REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NÚCLEO FALCÓN-EXTENSIÓN PUNTO FIJO

Punto fijo, Noviembre del 2021 Realizado Por:

Docente: Sinaí Zalec
Katiuska Camacho C.I:28,632.959
Fabian Alvarez
C.I:28,735,091
Ing naval D1
 LA EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL VECTOR
POSICIÓN;SUS COMPONENTES COMO
•
FUNCIÓN EN EL TIEMPO
Si un vector tiene su origen en el origen de sistemas de coordenadas se llama vector posición. Se llaman
componentes del vector a las coordenadas del extremo del vector. Los vectores en R2 son los vectores en el plano XY
o vectores en dos dimensiones. Tienen dos componentes y son de la forma u = (x, y), donde "x" e "y" son números
llamados componentes escalares. • La expresión analítica del vector posición del punto P es OP=V(Xp,Yp) • Teniendo
en cuenta la expresión analítica de un vector en r2 se define: *sea v=(Vx,Vy) y U=(Ux,Uy) entonces
U+V=(Vx+Uy,Vy+Uy) *sea v=(Vx,Vy)y a un escalar entonces: α v=( αVx, αVy) Ejemplo: El punto del plano P(-3,-5) tiene
asociado un vector con origen en el origen de coordenadas y extremo en el punto P, cuyos componentes son: OP =(-
3,5) gráficamente. Los vectores en R3 son los vectores en el espacio XYZ (espacio tridimensional). Tienen tres
componentes y son de la forma u = (x, y, z), donde "x", "y", "z" son las componentes escalares. Apartír de la expresión
analítica de un vector en R3 V=(Vx,Vy,Vz) podemos definir la suma y el producto de un vector por un escalar. Ejemplo:
Si consideramos los puntos en el espacio P(0,3,2) Y Q(4,3,0) tendremos que el vector posición es del punto P es OP
=(0,3,2) y el vector posición del punto Q es OQ=(4,3,0)
VECTOR POSICIÓN Y TRAYECTORIA
• El vector posición nos informa de dónde está el móvil en cada instante. La trayectoria marca la línea por la que
ha pasado el móvil. Posición: La posición sirve para determinar en cada instante, el punto sobre la trayectoria
donde se encuentra el móvil.-Vector posición: la posición de un móvil sobre una trayectoria se puede definir
mediante el vector posición. Este vector es constituido por un punto p del plano, el cual se determina
mediante sus distancias mínimas a dos o tres ejes de coordenadas cartesianas, llamadas coordenadas de
posición del punto.-Trayectoria: La trayectoria de un móvil es el camino que describe durante su movimiento,
dependiendo del tipo de trayectoria, el movimiento puede ser rectilíneo o curvilíneo: Rectilíneo: se dice que
es rectilíneo cuando la trayectoria es una línea recta. Curvilíneo: se dice que es curvilíneo cuando la
trayectoria es una curva. Es muy importante no confundir el vector posición con la trayectoria, ya que no
podría obtenerse una trayectoria hasta que no se tenga un conjunto de vectores de posición. Vector de
posicione se considera un sistema de referencia en el plano xy, con vectores unitarios en el sentido de estos
ejes . La posición de la partícula en función del ángulo de giro y del radio r es en un sistema de referencia
cartesiano xy:Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden iguales
desplazamientos angulares, lo que se traducen EXPRESIÓN EN EL ESPACIO EN EL PLANO Y UNA DIRECCIÓN
 ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA
TRAYECTORIA DESDE EL VECTOR
POSICION.
• La posición de una partícula en el espacio queda determinada mediante el vector posición r trazado desde el origen O de un referencial xyz a la
posición de la partícula P. Cuando la partícula se mueve, el extremo del vector posición r describe una curva C en el espacio, que recibe el
nombre de trayectoria. La trayectoria es, pues, el lugar geométrico de las sucesivas posiciones que va ocupando la partícula en su movimiento.
(1) En un sistema coordenado móvil de ejes rectangulares xyz, de origen O, las componentes del vector r son las coordenadas (x,y,z) de la
partícula en cada instante. Así, el movimiento de la partícula P quedará completamente especificado si se conocen los valores de las tres
coordenadas (x,y,z) en función del tiempo. Esto es X=X(T) Y= (Y) Z== Z(T)Estas tres ecuaciones definen una curva en el espacio (la trayectoria) y
son llamadas ecuaciones paramétricas de la trayectoria. Para cada valor del parámetro t (tiempo), las ecuaciones anteriores nos determinan las
coordenadas de un punto de la trayectoria. Vemos que el movimiento real de la partícula puede reconstruirse a partir de los movimientos
(rectilíneos) de sus proyecciones sobre los ejes coordenados. En el caso de que la trayectoria sea plana, esto es, contenida en un plano, si
convenimos en que dicho plano sea el xy, será z=0 y podemos eliminar el tiempo t entre las dos primeras ecuaciones para obtener la ecuación
de la trayectoria plana en forma implícita, f(x,y)=0, o en forma explícita, y=y(x).(2) Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria conducen a una
ecuación vectorial R(T)= X(t)i + Y(t)j + Z(t)k que es la ecuación vectorial del movimiento.(3) En ciertos casos puede ser conveniente proceder de
un modo distinto, tomando un punto arbitrario OO sobre la trayectoria y definiendo un cierto sentido positivo sobre ella. La posición de la
partícula P, en cualquier instante t, queda determinada por la longitud del arco s = OOP. Entonces, a cada valor de t le corresponde un valor de
s, es decir Al parámetro s se le llama intrínseco y la ecuación se denomina ecuación intrínseca del movimiento. Evidentemente, dicha ecuación
sólo describe el movimiento de la partícula si conocemos de antemano su trayectoria. La trayectoria de un movimiento depende del
observador que lo describe. Esto es, tiene carácter relativo al observador. Por ejemplo, consideremos dos observadores, uno de ellos en el Sol y
el otro en la Tierra, que describen el movimiento de la Luna. Para el observador terrestre la Luna describirá una órbita casi circular en torno a la
Tierra. Para el observador solar la trayectoria de la Luna será una línea ondulante (epicicloidal). Naturalmente, si los observadores conocen su
movimiento relativo, podrán reconciliar fácilmente sus respectivas
 VELOCIDAD INSTANTANEA
• velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempoPara describir el movimiento con
mayor detalle, necesitamos definir la velocidad en cualquier instante específico o punto específico del camino. Esta es la velocidad instantánea y debe
definirse con cuidado. La palabra instante tiene un significado un poco distinto en la física que en el lenguaje cotidiano. Podemos decir “duro un instante”
para referirnos a algo que duro un intervalo muy corto, pero en física un instante no tiene duración; es un solo valor de tiempo. La velocidad instantánea
permite conocer la velocidad de un móvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeño, siendo entonces
el espacio recorrido también muy pequeño, representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantánea es siempre tangente a la trayectoria. La
velocidad instantánea igual que la media es una cantidad vectorial; al usar el término velocidad siempre nos referimos a la velocidad instantánea no a la
media al menos que se diga otra cosa. La velocidad instantánea se calcula usando la siguiente formula:
• RAPIDEZ:La rapidez es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en completarla designada como v. La rapidez se mide en las mismas
unidades que la velocidad, pero no tiene el carácter vectorial de ésta. La diferencia entre velocidad y rapidez es que la velocidad tiene un carácter vectorial
y la rapidez es una magnitud de carácter escalar. La rapidez es una magnitud escalar que relaciona la distancia recorrida con el tiempo
• .Unidades La de la velocidad es igual a distancia sobre tiempo por lo tanto sus unidades pueden ser cualquiera de distancia y de tiempo·
• Kilómetro por hora (km/h)·
• Kilómetro por segundo (km/s)·
• Centímetro por segundo (cm/s)·
• Pie por segundo (ft/s),·
• Milla por hora (mph)·
• Milla por segundo (mps)
¿Cómo se relacionan los vectores
desplazamiento y posición?

• En mecánica, el desplazamiento es
• el vector que define la posición de un punto o
• partícula en relación a un origen A con respecto
• a una posición B. El vector se extiende desde el
• punto de referencia hasta la posición final
 VECTORES EN EL PLANO
• En ocasiones es conveniente descomponer un vector en suma de otros situados sobre los ejes de un
sistema de coordenadas cartesianos. Por ejemplo cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo que solo se
puede mover en la horizontal, es conveniente descomponer esa fuerza en una componente horizontal
que actúa en la dirección del movimiento y tiene un efecto directo sobre éste y otra vertical que no
interviene directamente sobre el movimiento sino de forma indirecta al “aligerar“ el roce con el suelo.
De ahí la conveniencia de la descomposición La fuerza queda como suma de sus componentes
vectoriales ,= +
VECTOR ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTÁNEA,
CARACTERÍSTICAS, UNIDADES
VECTOR ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTÁNEA,
CARACTERÍSTICAS,
• unidades: Se define la aceleración media como el cambio
• de velocidad de un cuerpo dividido entre el tiempo en el cual
• ocurre ese cambio. ¿Qué es? La aceleración instantánea se
• define como el cambio de velocidad medido en intervalos de
• tiempo muy pequeños. Estos intervalos de tiempo son tan
• pequeños que son casi igual a cero.
COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL DE LA ACELERACIÓN
• componentes tangencial y
• normal de la aceleración
• A la componente que se proyecta sobre el
• eje tangente se le llama componente
• tangencial y es la responsable del cambio
• del módulo de la velocidad. A la que se
• proyecta sobre el eje normal se le
• llama componente
• normal o componente centrípeta y es la
• responsable de la dirección de la
• velocidad