Servotransmision

Planetaria
 SERVOTRANSMISION PLANETARIA

• Se usan conjuntos de engranajes planetarios

para transmitir la potencia y permitir los cambios
de velocidad y dirección.
Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmision Planetaria)
 SERVOTRANSMISION PLANETARIA
• Los embragues hidráulicos
controlan la rotación de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
 – Como acoplador directo
 – Como engranaje de reducción
 – Como retroceso.
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
En los conjuntos de
engranajes planetarios :

• Permite cambiar de relación de

transmisión sin conectar y
desconectar engranajes.
• La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
• Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
• Elimina tensiones laterales en
los ejes.
 Conjunto de engranajes planetarios
2

4 1

4. Un engranaje central
3. Engranajes intermedios (planetarios)
2. Un portador (sostiene a los planetarios)
1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)
• Las planchas de embrague están
montadas dentro de la caja de embrague.
• Las muescas del diámetro exterior de las
planchas están conectadas con
pasadores en la caja del embrague y
evitan la rotación de las planchas.
• Los discos del embrague están
conectados a la corona y giran con el
engranaje.
• Los dientes internos de los discos están
conectados con los dientes externos de
la corona.
Caja del embrague de la servo
transmisión planetaria
Resorte

Pasador 
 Marcha Embragues

NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
PRIMERA REVERSA 1y5
SEGUNDA REVERSA 1y4
Tractor sobre Orugas D4E TERCERA REVERSA 1y3
 Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios
• Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la
corona).
• Doble contacto de dientes en la corona.
• Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
de mayor duración.
• El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
• Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relación de los otros dos
engranajes.
Engranajes Engranaje Z3
planetarios solar 
Z2

Z1

A
B
C
n3
n2
n1

Tren de Engranajes Epicicloidales

Relación de Transmisión en los Trenes
Epicicloidales
• La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en función de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuación:

n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1
n1 = rpm engranaje solar (A)
n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
Solar Bloqueado
• Impulsión por la corona y la
salida por el portaplanetario lo
que resulta:
 – Desmultiplicación hacia marcha
lenta (reducción rpm)
i = z3 + z1 = n3
z3 n2
• Impulsión por el portaplanet y la
salida por la corona da:
 – Desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = z 3 = n2
z3 + z1 n3
Portaplanetario Bloqueado
• Impulsión por la solar y la salida
por el corona da:
 – Inversión de giro y una
desmultiplicación hacia marcha lenta
(reducción rpm)
i = - z3 = n1
z1 n3
• Impulsión por el corona y la
salida por el solar da:
 – Inversión de giro y una
desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = - z1 = n 3
z3 n1
Corona Bloqueada
• Impulsión por el solar y la salida
por el portaplanetario lo que
resulta:
 – Desmultiplicación hacia marcha
lenta (reducción rpm)
i = z1 + z3 = n1
z1 n2
• Impulsión por el portaplanet y la
salida por el solar da:
 – Desmultiplicación hacia marcha
rápida (multiplicación rpm)
i = z1 = n 2
z3 + z1 n1
 Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso están montados en
este eje.

Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
están montados en este eje.
Portador para retroceso
 1
2
Retroceso 3
Avance
4
2da vel.
1ra vel.
1

2 4
3
 Marcha Embragues

NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
PRIMERA REVERSA 1y5
SEGUNDA REVERSA 1y4
Tractor sobre Orugas D4E TERCERA REVERSA 1y3
Motoniveladora 24H
 Embrague Embrague Embrague
Marcha
velocidad avance retroceso

NEUTRAL 3y8
PRIMERA 6y7 1 2
SEGUNDA 5y7 1 2
TERCERA 4y7 1 2
CUARTA 3y7 1 2
QUINTA 6y8 1 2
SEXTA 5y8 1 2
Motoniveladora 16H
SÉPTIMA 4y8 1 2
OCTAVA 3y8 1 2
Planetary Transmissions
Transmission Hydraulic System