INDICE

COORDENADAS POLARES

1. Definición

2. Relación con las coordenadas cartesianas

2.1 Base vectorial en polares

3. Vectores cinemáticos en coordenadas polares

3.1 Vector de posición

3.2 Vector velocidad
3.3 Vector aceleración

MOVIMIENTO PARABOLICO

1. DEFINICION
2. ECUACIONES
2.1. Posición
2.2. Velocidad
2.3. Aceleración
3. La altura máxima que alcanza un cuerpo que se mueve según movimiento
parabólico
4. El tiempo que está en el aire
5. El alcance
6. El ángulo de la trayectoria
7. Ejercicios
 Universidad Nacional: “SAN LUIS GONZAGA” de ICA
Facultad de Ingenieria Civil

Coordenadas polares
1.DEFINICION

En el caso del movimiento bidimensional de un punto material resulta útil en muchas

ocasiones trabajar con coordenadas polares. Usaremos la figura para definirlas.
Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas cartesianas (x,y). Su vector de
posición respecto al origen del sistema de referencia es

1. Las coordenadas polares (ρ,θ) se definen de la siguiente forma La coordenada ρ es

la distancia del punto P al punto O. Puede variar entre los valores 0 y .
2. La coordenada θ es el ángulo que forma el vector con el eje OX. Puede variar
entre los valores 0 y 2π.

Estas dos coordenadas permiten describir de forma unívoca la posición de cualquier punto en
el plano OXY.

El intervalo para θ es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2π. De lo contrario, los
puntos del eje OX aparecerían dos veces, para θ = 0 y para θ = 2π.

2. Relación con las coordenadas cartesianas

Cada par de valores (x,y) corresponde unívocamente a un par de valores ρ,θ. La relación
entre estos dos pares puede obtenerse a partir de la figura. Teniendo en cuenta el triángulo
rectángulo formado por los catetos de longitud x e y y la hipotenusa de longitud ρ tenemos.
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2.1 Base vectorial en polares

Al igual que el sistema de coordenadas cartesianas, las coordenadas polares llevan asociada
una base vectorial. Esta base la componen los vectores unitarios pintados en verde
en la figura.

El vector apunta en la dirección y sentido en que nos movemos si variamos la

coordenada ρ manteniendo θ constante. Si ρaumenta nos alejamos radialmente del punto O,
y si disminuye nos dirigimos hacia O.
De igual modo, el vector apunta en la dirección y sentido en que nos movemos si
varía θ manteniendo ρ constante. Si θ aumenta nos desplazamos sobre la tangente a la
circunferencia de radio ρ centrada en O, en sentido contrario a las agujas del reloj. Si θ
disminuye el sentido del desplazamiento es el de las agujas del reloj.

Usando los ángulos indicados en la figura podemos expresar los vectores de la base polar en
función de los vectores de la base cartesiana

Hay que destacar que, a diferencia de los vectores de la base cartesiana, los vectores de la
base polar no son constantes. Esto quiere decir que varían en dirección y sentido al
cambiar de punto en el plano. Algunos ejemplos
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Podemos obtener la expresión de los vectores de la base cartesiana en función de la base

polar proyectando en la primera figura o despejando en la expresión de los vectores polares
en función de los cartesianos. Así

3 Vectores cinemáticos en coordenadas polares

3.1 Vector de posición

Vamos a encontrar la expresión de los vectores de posición, velocidad y aceleración en

coordenadas polares. A partir del dibujo que el vector de posición puede escribirse
como

El vector de posición debe depender de ρ y θ. Así que uno puede preguntarse dónde está la
coordenada θ en esta expresión. La respuesta es que está en el vector , que depende de θ.

3.2 Vector velocidad

A lo largo del movimiento del punto por el plano las coordenadas polares cambian con el
tiempo.

Para obtener la velocidad hay que derivar el vector de posición respecto del tiempo. Pero hay
que tener en cuenta que al moverse el punto, como varían tanto ρ como θ, también varían los
vectores y . Así pues, hay que derivar también el vector en la expresión de .
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Para encontrar usamos la expresión en cartesianas del vector. Los vectores de la base
cartesiana no cambian durante el movimiento de la partícula, esto es, .
Usando la regla de la cadena tenemos.

El vector entre paréntesis es precisamente . Por tanto

y la velocidad se escribe

El primer sumando representa la componente de la velocidad en la dirección radial, mientras

que el segundo sumando es la componente de la velocidad en la dirección perpendicular a la
radial.

3.3 Vector aceleración

Derivamos la velocidad respecto al tiempo para obtener la aceleración. Tenemos en cuenta

que ρ, θ, y dependen del tiempo.

Para obtener la expresión de utilizamos de nuevo la expresión en cartesianas de .

Finalmente, la expresión de la aceleración en coordenadas polares es

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MOVIMIENTO PARABOLICO
1.DEFINICION

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar un

cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la siguiente figura
puedes ver una representación de la situación.

2.Ecuaciones

Las ecuaciones del movimiento parabólico son:

 Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x

 Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y

Dado que, como dijimos anteriormente, la velocidad forma un ángulo α con la horizontal, las
componentes x e y se determinan recurriendo a las relaciones trigonométricas más
habituales:
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Finalmente, teniendo en cuenta lo anterior, que y0 = H , x0 = 0, y que ay = -g , podemos

reescribir las fórmulas tal y como quedan recogidas en la siguiente lista. Estas son
las expresiones finales para el cálculo de las magnitudes cinemáticas en el movimiento
parabólico o tiro oblicuo:

Posición (m)
 Eje horizontal

 Eje vertical

Velocidad (m/s)
 Eje horizontal

 Eje vertical

Aceleración (m/s2)
 Eje horizontal

 Eje vertical

Ecuación de posición y de trayectoria en el movimiento parabólico

La ecuación de posición de un cuerpo nos sirve para saber en qué punto se encuentra en
cada instante de tiempo. En el caso de un cuerpo que se desplaza en dos dimensiones,
recuerda que, de forma genérica, viene descrita por:

Sustituyendo la expresiones anteriores de la posición en el eje horizontal ( m.r.u. ) y en el eje

vertical ( m.r.u.a. ) en la ecuación de posición genérica, podemos llegar a la expresión de la
ecuación de posición para el movimiento parabólico.

Por otro lado, para saber qué trayectoria sigue el cuerpo, es decir, su ecuación de trayectoria,
podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t, quedando:
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3. Altura máxima

Este valor se alcanza cuando la velocidad en el eje y, vy , vale 0. A partir de la ecuación de

velocidad en el eje vertical, e imponiendo vy = 0, obtenemos el tiempo t que tarda el cuerpo
en llegar a dicha altura. A partir de ese tiempo, y de las ecuaciones de posición, se puede
calcular la distancia al origen en el eje x y en el eje y.

4. Tiempo de vuelo

Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posición. Es decir, el tiempo de vuelo es

aquel para el cual la altura es 0 (se llega al suelo).

5. Alcance

Se trata de la distancia máxima en horizontal desde el punto de inicio del movimiento al

punto en el que el cuerpo impacta el suelo. Una vez obtenido el tiempo de vuelo, simplemente
sustituye en la ecuación de la componente horizontal de la posición.

6. Ángulo de la trayectoria

El ángulo de la trayectoria en un determinado punto coincide con el ángulo que el vector

velocidad forma con la horizontal en ese punto. Para su cálculo obtenemos las
componentes vx y vy y gracias a la definición trigonométrica de tangente de un ángulo,
calculamos α:

7. Ejercicios

Un piloto en alas delta vuela a 15,0 [m/s] en dirección paralela al suelo y a una altura de 100
[m] . Su misión es dejar caer una caja de provisiones en un campamento de scouts. ¿A qué
distancia del campamento debe soltar la caja para que cumpla su misión? ¿Qué suposición se
ha hecho para resolver esta situación?
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Solución:

El movimiento de la caja de provisiones, una vez que se suelta, resulta de la superposición

del movimiento rectilíneo (horizontal) uniforme y del movimiento rectilíneo (vertical)
uniformemente acelerado.

Para el movimiento vertical de la caja se tiene:

donde 𝑦0 = 100 [m], v0y =0 (dado que la velocidad inicial sólo tiene componente horizontal)
y, g = - 9,8 [m/s2 ] (pues en este caso g = -9,8 j [m/s2 ].

Cuando la caja llega al suelo, y = 0. Luego

Para el movimiento horizontal de la caja se tiene

La distancia entre el punto en que se soltó la caja y el punto donde cayó está dado por

Para resolver este problema se ha supuesto que la caja describe una parábola.