no destructivos. Dentro de los ensayos
destructivos, el ms importante es el ensayo de traccin.
La curva Esfuerzo real - Deformacin real (denominada frecuentemente, curva de fluencia, ya que proporciona
el esfuerzo necesario para que el metal fluya plsticamente hacia cualquier deformacin
dada), muestra realmente lo que sucede en el material. Por ejemplo en el caso de un material dctil sometido
a tensin este se hace inestable y sufre estriccin localizada durante la ltima fase del ensayo y la carga
requerida para la deformacin disminuye debido a la disminucin del rea transversal, adems la tensin
media basada en la seccin inicial disminuye tambin producindose como consecuencia un descenso de la
curva Esfuerzo - Deformacin despus del punto de carga mxima. Pero lo que sucede en realidad es que el
material contina endurecindose por deformacin hasta producirse la fractura, de modo que la tensin
requerida debera aumentar para producir mayor deformacin. A este efecto se opone la disminucin gradual
del rea de la seccin transversal de la probeta mientras se produce el alargamiento. La estriccin comienza
al alcanzarse la carga mxima.

Diagrama esfuerzo-deformacin obtenido a partir del ensayo normal a la tensin de una manera dctil. El
punto P indica el lmite de proporcionalidad; E, el lmite elstico Y, la resistencia de fluencia convencional
determinada por corrimiento paralelo (offset) segn la deformacin seleccionada OA; U; la resistencia ltima o
mxima, y F, el esfuerzo de fractura o ruptura.
El punto P recibe el nombre de lmite de proporcionalidad (o lmite elstico proporcional). ste es el punto en
que la curva comienza primero a desviarse de una lnea recta. El punto E se denomina lmite de elasticidad (o
lmite elstico verdadero). No se presentar ninguna deformacin permanente en la probeta si la carga se
suprime en este punto. Entre P y E el diagrama no tiene la forma de una recta perfecta aunque el material sea
elstico. Por lo tanto, la ley de Hooke, que expresa que el esfuerzo es directamente proporcional a la
deformacin, se aplica slo hasta el lmite elstico de proporcionalidad.

Muchos materiales alcanzan un estado en el cual la deformacin comienza a crecer rpidamente sin que haya
un incremento correspondiente en el esfuerzo. Tal punto recibe el nombre de punto de cedencia o punto de
fluencia.
Se define la resistencia de cedencia o fluencia Sy mediante el mtodo de corrimiento paralelo.
El ensayo de traccin consiste en someter a una probeta normalizada realizada con dicho material a un
esfuerzo axial de traccin creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. Para ello se coloca la
probeta en una mquina de ensayo consistente de dos mordazas, una fija y otra mvil. Se procede a medir la
carga mientras se aplica el desplazamiento de la mordaza mvil.
MQUINA PARA ENSAYO DE TRACCIN

Se utiliza para determinar el comportamiento de los materiales bajo cargas cuasi-estticas de tensin y
compresin, obteniendo sus grficos de esfuerzo-deformacin y su mdulo de elasticidad (mdulo de Young).
Con esta informacin podemos determinar que tan elstico o plstico ser el comportamiento de un material
bajo la accin de una fuerza axial actuando sobre l.

La figura 10 ilustra una probeta al inicio del ensayo indicando las medidas iniciales necesarias.
Figura 10
Analizando las probetas despus de rotas, es posible medir dos parmetros: El alargamiento final Lf (Figura
11) y el dimetro final Df, que nos dar el rea final Af.
Figura 11
Estos parmetros se expresan como porcentaje de reduccin de rea %RA y porcentaje de alargamiento
entre marcas %? L:
% RA= x 100 % ? L = x 100.
Ambos parmetros son las medidas normalizadas que definen la ductilidad del material, que es la capacidad
para fluir, es decir, la capacidad para alcanzar grandes deformaciones sin romperse. La fragilidad se define
como la negacin de la ductilidad. Un material poco dctil es frgil. La Figura 12 permite visualizar estos dos
conceptos grficamente.

Figura 12
El rea bajo la curva fuerza - desplazamiento (F versus ? L) representa la energa disipada durante el ensayo,
es decir la cantidad de energa que la probeta alcanz a resistir. A mayor energa, el material es ms tenaz.
A partir de los valores obtenidos en el grfico Fuerza-Desplazamiento, se puede obtener la curva Esfuerzo-
Deformacin ? - ? . El esfuerzo ?, que tiene unidades de fuerza partido por rea, ha sido definido
anteriormente, la deformacin unidimensional:

Para estudiar el comportamiento mecnico de los materiales, se recurre a la experimentacin sometiendo a
los mismos a esfuerzos progresivos y registrando la deformacin resultante. Estos datos se expresan
en diagramas sl-el como los de la Figura 7, donde toma la forma de curvas similares (en forma) a las
obtenidas en los ensayos de succin capilar. En la Figura 7 puede apreciarse un tramo de la curva sl-el donde
el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin. Este comportamiento constituye la ley de Hooke,
que aplica solo para pequeas deformaciones, hasta un lmite denominado lmite de proporcionalidad,
representado en la Figura 7 por el punto a. En este tramo, el comportamiento del material es elstico, esto es,
si se disminuye el esfuerzo aplicado lentamente, se recorre el mismo tramo de la curva en sentido contrario,
hasta alcanzar el punto de origen donde el esfuerzo y la deformacin son nulos. La proporcionalidad entre el
esfuerzo y la deformacin en el tramo de la ley de Hooke permite definir el mdulo de Young o mdulo de
elasticidad (E). Este mdulo es la constante de proporcionalidad, de manera que:

Donde el mdulo de elasticidad E es positivo (?l y ?l son negativos) y presenta las mismas dimensiones que el
esfuerzo ya que ?l es adimensional. El valor del mdulo de Young es caracterstico para distintos materiales,
por lo que puede utilizarse para comparar las caractersticas mecnicas de los mismos.



Zona elstica
La zona elstica es la parte donde al retirar la carga el material regresa a su forma y tamao inicial, en casi
toda la zona se presenta una relacin lineal entre la tensin y la deformacin y tiene aplicacin la ley de
Hooke. La pendiente en este tramo es el mdulo de Young del material. El punto donde la relacin entre ? y ?
deja de ser lineal se llama lmite proporcional. El valor de la tensin en donde termina la zona elstica, se
llama lmite elstico, y a menudo coincide con el lmite proporcional en el caso del acero.
Meseta de fluencia
Regin en donde el material se comporta plsticamente; es decir, en la que contina deformndose bajo una
tensin "constante" o, en la que flucta un poco alrededor de un valor promedio llamado lmite de cedencia o
fluencia.
Endurecimiento por deformacin
Zona en donde el material retoma tensin para seguir deformndose; va hasta el punto de tensin mxima,
llamado por algunos tensin resistencia ltima por ser el ltimo punto til del grfico.
Zona de tensin post-mxima
En ste ltimo tramo el material se va poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura. La tensin de
fractura es llamada tambin tensin ltima por ser la ltima tensin que soport el material.
FORMA REAL DE LA CURVA TENSIN-DEFORMACIN
La curva descrita anteriormente se utiliza en ingeniera, pero la forma real de dicha curva es la siguiente:



Ley de elasticidad de Hooke
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada
para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada :

siendo el alargamiento, la longitud original, : mdulo de Young, la seccin
transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite
denominado lmite elstico.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac
Newton, y contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas
disciplinas, siendo utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los
materiales. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo
public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par
de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la
fuerza").
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada
para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada :

siendo el alargamiento, la longitud original, : mdulo de Young, la seccin
transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite
denominado lmite elstico.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac
Newton, y contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas
disciplinas, siendo utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los
materiales. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo
public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par
de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la
fuerza").
La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la
ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza ejercida en el resorte
con la elongacin o alargamiento producido:

donde se llama constante elstica del resorte y es su elongacin o variacin que
experimenta su longitud.
La energa de deformacin o energa potencial elstica asociada al estiramiento del
resorte viene dada por la siguiente ecuacin:

Es importante notar que la antes definida depende de la longitud del muelle y de su
constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de
la longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando por la longitud total, y llamando al producto o intrnseca, se tiene:

Llamaremos a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia x de
uno de sus extremos que tomamos como origen de coordenadas, a la constante
de un pequeo trozo de muelle de longitud a la misma distancia y al
alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin de la fuerza . Por la
ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo , se obtiene
como ecuacin de onda unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios
(Ver: Muelle elstico). La velocidad de propagacin de las vibraciones en un resorte se
calcula como:


Ley de Hooke en slidos elsticos
En la mecnica de slidos deformables elsticos la distribucin de tensiones es mucho
ms complicada que en un resorte o una barra estirada slo segn su eje.
La deformacin en el caso ms general necesita ser descrita mediante un tensor de
deformaciones mientras que los esfuerzos internos en el material necesitan ser
representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores estn relacionados por
ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de Hooke
generalizadas o ecuaciones de Lam-Hooke, que son las ecuaciones
constitutivas que caracterizan el comportamiento de un slido elstico lineal. Estas
ecuaciones tienen laforma general:

Gran parte de las estructuras de ingeniera son diseadas para sufrir deformaciones
pequeas,se involucran slo en la recta del diagrama de esfuerzo y deformacin.
De tal forma que la deformacin es una cantidad adimensional, el mdulo se
expresa en las mismas unidades que el esfuerzo (unidades pa, psi y ksi). El mximo
valor del esfuerzo para el que puede emplearse la ley de Hooke en un material es
conocido como lmite de proporcionalidad de un material. En este caso, los materiales
dctiles que poseen un punto de cedencia definido; en ciertos materiales no puede
definirse la proporcionalidad de cedencia fcilmente, ya que es difcil determinar con
precisin el valor del esfuerzo para el que la similitud entre y deje de ser lineal.
Al utilizar la ley de Hooke en valores mayores que el lmite de proporcionalidad no
conducir a ningn error significativo. En resistencia de materiales se involucra en las
propiedades fsicas de materiales, como resistencia, ductibilidad y resistencia de
corrosin; que pueden afectarse debido a la aleacin, el tratamiento trmico y el
proceso de manofactura.
Caso unidimensional
En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o tensiones en
direcciones perpendiculares a una direccin dada son irrelevantes o se pueden
ignorar , , y la ecuacin anterior se reduce a:

donde es el mdulo de Young.
Caso tridimensional istropo
Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren
adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada coeficiente de Poisson (
). Por otro lado, las ecuaciones de Lam-Hooke para un slido elstico lineal
e istropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse
en la forma:



En forma matricial, en trminos del mdulo de Young y el coeficiente de
Poisson como:

Las relaciones inversas vienen dadas por:

Caso tridimensional orttropo
El comportamiento elstico de un material ortotrpico queda caracterizado
por nueve constantes independientes: 3 mdulos de elasticidad
longitudinal , 3 mdulos de rigidez y 3
coeficientes de Poisson . De hecho para un material
ortotrpico la relacin entre las componentes del tensor tensin y las
componentes del tensor deformacin viene dada por:


Donde:

Como puede verse las componentes que gobiernan el alargamiento y
las que gobiernan la distorsin estn desacopladas, lo cual significa
que en general es posible producir alargamientos en torno a un punto
sin provocar distorsiones y viceversa. Las ecuaciones inversas que dan
las deformaciones en funcin de las tensiones toman una forma algo
ms complicada:

Donde:

De hecho la matriz anterior, que representa al tensor de rigidez,
es simtrica ya que de las relaciones (*) se la simetra de la
anterior matriz puesto que:

Un caso particular de materiales orttropos son los materiales
transversalmente istropos lineales en los que slo hace falta
especificar cinco constantes elsticas: ,
donde se refiere a las direcciones transversales a la
direccin que se llama longitudinal.



Esfuerzo cortante y deformacin angular

ESFUERZOS CORTANTES
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de
una parte del mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el rea de deslizamiento se
produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de cizalladura (figura 13). Anlogamente a lo que
sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la relacin entre la fuerza y
el rea a travs de la cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es paralela al rea. El
esfuerzo cortante (t) ser calcula como (figura 14) (SALAZAR, 2001):
Esfuerzo cortante = fuerza / rea donde se produce el deslizamiento (8)
t = F / A (9)
donde,
t: es el esfuerzo cortante
F: es la fuerza que produce el esfuerzo cortante
A: es el rea sometida a esfuerzo cortante




Figura 13: Esfuerzos cortantes.





La fuerza P debe ser paralela al rea A
Figura 14: Clculo de los esfuerzos cortantes.

Las deformaciones debidas a los esfuerzos cortantes, no son ni alargamientos ni acortamientos,
sino deformaciones angulares , como se muestra en la figura 15:

Figura 15: Deformacin debida a los esfuerzos cortantes.

Tambin puede establecerse la Ley de Hooke para corte de manera similar a como se hace en el
caso de los esfuerzos normales, de tal forma que el esfuerzo cortante (t), ser funcin de la
deformacin angular () y del mdulo de cortante del material (G):
t = G (10)
Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la expresin (MOTT, 1999):
G = E / (2 (1 + )) (11)
donde,
: es la relacin de Poisson del material
Definicin 6: El coeficiente de Poisson corresponde a la relacin entre la deformacin lateral y
la deformacin axial de un elemento.

Esfuerzo de aplastamiento
Este tipo de esfuerzo ocurre cuando un cuerpo es soportado por otro, y es el esfuerzo de
compresin desarrollado entre dos cuerpos en su superficie de contacto, que es
caracterstico en esta variante de esfuerzo normal. Un caso muy comn en el que se
presenta esfuerzo de aplastamiento es en la interaccin entre una columna, su zapata y el
terreno que los soporta, pues entre cada uno de estos elementos existe una superficie de
contacto que genera el esfuerzo y cuya magnitud puede determinarse como = P/A. Esto
es, si las cargas se aplican a travs del centroide de la seccin transversal, pues para
casos de cargas excntricas, el esfuerzo ya no es uniforme y no se puede aplicar esta
frmula. Los esfuerzos de aplastamiento tambin ocurren sobre superficies curvas, como
entre el perno y la placa mostrados: Figura 6.
Esfuerzo de aplastamiento



La distribucin real del esfuerzo por el contacto de superficies curvas es muy compleja,
por lo que el esfuerzo de aplastamiento se toma como la carga transmitida por el perno,
dividida entre el rea proyectada del agujero, es decir, un rectngulo que tiene por base el
dimetro del perno y por altura el espesor de la placa, como se muestra mediante el rea
sombreada en la figura anterior.
=P / A =P /t

unidad 2
Mtodo matricial de la rigidez
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le
denomina direct stiffness method (mtodo directo de la rigidez) y su abreviatura comn en
textos cientficos (DSM), aunque tambin se le denomina el mtodo de los
desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis computerizado de
cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo
matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver
las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es
la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de
rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el
comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la
estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados
resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los
programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre). El mtodo
directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los investigadores
consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avin mediante
ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo. Con la llegada de los
ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y sencilla.
Fundamento terico
En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema
fsico con un nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en general para
describir la deformacin de un slido necesitndose explicitar un campo vectorial de
desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en
general no es reductible a un nmero finito de parmetros, y por tanto un slido
deformable de forma totalmente general no tiene un nmero finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud grande
comparada con el rea de su seccin transversal, el campo de desplazamientos viene
dado por la llamada curva elstica cuya deformacin siempre es reductible a un conjunto
finito de parmetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones
extremas de una barra elstica, queda completamente determinada su forma. As, para
una estructura formada por barras largas elsticas, fijados los desplazamientos de los
nudos, queda completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto
hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente
mediante un nmero finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo
un nmero finito de ecuaciones algebricas. El mtodo matricial proporciona esas
ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los
extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situacin.
Esfuerzos admisibles y cargas admisibles
FACTOR DE SEGURIDAD Y ESFEURZO DE DISEO PERMISIBLE (ESFUERZO DE
TRABAJO) ESFUERZOS Y CARGAS ADMISIBLES Se ha descrito en forma adecuada a
la ingeniera como la aplicacin de la ciencia a las finalidades de la vida. Para cumplir esa
misin, los ingenieros disean una variedad de objetos aparentemente interminable, para
satisfacer las necesidades bsicas de la sociedad. Entre esas necesidades estn
vivienda, agricultura, transporte, comunicaciones y muchos otros aspectos de la vida
moderna. Los factores a considerar en el diseo comprenden funcionalidad, resistencia,
apariencia, economa y efectos ambientales. Sin embargo, cuando se estudia la mecnica
de materiales, el inters principal para el diseo es la resistencia, esto es, la capacidad
del objeto para soportar o trasmitir cargas. Los objetos que deben resistir cargas son,
entre otros, construcciones, maquinas, recipientes, camiones, aviones, barcos y cosas
parecidas. Por simplicidad a esos objetos los llamaremos estructuras; as, una estructura
es cualquier objeto que debe soporta o transmitir cargas. FACTORES DE SEGURIDAD Si
se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una estructura es capaz de
soportar deben ser mayores que las cargas a las que se va a someter cuando este en
servicio. Como la resistencia es la capacidad de una estructura para resistir cargas, el
criterio anterior se puede replantear como sigue: la resistencia real de una estructura debe
ser mayor que la resistencia requerida. La relacin de la resistencia real entre al
resistencia requerida se llama factor de seguridad n :
Factor de seguridad n = resistenci a real resistenci a requerida (1 20)

Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla.
Dependiendo de las circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas
que 1.0 hasta 10. La incorporacin de factores de seguridad en el diseo no es asunto
sencillo, porque tanto la resistencia como la falla tienen muchos significados distintos. La
resistencia se puede medir con la capacidad portante, o de carga, de una estructura o
bien se puede medir por el esfuerzo en el material. Falla puede equivaler a la fractura y el
completo colapso de la estructura o puede significar que las deformaciones se han vuelto
tan grandes que la estructura ya no puede realizar sus funciones. Esta ltima clase de
fala, puede presentarse con cargas muchos menores que las que causan el colapso real.
La determinacin de un factor de seguridad tambin debe tener en cuenta asuntos tales
como los siguientes: probabilidad de sobrecarga accidental de la estructura,
debido a cargas que excede las cargas de diseo; tipos de cargas (estticas o dinmica);
si las cargas se aplican una vez o se repiten; la exactitud con que se conozcan las cargas;
posibilidad de falla por fatiga; inexactitudes de construccin: variabilidad.


Concentracin de esfuerzos

La concentracin de esfuerzos es ocasionada por los cambios abruptos en la geometra del material, que
puede ser por filetes y orificios generalmente. Otras formas de concentrar los esfuerzos puede ser la
discontinuidad en el material (inclusiones), los esfuerzos residuales, las soldaduras, el trabajo en frio. Es
importante estudiar la concentracin de esfuerzos porque un incremento traer como resultado una falla en el
material. Los mtodos para calcular la concentracin de esfuerzos son;
- el mtodo analtico usando la Teora de la elasticidad,
- el mtodo Numrico usando el mtodo de elemento finito y
- experimentalmente usando muy pequeas galgas extenciomtricas y por fotoelasticidad.
A continuacin estudiaremos el mtodo de cmo obtener la grfica que nos servirn para describir cmo se
comporta el factor de concentracin de esfuerzos Kt en una placa con filetes, con una sujecin en un extremo
y una carga axial en el otro extremo. Los resultados obtenidos son independientes del tamao del elemento y
del material utilizado; solo depende de las razones de los parmetros involucrados, es decir, de las razones
r/h y H/h. El esfuerzo mximo smax es obtenido mediante el mtodo de elemento finito utilizando
el software SOLID WORKS. Para calcular el esfuerzo promedio sprom=P/A utilizamos la carga axial P entre
rea en la seccin crtica. Para obtener el factor de concentracin de esfuerzo Kt dividimos el smax entre
el sprom. Deber de considerarse que este procedimiento es vlido solo cuando el smax no exceda el lmite
de proporcionalidad del material.
La barra plana est sometida a una carga axial P=10000N, tiene 20 cm de largo, un espesor t=1 cm, Se desea
calcular el factor de concentracin de esfuerzos. El material que se escogi es un acero de bajo carbono AISI
1020



SISTEMAS HIPERESTATICOS Y ESFUERZOS TERMICOS

Un sistema hiperesttico

Es aquel en el cual los nudos giran, es decir que las deformaciones se transmiten
a las barras colindantes.
Tal como se hizo en el ejemplo anterior, coloquemos los libros y la regla;
dispongamos dos libros ms, uno de cada extremo sobre la regla. Realizando la
misma presin vemos el modo en que se ha deformado la regla. Comprobamos
que en los extremos de la regla, ha cambiado el signo de la deformada y la flecha
en el centro de la regla es menor.
En ambos casos, la distancia entre apoyos no ha cambiado. En el caso
hiperesttico, la fuerza aplicada es la misma que en el isosttico, pero la flecha es
menor. Para obtener igual flecha, en el caso hiperesttico, la fuerza exterior debe
ser mayor.
En un sistema hiperesttico, la deformacin de los extremos de una jcena hace
girar las cabezas del pilar, trasladndole la deformacin con su signo. Por ello se
dice que el nudo gira.
En un sistema isosttico, la jcena se deforma libremente. Los pilares no
acompaan la deformacin. La deformacin del pilar es exclusivamente derivada
del axil de compresin que recibe.

Esfuerzo trmico

Se denomina esfuerzo o tensin a la fuerza por unidad de rea a la que se somete
un slido cuando se somete a una traccin o a una compresin. Un esfuerzo es
trmico cuando vara la temperatura del material.
Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, ste experimentar una
deformacin axial, denominada deformacin trmica. Si la deformacin es
controlada, entonces no se presenta la deformacin, pero si un esfuerzo, llamado
esfuerzo trmico.
Los casos ms generales de deformacin y esfuerzo trmico son :

* Puentes y elementos estructurales, donde se puede pasar de temperaturas
iniciales de 30 F a 110 F .
* Vehculos y maquinaria.
* Piezas de mquinas con calentamiento excesivo, como motores, hornos,
cortadores de metal, trenes de laminacin, equipo de moldeo y extrusin de
plstico, equipo procesador de alimentos, compresores de aire, y mecanismos
industriales.







SOLUCION DE SISTEMAS HIPERESTATICOS SUJETOS A CARGAS

Para la resolucion de problemas hiperestaticos se necesita tener claro el concepto
y frmula de esfuerzo y deformacin ya que son esenciales en este tipo de
problemas:
* ESFUERZO
*donde
N= F .Fuerza
A= Area
DEFORMACION=(PL)/(AE)
P=fuerza
L=longitud (del elemento al cual deseamos saber su deformacion)
en este caso analizaremos el siguiente problema

Sabemos las reas de las varillas, sus modulos de elasticidad, sus longitudes,
ademas sabemos la masa de la barra que es 18Mg .habr que pasar esta masa a
Newtons
* 1 Kg = 1,000 g
* x = 18106g x=18000kg para pasarlo a Newtons lo multiplicaremos por g
(gravedad 9.81 m/s2
* x=176.52KN ,nota que X=Pm=176.52KN( la fuerza de la barra de masa 18Mg)
* Lo primero que haremos sera un D.C.L(diagrama de cuerpo libre) del
sistema..tomando en cuenta que tenemos dos varillas de acero les llamaremos
2Pa y una de bronce Pbr.. y un peso de la barra Pm .. la ecuacin 1 nos quedar
2Pa+Pbr=Pm
* teniendo ya Pm=176.52KN ..sustitumos
* 2Pa+Pb=176.52KN ,,,
* teniendo en cuenta la frmula del esfuerzo vamos a poner la ecuacion anterior
en terminos de esfuerzos esto es cambiar !P! por (esfuerzo)(Area) nos quedar
* pondremos esfuerzo =
* (2A)acero+(A)bronce=176.52KN
* 2(ac)(600mm2+(br)(900mm2=176.52KN
* [1200mm2ac]+[br(900mm2]=176.52KN
* obtenemos una ecuacin solida donde ya tenemos a los dos esfuerzos ac y
br relacionados. buscaremos otra ecuacin en terminos tambin de esfuerzos ()
para resolver el sistema de ecuaciones.
* Debido a que las varillas se deformarn por el peso de la barra, la deformacin
de la varilla de acero y la deformacion de la varilla de bronce sera la misma
* esto es:
* ac = br
* ahora pondremos la ecuacin en terminos de esfuerzos:
* sustituyendo todos los datos nos queda:
* ac = 3.85542 br
* metiendo este valor en [1200mm2ac]+[br(900mm2]=176.52KN
* no darn los esfuerzos
* ac = 124 Mpa
* br = 32 Mpa
METODO DE IGUALACION DE LAS DEFORMACIONES

La compatibilidad de deformaciones te permite calcular las reacciones en un
sistema hiperestatico.
Para aclarar lo anterior es necesario definir algunos conceptos.
Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales son :
Sumatoria de fuerzas =0
sumatoria de momentos =0
la diferencia entre un sistema isostatico e hiperestatico es que el primero se puede
resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no, debido a que
existen mas incognitas que ecuaciones.
Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro
es un sistema hiperestatico de primer orden, es decir, se requiere de una ecuacion
adicional para resolver y encontrar las reacciones.
Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperestatico de segundo orden,
debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de equilibrio para resolver el
problema.
Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad de
deformaciones y asi encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el sistema .
Un ejemplo:
viga doblemente empotrada con una carga puntual P en medio de la luz ( L/2)
llamare al extremo izquierdo A y al derecho B.
1era ecuacion
Fa+Fb = P
2 da ecuacion (momentando en A )
-Ma+P*L/2+Mb-Fb*L=0
Aplicando superposicion (liberando extremo b) se tiene:
Viga empotrada en un extremo y libre en el otro con una carga puntual en la mitad
de la luz, se determina su flecha y angulo en elextremo libre,es decir:
tetab =P*L^2/(8*EI)
deltab = 5*P*L^3/(48*EI)
Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con una carga vertical hacia arriba
igual a fb
tetab = fb*L^2/(2*EI)
delta b = fb*L^3/(3*EI)
Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con un momento mb
tetab = mb*L/(EI)
deltab = mb*L^2/(2*EI)
Compatibilidad de deformaciones
La suma de los angulos es igual a cero ( el giro en un empotramiento es cero)
P*L^2/(8*EI)- fb*L^2/(2*EI)-mb*L/(EI) = 0
La suma de los desplazamientos es igual acero ( el desplazamiento en el
empotramiento es cero)
5*P*L^3/(48*EI) - fb*L^3/(3*EI)- mb*L^2/(2*EI) =0
con estos dos ecuaciones sepuede encontrar Mb y Fb
Mb =PL/8
y Fb = P/2
METODO DE COMPARACION GEOMETRICA DE LAS DEFORMACIONES
METODO DE RIGIDEZ

El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan elstica y linealmente.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos
de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son
fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:
(1)
Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la
estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura.

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ

En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados
aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas los
desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que es una forma
completamente distinta de trabajar, pero que analizando mas detenidamente es
simplemente el mtodo de los nudos.
Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los nudos.
Para esto representaremos cada elemento como un resorte susceptible de
deformarse axialmente.

RIGIDEZ

En ingeniera, la rigidez es la capacidad de un objeto slido o elemento estructural
para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.
Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un
elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las
rigideces se calculan como la razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento
obtenido por la aplicacin de esa fuerza.

Calculo de esfuerzos y deformaciones de origen trmico
DEFORMACIN Y ESFUERZO TRMICO

5.1.DEFORMACIN ELSTICA EN ELEMENTOS SOMETIDOS A TENSIN Y COMPRESIN

El clculo de la magnitud de la deformacin es importante en el diseo de mecanismos de
precisin, en el diseo de mquinas y herramientas, en el diseo de estructuras para edificios, y
en el diseo de estructuras para mquinas.
La deformacin unitaria (c ) se define como la relacin entre la deformacin absoluta (o ) y la
longitud inicial del elemento deformado (L):
c = o / L (35)
El mdulo de elasticidad (E) se define como la relacin entre el esfuerzo normal directo (o) y la
deformacin unitaria (c):
E = o/ c (36)
Al combinar las ecuaciones de las definiciones anteriores, se puede entonces definir la
deformacin como:
o = (F L) / (A E) (37)
5


Ejemplo 6: Los tensores de una troqueladora son de aleacin de acero AISI 5160 OQT 1000. El
dimetro de cada tensor es de 2 plg y su longitud inicial de 68.5 plg. Se aplica una fuerza de
tensin axial de 4000 lb a cada tensor durante el funcionamiento de la troqueladora. Calcular la
deformacin de los tensores.
Ejemplo 7: Un pndulo se compone de una esfera de 10.0 kg que cuelga de un alambre de
aluminio de 1.00 mm de dimetro y 6.30 m de longitud. El aluminio es una aleacin 7075-T6.
Calcule el alargamiento del alambre que se origine por el peso de la esfera de 10.0 kg .
Ejemplo 8: Un eslabn de tensin de una mquina debe tener 610 mm de longitud y se somete
a carga axial repetida de 3000N. Se propone que el eslabn se fabrique de acero y que su
seccin transversal sea cuadrada. Determine las dimensiones que se requieren del eslabn si el
alargamiento debido a la carga no debe exceder de 0.05 mm .


5.2. DEFORMACIN QUE CAUSAN LOS CAMBIOS DE TEMPERATURA

Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, ste experimentar una deformacin
axial, denominada deformacin trmica. Si la deformacin es controlada, entonces no se
presenta la deformacin, pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo trmico. Los casos ms
generales de deformacin y esfuerzo trmicos, son:

Puentes y elementos estructurales, donde se puede pasar de temperaturas iniciales de 30 F a
110 F .
Vehculos y maquinaria.
Piezas de mquinas con calentamiento excesivo, como motores, hornos, cortadores de metal,
trenes de laminacin, equipo de moldeo y extrusin de plstico, equipo procesador de alimentos,
compresores de aire, y mecanismos industriales.

Los materiales poseen una propiedad denominada como coeficiente de expansin trmica (o), el
cual permite calcular la deformacin trmica respectiva. En el sistema ingles, la unidad del
coeficiente de expansin trmica es F
1
, y en el sistema internacional es C
-1
.
La deformacin trmica (o) depende del coeficiente de expansin trmica (o), de la longitud del
elemento (L) y del cambio de temperatura ( DT)
6
se puede calcular como:
o = o L DT (38)
MOTT, 1999, sugiere los siguientes valores de coeficientes de expansin trmica, mostrados en
los cuadros 9, 10 y 11:

Cuadro 9: Coeficientes de expansin trmica de compuestos seleccionados, x 10
-6
.
L o n g i t u d i n al T r a n s v e r s a l
MATERIAL
F
-1
C
-1
F
-1
C
-1

Vidrio / fibras epxicas unidireccionales 3.50 6.30 11.00 19.80
Aramida / fibras epxicas unidireccionales -1.10 -1.98 38.00 68.40
Carbn / fibras epxicas unidireccionales 0.05 0.09 9.00 16.20
Carbn / fibras epxicas cuasi -
direccionales
1.60 2.88 1.60 2.88

Cuadro 10: Coeficiente de expansin trmica de algunos metales, vidrio cilindrado,
madera y concreto, x 10
-6
.
MATERIAL F
-1
C
-1

Acero AISI 1020 6.5 11.7
Acero AISI 1040 6.3 11.3
Acero AISI 4140 6.2 11.2
Acero estructural 6.5 11.7
Hierro fundido gris 6.0 10.8
Acero inoxidable AISI 301 9.4 16.9
Acero inoxidable AISI 430 5.8 10.4
Acero inoxidable AISI 501 6.2 11.2
Aleacin de aluminio 2014 12.8 23.0
Aleacin de aluminio 6061 13.0 23.4
Aleacin de aluminio 7075 12.9 23.2
Latn C36000 11.4 20.5
Bronce C22000 10.2 18.4
Cobre C14500 9.9 17.8
Magnesio AST AZ63A-T6 14.0 25.2
Titanio Ti 6A1 4V 5.3 9.5
Vidrio cilindrado 5.0 9.0
Madera (pino) 3.0 5.4
Concreto 6.0 10.8




Bibliografas
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec5/5_1.htm
http://www.retineo.es/archivos/Elasticidad2013.pdf
http://es.slideshare.net/wlopezalmarza/resistencia-de-materiales-deformacion-simple
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec1/1_3.htm
http://www.monografias.com/trabajos72/diagrama-esfuerzo-deformacion/diagrama-esfuerzo-
deformacion.shtml
http://www.monografias.com/trabajos96/calculo-del-factor-concentracion-esfuerzos-utilizando-
solidworks/calculo-del-factor-concentracion-esfuerzos-utilizando-solidworks.shtml

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